CN114368634A - 用于蓄电池隔板输送线的隔板换卷接连方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于蓄电池隔板输送线的隔板换卷接连方法，包括如下步骤：步骤一、暂停蓄电池隔板输送线；步骤二、裁切当前隔板卷的尾端；步骤三、叠放当前隔板卷的尾端、替换隔板卷的前端；步骤四、驱动隔板钉接组件到位；步骤五、钉接；步骤六、启动蓄电池隔板输送线。由此可知，本发明可以自动实现前、后两隔板卷的接连，实现隔板的快速补给，满足蓄电池包板工艺的高速自动化要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于蓄电池隔板输送线的隔板换卷接连方法，属于蓄电池极板包封配组的技术领域。
背景技术
蓄电池包板机在工作过程中需要隔板的连续供应，尤其在包板机自动化程度和包板效率越来越高的形势下，对隔板的快速补给需求更为急迫。AGM隔板由于自身的产品特性，不易接连，现有最主要的隔板补料方式还是人工更换。人工更换隔板不仅用时长，还需要将当前隔板卷尾端和替换隔板卷前端所包的极群进行不合格剔除或更换，才能使机器继续运行。以上问题导致生产效率低，无法满足高速自动化的要求。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，在隔板输送线上配装一种用于蓄电池隔板输送线的隔板换卷接连方法，能够通过自动钉接的方式将重叠后的当前隔板卷尾端和替换隔板卷前端连接成一体，实现隔板的快速补给，满足蓄电池包板工艺的高速自动化要求。
为实现上述的技术目的，本发明将采取如下的技术方案：
一种用于蓄电池隔板输送线的隔板换卷接连方法，包括如下步骤：
步骤一、暂停蓄电池隔板输送线
在蓄电池隔板输送线所输送的当前隔板卷放卷位置已达到预设位置时，暂停蓄电池隔板输送线，停止输送当前隔板卷；
步骤二、裁切当前隔板卷的尾端
将当前隔板卷的尾端裁切齐整；
步骤三、叠放当前隔板卷的尾端、替换隔板卷的前端
将替换隔板卷的前端叠放在当前隔板卷尾端的上方，促使替换隔板卷前端与当前隔板卷尾端重叠而形成的重叠区域的重叠长度满足预设数值；重叠区域的重叠长度小于蓄电池隔板输送线输送至蓄电池极板包封配组工序的定长隔板的长度；
步骤四、钉接
驱动隔板钉接组件的钉接器，使得钉接器打出的钉针，能够按照规划一一钉入预设钉接区域，直至完成替换隔板卷的前端与当前隔板卷的尾端之间的接连；预设钉接区域落于重叠区域，且预设钉接区域的长度小于重叠区域的重叠长度；
步骤五、启动蓄电池隔板输送线
启动蓄电池隔板输送线，促使蓄电池隔板输送线往蓄电池极板包封配组工序连续输送定长隔板，并通过蓄电池隔板输送线输送定长隔板进入蓄电池极板包封配组工序的前端所配置的剔除组件，将包含有重叠区域的定长隔板剔除。
优选地，步骤四中，所述的隔板钉接组件包括分别安装在安装座上的钉接器以及钉接器驱动件，所述的安装座上设置有工作台；钉接器驱动件的驱动头悬置在钉接器的上方；而钉接器则悬置在工作台上方；在钉接器驱动件的动力驱动下，钉接器能够将叠放在工作台上的当前隔板卷尾端、替换隔板卷前端钉接。
优选地，所述的隔板钉接组件还包括钉接安装座，所述的钉接安装座安置在安装座上，且钉接安装座上分别设置有钉接器安装部以及钉接驱动件安装部；钉接器安装在钉接器安装部，而钉接器驱动件则安装在钉接驱动件安装部；
所述的钉接安装座为可移动安装座，与钉接移位驱动件的动力输出端连接；所述的钉接移位驱动件安装在安装座上；在钉接移位驱动件的动力作动下，钉接安装座能够沿着隔板的横向往复移动。
优选地，步骤二中，采用隔板裁切组件将当前隔板卷的尾端裁切齐整；所述的隔板裁切组件包括裁切安装支架、隔板切刀、刀枕托板以及切刀驱动件；所述的裁切安装支架安装在安装座上，所述的切刀驱动件、刀枕托板分别安装在裁切安装支架上，而隔板切刀的固定端与切刀驱动件的动力输出端连接，且隔板切刀置于刀枕托板的上方，同时隔板切刀与刀枕托板之间的间隙满足隔板卷所放卷的隔板通行；在切刀驱动件的动力作动下，隔板切刀能够朝向刀枕托板作动，直至切断位于隔板切刀与刀枕托板之间的隔板。
