CN114354161A - 模拟实际使用过程的船桨性能检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船桨领域，尤其涉及一种模拟实际使用过程的船桨性能检测设备。本发明的技术问题是：现有对船桨性能的检测方式无法在实际使用过程中会遇到的情况，可靠性不强，并且在实际使用过程中桨板会触碰到水中的砂石，砂石会对桨板进行摩擦，从而会造成桨板受损。本发明的技术方案是：一种模拟实际使用过程的船桨性能检测设备，包括有底脚、第一安装板和模拟摆动单元等；四个底脚顶部连接有第一安装板；第一安装板上侧右部连接有模拟摆动单元。本发明实现了对船桨性能的检测，模拟船桨在实际使用过程中的移动轨迹，在此过程中模拟砂石对桨板的摩擦，以及模拟船桨碰到硬物时的情景，来检测船桨的耐磨性以及防撞能力，提高检测的可靠性。

Description

模拟实际使用过程的船桨性能检测设备

技术领域

本发明涉及船桨领域，尤其涉及一种模拟实际使用过程的船桨性能检测设备。

背景技术

目前的船桨检测一般都是检测桨杆的拉力强度、桨板前端的拉力强度、桨板的抗压强度进行检测，检测方法一般都是固定住船桨进行检测，这种方式无法模拟船桨在实际使用过程中会遇到的情况，可靠性不强，并且在实际使用过程中桨板会触碰到水中的砂石，砂石会对桨板进行摩擦，从而会造成桨板受损，另外有些船桨的桨杆是由两根杆组合而成，用于两杆连接的连接件的牢固性就直接影响到船桨的性能。

发明内容

为了克服现有对船桨性能的检测方式无法在实际使用过程中会遇到的情况，可靠性不强，并且在实际使用过程中桨板会触碰到水中的砂石，砂石会对桨板进行摩擦，从而会造成桨板受损的缺点，本发明提供一种模拟实际使用过程的船桨性能检测设备。

技术方案：一种模拟实际使用过程的船桨性能检测设备，包括有底脚、第一安装板、模拟摆动单元、耐磨防撞检测单元和桨板抗弯折检测单元；四个底脚顶部连接有第一安装板；第一安装板上侧右部连接有模拟摆动单元，模拟摆动单元用于模拟船桨在实际使用过程中的移动轨迹；第一安装板上侧中部连接有耐磨防撞检测单元，耐磨防撞检测单元用于检测船桨触碰到水中沙和石等坚硬物时的耐磨防撞强度；第一安装板上侧连接有桨板抗弯折检测单元，桨板抗弯折检测单元用于检测桨板的抗弯折性能。

进一步说明，模拟摆动单元包括有第一安装架、第二安装架、第二安装板、第一转轴、第一电机、第一传动轴、第一连杆、万向球、第二传动轴、轴套、桨杆套、第三安装架、第二转轴、电动推杆和第一夹板；第一安装板上侧右部固定连接有第一安装架；第一安装架上侧右部固定连接有第二安装架和第二安装板，并且第二安装架位于第二安装板的右方；第一安装架上侧左部转动连接有第一转轴；第二安装架上部固定连接有第一电机；第二安装板上部转动连接有第一传动轴；第一电机输出轴与第一传动轴进行转动连接；第一传动轴外表面固定连接有第一连杆；第一连杆左侧上部活动连接有万向球；万向球固定连接有第二传动轴；第二传动轴滑动连接有轴套；轴套左部固定连接有桨杆套；第一转轴外表面固定连接有第三安装架；第三安装架内前侧和内后侧分别转动连接有一个第二转轴；两个第二转轴相向侧分别固定连接有一个电动推杆；两个电动推杆伸缩端分别固定连接有一个第一夹板。

