CN114348355A - 基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，包括支撑底座、支撑立板、自储力联动退袋机构、重力自倾斜阀口袋放置机构、双作用往复送袋机构和精准双磁控自动取袋开口机构，支撑立板设于支撑底座上一侧，重力自倾斜阀口袋放置机构设于支撑底座远离支撑立板一侧上壁，双作用往复送袋机构设于自储力联动退袋机构和重力自倾斜阀口袋放置机构之间，精准双磁控自动取袋开口机构设于双作用往复送袋机构下部。本发明属于机械设备领域，具体是指一种全结构简单，操作方便，精准磁控，自动取袋、套袋、退袋的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置。

Description

基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体是指基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置。

背景技术

超细矿山粉体，是由开采出来的矿石进行粉碎加工及研磨后所得到的料粉。目前，超细矿山粉体材料的应用已广泛渗透到国民经济、生产、生活的各个角落中。超细矿山粉体一般使用敞口袋和阀口袋包装，其中敞口袋开口较大，装粉速度较快，但需要缝线封口，而且由于其较大的开口，不易做成双层袋。阀口袋的开口较小，装粉速度较慢，但由于其袋中有自封结构，在充满后开口会自动堵塞，可以不需要封口，或作简单封口即可。阀口袋较为突出的特点是其开口较小，容易做成双层袋，包装质量较高。本发明提出的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置使用的是阀口袋。

目前超细矿山粉体的包装一般使用手动包装或者采用粉体半自动包装机，需要通过手工完成储袋、开袋、套袋、退袋等动作。因为阀口袋为薄片状，储袋时，为了减少劳动量和方便取袋，一般需要将阀口袋批量堆叠放置在箱体内，当箱体尺寸和阀口袋尺寸相当时，阀口袋不方便取出，当箱体尺寸明显大于阀口袋尺寸时，阀口袋在箱体内会出现错开和摆放错乱的情况；为了保证超细矿山粉体的输送效率，粉体输送管的直径需要满足一定的尺寸要求，一般阀口袋的开口处于闭合的状态，给阀口袋在粉体输送管上的套接造成不便；由于包装袋表面粗糙，表面存在粉尘，开袋时对工人手部皮肤有很大的伤害；包装后，袋子较重，退袋的劳动量大，且在搬运袋子时，由于操作不规范，往往造成粉尘飞扬，给工人健康造成会危害。因此人工或者半自动包装的方法已经不能满足企业对改善劳动环境，降低劳动强度和劳动成本，提高自动化程度和生产效率的新要求。

因此，需要基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置以解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，阀口袋一般为薄片状，当堆叠平铺放置时，阀口袋不方便取出，当批量竖直放置时，取出最外层的阀口袋时，剩余的阀口袋会出现翻倒的情况，为了解决取袋时的此类技术问题，此装置采用重量补偿原理，通过磁性物质的相互排斥实现阀口袋自身重量的补偿，阀口袋批量放置和取出时因自重而倾斜实现自动码垛；阀口袋批量竖直放置时，机械手在取出最外层阀口袋时，会出现阀口袋的开口和需要套接的粉体输送管方向不一致，此时需要利用机械手臂转换阀口袋方向实现阀口袋的套接，实现成本昂贵，过程繁琐，为了节约成本，减轻工作人员的工作强度，且简便巧妙的实现阀口袋的套接的技术矛盾问题，此装置中利用预先作用原理（预先在方便的位置安置相关设备，使其在需要的时候及时发挥作用而不浪费时间），预先设置磁性袋体旋转控制体和袋体磁性旋转体，当袋体磁性旋转体运动经过磁性袋体旋转控制体时，袋体磁性旋转体方向发生转变，在无动力的情况下，实现阀口袋开口方向的转变；为了保证矿山粉体的输送，粉体输送管的直径需要满足一定的尺寸要求，以满足矿山粉体的输送效率，送袋过程中需要夹紧阀口袋，在阀口袋套接时，需要在阀口袋的开口处打开，为了解决此类技术问题，此装置采用分割原理（把一个物体分成相互独立的部分），将用于夹紧阀口袋的构件分为送袋夹紧转动臂和送袋开口撑开臂，一方面实现阀口袋的夹紧，另一方面实现阀口袋开口处的打开。

