CN114364480B - 焊接机以及具备其的焊接系统 - Google Patents

Abstract

电弧焊接机(1000)至少具有：保持焊丝(400)的焊炬(300)和焊接用电源装置(100)。焊接用电源装置(100)至少具有：电流/电压检测部(20)、数据处理部(90)、第1存储部(40)和第2存储部(50)。电流/电压检测部(20)以采样频率(fs)依次获取焊接电压的多个输出电压值，第1存储部(40)对该多个输出电压值进行保存。数据处理部(90)基于第1存储部(40)中保存的多个输出电压值，计算在焊丝(400)与工件(W)之间发生的微小短路的发生次数及其平均值的至少一者，将计算出的微小短路的发生次数及其平均值的至少一者保存于第2存储部(50)。

Description

焊接机以及具备其的焊接系统

技术领域

本发明涉及进行自耗电极方式的电弧焊接的焊接机以及具备其的焊接系统。

背景技术

以往，提出对电弧焊接中的各种输出数据进行监视来进行焊接时发生的异常的原因探究的技术。

例如，专利文献1中公开了如下结构：设置有对采样的数据进行保存的易失性的第1存储部、和对采样的数据的规定时间间隔下的平均值进行保存的非易失性的第2存储部，将异常发生时第1存储部中保存的数据保存于第2存储部，进行异常原因的解析。

专利文献2中公开了如下结构，具有：以高速周期进行数据的采样的第1数据获取部、以低速周期进行数据的采样的第2数据获取部、和将检测到异常的时刻处的两个数据的各时刻建立对应的对应建立部。

专利文献3中公开了如下结构：设置多个数据存储区域，在未检测到异常的情况下向规定的存储区域循环地写入数据，在检测到异常的情况下，变更写入数据的存储区域。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-010119号公报

专利文献2：日本特开2015-112631号公报

专利文献3：日本特开2016-022519号公报

发明内容

-发明要解决的课题-

然而，在自耗电极方式的电弧焊接中，由于形成于工件的熔池的振动等，可能产生工件的熔融区域与焊丝接触的所谓微小短路。微小短路在电弧期间中以非常短的时间(2msec以下)发生。若发生微小短路，则在电弧消灭并被再次点弧时，熔融的金属爆发地飞散并成为飞溅物，附着于工件的表面。

通常，设定焊接条件以使得不发生上述那样的微小短路，但根据焊接中的工件、焊丝的状态变化，也可能产生飞溅物。

但是，在专利文献1～3中公开的现有的结构中，数据的采样周期较长，不能适当掌握微小短路的发生。

本发明鉴于该情况而作出，其目的在于，提供一种掌握电弧焊接中的微小短路的发生次数并能够推断飞溅物的发生状态的焊接机以及具备其的焊接系统。

-解决课题的手段-

为了达成上述的目的，本发明所涉及的焊接机至少具有：焊接部、数据获取部、数据处理部、第1存储部、第2存储部。所述数据获取部以规定的采样频率依次获取所述焊接部的多个输出电压值。所述第1存储部对通过所述数据获取部而依次获取的多个所述输出电压值进行保存。所述数据处理部的特征在于，基于所述第1存储部中保存的多个所述输出电压值，计算在所述焊接部与工件之间发生的微小短路的发生次数以及微小短路的发生次数的平均值的至少一者，将计算出的微小短路的发生次数以及微小短路的发生次数的平均值的所述至少一者保存于所述第2存储部。

本发明所涉及的焊接系统是至少具备多个焊接机、与所述多个焊接机分别连接的中央控制部的焊接系统。所述多个焊接机分别是所述焊接机，设置有所述第1存储部和所述数据处理部。所述焊接系统的特征在于，在所述中央控制部设置所述第2存储部和第3存储部。

-发明效果-

根据本发明的焊接机，能够掌握焊接期间中发生的微小短路的发生次数。此外，能够推断飞溅物的发生状态。根据本发明的焊接系统，能够减少配置于焊接机的存储部，能够使焊接机的结构简单化。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的电弧焊接机的结构概略图。

