CN112048978A - 一种自动检测修补塑胶跑道的修复装置 - Google Patents

一种自动检测修补塑胶跑道的修复装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动检测修补塑胶跑道的修复装置,包括小车,所述小车左右两端转动连接有旋转轴,所述旋转轴另一端固定连接有轮子,所述旋转轴上设有开口朝向所述储存腔的凹槽,所述小车内设有两个开口向上的储存腔,所述储存腔内壁铰接有门板,所述小车内设有用于填补破损塑胶跑道的修补机构,所述修补机构包括固定连接于所述小车内的气泵,所述小车内设有开口向下的齿条腔,该装置结构简单,使用方便,能够自动检测塑胶跑道破损的位置,并且对其进行修补,提高效率,修补后进行压平,确保修补处平整隐形,不会影响整体的平整度,除此之外,还能够对修补处进行刷漆,保护塑胶跑道,延长其使用寿命。

Description

一种自动检测修补塑胶跑道的修复装置
技术领域
本发明涉及塑胶领域,具体为一种自动检测修补塑胶跑道的修复装置。
背景技术
塑胶跑道是由聚氨酯预聚体、混合聚醚、废轮胎橡胶、EPDM橡胶粒或PU颗粒、颜料、助剂、填料组成。塑胶跑道具有平整度好、抗压强度高、硬度弹性适当、物理性能稳定的特性,有利于运动员速度和技术的发挥,有效地提高运动成绩,降低摔伤率;因此当塑胶跑道出现破损时,会严重影响运动员的训练,甚至危害运动员的安全,因而需要定时对塑胶跑道进行检测修补,预防危险的发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动检测修补塑胶跑道的修复装置,克服塑胶跑道破损等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种自动检测修补塑胶跑道的修复装置,包括小车,所述小车左右两端转动连接有旋转轴,所述旋转轴另一端固定连接有轮子,所述旋转轴上设有开口朝向所述储存腔的凹槽,所述小车内设有两个开口向上的储存腔,所述储存腔内壁铰接有门板,所述小车内设有用于填补破损塑胶跑道的修补机构,所述修补机构包括固定连接于所述小车内的气泵,所述小车内设有开口向下的齿条腔,所述齿条腔内滑动连接有齿条,所述齿条右端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆左端连接有连通所述气泵的充气管,所述小车内设有连通所述充气管的压缩腔,所述压缩腔内滑动连接有压缩块,所述压缩块上端固定连接有压缩弹簧,所述压缩弹簧上端与所述压缩腔上内壁固定连接,所述齿条腔后内壁内设有开口向前的限位腔,所述限位腔内滑动连接有限位块,所述限位块后端固定连接有限位弹簧,所述限位弹簧后端与所述限位腔后内壁固定连接,所述限位腔后内壁固定连接有连通所述压缩腔的连接管,所述齿条腔前内壁内设有开口向后的传动腔,所述小车内设有开口朝向所述轮子的定位腔,所述定位腔内滑动连接有定位块,所述定位块远离所述轮子的一端固定连接有定位弹簧,所述定位弹簧另一端与所述定位腔内壁固定连接,所述传动腔内设有用于传动的传动机构,所述小车内设有用于检测的检测机构,所述小车内用于涂保护漆的涂漆机构。
进一步地,所述传动机构包括固定连接于所述传动腔左内壁的传动电机,所述传动电机动力连接有主动轴,所述主动轴上固定连接有主动带轮,所述传动腔左内壁转动连接有从动轴,所述从动轴上固定连接有与所述主动带轮通过皮带传动的从动带轮和齿轮,所述齿轮与所述齿条相啮合所述传动腔前内壁设有开口向后的滑动腔,所述滑动腔内滑动连接有滑动杆,所述滑动杆前端固定连接有滑动弹簧,所述滑动弹簧前端与所述滑动腔前内壁固定连接,所述从动轴上设有开口向前的细槽。