进一步说明，桨杆套下部开有凹槽，利于船桨桨杆头部插入。

进一步说明，耐磨防撞检测单元包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第二电动滑块、第三安装板、第四安装板、第二电动滑轨、第三电动滑块、第四安装架、第二连杆、磨砂球、第一挡板、齿条、第三传动轴、叶轮、棘轮、直齿轮、第四传动轴、把手、卡块、第二挡板、第五安装架、第一楔形块和第一弹性伸缩杆；第一安装板上侧中部固定连接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块和第二电动滑块；第一电动滑块上侧固定连接有第三安装板；第三安装板右侧下部固定连接有第四安装板；第三安装板右侧后部固定连接有第二电动滑轨；第三安装板上部转动连接有第三传动轴和第四传动轴，并且第四传动轴位于第三传动轴的左上方；第四安装板上侧固定连接有两个第一弹性伸缩杆；两个第一弹性伸缩杆伸缩端固定连接有第一挡板；第二电动滑轨上滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块右侧固定连接有第四安装架；第三电动滑块前侧固定连接有齿条；第四安装架右部通过扭力弹簧转动轴连接有第二连杆；第二连杆右部固定连接有磨砂球；第三传动轴外表面固定连接有叶轮、棘轮和直齿轮，并且棘轮位于叶轮和直齿轮之间；第四传动轴外表面固定连接有把手和卡块，并且把手位于卡块的左方；卡块与棘轮接触；直齿轮啮合齿条；第二电动滑块上侧前部固定连接有第二挡板；第二电动滑块上侧后部固定连接有第五安装架；第五安装架前部固定连接有第一楔形块。

进一步说明，磨砂球外表面设置为粗糙面，用于模拟砂石。

进一步说明，第二挡板前侧设置有弹性垫，用于将桨板背面包裹。

进一步说明，桨板抗弯折检测单元包括有第三电动滑轨、第四电动滑块、第五安装板、第二夹板、第六安装架、第二弹性伸缩杆、第六安装板、第二楔形块、气缸、第七安装板、第四电动滑轨、第五电动滑块、第六电动滑块、第三夹板和第四夹板；第一安装板上侧右部固定连接有第三电动滑轨，并且第三电动滑轨位于第一安装架的左方；第一安装板上侧左部固定连接有第六安装架；第三电动滑轨上滑动连接有两个第四电动滑块，并且两个第四电动滑块呈前后对称设置；两个第四电动滑块上侧分别固定连接有一个第五安装板；两个第五安装板相向侧分别固定连接有两个第二夹板，并且四个第二夹板相互错开；第六安装架上部固定连接有两个第二弹性伸缩杆；两个第二弹性伸缩杆伸缩端固定连接有第六安装板；第六安装板左上侧固定连接有第二楔形块；第六安装板左下部固定连接有两个气缸；两个气缸伸缩端固定连接有第七安装板；第七安装板右上侧固定连接有第四电动滑轨；第四电动滑轨上滑动连接有第五电动滑块和第六电动滑块；第五电动滑块右上侧固定连接有第三夹板；第六电动滑块右上侧固定连接有第四夹板。

进一步说明，第三夹板和第四夹板端面均设置有弹性垫，利于夹持住桨板，夹持后桨板与弹性垫无剩余空间。

进一步说明，第一夹板和第二夹板端部均设置有V字形，用于适应多种直径的桨杆。

进一步说明，还包括有桨杆连接件牢固性检测单元；第一安装板上侧右部连接有桨杆连接件牢固性检测单元，并且桨杆连接件牢固性检测单元位于桨板抗弯折检测单元的前方；桨杆连接件牢固性检测单元包括有第七安装架、第八安装板、第二电机、第九安装板、第五传动轴、第三连杆和检测板；第一安装板上侧右部固定连接有第七安装架，并且第七安装架位于第三电动滑轨的前方；第七安装架上部固定连接有第八安装板；第八安装板后部固定连接有第二电机；第八安装板下侧固定连接有第九安装板；第九安装板后部转动连接有第五传动轴；第二电机输出轴与第五传动轴进行固定连接；第五传动轴外表面下部固定连接有第三连杆；第三连杆下部固定连接有检测板。

本发明的有益效果为：本发明实现了对船桨性能的检测，模拟船桨在实际使用过程中的移动轨迹，在此过程中模拟砂石对桨板的摩擦，以及模拟船桨碰到硬物时的情景，来检测船桨的耐磨性以及防撞能力，提高检测的可靠性，另外对桨杆的连接件的牢固性进行检测，避免连接件不合格品的流出。

