JPH07227671A - アーク溶接監視装置 - Google Patents
アーク溶接監視装置Info
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- JPH07227671A JPH07227671A JP2236094A JP2236094A JPH07227671A JP H07227671 A JPH07227671 A JP H07227671A JP 2236094 A JP2236094 A JP 2236094A JP 2236094 A JP2236094 A JP 2236094A JP H07227671 A JPH07227671 A JP H07227671A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
- B23K9/328—Cleaning of weld torches, i.e. removing weld-spatter; Preventing weld-spatter, e.g. applying anti-adhesives
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶接時間に基づいて正確なノズル清掃時期、
チップ交換時期を検出することのできるアーク溶接監視
装置を提供する。 【構成】 内部に所定の材料からなる棒状のワイヤ３を
保持するチップ４が配設されたノズル２を有するアーク
溶接装置１への電流の通電時間を累積計算するととも
に、この累積計算値と、あらかじめ設定されたノズル清
掃およびチップ交換の設定時間とを比較し、累積時間が
あらかじめ設定されたノズル清掃の設定時間を越えた
ら、前記ノズル清掃またはチップ交換の警報信号を出力
するＣＰＵ１１を設けたことを特徴とする。
チップ交換時期を検出することのできるアーク溶接監視
装置を提供する。 【構成】 内部に所定の材料からなる棒状のワイヤ３を
保持するチップ４が配設されたノズル２を有するアーク
溶接装置１への電流の通電時間を累積計算するととも
に、この累積計算値と、あらかじめ設定されたノズル清
掃およびチップ交換の設定時間とを比較し、累積時間が
あらかじめ設定されたノズル清掃の設定時間を越えた
ら、前記ノズル清掃またはチップ交換の警報信号を出力
するＣＰＵ１１を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアーク溶接監視装置に係
り、特に、アーク溶接装置のノズルの清掃時期およびチ
ップの交換時期を監視するためのアーク溶接監視装置に
関する。
り、特に、アーク溶接装置のノズルの清掃時期およびチ
ップの交換時期を監視するためのアーク溶接監視装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、溶接部分にシールドガスを噴
出しながら、被溶接部材の所望の溶接を行なうガスシー
ルドアーク溶接等のアーク溶接が行なわれている。
出しながら、被溶接部材の所望の溶接を行なうガスシー
ルドアーク溶接等のアーク溶接が行なわれている。
【０００３】図３はこのような従来のアーク溶接を行な
うためのアーク溶接装置の概略を示したもので、このア
ーク溶接装置１は、先端部が先細り状に形成されたノズ
ル２を有しており、このノズル２の内側には、所定の材
料からなる棒状のワイヤ３を保持するチップ４が配設さ
れている。また、前記ノズル２の内周面と前記チップ４
との間には、図示しない所定のガス供給装置から送られ
るガスを供給するガス導通路５が形成されており、この
ガス導通路５を介して前記ノズル２の先端部からＣＯ2
等のシールドガスを噴出するようになされている。
うためのアーク溶接装置の概略を示したもので、このア
ーク溶接装置１は、先端部が先細り状に形成されたノズ
ル２を有しており、このノズル２の内側には、所定の材
料からなる棒状のワイヤ３を保持するチップ４が配設さ
れている。また、前記ノズル２の内周面と前記チップ４
との間には、図示しない所定のガス供給装置から送られ
るガスを供給するガス導通路５が形成されており、この
ガス導通路５を介して前記ノズル２の先端部からＣＯ2
等のシールドガスを噴出するようになされている。
【０００４】このような従来のアーク溶接装置１におい
ては、接合すべき被溶接部材６の接合部分にアーク溶接
装置１を配置した状態で、前記ノズル２の先端部からガ
