CN114348919A - 一种智能仓储用叉车固定底座 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种固定底座，尤其涉及一种智能仓储用叉车固定底座。本发明的目的是提供一种能够防止叉车发生侧翻的智能仓储用叉车固定底座。本发明提供了这样一种智能仓储用叉车固定底座，包括有底座、电动滑轨、滑动架、连接盘、旋转柱等，底座顶部的前后两侧均设有电动滑轨，电动滑轨的滑块之间设有滑动架，滑动架的顶部设有用于安装智能叉车的连接盘，底座的内顶部中间转动式设有旋转柱。本发明通过电动履带能够驱动整个装置移动，从而能够带动智能叉车移动，然后通过双轴电机作为驱动力，能够驱动摆动架和支撑轮往左运动，在齿板的作用下，会驱动摆动架和支撑轮往下转动，使得支撑轮与地面接触，提高该装置的稳定性。

Description

一种智能仓储用叉车固定底座

技术领域

本发明涉及一种固定底座，尤其涉及一种智能仓储用叉车固定底座。

背景技术

随着工业互联网在制造业中的普及和智能化，智能仓储成为当前智能化工厂的主流趋势，智能仓储能够实现自动化的工作流程，从而能够提高人们的工作效率。

在仓储设备中，货架类的仓储设备占据了绝大部分，当人们在仓库需要存取货物时，一般是利用叉车对货物进行抬起，然后将货物放置在货架上或者将货物取出，当货物的重量比较重时，叉车很容易发生侧翻，安全性不高，综上所述，故现在迫切需要一种能够防止叉车发生侧翻的智能仓储用叉车固定底座，用来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有的叉车在存取货物时，很容易发生侧翻的缺点，本发明的目的是提供一种能够防止叉车发生侧翻的智能仓储用叉车固定底座。

本发明通过以下技术途径实现：一种智能仓储用叉车固定底座，包括有底座、电动滑轨、滑动架、连接盘、旋转柱、旋转架、转板、电动履带、展开机构、固定机构和联动机构，底座顶部的前后两侧均设有电动滑轨，电动滑轨的滑块之间设有滑动架，滑动架的顶部设有用于安装智能叉车的连接盘，底座的内顶部中间转动式设有旋转柱，旋转柱的中部设有旋转架，旋转架的底部设有转板，旋转架下部的前后两侧均设有电动履带，底座上设有展开机构，展开机构上设有用于提高稳定性的固定机构，展开机构上设有用于辅助固定机构工作的联动机构。

进一步，展开机构包括有导轨、U型导杆、连接板、轴承座、转杆、驱动齿轮、安装架和双轴电机，底座的前后两侧上部均设有导轨，导轨内部均滑动式设有U型导杆，底座的左侧上部设有连接板，连接板的左侧上部前后对称设有轴承座，轴承座的数量为四，同侧的两个轴承座之间均转动式设有转杆，转杆的数量为二，转杆的外侧均设有驱动齿轮，驱动齿轮转动能够驱动U型导杆左右移动，连接板的顶部中间设有安装架，安装架的左部设有双轴电机，双轴电机前后两侧的输出轴均与相邻的转杆连接。

进一步，固定机构包括有连接轴、摆动架、支撑轮、齿板和限位板，U型导杆的下部左侧之间转动式设有连接轴，连接轴的前后两侧均设有摆动架，摆动架均位于相邻的U型导杆内部，摆动架右侧均转动式设有支撑轮，U型导杆的上部左侧均滑动式设有齿板，齿板均与相邻的摆动架啮合，U型导杆的底部左侧均设有限位板，摆动架转动会与限位板接触。

进一步，联动机构包括有壳体、第一转轴、扁绳、涡卷弹簧和第一扭簧，导轨的右侧均设有壳体，壳体中部均转动式设有第一转轴，第一转轴上均绕接有扁绳，扁绳的左端均与相邻的齿板右侧连接，第一转轴外侧与相邻的壳体之间均设有涡卷弹簧，连接轴的前侧与前侧的U型导杆之间设有第一扭簧。

进一步，还包括有用于对连接轴进行限位的卡位机构，卡位机构包括有固定环、卡盘、槽盘、圆柱弹簧、环形电磁铁和环形铁板，后侧的U型导杆前侧左部设有固定环，固定环的前侧设有卡盘，连接轴转动式贯穿固定环中部和卡盘中部，连接轴的后侧滑动式设有槽盘，槽盘往后运动会被卡盘卡住，槽盘的外侧设有环形铁板，环形铁板后侧设有圆柱弹簧，固定环的外侧设有环形电磁铁，圆柱弹簧后端与环形电磁铁接触。