附图说明

图1为本发明的模拟实际使用过程的船桨性能检测设备的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的模拟实际使用过程的船桨性能检测设备的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的模拟实际使用过程的船桨性能检测设备的俯视图；

图4为本发明的模拟实际使用过程的船桨性能检测设备的第一种局部立体结构示意图；

图5为本发明的模拟实际使用过程的船桨性能检测设备的模拟摆动单元立体结构示意图；

图6为本发明的模拟实际使用过程的船桨性能检测设备的模拟摆动单元局部立体结构示意图；

图7为本发明的模拟实际使用过程的船桨性能检测设备的耐磨防撞检测单元立体结构示意图；

图8为本发明的模拟实际使用过程的船桨性能检测设备的耐磨防撞检测单元第一种局部立体结构示意图；

图9为本发明的模拟实际使用过程的船桨性能检测设备的耐磨防撞检测单元第二种局部立体结构示意图；

图10为本发明的模拟实际使用过程的船桨性能检测设备的桨板抗弯折检测单元立体结构示意图；

图11为本发明的模拟实际使用过程的船桨性能检测设备的桨板抗弯折检测单元局部立体结构示意图；

图12为本发明的模拟实际使用过程的船桨性能检测设备的桨杆连接件牢固性检测单元第一种立体结构示意图；

图13为本发明的模拟实际使用过程的船桨性能检测设备的桨杆连接件牢固性检测单元第二种立体结构示意图。

以上附图中：1-底脚，2-第一安装板，201-第一安装架，202-第二安装架，203-第二安装板，204-第一转轴，205-第一电机，206-第一传动轴，207-第一连杆，208-万向球，209-第二传动轴，2010-轴套，2011-桨杆套，2012-第三安装架，2013-第二转轴，2014-电动推杆，2015-第一夹板，301-第一电动滑轨，302-第一电动滑块，303-第二电动滑块，304-第三安装板，305-第四安装板，306-第二电动滑轨，307-第三电动滑块，308-第四安装架，309-第二连杆，3010-磨砂球，3011-第一挡板，3012-齿条，3013-第三传动轴，3014-叶轮，3015-棘轮，3016-直齿轮，3017-第四传动轴，3018-把手，3019-卡块，3020-第二挡板，3021-第五安装架，3022-第一楔形块，3023-第一弹性伸缩杆，401-第三电动滑轨，402-第四电动滑块，403-第五安装板，404-第二夹板，405-第六安装架，406-第二弹性伸缩杆，407-第六安装板，408-第二楔形块，409-气缸，4010-第七安装板，4011-第四电动滑轨，4012-第五电动滑块，4013-第六电动滑块，4014-第三夹板，4015-第四夹板，501-第七安装架，502-第八安装板，503-第二电机，504-第九安装板，505-第五传动轴，506-第三连杆，507-检测板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种模拟实际使用过程的船桨性能检测设备，如图1-11所示，包括有底脚1、第一安装板2、模拟摆动单元、耐磨防撞检测单元和桨板抗弯折检测单元；四个底脚1顶部连接有第一安装板2；第一安装板2上侧右部连接有模拟摆动单元；第一安装板2上侧中部连接有耐磨防撞检测单元；第一安装板2上侧连接有桨板抗弯折检测单元。

本发明所述的，模拟摆动单元包括有第一安装架201、第二安装架202、第二安装板203、第一转轴204、第一电机205、第一传动轴206、第一连杆207、万向球208、第二传动轴209、轴套2010、桨杆套2011、第三安装架2012、第二转轴2013、电动推杆2014和第一夹板2015；第一安装板2上侧右部螺栓连接有第一安装架201；第一安装架201上侧右部固定连接有第二安装架202和第二安装板203，并且第二安装架202位于第二安装板203的右方；第一安装架201上侧左部转动连接有第一转轴204；第二安装架202上部固定连接有第一电机205；第二安装板203上部转动连接有第一传动轴206；第一电机205输出轴与第一传动轴206进行转动连接；第一传动轴206外表面固定连接有第一连杆207；第一连杆207左侧上部活动连接有万向球208；万向球208固定连接有第二传动轴209；第二传动轴209滑动连接有轴套2010；轴套2010左部固定连接有桨杆套2011；第一转轴204外表面固定连接有第三安装架2012；第三安装架2012内前侧和内后侧分别转动连接有一个第二转轴2013；两个第二转轴2013相向侧分别固定连接有一个电动推杆2014；两个电动推杆2014伸缩端分别固定连接有一个第一夹板2015。