图2是第1存储部以及第2存储部的概要结构图。

图3是表示微小短路的检测以及显示步骤的流程图。

图4是焊接电压以及焊接电流的输出波形的一个例子。

图5A是表示第1存储器的容量已满的情况下的第1存储部以及第2存储部中的数据的流动的示意图。

图5B是表示第2存储器的容量已满的情况下的第1存储部以及第2存储部中的数据的流动的示意图。

图5C是表示焊接期间结束时的第1存储部以及第2存储部中的数据的流动的示意图。

图6A是显示于显示部的消息的一个例子。

图6B是显示于显示部的消息的一个例子。

图7是变形例1所涉及的电弧焊接机的结构概略图。

图8是变形例2所涉及的焊接系统的结构概略图。

具体实施方式

以下，基于附图来对本发明的实施方式详细进行说明。以下的优选的实施方式的说明本质上仅仅为示例，并不意图限制本发明、其他应用物或者其用途。

(实施方式1)

[电弧焊接机的结构]

图1表示本实施方式所涉及的电弧焊接机的概要结构图，图2表示第1存储部以及第2存储部的概要结构图。

如图1所示，电弧焊接机1000具有焊接用电源装置100、焊丝送给装置200和焊炬(焊接部)300。

焊接用电源装置100具有：电力转换部10、电流/电压检测部(数据获取部)20、控制部30、第1～第3存储部40～60、显示部70、数据处理部90。此外，焊接用电源装置100具有通信部80。另外，焊接用电源装置100具有这些以外的结构部件，但为了说明方便，省略图示以及说明。

电力转换部10是未图示的外部电源，例如，从200V电源接受电力，转换为用于提供给焊丝400的焊接电压以及焊接电流。

电流/电压检测部20以规定的采样频率，依次检测焊接电流的多个输出电流值。电流/电压检测部20进一步以规定的采样频率，依次检测焊接电压的多个输出电压值。

控制部30根据规定的程序，向电力转换部10发送控制信号，对从电力转换部10向焊丝400输出的焊接电流波形以及焊接电压波形进行控制。

如图2所示，第1存储部40具有：第1存储器(第1临时存储部)41、第2存储器(第2临时存储部)42、保存存储器(第3临时存储部)43。第1存储器41、第2存储器42和保存存储器43均包含RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者缓冲存储器。在本实施方式中，第1存储器41和第2存储器42分别设定为相同的数据容量。保存存储器43的容量被设定为与第1以及第2存储器41、42的容量相同或者其以上的大小。

如后面所述，在第1存储器41以及第2存储器42中，保存通过电流/电压检测部20而被依次检测到的焊接电压的多个输出电压值。此外，在第1存储器41以及第2存储器42的任一者中，保存的多个输出电压值的数据量达到各自容量的情况下，数据处理部90将该多个输出电压值复制到保存存储器43。另外，在保存存储器43中复制输出电压值的情况下，之前的输出电压值全部被删除之后复制输出电压值。或者，对之前的输出电压值覆盖保存接下来的输出电压值。

第2存储部50包含非易失性存储器、例如缓冲存储器、磁性硬盘等。如图2所示那样，第2存储部50被分为多个存储区域。通过数据处理部90而计算出的微小短路的发生次数以及微小短路的发生次数的平均值分别被保存于不同的存储区域。此外，一次焊接期间中的焊接时间(以下，简称为焊接时间)也被保存于第2存储部50之中与微小短路的发生次数以及微小短路的发生次数的平均值不同的存储区域。后面详述向第2存储部50的数据保存。

第3存储部60保存多个定型的字符串数据。数据处理部90根据微小短路的发生次数以及微小短路的发生次数的平均值，从第3存储部60读取字符串数据，使显示部70显示读取的字符串数据。另外，数据处理部90也可以将微小短路的发生次数以及微小短路的发生次数的平均值与字符串数据组合来使显示部70显示。

显示部70对从第3存储部60读取的字符串数据进行显示。此外，也可以显示其以外的数据。例如，也可以按照时间序列显示设定的焊接电流、焊接电压和实际检测的焊接电流、焊接电压。此外，在显示部70是触摸面板的情况下，也可以兼作为向焊接用电源装置100输入数据的输入部。

通信部80进行电流/电压检测部20与数据处理部90之间的数据通信。此外，进行控制部30与电力转换部10之间的数据通信。此外，进行数据处理部90与显示部70之间的数据通信。

数据处理部90将通过电流/电压检测部20而依次检测出的多个输出电流值以及多个输出电压值保存于第1存储部40。数据处理部90进一步基于第1存储部40中保存的多个输出电压值，计算微小短路的发生次数，并将计算出的发生次数保存于第2存储部50。此外，数据处理部90计算一次焊接期间中的每单位时间的微小短路的发生次数(以下，称为发生次数的平均值)，将计算出的发生次数的平均值保存于第2存储部50。