进一步，还包括有用于顶起智能仓储用叉车固定底座的支撑机构，支撑机构包括有液压缸、推杆、推板、硬质弹簧、U型板、螺旋管、连接件、第一连杆、螺旋柱、导套和支撑柱，底座内顶部的前侧中间设有液压缸，液压缸的伸缩杆后侧设有推杆，推杆的中部设有推板，推杆的前部滑动式设有U型板，推板与U型板之间间隔设有四根硬质弹簧，底座内顶部前后两侧的左右两侧均转动式设有螺旋管，螺旋管的外壁均设有连接件，连接件与U型板之间均转动式设有第一连杆，螺旋管内均螺纹式设有螺旋柱，螺旋柱均与底座滑动式连接，底座下部前后两侧的左右两侧均设有导套，螺旋柱均与相邻的导套滑动式连接，螺旋柱的底部均设有支撑柱。

进一步，还包括有用于调整电动履带方向的换向机构，换向机构包括有小齿轮、第二转轴、大齿轮、第二扭簧、第二连杆、导向块和限位块，旋转柱的上部通过单向离合器连接有小齿轮，底座的内顶部右后侧转动式设有第二转轴，第二转轴的下部设有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，第二转轴与底座之间设有第二扭簧，底座内顶部的前侧中间滑动式设有导向块，导向块位于液压缸后侧，推板往后运动会与导向块接触，导向块与大齿轮之间转动式设有第二连杆，底座内顶部的前侧左右对称设有限位块，U型板往后运动会与限位块接触。

进一步，支撑柱底部均设有防滑垫。

进一步，U型导杆的上部均间隔开有方形槽。

本发明对比现有技术来讲，具备以下优点：

1- 本发明通过电动履带能够驱动整个装置移动，从而能够使得智能叉车移动到货物所在位置，并将叉出来的货物自动运输转移，从而不需要人工手动搬动货物或转移货物，可以有效地减少人工劳动量以节省人力，同时还提高取货和运货的速度；

通过启动双轴电机带动转杆和驱动齿轮正转，以此来驱动摆动架、支撑轮等部件自动进行向左运动，当齿板带动摆动架往下转动后，就触发支撑轮向下转动并与地面接触而进行支撑，如此就能增大本装置与地面的接触面积，从而提高稳定性，进而确保只能叉车存取货物时更加稳定，也保障本发明解决问题更顺利！存取完货物之后，双轴电机反转，从而使得摆动架等部件向右运动而传动促使支撑轮复位，如此就不再继续支撑，以便于电动履带带动本装置移动远离货架。

2- 人工给环形电磁铁通电，可驱动环形铁板带动槽盘向后运动，从而卡入卡盘内而对连接轴进行限位，可避免连接轴发生反转导致支撑轮与地面分离，从而进一步限定支撑力旋转后的状态，使得支撑轮一直稳固的支撑，从而更有利于叉车存取货物而更进一步提高稳定性，无需人工手动卡持，也让人工更加轻松；给环形电磁铁断电之后，圆柱弹簧提供复位动力使得环形槽盘复位，进而解除对支撑轮的限位卡制作用，方便支撑轮复位。

3- 启动液压缸带动推板和U型板向后运动，U型板就会带动连接件使得螺旋管转动，从而使得螺旋柱带动支撑柱向下运动，直至与地面接触而实现将整个装置顶起，使得电动履带自动脱离地面；

U型板停止运动，推板继续往后运动就会挤压导向块，从而通过第二连杆带动大齿轮啮合小齿轮转动90度，从而带动旋转柱、电动履带旋转90度换向，之后控制液压缸缩短，所有部件就反转复位，支撑柱相对于底座向上运动而使得整个装置高度降低，如此就能使得电动履带下移与地面接触，而方便调整方向后移动。