ス導通路５を介して送られるシールドガスを噴出させな
がら、前記被溶接部材６と前記ワイヤ３との間に所定の
電流を通電することにより、前記ワイヤ３を徐々に繰り
出しながら溶融して被溶接部材６の接合部分に肉盛り
し、これにより、所定の溶接を行なうようになってい
る。
ては、接合すべき被溶接部材６の接合部分にアーク溶接
装置１を配置した状態で、前記ノズル２の先端部からガ
ス導通路５を介して送られるシールドガスを噴出させな
がら、前記被溶接部材６と前記ワイヤ３との間に所定の
電流を通電することにより、前記ワイヤ３を徐々に繰り
出しながら溶融して被溶接部材６の接合部分に肉盛り
し、これにより、所定の溶接を行なうようになってい
る。
【０００５】そして、前記アーク溶接装置１において
は、前記溶接の際に、溶融ワイヤ３が飛散等するため、
長時間溶接作業を続けていると、ノズル２やチップ４部
分が汚れ、シールドガスの噴出やワイヤ３の繰り出し等
が正常に行なわれなくなってくる。そのため、溶接時間
が所定時間以上になったら、前記ノズル２部分を清掃し
たり、前記チップ４を交換する作業が必要となってい
る。
は、前記溶接の際に、溶融ワイヤ３が飛散等するため、
長時間溶接作業を続けていると、ノズル２やチップ４部
分が汚れ、シールドガスの噴出やワイヤ３の繰り出し等
が正常に行なわれなくなってくる。そのため、溶接時間
が所定時間以上になったら、前記ノズル２部分を清掃し
たり、前記チップ４を交換する作業が必要となってい
る。
【０００６】従来から、このようなノズル２の清掃等の
監視を行なう場合は、図４に示すように、まず、アーク
溶接装置１のノズル２を清掃するまでの溶接回数および
チップ４を交換するまでの溶接回数をそれぞれあらかじ
め設定しておく（ＳＴ1 ）。
監視を行なう場合は、図４に示すように、まず、アーク
溶接装置１のノズル２を清掃するまでの溶接回数および
チップ４を交換するまでの溶接回数をそれぞれあらかじ
め設定しておく（ＳＴ1 ）。
【０００７】続いて、アーク溶接装置１に通電してアー
ク溶接装置１を動作させ、被溶接部材６の所定位置にお
ける溶接を行ない（ＳＴ2 ）、このアーク溶接装置１に
よる溶接回数をカウントしておく（ＳＴ3 ）。
ク溶接装置１を動作させ、被溶接部材６の所定位置にお
ける溶接を行ない（ＳＴ2 ）、このアーク溶接装置１に
よる溶接回数をカウントしておく（ＳＴ3 ）。
【０００８】そして、逐次、前記カウント値と前記ノズ
ル２の清掃までの回数設定値とを比較し（ＳＴ4 ）、前
記カウント値があらかじめ設定されたノズル２の清掃の
回数設定値を越えたら、ノズル２の清掃警報を作動させ
ることにより、作業者にノズル２の交換時期がきたこと
を認識させる（ＳＴ5 ）。
ル２の清掃までの回数設定値とを比較し（ＳＴ4 ）、前
記カウント値があらかじめ設定されたノズル２の清掃の
回数設定値を越えたら、ノズル２の清掃警報を作動させ
ることにより、作業者にノズル２の交換時期がきたこと
を認識させる（ＳＴ5 ）。
【０００９】その後、作業者がアーク溶接装置１のノズ
ル２部分を清掃し、この清掃が完了したら、前記ノズル
２の清掃警報を解除し（ＳＴ6 ）、これにより、前記溶
接回数のカウント値がクリアされ（ＳＴ7 ）、再び、溶
接回数のカウントを開始するようになっている。
ル２部分を清掃し、この清掃が完了したら、前記ノズル
２の清掃警報を解除し（ＳＴ6 ）、これにより、前記溶
接回数のカウント値がクリアされ（ＳＴ7 ）、再び、溶
接回数のカウントを開始するようになっている。
【００１０】一方、溶接回数をカウントし（ＳＴ8 ）、
このカウント値と前記チップ４の交換までの回数設定値
とを逐次比較し（ＳＴ9 ）、カウント値があらかじめ設
定されたチップ４の交換の回数設定値を越えたら、チッ
プ４の交換警報を作動させて作業者にノズル２の交換時
期がきたことを認識させる（ＳＴ10）。
このカウント値と前記チップ４の交換までの回数設定値
とを逐次比較し（ＳＴ9 ）、カウント値があらかじめ設
定されたチップ４の交換の回数設定値を越えたら、チッ
プ４の交換警報を作動させて作業者にノズル２の交換時
期がきたことを認識させる（ＳＴ10）。
【００１１】その後、作業者がアーク溶接装置１のチッ
プ４を交換し、この交換作業が完了したら、前記チップ
４の交換警報を解除し（ＳＴ11）、前記カウント値がク
リアされ（ＳＴ12）、再び、溶接回数のカウントを開始
するようにしていた。