数据处理部90例如包含CPU(Central Processing Unit)。数据处理部90通过在CPU上执行规定的软件，从而进行向第1～第3存储部40～60的数据保存、数据读取。此外，数据处理部90通过执行软件，来计各种数据。

焊丝送给装置200经由与焊接用电源装置100连接的电源线C1，将焊炬线缆C3的内部中容纳的焊丝400向工件W送给。此时，通过焊炬前端部(未图示)来对焊丝400供电。另外，与焊丝400的送给量、送给速度以及送给方向有关的指令从控制部30经由控制线缆C4内的未图示的控制线而向焊丝送给装置200输入，基于该指令来驱动焊丝送给装置200。

焊炬300与焊炬线缆C3连接，在内部保持能够送给焊丝400。此外，保护气体从储气瓶GB经由气体软管C5以及焊炬线缆C3而被提供。

在进行电弧焊接的情况下，在焊接用电源装置100的负端子连接基材线缆C2，在正端子连接电源线C1。基材线缆C2与工件W连接。根据规定的程序，从焊接用电源装置100向焊丝400输出焊接电压以及焊接电流，在焊丝400的前端与工件W之间产生未图示的电弧，进行焊接。

[微小短路的检测以及显示步骤]

图3表示微小短路的检测以及显示步骤。图4表示焊接电压以及焊接电流的输出波形的一个例子。此外，图5A示意性地表示第1存储器的容量已满的情况下的第1存储部以及第2存储部中的数据的流动。图5B示意性地表示第2存储器的容量已满的情况下的第1存储部以及第2存储部中的数据的流动。图5C示意性地表示焊接期间结束时的第1存储部以及第2存储部中的数据的流动。

如图3所示，电压/电流检测部20根据来自数据处理部90的请求，基于采样频率fs来获取焊接电压的输出电压值(步骤S1)。数据处理部90将获取的输出电压值保存于第1存储器41(步骤S2)。例如，在本实施方式中，将采样频率fs设为100kHz左右。这相当于0.01msec左右的周期，对于检测2msec以下的周期中发生的微小短路为充分高的频率。此外，相对于一般的CPU中的处理速度(数百MHz以上)为充分低的频率。

接下来，数据处理部90判断第1存储器41中保存的输出电压值的数据量是否达到第1存储器41的容量，换句话说，第1存储器41是否已满(步骤S3)。若该判断结果为否定，则数据处理部90返回至步骤S1，继续数据获取和向第1存储器41的数据保存。

另一方面，若第1存储器41中保存的输出电压值的数据量已满，则数据处理部90将以下获取的焊接电压的输出电压值保存于第2存储器42(步骤S4)。数据处理部90进一步将第1存储器41中保存的输出电压值全部复制并备份到保存存储器43(步骤S5)。另外，执行步骤S4、S5的顺序并不局限于图3所示的情况，例如也可以步骤S4和步骤S5被同时执行。

数据处理部90对第1存储器41中保存的输出电压值进行分析，计算微小短路的发生次数(步骤S6)。如图4所示，本来，在电弧期间中，检测与焊丝400的前端和工件W的距离相应的输出电压值。但是，若发生微小短路，则检测大幅度降低的输出电压值。另外，相比于通常的短路，在微小短路中，焊丝400与工件W之间的电阻较高。因此，焊接电流的输出电流值不急剧变大，仅稍微变动。

数据处理部90对预先设定的焊接条件与焊接电压的输出电压值进行比较。数据处理部90在设定为电弧期间的期间，焊接电压的输出电压值降低到规定值以下的情况下，判断为发生了微小短路，并对其次数进行计数。计数的发生次数(这里设为A次)分别被保存于第2存储部50的第1存储区域51和第2存储区域52(步骤S7)。

如图5A所示，在第1存储区域51中，保存对第1存储器41的输出电压值进行分析而计算的微小短路的发生次数(A次)。此外，如后面所述，在第2存储区域52中，加上微小短路的发生次数并进行保存。在图5A中，在第2存储区域52中保存与第1存储区域51相同的值。