优选地，所述安装座在隔板移动方向的前端设置有隔板导向组件；所述的隔板导向组件包括两块相对设置的导向板，两块导向板之间的间距与隔板的宽度匹配。
优选地，所述的钉接器驱动件、钉接移位驱动件以及切刀驱动件均为气缸。
优选地，隔板卷在卷绕成形时，靠着尾端的位置粘贴标签；标签粘贴位置记为叠放替换隔板卷前端的齐平位置，则放卷尾端预设位置与标签粘贴位置之间的间距即为重叠区域的重叠长度L1；
在隔板裁切组件的进料口设置标签识别设备；
粘贴有标签的隔板经过隔板裁切组件所在的位置时，标签识别设备即可识别并发出信号，促使蓄电池隔板输送线制停并启动隔板裁切组件，以将与标签所在位置间隔长度L1的后端隔板裁切。
优选地，定长隔板通过隔板定长裁切组件按照预设的裁切频率将蓄电池隔板输送线所输送来的当前隔板卷一一裁切而形成；隔板定长裁切组件在当前隔板卷上的最后一个裁切位点记为定长隔板裁切尾点A，隔板定长裁切组件在替换隔板卷上的首个裁切位点记为首个定长隔板裁切位点B；隔板裁切组件在当前隔板卷上的裁切点记为隔板尾端齐整裁切点C；标签粘贴位置位于当前隔板卷的定长隔板裁切尾点A的后端或者恰巧位于当前隔板卷的定长隔板裁切尾点A的所在位置处；隔板尾端齐整裁切点C位于替换隔板卷的首个定长隔板裁切位点B的前端或者恰巧位于替换隔板卷的首个定长隔板裁切位点B的所在位置处；当前隔板卷的尾端与替换隔板卷的前端钉连以后，定长隔板裁切尾点A与定长隔板裁切位点B之间的间距即为一块定长隔板的长度。
基于上述的技术目的，相对于现有技术，本发明具有如下的优势：
本发明所述的用于蓄电池隔板输送线的隔板换卷接连方法，操作人员只需要把替换隔板卷前端和当前隔板卷尾端重叠放置，隔板钉接组件将自动接连，接连后包板设备即可继续工作。程序中在定长隔板输入蓄电池极板包封配组工序的前端需设定剔除组件以将这片包含有重叠区域的隔板剔除即可，不再需要将当前隔板卷尾端和替换隔板卷前端所包的极群进行不合格剔除或更换，大大节省了换隔板的时间，有效的提高包板效率。
附图说明
图1为本发明所述用于蓄电池隔板输送线的隔板换卷接连方法的流程图；
图2 为本发明所述的蓄电池隔板自动接连装置的立体结构示意图；
图3 为图2中的隔板裁切组件的立体结构示意图；
图4 为本发明所述的蓄电池隔板自动接连装置在另一个方向的立体结构示意图（不包括隔板裁切组件）。
图1-3中：1、隔板裁切组件，2、隔板钉接组件；3、隔板；11、隔板切刀； 12、切刀驱动件；13、刀枕托板；14、门形支架；21、钉接移位驱动件；22、钉接器；23、钉接器驱动件；231、推头；24、钉接安装座；25、立板；26、侧板；4、安装座；41、底板；42、工作台；5、导向板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本发明的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
本发明所述的用于蓄电池隔板输送线的隔板换卷接连方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤一、暂停蓄电池隔板输送线
在蓄电池隔板输送线所输送的当前隔板卷放卷位置已达到预设位置时，暂停蓄电池隔板输送线，停止输送当前隔板卷；
步骤二、裁切当前隔板卷的尾端
采用隔板裁切组件1将当前隔板卷的尾端裁切齐整；
步骤三、叠放当前隔板卷的尾端、替换隔板卷的前端
将替换隔板卷的前端叠放在当前隔板卷尾端的上方，促使替换隔板卷前端与当前隔板卷尾端重叠而形成的重叠区域的重叠长度L1满足预设数值；重叠区域的重叠长度L1小于蓄电池隔板输送线输送至蓄电池极板包封配组工序的定长隔板的长度L。
步骤四、钉接