プ４を交換し、この交換作業が完了したら、前記チップ
４の交換警報を解除し（ＳＴ11）、前記カウント値がク
リアされ（ＳＴ12）、再び、溶接回数のカウントを開始
するようにしていた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のア
ーク溶接監視装置においては、ノズル２の清掃時期およ
びチップ４の交換時期を溶接回数をカウントすることに
より行なうようにしているが、被溶接部材６の溶接箇所
によっては、溶接すべき長さが異なることから、カウン
トされる溶接回数が１回であっても、１回の溶接による
実際の溶接時間が大きく異なってしまう。そのため、従
来のように、ノズル２の清掃時期およびチップ４の交換
時期を溶接回数により判断すると、正確なノズル２の清
掃時期、チップ４の交換時期を検出することができず、
しかも、ノズル２の清掃時期等に達するまでの溶接回数
の設定をどの程度にすればよいかその判断が極めて困難
であるという問題点を有している。
ーク溶接監視装置においては、ノズル２の清掃時期およ
びチップ４の交換時期を溶接回数をカウントすることに
より行なうようにしているが、被溶接部材６の溶接箇所
によっては、溶接すべき長さが異なることから、カウン
トされる溶接回数が１回であっても、１回の溶接による
実際の溶接時間が大きく異なってしまう。そのため、従
来のように、ノズル２の清掃時期およびチップ４の交換
時期を溶接回数により判断すると、正確なノズル２の清
掃時期、チップ４の交換時期を検出することができず、
しかも、ノズル２の清掃時期等に達するまでの溶接回数
の設定をどの程度にすればよいかその判断が極めて困難
であるという問題点を有している。
【００１３】本発明は前記した点に鑑みなされたもの
で、溶接時間に基づいて正確なノズル清掃時期、チップ
交換時期を検出することのできるアーク溶接監視装置を
提供することを目的とするものである。
で、溶接時間に基づいて正確なノズル清掃時期、チップ
交換時期を検出することのできるアーク溶接監視装置を
提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係るアーク溶接監視装置は、内部に所定の材料
からなる棒状のワイヤを保持するチップが配設されたノ
ズルを有し、このノズルの先端部からガスを噴出しなが
ら、被溶接部材と前記ワイヤとの間に電流を通電するこ
とにより前記被溶接部材の溶接を行なうアーク溶接装置
の前記ノズルの清掃時期および前記チップの交換時期を
監視するためのアーク溶接監視装置において、前記電流
の通電時間を累積計算するとともに、この累積計算値
と、あらかじめ設定されたノズル清掃およびチップ交換
の設定時間とを比較し、累積時間があらかじめ設定され
たノズル清掃の設定時間を越えたら、前記ノズル清掃ま
たはチップ交換の警報信号を出力する溶接監視回路を設
けたことを特徴とするものである。
本発明に係るアーク溶接監視装置は、内部に所定の材料
からなる棒状のワイヤを保持するチップが配設されたノ
ズルを有し、このノズルの先端部からガスを噴出しなが
ら、被溶接部材と前記ワイヤとの間に電流を通電するこ
とにより前記被溶接部材の溶接を行なうアーク溶接装置
の前記ノズルの清掃時期および前記チップの交換時期を
監視するためのアーク溶接監視装置において、前記電流
の通電時間を累積計算するとともに、この累積計算値
と、あらかじめ設定されたノズル清掃およびチップ交換
の設定時間とを比較し、累積時間があらかじめ設定され
たノズル清掃の設定時間を越えたら、前記ノズル清掃ま
たはチップ交換の警報信号を出力する溶接監視回路を設
けたことを特徴とするものである。
【００１５】
【作用】本発明に係るアーク溶接監視装置によれば、溶
接監視回路により、電流の通電時間の累積計算値と、あ
らかじめ設定されたノズル清掃およびチップ交換の設定
時間とを比較し、累積時間があらかじめ設定されたノズ
ル清掃の設定時間を越えたら、前記ノズル清掃またはチ
ップ交換の警報信号を出力するようにしているので、被
溶接部材の溶接長さに対して正確な溶接時間を検出する
ことができ、ノズル清掃時期およびチップ交換時期を正
確に検出することができ、しかも、溶接される間の通電
時間に基づいて検出を行なうようにしているので、ノズ
ル清掃時期等に達するまでの時間設定を容易に行なうこ
とができるものである。
接監視回路により、電流の通電時間の累積計算値と、あ