此外，数据处理部90在第2存储部50的第3存储区域63中，作为焊接时间，保存规定的值(步骤S8)。在本实施方式中，作为规定的值，加上“1秒”并进行保存。另外，该值是将第1存储器41中保存的输出电压值的最大个数设定为100000个并乘以采样周期0.01msec的值。此外，该值并不特别限定于本实施方式的值，能够根据第1存储器41、第2存储器42的容量、以及采样频率fs来适当变更。此外，数据分析后，第1存储器41的输出电压值被删除，第1存储器41为空。另外，也可以不删除输出电压值，接下来，在第1存储器41中保存输出电压值时，之后输入的输出电压值被依次覆盖到第1存储器41。

以下，步骤S9～S13仅置换了步骤S1～S5中第1存储器41和第2存储器42，其处理内容同样，因此省略说明。

数据处理部90对第2存储部50的第2存储区域52加上对第2存储器42中保存的输出电压值进行分析而计算出的微小短路的发生次数(这里设为B次)并进行保存(步骤S14)。此外，数据处理部90对第3存储区域53加上1秒并进行保存(步骤S15)。

换句话说，如图5B所示，第2存储区域52中保存的值为(A+B)，第3存储区域53中保存的值为2(秒)。

此外，数据处理部90判断计算出的发生次数(B次)是否大于上次的计算值(A次)(步骤S16)。若其判断结果是肯定的(B＞A)，则数据处理部90将第1存储区域51中保存的值改写为这次的计算值(B次)(步骤S17)。另一方面，若判断结果是否定的(B≤A)，则数据处理部90不进行改写而向下面进行。此外，第2存储器42中保存的输出电压值被全部删除，或者在第2存储器42中保存输出电压值时，之后输入的输出电压值依次写入到第2存储器42。

数据处理部90判断焊接期间是否结束(步骤S18)。若焊接期间未结束，则数据处理部90返回到步骤S1。另一方面，若焊接期间结束，则如图5C所示，数据处理部90计算微小短路的发生次数的平均值(C1＝(A+B)/2)。具体地说，数据处理部90将第2存储区域52中保存的相加值(＝A+B)除以第3存储区域53中保存的相加值(＝2)。数据处理部90将计算出的发生次数的平均值保存于第2存储部50的第4存储区域64(步骤S19)。

若一次焊接期间结束，则设置另一工件，开始下个电弧焊接。在各焊接期间中，执行图3所示的流程，发生次数的平均值(C1、C2、C3···)被依次保存于第2存储部50的第4存储区域54(参照图5C)。

另外，步骤S18的判断也可以在步骤S8的结束后进行。在该时刻，若焊接期间结束，则跳过步骤S9～S17，前进至步骤S19。此外，在第1存储器41、第2存储器42中保存的输出电压值的数据量达到各自的容量之前，焊接期间结束的情况下，基于到此为止保存于各个存储器的输出电压值，计算微小短路的发生次数、累积值以及焊接时间。进一步地，基于这些来计算发生次数的平均值。这些值分别被保存于第2存储部50的对应的存储区域。

此外，数据处理部90对第1存储区域51中保存的一次焊接期间中的微小短路的发生次数的最大值、第4存储区域54中保存的各焊接期间中的微小短路的发生次数的平均值进行分析，根据这些，从第3存储部60读取字符串数据，作为消息，使显示部70显示(步骤S20)。

图6A以及图6B表示显示于显示部的消息的一个例子。具体地说，图6A表示一次焊接期间中的短路焊接的发生次数超过允许值的情况下的例子。图6B表示多次的焊接中发生次数的平均值增加的情况下的例子。

例如，在一次焊接期间中短路焊接发生100次以上的情况下，如图6A所示，在显示部70显示消息，以使得进行工件的外观确认和飞溅物的去除。此外，每当反复进行焊接，发生次数的平均值增加的情况下，如图6B所示，在显示部70显示消息，以使得进行该意思的显示、工件或焊接中使用的夹具的确认。焊接作业者确认这些消息，进行必要的处置。

[效果等]

如以上说明那样，本实施方式所涉及的电弧焊接机1000具有：保持焊丝400的焊炬(焊接部)300、焊丝送给装置200、焊接用电源装置100。焊接用电源装置100至少具有电流/电压检测部(数据获取部)20、数据处理部90、第1存储部40和第2存储部50。

焊接用电源装置100向保持于焊炬300的焊丝400输出焊接电压。电流/电压检测部20以采样频率fs依次获取焊接电压的多个输出电压值。第1存储部40对通过电流/电压检测部20而依次获取的多个输出电压值进行保存。