附图说明

图1为本发明展开机构的结构示意图。

图2为本发明电动履带、旋转柱、旋转架的仰视结构示意图。

图3为本发明电动履带、旋转柱、旋转架的俯视结构示意图。

图4为本发明固定机构的结构示意图。

图5为本发明图4中A部分的局部放大结构示意图。

图6为本发明展开机构与联动机构的局部连接结构示意图。

图7为本发明展开机构与固定机构的局部连接结构示意图。

图8为本发明卡位机构的立体结构示意图。

图9为本发明卡位机构的爆炸图。

图10为本发明支撑机构和换向机构的仰视图。

图11为本发明支撑机构的第一种局部立体结构示意图。

图12为本发明支撑机构的第二种局部立体结构示意图。

图13为本发明智能叉车的装配图。

图中零部件名称及序号：1_底座，2_智能叉车，3_电动滑轨，4_滑动架，5_连接盘，6_旋转柱，61_旋转架，7_转板，8_电动履带，9_展开机构，91_导轨，92_U型导杆，93_连接板，94_轴承座，95_转杆，96_驱动齿轮，97_安装架，98_双轴电机，10_固定机构，101_连接轴，102_摆动架，103_支撑轮，104_齿板，105_限位板，11_联动机构，111_壳体，112_第一转轴，113_扁绳，114_涡卷弹簧，115_第一扭簧，12_卡位机构，121_固定环，122_卡盘，123_槽盘，124_圆柱弹簧，125_环形电磁铁，126_环形铁板，13_支撑机构，131_液压缸，132_推杆，133_推板，134_硬质弹簧，135_U型板，136_螺旋管，137_连接件，138_第一连杆，139_螺旋柱，1310_导套，1311_支撑柱，14_换向机构，141_小齿轮，142_第二转轴，143_大齿轮，144_第二扭簧，145_第二连杆，146_导向块，147_限位块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种智能仓储用叉车固定底座，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图13，包括有底座1、电动滑轨3、滑动架4、连接盘5、旋转柱6、旋转架61、转板7、电动履带8、展开机构9、固定机构10和联动机构11，底座1顶部的前后两侧均设有电动滑轨3，电动滑轨3的滑块之间设有滑动架4，滑动架4的顶部设有连接盘5，底座1的内顶部中间转动式设有旋转柱6，旋转柱6的中部焊接有旋转架61，旋转架61的底部设有转板7，旋转架61下部的前后两侧均设有电动履带8，人们可以将智能叉车2安装在连接盘5顶部，然后启动电动履带8，即可驱动整个装置进行移动，底座1上设有展开机构9，展开机构9上设有固定机构10，展开机构9上设有联动机构11。

参照图1，展开机构9包括有导轨91、U型导杆92、连接板93、轴承座94、转杆95、驱动齿轮96、安装架97和双轴电机98，底座1的前后两侧上部均设有导轨91，导轨91内部均滑动式设有U型导杆92，U型导杆92的上部均间隔开有方形槽，底座1的左侧上部焊接有连接板93，连接板93的左侧上部前后对称设有轴承座94，轴承座94的数量为四，同侧的两个轴承座94之间均转动式设有转杆95，转杆95的数量为二，转杆95的外侧均设有驱动齿轮96，驱动齿轮96转动能够带动U型导杆92左右移动，连接板93的顶部中间设有安装架97，安装架97的左部栓接有双轴电机98，双轴电机98前后两侧的输出轴均与相邻的转杆95连接。

参照图1、图2和图4，固定机构10包括有连接轴101、摆动架102、支撑轮103、齿板104和限位板105，U型导杆92的下部左侧之间转动式设有连接轴101，连接轴101的前后两侧均焊接有摆动架102，摆动架102均位于相邻的U型导杆92内部，摆动架102右侧均转动式设有支撑轮103，U型导杆92的上部左侧均滑动式设有齿板104，齿板104均与相邻的摆动架102啮合，启动双轴电机98，能够驱动摆动架102和支撑轮103往左运动，在齿板104的作用下，能够驱动支撑轮103往下转动与地面接触，提高该装置的稳定性，U型导杆92的底部左侧均焊接有限位板105，摆动架102转动会与限位板105接触。

参照图1、图4、图5、图6和图7，联动机构11包括有壳体111、第一转轴112、扁绳113、涡卷弹簧114和第一扭簧115，导轨91的右侧均焊接有壳体111，壳体111中部均转动式设有第一转轴112，第一转轴112上均绕接有扁绳113，扁绳113的左端均与相邻的齿板104右侧连接，在扁绳113的作用下，能够拉住齿板104，使得齿板104能够驱动摆动架102和支撑轮103往下转动，第一转轴112外侧与相邻的壳体111之间均设有涡卷弹簧114，连接轴101的前侧与前侧的U型导杆92之间设有第一扭簧115。