本发明采取的技术方案如下：本方案提出的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，包括支撑底座、支撑立板、自储力联动退袋机构、重力自倾斜阀口袋放置机构、双作用往复送袋机构和精准双磁控自动取袋开口机构，所述支撑立板设于支撑底座上一侧，所述重力自倾斜阀口袋放置机构设于支撑底座远离支撑立板一侧上壁，所述双作用往复送袋机构设于自储力联动退袋机构和重力自倾斜阀口袋放置机构之间，所述精准双磁控自动取袋开口机构设于双作用往复送袋机构下部，所述精准双磁控自动取袋开口机构包括套袋夹紧中介传动组件、磁排斥套袋自动开口组件和袋体无源磁翻转组件，所述套袋夹紧中介传动组件设于双作用往复送袋机构下部，所述磁排斥套袋自动开口组件设于套袋夹紧中介传动组件下部，所述袋体无源磁翻转组件设于磁排斥套袋自动开口组件下部。

其中，所述重力自倾斜阀口袋放置机构包括阀口袋放置壳体、阀口袋放置推板、取袋缓冲弹簧、阀口袋自倾斜放置板、活动磁排斥层和固定磁排斥层，阀口袋放置壳体呈U字型设置，所述阀口袋放置壳体设于支撑底座远离支撑立板一侧上壁，所述阀口袋自倾斜放置板呈L型设置，所述阀口袋自倾斜放置板上端铰接设于阀口袋放置壳体内侧壁，所述取袋缓冲弹簧阵列设于阀口袋自倾斜放置板侧壁，所述阀口袋放置推板设于取袋缓冲弹簧上，所述固定磁排斥层设于阀口袋放置壳体侧壁，所述活动磁排斥层设于阀口袋放置推板侧壁，方便工作人员批量将阀口袋放置在阀口袋放置壳体内，提高了工作的效率。

优化地，所述双作用往复送袋机构包括送袋传动支撑板、送袋移动螺纹柱、送袋旋转电机和送袋移动滑块，所述送袋传动支撑板设于支撑立板侧壁与阀口袋放置壳体侧壁之间上部，所述送袋传动支撑板上壁中部设有送袋传动滑槽，所述送袋移动螺纹柱设于送袋传动滑槽内，所述送袋移动螺纹柱一端转动设于送袋传动滑槽一端内侧壁，所述送袋移动螺纹柱另一端贯穿送袋传动滑槽另一端内侧壁，所述送袋旋转电机设于送袋传动支撑板外侧壁，所述送袋旋转电机与送袋移动螺纹柱连接，所述送袋移动滑块设于送袋传动滑槽内，所述送袋移动滑块设于送袋移动螺纹柱上，所述送袋移动滑块与送袋移动螺纹柱通过螺纹连接，送袋移动螺纹柱带动送袋移动滑块的前后移动，既可以完成取袋的传动，又可以完成送袋套袋的传动。

为了解决装置取袋和夹紧阀口袋的双向传动问题，所述套袋夹紧中介传动组件包括套袋中介联动体、取袋中介活动框、取袋开口传动齿条、取袋旋转轴、取袋开口传动齿轮、取袋开口限位块和取袋开口旋转电机，所述套袋中介联动体设于送袋移动滑块下壁，所述套袋中介联动体侧壁中部设有电机放置槽，所述套袋中介联动体中部设有取袋联动放置滑槽，所述取袋联动放置滑槽内侧壁对称设有取袋开口限位槽，所述取袋联动放置滑槽设于电机放置槽下部，所述取袋开口旋转电机设于电机放置槽内，所述取袋旋转轴贯穿电机放置槽底壁，所述取袋旋转轴上端与取袋开口旋转电机连接，所述取袋开口传动齿轮设于取袋旋转轴下端，所述取袋中介活动框设于取袋联动放置滑槽内，所述取袋开口限位块对称设于取袋中介活动框外侧壁，所述取袋开口限位块设于取袋开口限位槽内，所述取袋开口传动齿条设于取袋中介活动框一侧内侧壁，所述取袋开口传动齿条与取袋开口传动齿轮啮合，实现了从阀口袋放置壳体内取袋，同时实现阀口袋套袋输送过程中对阀口袋夹紧的问题。