驱动隔板钉接组件2的钉接器22，使得钉接器22打出的钉针，能够按照规划一一钉入预设钉接区域，直至完成替换隔板卷的前端与当前隔板卷的尾端之间的接连；预设钉接区域落于重叠区域，且预设钉接区域的长度L2小于重叠区域的重叠长度L1；
本步骤中，涉及到两个驱动件的作动控制，以实现钉接器22打出的钉针能够按照规划一一钉入预设钉接区域。所述的两个驱动件，其中一个驱动件为钉接器驱动件23，用于按压钉接器22的钉接部分，以向预设钉接区域打出钉针；另一个驱动件则为钉接移位驱动件21，用于带动钉接器22的出钉头沿着隔板输送方向的垂向（即隔板的横向）平移，使得钉接器22能够按照规划在隔板上横移后钉接。另外，本发明所述的钉接器22为双工位操作，即隔板钉接组件2包括有两个钉接器22，能够同时工作，以向预设钉接区域同时打出两根钉针。本发明中，所述的钉接器驱动件23的动力输出端安装有推头231，以同时推动两个钉接器22，实现两者的同步工作。
步骤五、启动蓄电池隔板输送线
启动蓄电池隔板输送线，促使蓄电池隔板输送线往蓄电池极板包封配组工序连续输送定长隔板，并通过蓄电池隔板输送线输送定长隔板进入蓄电池极板包封配组工序的前端所配置的剔除组件，剔除组件所在位置也安装有标签识别设备，当读取到标签信息时立即启动剔除组件，即可将包含有重叠区域的定长隔板剔除。剔除组件可以为一推板，在动力机构的作动下，能够将带有标签的定长隔板推离蓄电池隔板输送线。
本发明中，定长隔板通过隔板定长裁切组件按照预设的裁切频率将蓄电池隔板输送线所输送来的当前隔板卷一一裁切而形成。隔板定长裁切组件在当前隔板卷上的最后一个裁切位点记为定长隔板裁切尾点A，隔板定长裁切组件在替换隔板卷上的首个裁切位点记为首个定长隔板裁切位点B。
蓄电池隔板输送线所输送的当前隔板卷放卷位置是否已达到预设位置，可以通过自动化检测手段来予以实现，比如在卷绕隔板形成隔板卷时，靠着尾端的位置粘贴标签（本发明中，可以将标签粘贴位置记为叠放替换隔板卷前端的齐平位置，则放卷尾端预设位置与标签粘贴位置之间的间距即为重叠区域的重叠长度L1），然后在隔板裁切组件1的进料口设置标签识别设备，即粘贴有标签的隔板经过隔板裁切组件1所在的位置时，标签识别设备即可发出信号，一方面蓄电池隔板输送线根据这一信号制停，另一方面，隔板裁切组件1根据这一信号启动，以将与标签所在位置间隔长度L1的后端隔板裁切，隔板裁切组件1在当前隔板卷上的裁切点记为隔板尾端齐整裁切点C。
为保证钉接区域恰巧位于同一块定长隔板上，本发明中，标签粘贴位置位于当前隔板卷的定长隔板裁切尾点A的后端或者恰巧位于当前隔板卷的定长隔板裁切尾点A的所在位置处。隔板尾端齐整裁切点C位于替换隔板卷的首个定长隔板裁切位点B的前端或者恰巧位于替换隔板卷的首个定长隔板裁切位点B的所在位置处。
当前隔板卷的尾端与替换隔板卷的前端钉连以后，定长隔板裁切尾点A与定长隔板裁切位点B之间的间距即为一块定长隔板的长度。
如图2至4所示，公开了一种蓄电池隔板自动接连装置，用于接连前、后两卷隔板，包括安装座4以及隔板钉接组件2，所述的隔板钉接组件2包括钉接器22以及钉接器驱动件23，其中：
所述的安装座4上设置有工作台42，用于配合隔板钉接组件2，实现叠放在工作台42上的当前隔板卷尾端与替换隔板卷前端之间的接连；所述的钉接器22、钉接器驱动件23分别安装在安装座4上，且钉接器驱动件23的驱动头悬置在钉接器22的上方；而钉接器22则悬置在工作台42上方；在钉接器驱动件23的动力驱动下，钉接器22能够将叠放在工作台42上的当前隔板卷尾端、替换隔板卷前端钉接。本发明所采用的钉接器，其结构与既有订书机的钉接部分类似，包括针槽、钉针推板、槽盖以及钉针推头，钉针推板可移动地安装在针槽中，槽盖与针槽之间通过定位件连接成一体，使得槽盖与针槽之间存在两个极限位置（第一极限位置：槽盖绕定位件顺时针旋转，直至完全覆盖住针槽的槽口；第二极限位置：槽盖绕定位件逆时针旋转，直至槽盖完全打开针槽的槽口），钉针推头固定在槽盖的内部并紧靠着中槽盖的前端设置，且钉针推头与钉针推板之间通过弹簧连接，在弹簧的回复力作用下，钉针推头每将一根钉针从针槽中推出，以钉入叠放在工作台42上的当前隔板卷尾端、替换隔板卷前端之中时，钉针推板沿着针槽前移一步（位移与一根钉针所占位置对应）。接连时，替换隔板卷前端和当前隔板卷尾端重叠放置，重叠长度在钉接区域长度和隔板设定长度之间。