当人们需要使用该装置时，首先将智能叉车2安装在连接盘5上，然后将该装置放置在指定位置，再启动电动履带8，即可驱动整个装置进行移动，当该装置移动到货架的右侧时，关闭电动履带8，然后启动双轴电机98，控制双轴电机98的输出轴正转，带动转杆95和驱动齿轮96正转，从而能够带动U型导杆92往左运动，U型导杆92带动连接轴101、摆动架102、支撑轮103、齿板104和限位板105往左运动，齿板104带动扁绳113往左运动，从而带动第一转轴112转动，涡卷弹簧114发生形变，当扁绳113全部拉出后将会停止运动，此时齿板104停止运动，连接轴101、摆动架102和支撑轮103继续往左运动，齿板104带动摆动架102往下转动，从而带动连接轴101和支撑轮103转动，第一扭簧115发生形变，使得支撑轮103均与地面接触，从而能够增大该装置与地面的接触面积，提高稳定性，限位板105能够对摆动架102进行限位，然后关闭双轴电机98，人们可以启动电动滑轨3，从而能够驱动滑动架4、连接盘5和智能叉车2左右移动，此时人们操控智能叉车2在货架上存取货物，存取货物完成后，关闭电动滑轨3，然后启动双轴电机98，控制双轴电机98的输出轴反转，带动转杆95和驱动齿轮96反转，从而能够带动U型导杆92往右运动复位，U型导杆92先带动连接轴101、摆动架102、支撑轮103和限位板105往右运动复位，此时齿板104能够带动摆动架102往右转动复位，从而带动连接轴101和支撑轮103反转复位，使得支撑轮103与地面分离，第一扭簧115恢复原状，辅助连接轴101和支撑轮103反转复位，然后U型导杆92会带动齿板104往右转动复位，从而放松扁绳113，涡卷弹簧114恢复原状，带动第一转轴112反转，从而将扁绳113重新绕起来，当U型导杆92完全复位后，关闭双轴电机98，然后通过电动履带8能够驱动整个装置移动离开货架即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，参照图4、图6、图8和图9，还包括有卡位机构12，卡位机构12包括有固定环121、卡盘122、槽盘123、圆柱弹簧124、环形电磁铁125和环形铁板126，后侧的U型导杆92前侧左部焊接有固定环121，固定环121的前侧设有卡盘122，连接轴101转动式贯穿固定环121中部和卡盘122中部，连接轴101的后侧滑动式设有槽盘123，槽盘123往后运动会被卡盘122卡住，从而能够对连接轴101进行限位，避免支撑轮103打滑，槽盘123的外侧设有环形铁板126，环形铁板126后侧设有圆柱弹簧124，固定环121的外侧设有环形电磁铁125，圆柱弹簧124后端与环形电磁铁125接触。

当支撑轮103均与地面接触时，人们可以给环形电磁铁125通电，从而能够驱动环形铁板126往后运动，圆柱弹簧124压缩，环形铁板126带动槽盘123往后运动，使得卡盘122卡住槽盘123，从而能够对连接轴101进行限位，避免连接轴101发生反转导致支撑轮103与地面分离，存取货物完成后，人们可以给环形电磁铁125断电，圆柱弹簧124恢复原状，带动环形铁板126和槽盘123往前运动复位，使得卡盘122松开槽盘123即可。

参照图1、图3、图10、图11和图12，还包括有支撑机构13，支撑机构13包括有液压缸131、推杆132、推板133、硬质弹簧134、U型板135、螺旋管136、连接件137、第一连杆138、螺旋柱139、导套1310和支撑柱1311，底座1内顶部的前侧中间栓接有液压缸131，液压缸131的伸缩杆后侧设有推杆132，推杆132的中部设有推板133，推杆132的前部滑动式设有U型板135，推板133与U型板135之间间隔设有四根硬质弹簧134，底座1内顶部前后两侧的左右两侧均转动式设有螺旋管136，螺旋管136的外壁均设有连接件137，连接件137与U型板135之间均转动式设有第一连杆138，螺旋管136内均螺纹式设有螺旋柱139，螺旋柱139均与底座1滑动式连接，底座1下部前后两侧的左右两侧均焊接有导套1310，螺旋柱139均与相邻的导套1310滑动式连接，螺旋柱139的底部均设有支撑柱1311，支撑柱1311底部均设有防滑垫，防滑垫往下运动能与地面接触，能够将整个装置顶起，也能防止打滑。