进一步地,所述检测机构包括位于所述小车内且开口向下的九个检测腔,所述检测腔内滑动连接有检测块,前方所述储存腔下内壁固定连接有连通所述检测腔的管道,所述小车内设有连通所述管道的移动腔,所述移动腔内滑动连接有移动块,所述移动块前端固定连接有移动弹簧,所述移动弹簧前端与所述移动腔前内壁固定连接,所述检测块上设有开口向后的滑动槽,所述检测腔后内壁内设有开口向前的复位腔,所述复位腔内滑动连接有复位块,所述复位块后端固定连接有细线和复位弹簧,所述复位弹簧后端与所述复位腔后内壁固定连接,所述细线穿透所述复位腔后内壁以及所述移动腔后内壁与所述移动块后端固定连接,所述复位腔后内壁固定连接有连通所述定位腔的气动管。
进一步地,所述涂漆机构包括位于所述小车内且开口向下的推动腔,所述推动腔内滑动连接有推动块,所述推动块上端固定连接有推动弹簧,所述推动弹簧上端与所述推动腔上内壁固定连接,所述推动块上设有开口向前的卡槽,所述推动块下端固定连接有拉绳,所述拉绳穿透所述推动腔下内壁以及所述齿条腔上内壁与所述齿条上端固定连接,所述推动块下端固定连接有联动块,所述联动块内转动连接有固定轴,所述固定轴上固定连接有刷子,所述联动块上设有连通是后方所述储存腔的输料管,所述推动腔前内壁内设有开口向后的延伸腔,所述延伸腔内滑动连接有延伸块,所述延伸腔前内壁固定连接有电磁铁,所述延伸块前端固定连接有延伸弹簧,所述延伸弹簧启动与所述延伸腔前内壁固定连接。
进一步地,所述复位弹簧的弹力大于所述移动弹簧的弹力。
本发明的有益效果 :该装置结构简单,使用方便,能够自动检测塑胶跑道破损的位置,并且对其进行修补,提高效率,修补后进行压平,确保修补处平整隐形,不会影响整体的平整度,除此之外,还能够对修补处进行刷漆,保护塑胶跑道,延长其使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图;
图 3 是本发明实施例图2中B-B处结构示意图;
图 4 是本发明实施例图2中C处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种自动检测修补塑胶跑道的修复装置,包括小车17,所述小车17左右两端转动连接有旋转轴12,所述旋转轴12另一端固定连接有轮子11,所述旋转轴12上设有开口朝向所述储存腔21的凹槽13,所述小车17内设有两个开口向上的储存腔21,所述储存腔21内壁铰接有门板22,所述小车17内设有用于填补破损塑胶跑道的修补机构67,所述修补机构67包括固定连接于所述小车17内的气泵30,所述小车17内设有开口向下的齿条腔27,所述齿条腔27内滑动连接有齿条26,所述齿条26右端固定连接有伸缩杆46,所述伸缩杆46左端连接有连通所述气泵30的充气管31,所述小车17内设有连通所述充气管31的压缩腔33,所述压缩腔33内滑动连接有压缩块32,所述压缩块32上端固定连接有压缩弹簧34,所述压缩弹簧34上端与所述压缩腔33上内壁固定连接,所述齿条腔27后内壁内设有开口向前的限位腔69,所述限位腔69内滑动连接有限位块71,所述限位块71后端固定连接有限位弹簧70,所述限位弹簧70后端与所述限位腔69后内壁固定连接,所述限位腔69后内壁固定连接有连通所述压缩腔33的连接管72,所述齿条腔27前内壁内设有开口向后的传动腔25,所述小车17内设有开口朝向所述轮子11的定位腔15,所述定位腔15内滑动连接有定位块14,所述定位块14远离所述轮子11的一端固定连接有定位弹簧16,所述定位弹簧16另一端与所述定位腔15内壁固定连接,所述传动腔25内设有用于传动的传动机构66,所述小车17内设有用于检测的检测机构65,所述小车17内用于涂保护漆的涂漆机构68。
有益地,所述传动机构66包括固定连接于所述传动腔25左内壁的传动电机47,所述传动电机47动力连接有主动轴48,所述主动轴48上固定连接有主动带轮49,所述传动腔25左内壁转动连接有从动轴51,所述从动轴51上固定连接有与所述主动带轮49通过皮带传动的从动带轮52和齿轮50,所述齿轮50与所述齿条26相啮合所述传动腔25前内壁设有开口向后的滑动腔55,所述滑动腔55内滑动连接有滑动杆54,所述滑动杆54前端固定连接有滑动弹簧56,所述滑动弹簧56前端与所述滑动腔55前内壁固定连接,所述从动轴51上设有开口向前的细槽53。