本发明所述的，桨杆套2011下部开有凹槽，利于船桨桨杆头部插入。

本发明所述的，耐磨防撞检测单元包括有第一电动滑轨301、第一电动滑块302、第二电动滑块303、第三安装板304、第四安装板305、第二电动滑轨306、第三电动滑块307、第四安装架308、第二连杆309、磨砂球3010、第一挡板3011、齿条3012、第三传动轴3013、叶轮3014、棘轮3015、直齿轮3016、第四传动轴3017、把手3018、卡块3019、第二挡板3020、第五安装架3021、第一楔形块3022和第一弹性伸缩杆3023；第一安装板2上侧中部螺栓连接有第一电动滑轨301；第一电动滑轨301上滑动连接有第一电动滑块302和第二电动滑块303；第一电动滑块302上侧固定连接有第三安装板304；第三安装板304右侧下部固定连接有第四安装板305；第三安装板304右侧后部螺栓连接有第二电动滑轨306；第三安装板304上部转动连接有第三传动轴3013和第四传动轴3017，并且第四传动轴3017位于第三传动轴3013的左上方；第四安装板305上侧固定连接有两个第一弹性伸缩杆3023；两个第一弹性伸缩杆3023伸缩端固定连接有第一挡板3011；第二电动滑轨306上滑动连接有第三电动滑块307；第三电动滑块307右侧固定连接有第四安装架308；第三电动滑块307前侧固定连接有齿条3012；第四安装架308右部通过扭力弹簧转动轴连接有第二连杆309；第二连杆309右部固定连接有磨砂球3010；第三传动轴3013外表面固定连接有叶轮3014、棘轮3015和直齿轮3016，并且棘轮3015位于叶轮3014和直齿轮3016之间；第四传动轴3017外表面固定连接有把手3018和卡块3019，并且把手3018位于卡块3019的左方；卡块3019与棘轮3015接触；直齿轮3016啮合齿条3012；第二电动滑块303上侧前部固定连接有第二挡板3020；第二电动滑块303上侧后部固定连接有第五安装架3021；第五安装架3021前部固定连接有第一楔形块3022。

本发明所述的，磨砂球3010外表面设置为粗糙面，用于模拟砂石。

本发明所述的，第二挡板3020前侧设置有弹性垫，用于将桨板背面包裹。

本发明所述的，桨板抗弯折检测单元包括有第三电动滑轨401、第四电动滑块402、第五安装板403、第二夹板404、第六安装架405、第二弹性伸缩杆406、第六安装板407、第二楔形块408、气缸409、第七安装板4010、第四电动滑轨4011、第五电动滑块4012、第六电动滑块4013、第三夹板4014和第四夹板4015；第一安装板2上侧右部螺栓连接有第三电动滑轨401，并且第三电动滑轨401位于第一安装架201的左方；第一安装板2上侧左部螺栓连接有第六安装架405；第三电动滑轨401上滑动连接有两个第四电动滑块402，并且两个第四电动滑块402呈前后对称设置；两个第四电动滑块402上侧分别固定连接有一个第五安装板403；两个第五安装板403相向侧分别固定连接有两个第二夹板404，并且四个第二夹板404相互错开；第六安装架405上部固定连接有两个第二弹性伸缩杆406；两个第二弹性伸缩杆406伸缩端固定连接有第六安装板407；第六安装板407左上侧固定连接有第二楔形块408；第六安装板407左下部固定连接有两个气缸409；两个气缸409伸缩端固定连接有第七安装板4010；第七安装板4010右上侧螺栓连接有第四电动滑轨4011；第四电动滑轨4011上滑动连接有第五电动滑块4012和第六电动滑块4013；第五电动滑块4012右上侧固定连接有第三夹板4014；第六电动滑块4013右上侧固定连接有第四夹板4015。