优选地，所述的隔板钉接组件2还包括钉接安装座24，所述的钉接安装座24安置在安装座4上，且钉接安装座24上分别设置有钉接器安装部（即为图中的两块侧板26）以及钉接驱动件安装部（即为图中的立板25）；钉接器安装在钉接器安装部，而钉接器驱动件23则安装在钉接驱动件安装部。
为便于隔板上钉针位置的横向调整，本发明将所述的钉接安装座24设置为可移动安装座，以与钉接移位驱动件21的动力输出端连接；所述的钉接移位驱动件21安装在安装座4上；因此，在钉接移位驱动件21的动力作动下，钉接安装座24能够沿着隔板的横向往复移动。
由于隔板卷的尾端一般不齐整，因此，本发明所述安装座4在隔板移动方向的后端设置有隔板裁切组件1；所述的隔板裁切组件1包括裁切安装支架、隔板切刀11、刀枕托板13以及切刀驱动件12；所述的裁切安装支架安装在安装座4上，所述的切刀驱动件12、刀枕托板13分别安装在裁切安装支架上，而隔板切刀11的固定端与切刀驱动件12的动力输出端连接，且隔板切刀11置于刀枕托板13的上方，同时隔板切刀11与刀枕托板13之间的间隙满足隔板通行；在切刀驱动件12的动力作动下，隔板切刀11能够朝向刀枕托板13作动，直至切断位于隔板切刀11与刀枕托板13之间的隔板（尤其是切除隔板卷不齐整的尾端），从而可以将当前隔板卷尾端裁切齐整。本发明中，裁切安装支架为一门形支架14，切刀驱动件12的上端吊杆在门形支架14的横梁上，而切刀驱动件12的下端为动力输出端，与隔板切刀11连接，刀枕托板13支撑在门形支架14的两条竖梁之间，并位于隔板切刀11的正下方。隔板卷放卷后，于隔板输送线上输送，并能够经过隔板切刀11与刀枕托板13之间的间隙。当切刀驱动件12获得作动信号时，即可推动隔板切刀11朝向刀枕托板13移动，以切断位于隔板切刀11与刀枕托板13之间的隔板。
为促使隔板对齐输出，本发明所述安装座4在隔板移动方向的前端设置有隔板导向组件；所述的隔板导向组件包括两块相对设置的导向板5，两块导向板5之间的间距与隔板的宽度匹配。
本发明中，上述的钉接器驱动件23、钉接移位驱动件21以及切刀驱动件12均选用气缸。
使用时，在当前隔板卷快到尾端时，暂停隔板输送线，采用隔板裁切组件1将当前隔板卷的尾端切除，以将当前隔板卷尾端裁切齐整，接着将替换隔板卷的前端叠加到当前隔板卷尾端的上方（可以手动操作），直至当前隔板卷尾端、替换隔板卷前端的重叠长度满足需求，然后通过钉接移位驱动件21调整隔板钉接组件2的位置直至满足要求，最后通过钉接器驱动件23的作动，实现当前隔板卷尾端、替换隔板卷前端的重叠部分的钉接，当前隔板卷尾端、替换隔板卷前端的重叠长度在钉接区域长度和隔板设定长度之间。
Claims (8)
1.一种用于蓄电池隔板输送线的隔板换卷接连方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、暂停蓄电池隔板输送线
在蓄电池隔板输送线所输送的当前隔板卷放卷位置已达到预设位置时，暂停蓄电池隔板输送线，停止输送当前隔板卷；
步骤二、裁切当前隔板卷的尾端
将当前隔板卷的尾端裁切齐整；
步骤三、叠放当前隔板卷的尾端、替换隔板卷的前端
将替换隔板卷的前端叠放在当前隔板卷尾端的上方，促使替换隔板卷前端与当前隔板卷尾端重叠而形成的重叠区域的重叠长度满足预设数值；重叠区域的重叠长度小于蓄电池隔板输送线输送至蓄电池极板包封配组工序的定长隔板的长度；
步骤四、钉接