らかじめ設定されたノズル清掃およびチップ交換の設定
時間とを比較し、累積時間があらかじめ設定されたノズ
ル清掃の設定時間を越えたら、前記ノズル清掃またはチ
ップ交換の警報信号を出力するようにしているので、被
溶接部材の溶接長さに対して正確な溶接時間を検出する
ことができ、ノズル清掃時期およびチップ交換時期を正
確に検出することができ、しかも、溶接される間の通電
時間に基づいて検出を行なうようにしているので、ノズ
ル清掃時期等に達するまでの時間設定を容易に行なうこ
とができるものである。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１および図２を参
照して説明する。
照して説明する。
【００１７】図１は本発明に係るアーク溶接監視装置の
一実施例を示したもので、ノズル２の内側に所定のワイ
ヤ３を保持するチップ４が配設されるとともにこのノズ
ル２の先端部から所定のシールドガスを噴出させるアー
ク溶接装置１と、被溶接部材６との間には、前記アーク
溶接装置１のワイヤ３と被溶接部材６とに所定の電流を
通電するためのアーク溶接電源装置７が接続されてお
り、このアーク溶接電源装置７と被溶接部材６との間に
は、通電電流を測定する電流測定器８が配設されてい
る。また、この電流測定器８には、電流検出回路９が接
続されており、この電流検出回路９には、Ａ／Ｄ変換器
１０を介して溶接監視回路を構成するＣＰＵ１１が接続
されている。さらに、前記アーク溶接装置１と被溶接部
材６との間には、アーク溶接装置１と被溶接部材６との
間の電圧差を検出する電圧検出回路１２が接続されてお
り、この電圧検出回路１２には、Ａ／Ｄ変換器１０を介
して前記ＣＰＵ１１が接続されている。
一実施例を示したもので、ノズル２の内側に所定のワイ
ヤ３を保持するチップ４が配設されるとともにこのノズ
ル２の先端部から所定のシールドガスを噴出させるアー
ク溶接装置１と、被溶接部材６との間には、前記アーク
溶接装置１のワイヤ３と被溶接部材６とに所定の電流を
通電するためのアーク溶接電源装置７が接続されてお
り、このアーク溶接電源装置７と被溶接部材６との間に
は、通電電流を測定する電流測定器８が配設されてい
る。また、この電流測定器８には、電流検出回路９が接
続されており、この電流検出回路９には、Ａ／Ｄ変換器
１０を介して溶接監視回路を構成するＣＰＵ１１が接続
されている。さらに、前記アーク溶接装置１と被溶接部
材６との間には、アーク溶接装置１と被溶接部材６との
間の電圧差を検出する電圧検出回路１２が接続されてお
り、この電圧検出回路１２には、Ａ／Ｄ変換器１０を介
して前記ＣＰＵ１１が接続されている。
【００１８】また、前記ＣＰＵ１１には、所定の数値や
データ等を入力するためのキーボード１３、ＲＯＭ１
４、所定の情報を記憶しておくＲＡＭ１５、ＣＲＴや液
晶等のディスプレイからなる表示装置１６、所定の印字
装置１７および所定の警報装置等が接続される外部イン
ターフェイス１８がバス１９を介してそれぞれ接続され
ている。
データ等を入力するためのキーボード１３、ＲＯＭ１
４、所定の情報を記憶しておくＲＡＭ１５、ＣＲＴや液
晶等のディスプレイからなる表示装置１６、所定の印字
装置１７および所定の警報装置等が接続される外部イン
ターフェイス１８がバス１９を介してそれぞれ接続され
ている。
【００１９】そして、前記電流測定器８によりアーク溶
接電源装置７から通電される電流値を測定して前記電流
検出回路９に出力するとともに、前記ＣＰＵ１１によ
り、前記電流検出回路９からＡ／Ｄ変換器１０を介して
出力される電流の通電の有無に基づいて前記アーク溶接
電源装置７による電流の通電時間を累積計算するように
なっている。
接電源装置７から通電される電流値を測定して前記電流
検出回路９に出力するとともに、前記ＣＰＵ１１によ
り、前記電流検出回路９からＡ／Ｄ変換器１０を介して
出力される電流の通電の有無に基づいて前記アーク溶接
電源装置７による電流の通電時間を累積計算するように
なっている。
【００２０】次に、本実施例の監視動作について図２に
示すフローチャートを参照して説明する。
示すフローチャートを参照して説明する。
【００２１】まず、アーク溶接装置１のノズル２の清掃
時間およびチップ４の交換時間を前記キーボード１３に
よりあらかじめ設定しておく（ＳＴ1 ）。
時間およびチップ４の交換時間を前記キーボード１３に
よりあらかじめ設定しておく（ＳＴ1 ）。