本发明所述的，第三夹板4014和第四夹板4015端面均设置有弹性垫，利于夹持住桨板，夹持后桨板与弹性垫无剩余空间。

本发明所述的，第一夹板2015和第二夹板404端部均设置有V字形，用于适应多种直径的桨杆。

工作时，由工作人员将待测船桨的桨杆头部插入桨杆套2011的凹槽内，船桨中间段位于两个第一夹板2015之间，桨板正面即凹面朝前，接着控制两个电动推杆2014启动带动两个第一夹板2015相向移动与桨杆接触夹持固定，接着控制启动第一电机205带动第一传动轴206传动第一连杆207转动，以右往左看为基准，逆时针转动，第一连杆207带动万向球208转动，万向球208带动第二传动轴209转动，第二传动轴209带动轴套2010和船桨绕着两个第二转轴2013上下往复转动，此过程中第二传动轴209在内轴套2010往复滑动，同时使得第三安装架2012绕着第一转轴204往复转动，如此实现船桨的桨板做椭圆轨迹的顺时针移动，模拟船桨在实际使用过程中的移动轨迹；在控制船桨转动前，控制第一电动滑轨301启动带动第一电动滑块302向后移动，第一电动滑块302带动第三安装板304及其相关联的零件向后移动，移动至磨砂球3010和叶轮3014位于桨板的椭圆移动轨迹上，所以当桨板顺时针椭圆轨迹移动时，桨板正面先碰到磨砂球3010，带动磨砂球3010和第二连杆309绕着与第四安装架308相连接的扭力弹簧转动轴转动，直至磨砂球3010与桨板分离，在此过程中磨砂球3010与桨板下部接触摩擦，磨砂球3010表面设置有磨砂，用来模拟水中的砂石，如此实现对桨板下部进行耐磨性检测，接着桨板继续转动与上方的叶轮3014接触，带动叶轮3014逆时针转动，叶轮3014带动第三传动轴3013传动棘轮3015和直齿轮3016逆时针转动，棘轮3015转动拨动卡块3019绕着第四传动轴3017逆时针转动，第四传动轴3017外表面套有弹簧，弹簧一端与卡块3019固定连接，另一端与第三安装板304固定连接，所以当卡块3019转动时会带动弹簧转动，直齿轮3016转动带动齿条3012向上移动，齿条3012带动第三电动滑块307在第二电动滑轨306上向上滑动，第三电动滑块307带动第四安装架308、第二连杆309和磨砂球3010向上移动一端距离，使得下次桨板经过时可对桨板中部位置进行磨砂检测，然后桨板继续转动与叶轮3014分离，由于弹簧的作用使得卡块3019回到初始位置卡住棘轮3015，上述动作为一个循环，使得每次桨板转动一圈，磨砂球3010都可对桨板正面进行耐磨性检测，且每次检测位置比上一次检测更高，如此循环将桨板正面所有位置均检测完；检测完后控制第一电机205关停，接着控制第一电动滑轨301启动带动第一电动滑块302向前移动，然后控制由工作人员手动握住把手3018，将其往上掰动，使得第四传动轴3017顺时针转动，第四传动轴3017带动卡块3019顺时针转动与棘轮3015分离，如此在自身重力作用下第三电动滑块307、第四安装架308、第二连杆309、磨砂球3010和齿条3012向下移动复位，第四安装架308下部设置有第一挡板3011，第一挡板3011下侧与两个第一弹性伸缩杆3023，第四安装架308下落时起到一个缓冲的作用，如此使得磨砂球3010复位，而后控制启动第一电动滑轨301带动第二电动滑块303向前移动，第二电动滑块303带动第二挡板3020、第五安装架3021和第一楔形块3022向前移动，移动至第二挡板3020位于桨板移动轨迹的中间位置，然后继续控制第一电机205启动使得桨板移动，移动到中间位置时与第二挡板3020碰撞接触，持续设定时长，若结束后桨板未断裂、桨板与桨杆未分离、桨杆未断裂则为合格品，反之则为不合格品，然后控制第一电动滑轨301启动带动第二电动滑块303向后移动，使得第二挡板3020复位。