数据处理部90基于第1存储部40中保存的多个输出电压值，计算焊丝400与工件W之间发生的微小短路的发生次数以及微小短路的发生次数的平均值，将计算出的微小短路的发生次数以及微小短路的发生次数的平均值保存于第2存储部50。

通过这样构成电弧焊接机1000，能够可靠地掌握焊接期间中发生的微小短路的发生次数。此外，通过这样，能够推断焊接期间中的飞溅物的发生状态。另外，数据处理部90也可以仅计算微小短路的发生次数以及微小短路的发生次数的平均值的任一者。

第1存储部40具有第1存储器(第1临时存储部)41、第2存储器(第2临时存储部)42、保存存储器(第3临时存储部)43。

数据处理部90对第1存储器41以及第2存储器42之中的一者、例如第1存储器41，保存通过电流/电压检测部20而获取的焊接电压的输出电压值，直到第1存储器41中保存的输出电压值的数据量达到第1存储器41的容量。数据处理部90在第1存储器41中保存的输出电压值的数据量达到第1存储器41的容量的情况下，将第1存储器41中保存的输出电压值复制到保存存储器43。与此同时，数据处理部90将焊接电压的输出电压值的保存目的地切换为第2存储器42。此外，数据处理部90对第2存储器42，保存通过电流/电压检测部20而获取的焊接电压的输出电压值，直到第2存储器42中保存的输出电压值的数据量达到第2存储器42的容量。数据处理部90在第2存储器42中保存的输出电压值的数据量达到第2存储器42的容量的情况下，将第2存储器42中保存的输出电压值复制到保存存储器43。与此同时，数据处理部90将焊接电压的输出电压值的保存目的地切换为第1存储器41。

这样，通过交替切换保存输出电压值的存储器，不需要保存大量的输出电压值的大容量的存储器，能够使第1存储部40的内部结构简单化。此外，能够减少电弧焊接机1000的成本。

此外，通过在保存存储器43中每次备份复制输出电压值，从而在数据处理部90中的数据处理时产生任何故障、或者由于通信部80等的故障导致电流/电压检测部20与数据处理部90的数据通信产生不良情况的情况下，也能够在后面评价微小短路的发生次数等。此外，能够在不中断通过电流/电压检测部20而获取的焊接电压的输出电压值的情况下保存于第1存储部40，能够防止微小短路的漏掉。

进一步地，数据处理部90在第1存储器41中保存的输出电压值的数据量达到第1存储器41的容量、或者第2存储器42中保存的输出电压值的数据量达到第2存储器42的容量的情况下，计算微小短路的发生次数以及其平均值。

通过这样，能够一次数据运算中使用的数据量较少地完成，可减轻构成数据处理部90的CPU等的处理负荷。此外，在保存的输出电压值的数据量达到第1存储器41或者第2存储器42的容量为止的期间，通过数据处理部90来计算微小短路的发生次数等即可，因此能够将数据处理部90中的处理速度设为实用的范围。通过这样，不需要使用高价的CPU等，能够减少电弧焊接机1000的成本。

此外，本实施方式的电弧焊接机1000还具有第3存储部60和显示部70。第3存储部60对与第2存储部50中保存的微小短路的发生次数以及其平均值建立关联的显示用数据进行保存。

数据处理部90从第3存储部60调取微小短路的发生次数以及其平均值所对应的显示用数据并显示于显示部70。

通过这样构成电弧焊接机1000，能够推断焊接期间中的飞溅物的发生状态，基于其结果，能够对焊接作业者提供注意唤起或者用于改善的作业指示。此外，焊接作业者根据指示内容变更焊接条件，能够减少微小短路、以及附着于工件W的飞溅物，提高焊接品质。

＜变形例1＞

图7表示本变形例所涉及的电弧焊接机的结构概略图。另外，在图7中，对与实施方式1同样的位置赋予相同的符号并省略详细的说明。此外，省略焊炬线缆C3的图示。

本变形例所示的电弧焊接机1100在具有：安装有焊炬300和焊丝送给装置200的焊接机器人500、对焊接机器人500的动作进行控制的机器人控制部600这方面，与实施方式1所示的电弧焊接机1000不同。另外，机器人控制部600包含与其连接并用于对焊接机器人500的移动轨迹进行示教的示教操作台610，在示教操作台610设置显示面板(另外的显示部)611。