驱动隔板钉接组件的钉接器，使得钉接器打出的钉针，能够按照规划一一钉入预设钉接区域，直至完成替换隔板卷的前端与当前隔板卷的尾端之间的接连；预设钉接区域落于重叠区域，且预设钉接区域的长度小于重叠区域的重叠长度；
步骤五、启动蓄电池隔板输送线
启动蓄电池隔板输送线，促使蓄电池隔板输送线往蓄电池极板包封配组工序连续输送定长隔板，并通过蓄电池隔板输送线输送定长隔板进入蓄电池极板包封配组工序的前端所配置的剔除组件，将包含有重叠区域的定长隔板剔除。
2.根据权利要求1所述的用于蓄电池隔板输送线的隔板换卷接连方法，其特征在于，步骤四中，所述的隔板钉接组件包括分别安装在安装座上的钉接器以及钉接器驱动件，所述的安装座上设置有工作台；钉接器驱动件的驱动头悬置在钉接器的上方；而钉接器则悬置在工作台上方；在钉接器驱动件的动力驱动下，钉接器能够将叠放在工作台上的当前隔板卷尾端、替换隔板卷前端钉接。
3.根据权利要求2所述的用于蓄电池隔板输送线的隔板换卷接连方法，其特征在于，所述的隔板钉接组件还包括钉接安装座，所述的钉接安装座安置在安装座上，且钉接安装座上分别设置有钉接器安装部以及钉接驱动件安装部；钉接器安装在钉接器安装部，而钉接器驱动件则安装在钉接驱动件安装部；
所述的钉接安装座为可移动安装座，与钉接移位驱动件的动力输出端连接；所述的钉接移位驱动件安装在安装座上；在钉接移位驱动件的动力作动下，钉接安装座能够沿着隔板的横向往复移动。
4.根据权利要求3所述的用于蓄电池隔板输送线的隔板换卷接连方法，其特征在于，步骤二中，采用隔板裁切组件将当前隔板卷的尾端裁切齐整；所述的隔板裁切组件包括裁切安装支架、隔板切刀、刀枕托板以及切刀驱动件；所述的裁切安装支架安装在安装座上，所述的切刀驱动件、刀枕托板分别安装在裁切安装支架上，而隔板切刀的固定端与切刀驱动件的动力输出端连接，且隔板切刀置于刀枕托板的上方，同时隔板切刀与刀枕托板之间的间隙满足隔板卷所放卷的隔板通行；在切刀驱动件的动力作动下，隔板切刀能够朝向刀枕托板作动，直至切断位于隔板切刀与刀枕托板之间的隔板。
5.根据权利要求4所述的用于蓄电池隔板输送线的隔板换卷接连方法，其特征在于，所述安装座在隔板移动方向的前端设置有隔板导向组件；所述的隔板导向组件包括两块相对设置的导向板，两块导向板之间的间距与隔板的宽度匹配。
6.根据权利要求5所述的用于蓄电池隔板输送线的隔板换卷接连方法，其特征在于，所述的钉接器驱动件、钉接移位驱动件以及切刀驱动件均为气缸。
7.根据权利要求1所述的用于蓄电池隔板输送线的隔板换卷接连方法，其特征在于，隔板卷在卷绕成形时，靠着尾端的位置粘贴标签；标签粘贴位置记为叠放替换隔板卷前端的齐平位置，则放卷尾端预设位置与标签粘贴位置之间的间距即为重叠区域的重叠长度L1；
在隔板裁切组件的进料口设置标签识别设备；
粘贴有标签的隔板经过隔板裁切组件所在的位置时，标签识别设备即可识别并发出信号，促使蓄电池隔板输送线制停并启动隔板裁切组件，以将与标签所在位置间隔长度L1的后端隔板裁切。
8.根据权利要求7所述的用于蓄电池隔板输送线的隔板换卷接连方法，其特征在于，定长隔板通过隔板定长裁切组件按照预设的裁切频率将蓄电池隔板输送线所输送来的当前隔板卷一一裁切而形成；隔板定长裁切组件在当前隔板卷上的最后一个裁切位点记为定长隔板裁切尾点A，隔板定长裁切组件在替换隔板卷上的首个裁切位点记为首个定长隔板裁切位点B；隔板裁切组件在当前隔板卷上的裁切点记为隔板尾端齐整裁切点C；标签粘贴位置位于当前隔板卷的定长隔板裁切尾点A的后端或者恰巧位于当前隔板卷的定长隔板裁切尾点A的所在位置处；隔板尾端齐整裁切点C位于替换隔板卷的首个定长隔板裁切位点B的前端或者恰巧位于替换隔板卷的首个定长隔板裁切位点B的所在位置处；当前隔板卷的尾端与替换隔板卷的前端钉连以后，定长隔板裁切尾点A与定长隔板裁切位点B之间的间距即为一块定长隔板的长度。
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