有益地,所述检测机构65包括位于所述小车17内且开口向下的九个检测腔19,所述检测腔19内滑动连接有检测块18,前方所述储存腔21下内壁固定连接有连通所述检测腔19的管道20,所述小车17内设有连通所述管道20的移动腔35,所述移动腔35内滑动连接有移动块37,所述移动块37前端固定连接有移动弹簧36,所述移动弹簧36前端与所述移动腔35前内壁固定连接,所述检测块18上设有开口向后的滑动槽57,所述检测腔19后内壁内设有开口向前的复位腔60,所述复位腔60内滑动连接有复位块58,所述复位块58后端固定连接有细线38和复位弹簧59,所述复位弹簧59后端与所述复位腔60后内壁固定连接,所述细线38穿透所述复位腔60后内壁以及所述移动腔35后内壁与所述移动块37后端固定连接,所述复位腔60后内壁固定连接有连通所述定位腔15的气动管23。
有益地,所述涂漆机构68包括位于所述小车17内且开口向下的推动腔40,所述推动腔40内滑动连接有推动块43,所述推动块43上端固定连接有推动弹簧41,所述推动弹簧41上端与所述推动腔40上内壁固定连接,所述推动块43上设有开口向前的卡槽42,所述推动块43下端固定连接有拉绳28,所述拉绳28穿透所述推动腔40下内壁以及所述齿条腔27上内壁与所述齿条26上端固定连接,所述推动块43下端固定连接有联动块73,所述联动块73内转动连接有固定轴45,所述固定轴45上固定连接有刷子44,所述联动块73上设有连通是后方所述储存腔21的输料管39,所述推动腔40前内壁内设有开口向后的延伸腔61,所述延伸腔61内滑动连接有延伸块62,所述延伸腔61前内壁固定连接有电磁铁64,所述延伸块62前端固定连接有延伸弹簧63,所述延伸弹簧63启动与所述延伸腔61前内壁固定连接。
有益地,所述复位弹簧59的弹力大于所述移动弹簧36的弹力。
初始状态时,所述移动弹簧36处于被拉伸的状态,所述限位弹簧70和所述延伸弹簧63处于被压缩的状态。
使用方法:该装置在指定的轨迹上进行前进,进行检测时,气泵30开始工作,从而向检测腔19内打气,从而推动检测块18向下移动,当塑胶跑道没有破损时,出气管29放气,并且此时该装置继续前行,当地面有破损时,气泵30向检测腔19内充气,下移的距离大于装置里面的距离,则检测块18推动复位块58向后移动,放松细线38,则此时移动块37在移动弹簧36的作用下向左移动,从而使前方储存腔21内的补料通过管道20落到塑胶跑道破损处;复位块58向后移动时,推动定位块14向远离储存腔21的方向移动,从而使定位块14进入到凹槽13内,并且拉紧细绳24,从而带动滑动杆54向前移动,从而使滑动杆54脱离细槽53,则此时传动电机47工作带动主动轴48旋转,从而带动主动带轮49旋转,从而带动从动带轮52旋转,从而带动从动轴51旋转,从而带动齿轮50旋转,从而带动齿条26向下移动,从而拉紧拉绳28,从而带动推动块43向下移动,从而带动联动块73向下移动,从而带动刷子44和固定轴45向下移动,当齿条26移动到脱离限位块71时,此时限位块71在限位弹簧70的作用下向前移动,从而带动压缩块32向上移动,则此时气泵30通过充气管31与伸缩杆46连通,则此时气泵30向伸缩杆46内充气,从而使伸缩杆46伸长,齿条26继续向下移动至最低处时,将补料压平,从而使修补处更加平整隐形;单号齿条26移动到最低处时,带动联动块73和刷子44也移动到最低处,此时延伸块62在延伸弹簧63的作用下进入卡槽42内,从而固定住推动块43的位置,当检测修补完成后,齿条26和检测腔19复位,则此时该装置继续向前移动,从而刷子44对修补处进行刷漆,保护修补处更加耐用,待完成后,电磁铁64工作,从而带动延伸块62复位,则此时刷子44和推动块43向上移动至复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