【００２２】続いて、所定の動作プログラムに基づいて
アーク溶接電源装置７からアーク溶接装置１に通電して
アーク溶接装置１を動作させ、被溶接部材６の所定位置
における溶接を行なう（ＳＴ2 ）。この溶接を行なって
いる間、前記電流測定器８によりアーク溶接電源装置７
から通電される電流値を測定して前記電流検出回路９に
出力し、前記ＣＰＵ１１により、前記電流検出回路９か
らＡ／Ｄ変換器１０を介して出力される電流の通電の有
無に基づいて前記アーク溶接電源装置７による電流の通
電時間を累積計算し、この電流通電時間の累積値を例え
ば、前記ＲＡＭ１５に記憶させておく（ＳＴ3 ）。
アーク溶接電源装置７からアーク溶接装置１に通電して
アーク溶接装置１を動作させ、被溶接部材６の所定位置
における溶接を行なう（ＳＴ2 ）。この溶接を行なって
いる間、前記電流測定器８によりアーク溶接電源装置７
から通電される電流値を測定して前記電流検出回路９に
出力し、前記ＣＰＵ１１により、前記電流検出回路９か
らＡ／Ｄ変換器１０を介して出力される電流の通電の有
無に基づいて前記アーク溶接電源装置７による電流の通
電時間を累積計算し、この電流通電時間の累積値を例え
ば、前記ＲＡＭ１５に記憶させておく（ＳＴ3 ）。
【００２３】そして、逐次、前記累積時間の累積値と前
記ノズル２の清掃時間の設定値とを比較し（ＳＴ4 ）、
累積時間があらかじめ設定されたノズル２の清掃の設定
時間を越えたら、例えば、外部インターフェイス１８を
介してノズル２の清掃警報を出力し、前記警報装置を動
作させることにより、作業者に対してノズル２の交換時
期がきたことを認識させる（ＳＴ5 ）。
記ノズル２の清掃時間の設定値とを比較し（ＳＴ4 ）、
累積時間があらかじめ設定されたノズル２の清掃の設定
時間を越えたら、例えば、外部インターフェイス１８を
介してノズル２の清掃警報を出力し、前記警報装置を動
作させることにより、作業者に対してノズル２の交換時
期がきたことを認識させる（ＳＴ5 ）。
【００２４】その後、作業者がアーク溶接装置１のノズ
ル２部分を清掃し、この清掃が完了したら、外部インタ
ーフェイス１８あるいはキーボード１３等により前記ノ
ズル２の清掃警報を解除し（ＳＴ6 ）、これにより、前
記電流通電時間の累積値がクリアされ（ＳＴ7 ）、再
び、電流通電時間の累積計算を開始するようになってい
る。
ル２部分を清掃し、この清掃が完了したら、外部インタ
ーフェイス１８あるいはキーボード１３等により前記ノ
ズル２の清掃警報を解除し（ＳＴ6 ）、これにより、前
記電流通電時間の累積値がクリアされ（ＳＴ7 ）、再
び、電流通電時間の累積計算を開始するようになってい
る。
【００２５】一方、溶接による電流の通電時間を累積計
算し（ＳＴ8 ）、この通電時間の累積値と前記チップ４
の交換時間の設定値とを逐次比較し（ＳＴ9 ）、累積時
間があらかじめ設定されたチップ４の交換の設定時間を
越えたら、例えば、外部インターフェイス１８を介して
チップ４の交換警報を出力し、前記警報装置を動作させ
ることにより、作業者に対してノズル２の交換時期がき
たことを認識させる（ＳＴ10）。
算し（ＳＴ8 ）、この通電時間の累積値と前記チップ４
の交換時間の設定値とを逐次比較し（ＳＴ9 ）、累積時
間があらかじめ設定されたチップ４の交換の設定時間を
越えたら、例えば、外部インターフェイス１８を介して
チップ４の交換警報を出力し、前記警報装置を動作させ
ることにより、作業者に対してノズル２の交換時期がき
たことを認識させる（ＳＴ10）。
【００２６】その後、作業者がアーク溶接装置１のチッ
プ４を交換し、この交換作業が完了したら、外部インタ
ーフェイス１８あるいはキーボード１３等により前記チ
ップ４の交換警報を解除し（ＳＴ11）、これにより、前
記電流通電時間の累積値がクリアされ（ＳＴ12）、再
び、電流通電時間の累積計算を開始するようになってい
る。
プ４を交換し、この交換作業が完了したら、外部インタ
ーフェイス１８あるいはキーボード１３等により前記チ
ップ４の交換警報を解除し（ＳＴ11）、これにより、前
記電流通電時間の累積値がクリアされ（ＳＴ12）、再
び、電流通電時間の累積計算を開始するようになってい
る。
【００２７】したがって、本実施例においては、アーク
溶接装置１に対する電流の通電時間を累積計算し、この
累積計算値に基づいて、自動的にノズル２の清掃および
チップ４の交換時期を知らせることができるようにして
いるので、被溶接部材６の溶接長さに対して正確な溶接