然后检测桨板的抗弯折性，先关停第一电机205使得船桨处于中间位置，接着控制启动第三电动滑轨401启动带动两个第四电动滑块402相向移动，两个第四电动滑块402带动第五安装板403相向移动，两个第五安装板403带动前方的两个第二夹板404与后方的两个第二夹板404相互接触，如此将船桨进一步的固定住，防止桨杆对桨板的检测造成影响，接着控制启动第一电动滑轨301启动带动第二电动滑块303向后移动，第二电动滑块303带动第二挡板3020、第五安装架3021和第一楔形块3022向后移动，第一楔形块3022向后移动与第二楔形块408接触，迫使第二楔形块408向右下方移动，第二楔形块408带动第六安装板407、气缸409、第七安装板4010、第四电动滑轨4011、第五电动滑块4012、第六电动滑块4013、第三夹板4014和第四夹板4015移动，移动至第三夹板4014和第四夹板4015位于桨板两侧，接着控制启动第四电动滑轨4011带动第五电动滑块4012和第六电动滑块4013相向移动，第五电动滑块4012和第六电动滑块4013带动第三夹板4014和第四夹板4015相向移动与桨板端部接触，如此将桨板端部夹持固定，而后控制两个气缸409启动带动第七安装板4010、第四电动滑轨4011、第五电动滑块4012、第六电动滑块4013、第三夹板4014和第四夹板4015向右上方移动，第三夹板4014和第四夹板4015带动夹持住的桨板端部移动，如此对桨板进行弯折，施加设定值后控制气缸409启动带动第七安装板4010往回移动，然后控制第四电动滑轨4011启动带动第五电动滑块4012和第六电动滑块4013相背移动使得第三夹板4014和第四夹板4015松开对桨板的夹持，观察桨板有无裂纹，若有则不合格，若无则合格。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图12-13所示，还包括有桨杆连接件牢固性检测单元；第一安装板2上侧右部连接有桨杆连接件牢固性检测单元，并且桨杆连接件牢固性检测单元位于桨板抗弯折检测单元的前方；桨杆连接件牢固性检测单元包括有第七安装架501、第八安装板502、第二电机503、第九安装板504、第五传动轴505、第三连杆506和检测板507；第一安装板2上侧右部螺栓连接有第七安装架501，并且第七安装架501位于第三电动滑轨401的前方；第七安装架501上部固定连接有第八安装板502；第八安装板502后部固定连接有第二电机503；第八安装板502下侧固定连接有第九安装板504；第九安装板504后部转动连接有第五传动轴505；第二电机503输出轴与第五传动轴505进行固定连接；第五传动轴505外表面下部固定连接有第三连杆506；第三连杆506下部固定连接有检测板507。

有些船桨的桨杆是由两根杆组合而成，用于两杆连接的连接件的牢固性就直接影响到船桨的性能，所以需要对连接件的牢固性进行检测，当桨板抗弯折性能检测完后，控制前方的两个第二夹板404脱离桨杆，然后控制启动第二电机503带动第五传动轴505传动第三连杆506往复转动，第三连杆506带动检测板507往复转动，当检测板507转动至与连接件发生碰撞接触时停止，然后再往回转动，如此实现对连接件的敲打，若敲打设定次数后连接件没有断裂或脱离，则为合格品，反之则为不合格。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模拟实际使用过程的船桨性能检测设备，包括有底脚（1）和第一安装板（2）；四个底脚（1）顶部连接有第一安装板（2）；其特征是，还包括有模拟摆动单元、耐磨防撞检测单元和桨板抗弯折检测单元；第一安装板（2）上侧右部连接有模拟摆动单元，模拟摆动单元用于模拟船桨在实际使用过程中的移动轨迹；第一安装板（2）上侧中部连接有耐磨防撞检测单元，耐磨防撞检测单元用于检测船桨触碰到水中沙和石等坚硬物时的耐磨防撞强度；第一安装板（2）上侧连接有桨板抗弯折检测单元，桨板抗弯折检测单元用于检测桨板的抗弯折性能。