如本变形例所示，在焊炬300被安装于焊接机器人500的情况下，由于在电弧焊接时焊接机器人500移动，导致焊丝400的前端与工件W之间的距离变得比实施方式1所示的结构可能容易变动。

因此，根据焊接机器人500的动作控制的方式、例如控制程序的内容，容易产生微小短路，其结果，可能产生大量的飞溅物。

另一方面，通过本变形例，数据处理部90构成为可经由通信部80而与机器人控制部600数据通信。此外，数据处理部90构成为在微小短路的发生次数为规定值以上的情况下，将焊接机器人500的控制信息与第3存储部60中保存的字符串数据建立关联，新生成另外的字符串数据。进一步地，数据处理部90构成为使显示部70显示另外的字符串数据。例如，在控制程序编号是3号的情况下，若微小短路的发生次数为规定值以上，则使显示部70显示“在3号的程序使用时产生较多飞溅物。”这一消息。

通过这样，能够快速地发现对焊接机器人500的动作进行控制的控制程序之中的特定的程序中的不良情况。此外，通过焊接作业者等改善该不良情况，能够减少附着于工件W的飞溅物，提高焊接品质。

另外，消息也可以显示于示教操作台610的显示面板611。

＜变形例2＞

图8表示本变形例所涉及的焊接系统的概要结构图，具体地说，表示在多个电弧焊接机1000连接有一个中央控制部700的焊接系统1200的结构。另外，在图8中，省略焊接用电源装置100的各个内部的图示。

中央控制部700例如根据工件W，向各焊接用电源装置100发送对焊接电压、焊接电流进行控制的程序。此外，中央控制部700具有与连接的电弧焊接机1000的台数对应的多个第2存储部720。此外，中央控制部700具有数据处理部(其他的数据处理部)710和第3存储部730。

通过各焊接用电源装置100的数据处理部90而计算出的微小短路的发生次数以及其平均值经由规定的数据线路，分别被发送并保存于中央控制部700中配置的多个第2存储部720。另一方面，在各焊接用电源装置100中，省略第2存储部50和第3存储部60。

在微小短路的发生次数以及其平均值为规定值以上、或者发生次数的平均值处于增加倾向的情况下，中央控制部700从第3存储部730读取字符串数据，使对应的焊接机1000的显示部70显示消息。

通过这样构成焊接系统1200，能够减少配置于各电弧焊接机1000的焊接用电源装置100的存储部，能够使焊接用电源装置100的结构简单化。此外，一次焊接期间中的微小短路的发生次数由于数据量较小、此外数据发送频率也较低，因此能够通过通常的串行通信方式，从各数据处理部90向中央控制部700进行数据发送。

另外，也可以从各焊接用电源装置100的数据处理部90向中央控制部700仅发送微小短路的发生次数，通过中央控制部700的数据处理部710来计算各电弧焊接机1000中的微小短路的发生次数的平均值。通过这样，能够减少各焊接用电源装置100的数据处理部90的处理负荷。

此外，也可以使显示消息的显示部70与中央控制部700直接连接。该情况下，可以按照每个电弧焊接机1000设置显示部70，也可以将一个显示部画面分割，将各分割部与电弧焊接机1000建立对应。此外，也可以在对消息赋予了电弧焊接机1000的号机编号的基础上，通过一个显示部，每次切换来显示消息。

另外，也能够将实施方式1、各变形例所示的各结构要素适当组合，设为新的实施方式。例如，也可以在图8所示的焊接系统1200中，各电弧焊接机1000如图7所示，具有焊接机器人500和机器人控制部600。该情况下，也可以从中央控制部700向各机器人控制部600发送焊接机器人500的控制程序。

另外，在实施方式1中，表示了在焊接用电源装置100的内部配置数据处理部90、第1～第3存储部40～60的例子，但也可以在焊接用电源装置100的外部设置未图示的运算处理装置，在其中配置数据处理部90、第1～第3存储部40～60。此外，显示部70也可以与焊接用电源装置100独立设置。

此外，表示了独立设置控制部30和数据处理部90的例子，但也可以将这些一体化构成。

此外，第3存储部60中保存的数据除了字符串数据以外也可以包含图像数据、声音数据。换言之，第3存储部60中保存显示用数据。通过这样，能够进一步可靠地进行向焊接作业者的注意唤起、作业指示。