時間を検出することができ、ノズル２の清掃時期および
チップ４の交換時期を正確に検出することができ、しか
も、溶接される間の通電時間に基づいて検出を行なうよ
うにしているので、ノズル２の清掃時期等に達するまで
の時間設定を容易に行なうことができる。
溶接装置１に対する電流の通電時間を累積計算し、この
累積計算値に基づいて、自動的にノズル２の清掃および
チップ４の交換時期を知らせることができるようにして
いるので、被溶接部材６の溶接長さに対して正確な溶接
時間を検出することができ、ノズル２の清掃時期および
チップ４の交換時期を正確に検出することができ、しか
も、溶接される間の通電時間に基づいて検出を行なうよ
うにしているので、ノズル２の清掃時期等に達するまで
の時間設定を容易に行なうことができる。
【００２８】なお、前記実施例においては、アーク溶接
装置１に対する電流の実際の通電時間を累積計算し、こ
の累積計算値に基づいて、ノズル２の清掃およびチップ
４の交換時期を知らせるようにしたが、例えば、前記ア
ーク溶接装置１が所定のプログラムに従ってロボットと
して動作される場合は、あらかじめ溶接箇所および各溶
接箇所における溶接長さが決定されているので、電流測
定器８および電流検出回路９を介して通電の有無を検出
し、通電があった場合に、前記プログラムに基づく溶接
時間を累積計算してこの累積計算値を電流の流れ時間と
することにより、ノズル２の清掃およびチップ４の交換
時期を検出するようにしてもよい。
装置１に対する電流の実際の通電時間を累積計算し、こ
の累積計算値に基づいて、ノズル２の清掃およびチップ
４の交換時期を知らせるようにしたが、例えば、前記ア
ーク溶接装置１が所定のプログラムに従ってロボットと
して動作される場合は、あらかじめ溶接箇所および各溶
接箇所における溶接長さが決定されているので、電流測
定器８および電流検出回路９を介して通電の有無を検出
し、通電があった場合に、前記プログラムに基づく溶接
時間を累積計算してこの累積計算値を電流の流れ時間と
することにより、ノズル２の清掃およびチップ４の交換
時期を検出するようにしてもよい。
【００２９】また、本発明は前記実施例のものに限定さ
れるものではなく、必要に応じて種々変更することが可
能である。
れるものではなく、必要に応じて種々変更することが可
能である。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように本発明に係るアーク溶
接監視装置は、溶接監視回路により、電流の通電時間の
累積計算値に基づいてノズル清掃またはチップ交換時期
を知らせるようにしたので、被溶接部材の溶接長さに対
して正確な溶接時間を検出することができ、ノズル清掃
時期およびチップ交換時期を正確に検出することがで
き、しかも、溶接される間の通電時間に基づいて検出を
行なうようにしているので、ノズル清掃時期等に達する
までの時間設定を容易に行なうことができる等の効果を
奏する。
接監視装置は、溶接監視回路により、電流の通電時間の
累積計算値に基づいてノズル清掃またはチップ交換時期
を知らせるようにしたので、被溶接部材の溶接長さに対
して正確な溶接時間を検出することができ、ノズル清掃
時期およびチップ交換時期を正確に検出することがで
き、しかも、溶接される間の通電時間に基づいて検出を
行なうようにしているので、ノズル清掃時期等に達する
までの時間設定を容易に行なうことができる等の効果を
奏する。
【図１】本発明に係るアーク溶接監視装置の一実施例を
示す概略構成図
示す概略構成図
【図２】本発明の溶接監視動作を示すフローチャート
【図３】従来のアーク溶接装置の一部を示す概略構成図
【図４】従来のアーク溶接監視動作を示すフローチャー
ト
ト
１ アーク溶接装置 ２ ノズル ３ ワイヤ ４ チップ ６ 被溶接部材 ７ アーク溶接電源装置 ８ 電流測定器 ９ 電流検出回路 １１ ＣＰＵ １３ キーボード １５ ＲＡＭ １８ 外部インターフェイス
Claims (1)
- 【請求項１】 内部に所定の材料からなる棒状のワイヤ
を保持するチップが配設されたノズルを有し、このノズ
ルの先端部からガスを噴出しながら、被溶接部材と前記
ワイヤとの間に電流を通電することにより前記被溶接部
材の溶接を行なうアーク溶接装置の前記ノズルの清掃時
期および前記チップの交換時期を監視するためのアーク
溶接監視装置において、前記電流の通電時間を累積計算