2.根据权利要求1所述的一种模拟实际使用过程的船桨性能检测设备，其特征是：模拟摆动单元包括有第一安装架（201）、第二安装架（202）、第二安装板（203）、第一转轴（204）、第一电机（205）、第一传动轴（206）、第一连杆（207）、万向球（208）、第二传动轴（209）、轴套（2010）、桨杆套（2011）、第三安装架（2012）、第二转轴（2013）、电动推杆（2014）和第一夹板（2015）；第一安装板（2）上侧右部固定连接有第一安装架（201）；第一安装架（201）上侧右部固定连接有第二安装架（202）和第二安装板（203），并且第二安装架（202）位于第二安装板（203）的右方；第一安装架（201）上侧左部转动连接有第一转轴（204）；第二安装架（202）上部固定连接有第一电机（205）；第二安装板（203）上部转动连接有第一传动轴（206）；第一电机（205）输出轴与第一传动轴（206）进行转动连接；第一传动轴（206）外表面固定连接有第一连杆（207）；第一连杆（207）左侧上部活动连接有万向球（208）；万向球（208）固定连接有第二传动轴（209）；第二传动轴（209）滑动连接有轴套（2010）；轴套（2010）左部固定连接有桨杆套（2011）；第一转轴（204）外表面固定连接有第三安装架（2012）；第三安装架（2012）内前侧和内后侧分别转动连接有一个第二转轴（2013）；两个第二转轴（2013）相向侧分别固定连接有一个电动推杆（2014）；两个电动推杆（2014）伸缩端分别固定连接有一个第一夹板（2015）。

3.根据权利要求2所述的一种模拟实际使用过程的船桨性能检测设备，其特征是：桨杆套（2011）下部开有凹槽，利于船桨桨杆头部插入。

4.根据权利要求3所述的一种模拟实际使用过程的船桨性能检测设备，其特征是：耐磨防撞检测单元包括有第一电动滑轨（301）、第一电动滑块（302）、第二电动滑块（303）、第三安装板（304）、第四安装板（305）、第二电动滑轨（306）、第三电动滑块（307）、第四安装架（308）、第二连杆（309）、磨砂球（3010）、第一挡板（3011）、齿条（3012）、第三传动轴（3013）、叶轮（3014）、棘轮（3015）、直齿轮（3016）、第四传动轴（3017）、把手（3018）、卡块（3019）、第二挡板（3020）、第五安装架（3021）、第一楔形块（3022）和第一弹性伸缩杆（3023）；第一安装板（2）上侧中部固定连接有第一电动滑轨（301）；第一电动滑轨（301）上滑动连接有第一电动滑块（302）和第二电动滑块（303）；第一电动滑块（302）上侧固定连接有第三安装板（304）；第三安装板（304）右侧下部固定连接有第四安装板（305）；第三安装板（304）右侧后部固定连接有第二电动滑轨（306）；第三安装板（304）上部转动连接有第三传动轴（3013）和第四传动轴（3017），并且第四传动轴（3017）位于第三传动轴（3013）的左上方；第四安装板（305）上侧固定连接有两个第一弹性伸缩杆（3023）；两个第一弹性伸缩杆（3023）伸缩端固定连接有第一挡板（3011）；第二电动滑轨（306）上滑动连接有第三电动滑块（307）；第三电动滑块（307）右侧固定连接有第四安装架（308）；第三电动滑块（307）前侧固定连接有齿条（3012）；第四安装架（308）右部通过扭力弹簧转动轴连接有第二连杆（309）；第二连杆（309）右部固定连接有磨砂球（3010）；第三传动轴（3013）外表面固定连接有叶轮（3014）、棘轮（3015）和直齿轮（3016），并且棘轮（3015）位于叶轮（3014）和直齿轮（3016）之间；第四传动轴（3017）外表面固定连接有把手（3018）和卡块（3019），并且把手（3018）位于卡块（3019）的左方；卡块（3019）与棘轮（3015）接触；直齿轮（3016）啮合齿条（3012）；第二电动滑块（303）上侧前部固定连接有第二挡板（3020）；第二电动滑块（303）上侧后部固定连接有第五安装架（3021）；第五安装架（3021）前部固定连接有第一楔形块（3022）。