参照图3和图10，还包括有换向机构14，换向机构14包括有小齿轮141、第二转轴142、大齿轮143、第二扭簧144、第二连杆145、导向块146和限位块147，旋转柱6的上部通过单向离合器连接有小齿轮141，底座1的内顶部右后侧转动式设有第二转轴142，第二转轴142的下部设有大齿轮143，大齿轮143与小齿轮141啮合，大齿轮143转动，会带动小齿轮141转动，从而能够带动旋转柱6、旋转架61和电动履带8转动，达到调整电动履带8方向的目的，第二转轴142与底座1之间设有第二扭簧144，底座1内顶部的前侧中间滑动式设有导向块146，导向块146位于液压缸131后侧，推板133往后运动会与导向块146接触，导向块146与大齿轮143之间转动式设有第二连杆145，底座1内顶部的前侧左右对称焊接有限位块147，U型板135往后运动会与限位块147接触。

当人们需要调整该装置的移动方向时，可以启动液压缸131，控制液压缸131的伸缩杆伸长，带动推杆132往后运动，从而带动推板133、硬质弹簧134和U型板135往后运动，U型板135通过第一连杆138能够带动连接件137转动，连接件137带动螺旋管136转动，螺旋管136带动螺旋柱139往下运动，从而带动支撑柱1311往下运动，使得支撑柱1311均与地面接触，从而能够将整个装置顶起，使得电动履带8与地面分离，当U型板135与限位块147接触时，U型板135停止运动，推板133继续往后运动，硬质弹簧134拉伸，当推板133与导向块146接触时，挤压导向块146往后运动，导向块146通过第二连杆145带动大齿轮143转动，从而带动第二转轴142转动，第二扭簧144发生形变，同时，大齿轮143带动小齿轮141转动90度，小齿轮141带动旋转柱6、旋转架61和电动履带8转动90度，然后控制液压缸131的伸缩杆缩短，带动推杆132往前运动复位，从而带动推板133往前运动复位，硬质弹簧134恢复原状，使得推板133与导向块146分离，此时第二扭簧144恢复原状，带动第二转轴142和大齿轮143反转复位，大齿轮143带动小齿轮141反转，此时小齿轮141不带动旋转柱6转动，当硬质弹簧134完全复位后，推板133带动硬质弹簧134和U型板135往前运动复位，使得U型板135与限位块147分离，U型板135通过第一连杆138能够带动连接件137反转，连接件137带动螺旋管136反转，螺旋管136带动螺旋柱139相对于底座1往上运动，从而带动支撑柱1311相对于底座1往上运动，整个装置的高度会往下降低，使得电动履带8重新与地面接触，然后支撑柱1311会与地面分离，从而达到调整电动履带8的方向的目的，重复上述操作即可再次调整电动履带8的方向，直到电动履带8的方向调整好之后，关闭液压缸131，人们可以通过电动履带8控制整个装置进行移动。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种智能仓储用叉车固定底座，包括有底座（1）、电动滑轨（3）、滑动架（4）、连接盘（5）、旋转柱（6）、旋转架（61）、转板（7）和电动履带（8），底座（1）顶部的前后两侧均设有电动滑轨（3），电动滑轨（3）的滑块之间设有滑动架（4），滑动架（4）的顶部设有用于安装智能叉车（2）的连接盘（5），底座（1）的内顶部中间转动式设有旋转柱（6），旋转柱（6）的中部设有旋转架（61），旋转架（61）的底部设有转板（7），旋转架（61）下部的前后两侧均设有电动履带（8），其特征在于，还包括有展开机构（9）、固定机构（10）和联动机构（11），底座（1）上设有展开机构（9），展开机构（9）上设有用于提高稳定性的固定机构（10），展开机构（9）上设有用于辅助固定机构（10）工作的联动机构（11）；

展开机构（9）包括有导轨（91）、U型导杆（92）、连接板（93）、轴承座（94）、转杆（95）、驱动齿轮（96）、安装架（97）和双轴电机（98），底座（1）的前后两侧上部均设有导轨（91），导轨（91）内部均滑动式设有U型导杆（92），底座（1）的左侧上部设有连接板（93），连接板（93）的左侧上部前后对称设有轴承座（94），轴承座（94）的数量为四，同侧的两个轴承座（94）之间均转动式设有转杆（95），转杆（95）的数量为二，转杆（95）的外侧均设有驱动齿轮（96），驱动齿轮（96）转动能够驱动U型导杆（92）左右移动，连接板（93）的顶部中间设有安装架（97），安装架（97）的左部设有双轴电机（98），双轴电机（98）前后两侧的输出轴均与相邻的转杆（95）连接；