するとともに、この累積計算値と、あらかじめ設定され
たノズル清掃およびチップ交換の設定時間とを比較し、
累積時間があらかじめ設定されたノズル清掃の設定時間
を越えたら、前記ノズル清掃またはチップ交換の警報信
号を出力する溶接監視回路を設けたことを特徴とするア
ーク溶接監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236094A JPH07227671A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | アーク溶接監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236094A JPH07227671A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | アーク溶接監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07227671A true JPH07227671A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12080472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2236094A Pending JPH07227671A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | アーク溶接監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07227671A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2906169A1 (fr) * | 2006-09-25 | 2008-03-28 | Air Liquide | Procede de detection automatique de l'usure d'une electrode de soudage |
| JP2009172610A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-08-06 | Daihen Corp | 溶接ロボット |
| CN104749446A (zh) * | 2015-02-28 | 2015-07-01 | 重庆理工大学 | 一种电阻点焊电极损耗的在线检测方法 |
| US20200033197A1 (en) * | 2017-07-11 | 2020-01-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Processing apparatus |
-
1994
- 1994-02-21 JP JP2236094A patent/JPH07227671A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2906169A1 (fr) * | 2006-09-25 | 2008-03-28 | Air Liquide | Procede de detection automatique de l'usure d'une electrode de soudage |
| EP1905528A1 (fr) * | 2006-09-25 | 2008-04-02 | L'AIR LIQUIDE, Société Anonyme pour l'Etude et l'Exploitation des Procédés Georges Claude | Procédé automatique de détection de l'usure d'une électrode de soudage par mesure ou comptabilisation, pendant le soudage, du nombre d'amorçages effectués par l'électrode |
| JP2009172610A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-08-06 | Daihen Corp | 溶接ロボット |
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