5.根据权利要求4所述的一种模拟实际使用过程的船桨性能检测设备，其特征是：磨砂球（3010）外表面设置为粗糙面，用于模拟砂石。

6.根据权利要求4所述的一种模拟实际使用过程的船桨性能检测设备，其特征是：第二挡板（3020）前侧设置有弹性垫，用于将桨板背面包裹。

7.根据权利要求6所述的一种模拟实际使用过程的船桨性能检测设备，其特征是：桨板抗弯折检测单元包括有第三电动滑轨（401）、第四电动滑块（402）、第五安装板（403）、第二夹板（404）、第六安装架（405）、第二弹性伸缩杆（406）、第六安装板（407）、第二楔形块（408）、气缸（409）、第七安装板（4010）、第四电动滑轨（4011）、第五电动滑块（4012）、第六电动滑块（4013）、第三夹板（4014）和第四夹板（4015）；第一安装板（2）上侧右部固定连接有第三电动滑轨（401），并且第三电动滑轨（401）位于第一安装架（201）的左方；第一安装板（2）上侧左部固定连接有第六安装架（405）；第三电动滑轨（401）上滑动连接有两个第四电动滑块（402），并且两个第四电动滑块（402）呈前后对称设置；两个第四电动滑块（402）上侧分别固定连接有一个第五安装板（403）；两个第五安装板（403）相向侧分别固定连接有两个第二夹板（404），并且四个第二夹板（404）相互错开；第六安装架（405）上部固定连接有两个第二弹性伸缩杆（406）；两个第二弹性伸缩杆（406）伸缩端固定连接有第六安装板（407）；第六安装板（407）左上侧固定连接有第二楔形块（408）；第六安装板（407）左下部固定连接有两个气缸（409）；两个气缸（409）伸缩端固定连接有第七安装板（4010）；第七安装板（4010）右上侧固定连接有第四电动滑轨（4011）；第四电动滑轨（4011）上滑动连接有第五电动滑块（4012）和第六电动滑块（4013）；第五电动滑块（4012）右上侧固定连接有第三夹板（4014）；第六电动滑块（4013）右上侧固定连接有第四夹板（4015）。

8.根据权利要求7所述的一种模拟实际使用过程的船桨性能检测设备，其特征是：第三夹板（4014）和第四夹板（4015）端面均设置有弹性垫，利于夹持住桨板，夹持后桨板与弹性垫无剩余空间。

9.根据权利要求7所述的一种模拟实际使用过程的船桨性能检测设备，其特征是：第一夹板（2015）和第二夹板（404）端部均设置有V字形，用于适应多种直径的桨杆。

10.根据权利要求9所述的一种模拟实际使用过程的船桨性能检测设备，其特征是：还包括有桨杆连接件牢固性检测单元；第一安装板（2）上侧右部连接有桨杆连接件牢固性检测单元，并且桨杆连接件牢固性检测单元位于桨板抗弯折检测单元的前方；桨杆连接件牢固性检测单元包括有第七安装架（501）、第八安装板（502）、第二电机（503）、第九安装板（504）、第五传动轴（505）、第三连杆（506）和检测板（507）；第一安装板（2）上侧右部固定连接有第七安装架（501），并且第七安装架（501）位于第三电动滑轨（401）的前方；第七安装架（501）上部固定连接有第八安装板（502）；第八安装板（502）后部固定连接有第二电机（503）；第八安装板（502）下侧固定连接有第九安装板（504）；第九安装板（504）后部转动连接有第五传动轴（505）；第二电机（503）输出轴与第五传动轴（505）进行固定连接；第五传动轴（505）外表面下部固定连接有第三连杆（506）；第三连杆（506）下部固定连接有检测板（507）。

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