动检测修补塑胶跑道的修复装置,包括小车,其特征在于:所述小车左右两端转动连接有旋转轴,所述旋转轴另一端固定连接有轮子,所述旋转轴上设有开口朝向所述储存腔的凹槽,所述小车内设有两个开口向上的储存腔,所述储存腔内壁铰接有门板,所述小车内设有用于填补破损塑胶跑道的修补机构,所述修补机构包括固定连接于所述小车内的气泵,所述小车内设有开口向下的齿条腔,所述齿条腔内滑动连接有齿条,所述齿条右端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆左端连接有连通所述气泵的充气管,所述小车内设有连通所述充气管的压缩腔,所述压缩腔内滑动连接有压缩块,所述压缩块上端固定连接有压缩弹簧,所述压缩弹簧上端与所述压缩腔上内壁固定连接,所述齿条腔后内壁内设有开口向前的限位腔,所述限位腔内滑动连接有限位块,所述限位块后端固定连接有限位弹簧,所述限位弹簧后端与所述限位腔后内壁固定连接,所述限位腔后内壁固定连接有连通所述压缩腔的连接管,所述齿条腔前内壁内设有开口向后的传动腔,所述小车内设有开口朝向所述轮子的定位腔,所述定位腔内滑动连接有定位块,所述定位块远离所述轮子的一端固定连接有定位弹簧,所述定位弹簧另一端与所述定位腔内壁固定连接,所述传动腔内设有用于传动的传动机构,所述小车内设有用于检测的检测机构,所述小车内用于涂保护漆的涂漆机构。
2.根据权利要求 1 所述的一种自动检测修补塑胶跑道的修复装置,其特征在于:所述传动机构包括固定连接于所述传动腔左内壁的传动电机,所述传动电机动力连接有主动轴,所述主动轴上固定连接有主动带轮,所述传动腔左内壁转动连接有从动轴,所述从动轴上固定连接有与所述主动带轮通过皮带传动的从动带轮和齿轮,所述齿轮与所述齿条相啮合所述传动腔前内壁设有开口向后的滑动腔,所述滑动腔内滑动连接有滑动杆,所述滑动杆前端固定连接有滑动弹簧,所述滑动弹簧前端与所述滑动腔前内壁固定连接,所述从动轴上设有开口向前的细槽。
3.根据权利要求 1 所述的一种自动检测修补塑胶跑道的修复装置,其特征在于:所述检测机构包括位于所述小车内且开口向下的九个检测腔,所述检测腔内滑动连接有检测块,前方所述储存腔下内壁固定连接有连通所述检测腔的管道,所述小车内设有连通所述管道的移动腔,所述移动腔内滑动连接有移动块,所述移动块前端固定连接有移动弹簧,所述移动弹簧前端与所述移动腔前内壁固定连接,所述检测块上设有开口向后的滑动槽,所述检测腔后内壁内设有开口向前的复位腔,所述复位腔内滑动连接有复位块,所述复位块后端固定连接有细线和复位弹簧,所述复位弹簧后端与所述复位腔后内壁固定连接,所述细线穿透所述复位腔后内壁以及所述移动腔后内壁与所述移动块后端固定连接,所述复位腔后内壁固定连接有连通所述定位腔的气动管。
4.根据权利要求 1所述的一种自动检测修补塑胶跑道的修复装置,其特征在于:所述涂漆机构包括位于所述小车内且开口向下的推动腔,所述推动腔内滑动连接有推动块,所述推动块上端固定连接有推动弹簧,所述推动弹簧上端与所述推动腔上内壁固定连接,所述推动块上设有开口向前的卡槽,所述推动块下端固定连接有拉绳,所述拉绳穿透所述推动腔下内壁以及所述齿条腔上内壁与所述齿条上端固定连接,所述推动块下端固定连接有联动块,所述联动块内转动连接有固定轴,所述固定轴上固定连接有刷子,所述联动块上设有连通是后方所述储存腔的输料管,所述推动腔前内壁内设有开口向后的延伸腔,所述延伸腔内滑动连接有延伸块,所述延伸腔前内壁固定连接有电磁铁,所述延伸块前端固定连接有延伸弹簧,所述延伸弹簧启动与所述延伸腔前内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动检测修补塑胶跑道的修复装置,其特征在于:所述复位弹簧的弹力大于所述移动弹簧的弹力。
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