产业上的可利用性

本发明的焊接机能够检测微小短路的发生次数并推断飞溅物的发生状态，因此作为自耗电极方式的电弧焊接机有用。

-符号说明-

10 电力转换部

20 电流/电压检测部(数据获取部)

30 控制部

40 第1存储部

41 第1存储器(第1临时存储部)

42 第2存储器(第2临时存储部)

43 保存存储器(第3临时存储部)

50 第2存储部

51 第1存储区域

52 第2存储区域

53 第3存储区域

54 第4存储区域

60 第3存储部

70 显示部

80 通信部

90 数据处理部

100 焊接用电源装置

200 焊丝送给装置

300 焊炬

400 焊丝

500 焊接机器人

600 机器人控制部

700 中央控制部

710 数据处理部(其他的数据处理部)

720 第2存储部

730 第3存储部

1000、1100 电弧焊接机

1200 焊接系统。

Claims (7)

1.一种焊接机，至少具有：

焊接部；

数据获取部；

数据处理部；

第1存储部；和

第2存储部，

所述数据获取部以规定的采样频率依次获取所述焊接部的多个输出电压值，

所述第1存储部对通过所述数据获取部依次获取到的多个所述输出电压值进行保存，

所述数据处理部基于所述第1存储部中保存的多个所述输出电压值，计算在所述焊接部与工件之间发生的微小短路的发生次数以及微小短路的发生次数的平均值的至少一者，将计算出的微小短路的发生次数以及微小短路的发生次数的平均值的所述至少一者保存于所述第2存储部。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其中，

所述第1存储部具有第1临时存储部、第2临时存储部和第3临时存储部，

所述数据处理部对所述第1临时存储部以及所述第2临时存储部之中的一方的临时存储部，保存通过所述数据获取部依次获取到的多个所述输出电压值，直到所述第1临时存储部以及所述第2临时存储部之中的所述一方的临时存储部中保存的多个所述输出电压值的数据量达到所述第1临时存储部以及所述第2临时存储部之中的所述一方的临时存储部的容量，在所保存的多个所述输出电压值的数据量达到所述第1临时存储部以及所述第2临时存储部之中的所述一方的临时存储部的容量的情况下，将所述第1临时存储部以及所述第2临时存储部之中的所述一方的临时存储部中保存的多个所述输出电压值复制到所述第3临时存储部，并且将通过所述数据获取部获取到的所述输出电压值的保存目的地切换为所述第1临时存储部以及所述第2临时存储部之中的另一方的临时存储部。

3.根据权利要求2所述的焊接机，其中，

所述数据处理部在所述第1临时存储部中保存的多个所述输出电压值的数据量达到所述第1临时存储部的容量的情况下、或者所述第2临时存储部中保存的多个所述输出电压值的数据量达到所述第2临时存储部的容量的情况下，计算微小短路的发生次数以及微小短路的发生次数的平均值的所述至少一者。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的焊接机，其中，

所述焊接机还具有：

第3存储部；和

显示部，

所述第3存储部保存与所述第2存储部中保存的微小短路的发生次数以及微小短路的发生次数的平均值的所述至少一者建立关联的显示用数据，

所述数据处理部从所述第3存储部调出所述显示用数据并使其显示于所述显示部。

5.根据权利要求4所述的焊接机，其中，

所述焊接机还具备：

安装有所述焊接部的焊接机器人；和

机器人控制部，对所述焊接机器人的动作进行控制，

所述数据处理部在微小短路的发生次数为规定值以上的情况下，将所述焊接机器人的控制信息与所述第3存储部中保存的所述显示用数据建立关联，新生成其他的显示用数据，使所述其他的显示用数据显示于所述显示部或者设置于所述机器人控制部的其他的显示部。

6.一种焊接系统，至少具备：

多个焊接机；和

与所述多个焊接机分别连接的中央控制部，

所述多个焊接机分别是权利要求4或者5所述的焊接机，设置有所述第1存储部和所述数据处理部，

在所述中央控制部设置有所述第2存储部和所述第3存储部。

7.根据权利要求6所述的焊接系统，其中，

在所述中央控制部还设置其他的数据处理部，

所述其他的数据处理部在所述多个焊接机之中的一个焊接机中，微小短路的发生次数为规定值以上、或者微小短路的发生次数的平均值处于增加倾向的情况下，从所述第3存储部调出与微小短路的发生次数或者微小短路的发生次数的平均值对应的显示用数据并使其显示于所述显示部。