固定机构（10）包括有连接轴（101）、摆动架（102）、支撑轮（103）、齿板（104）和限位板（105），U型导杆（92）的下部左侧之间转动式设有连接轴（101），连接轴（101）的前后两侧均设有摆动架（102），摆动架（102）均位于相邻的U型导杆（92）内部，摆动架（102）右侧均转动式设有支撑轮（103），U型导杆（92）的上部左侧均滑动式设有齿板（104），齿板（104）均与相邻的摆动架（102）啮合，U型导杆（92）的底部左侧均设有限位板（105），摆动架（102）转动会与限位板（105）接触；

联动机构（11）包括有壳体（111）、第一转轴（112）、扁绳（113）、涡卷弹簧（114）和第一扭簧（115），导轨（91）的右侧均设有壳体（111），壳体（111）中部均转动式设有第一转轴（112），第一转轴（112）上均绕接有扁绳（113），扁绳（113）的左端均与相邻的齿板（104）右侧连接，第一转轴（112）外侧与相邻的壳体（111）之间均设有涡卷弹簧（114），连接轴（101）的前侧与前侧的U型导杆（92）之间设有第一扭簧（115）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储用叉车固定底座，其特征在于，还包括有用于对连接轴（101）进行限位的卡位机构（12），卡位机构（12）包括有固定环（121）、卡盘（122）、槽盘（123）、圆柱弹簧（124）、环形电磁铁（125）和环形铁板（126），后侧的U型导杆（92）前侧左部设有固定环（121），固定环（121）的前侧设有卡盘（122），连接轴（101）转动式贯穿固定环（121）中部和卡盘（122）中部，连接轴（101）的后侧滑动式设有槽盘（123），槽盘（123）往后运动会被卡盘（122）卡住，槽盘（123）的外侧设有环形铁板（126），环形铁板（126）后侧设有圆柱弹簧（124），固定环（121）的外侧设有环形电磁铁（125），圆柱弹簧（124）后端与环形电磁铁（125）接触。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储用叉车固定底座，其特征在于，还包括有用于顶起智能仓储用叉车固定底座的支撑机构（13），支撑机构（13）包括有液压缸（131）、推杆（132）、推板（133）、硬质弹簧（134）、U型板（135）、螺旋管（136）、连接件（137）、第一连杆（138）、螺旋柱（139）、导套（1310）和支撑柱（1311），底座（1）内顶部的前侧中间设有液压缸（131），液压缸（131）的伸缩杆后侧设有推杆（132），推杆（132）的中部设有推板（133），推杆（132）的前部滑动式设有U型板（135），推板（133）与U型板（135）之间间隔设有四根硬质弹簧（134），底座（1）内顶部前后两侧的左右两侧均转动式设有螺旋管（136），螺旋管（136）的外壁均设有连接件（137），连接件（137）与U型板（135）之间均转动式设有第一连杆（138），螺旋管（136）内均螺纹式设有螺旋柱（139），螺旋柱（139）均与底座（1）滑动式连接，底座（1）下部前后两侧的左右两侧均设有导套（1310），螺旋柱（139）均与相邻的导套（1310）滑动式连接，螺旋柱（139）的底部均设有支撑柱（1311）。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储用叉车固定底座，其特征在于，还包括有用于调整电动履带（8）方向的换向机构（14），换向机构（14）包括有小齿轮（141）、第二转轴（142）、大齿轮（143）、第二扭簧（144）、第二连杆（145）、导向块（146）和限位块（147），旋转柱（6）的上部通过单向离合器连接有小齿轮（141），底座（1）的内顶部右后侧转动式设有第二转轴（142），第二转轴（142）的下部设有大齿轮（143），大齿轮（143）与小齿轮（141）啮合，第二转轴（142）与底座（1）之间设有第二扭簧（144），底座（1）内顶部的前侧中间滑动式设有导向块（146），导向块（146）位于液压缸（131）后侧，推板（133）往后运动会与导向块（146）接触，导向块（146）与大齿轮（143）之间转动式设有第二连杆（145），底座（1）内顶部的前侧左右对称设有限位块（147），U型板（135）往后运动会与限位块（147）接触。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储用叉车固定底座，其特征在于，支撑柱（1311）底部均设有防滑垫。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储用叉车固定底座，其特征在于，U型导杆（92）的上部均间隔开有方形槽。

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