为了解决阀口袋开口处始终处于闭合，不便于套接的问题，所述磁排斥套袋自动开口组件包括取袋送袋支撑横杆、送袋夹紧齿条、送袋夹紧齿轮、送袋夹紧旋转轴、送袋夹紧转动臂、送袋开口撑开臂、套袋开口真空吸盘、套袋夹紧真空吸盘、套袋开口电磁铁一和套袋开口电磁铁二，所述取袋送袋支撑横杆设于取袋中介活动框下部，所述送袋夹紧齿条对称设于取袋送袋支撑横杆两端，所述送袋夹紧旋转轴对称设于套袋中介联动体下壁，所述送袋夹紧齿轮设于送袋夹紧旋转轴上，所述送袋夹紧转动臂一端设于送袋夹紧旋转轴下端面，所述送袋开口撑开臂一端侧壁铰接设于送袋夹紧转动臂另一端，所述送袋开口撑开臂与送袋夹紧转动臂通过扭簧连接，所述套袋夹紧真空吸盘设于送袋夹紧转动臂内侧壁，所述套袋开口真空吸盘设于送袋开口撑开臂内侧壁，所述送袋夹紧齿轮与送袋夹紧齿条啮合，在完成取袋的操作后，利用套袋开口真空吸盘将阀口袋开口两侧吸住，然后利用套袋开口电磁铁一和套袋开口电磁铁二同性相斥，将阀口袋开口处撑开。

优选地，所述袋体无源磁翻转组件包括取袋旋转支撑轴、取袋真空吸盘、袋体旋转轴、袋体磁性旋转体和磁性袋体旋转控制体，所述取袋旋转支撑轴上端转动设于取袋送袋支撑横杆一端下壁，所述取袋旋转支撑轴与取袋送袋支撑横杆通过扭簧连接，所述取袋真空吸盘阵列设于取袋旋转支撑轴外侧壁，所述袋体旋转轴上端设于取袋旋转支撑轴下端，所述袋体磁性旋转体设于袋体旋转轴下端，所述磁性袋体旋转控制体成对设于支撑底座上壁，在取袋后，磁性袋体旋转控制体控制袋体磁性旋转体转动，实现阀口袋方向的改变，便于阀口袋输送和开口。

优选地，所述自储力联动退袋机构包括自动退袋弹簧、退袋弹簧挡板、退袋联动杆、退袋联动挡板、退袋联动推板、退袋限位条、中介联动推杆和中介联动推板，所述自动退袋弹簧设于支撑立板外侧壁，所述退袋弹簧挡板设于自动退袋弹簧一端，所述退袋联动杆贯穿支撑立板侧壁，所述退袋联动杆一端设于退袋弹簧挡板内侧壁，所述退袋限位条对称设于退袋联动杆外壁，所述退袋限位条贯穿支撑立板，所述退袋联动推板呈弧形设置，所述退袋联动推板设于退袋联动杆另一端，所述退袋联动挡板对称设于退袋联动推板两端，所述中介联动推杆呈L型设置，所述中介联动推杆对称设于套袋中介联动体两端外侧壁，所述中介联动推板设于中介联动推杆另一端，通过在中介联动推杆和中介联动推板的作用下，自动完成将装满粉体的阀口袋推送到输送皮带上。

此装置中，所述支撑立板侧壁贯穿设有粉体输送管，所述粉体输送管与送袋开口撑开臂处于同一水平面，便于送袋开口撑开臂将阀口袋的阀口撑开后，输送并套在粉体输送管上。

为了便于退袋联动挡板将装满矿山粉体的阀口袋直接推送到输送皮带上，所述支撑底座上壁设有退袋输送槽，所述退袋输送槽内设有输送皮带。

此装置中，所述阀口袋自倾斜放置板设有取袋滑槽，所述取袋滑槽与袋体旋转轴对齐，所述取袋滑槽宽度大于袋体旋转轴直径，便于将取袋真空吸盘将阀口袋吸住。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，阀口袋一般为薄片状，当堆叠平铺放置时，阀口袋不方便取出，当批量竖直放置时，取出最外层的阀口袋时，剩余的阀口袋会出现翻倒的情况，为了解决取袋时的此类技术问题，此装置采用重量补偿原理，通过磁性物质的相互排斥实现阀口袋自身重量的补偿，阀口袋批量放置和取出时因自重而倾斜实现自动码垛；阀口袋批量竖直放置时，机械手在取出最外层阀口袋时，会出现阀口袋的开口和需要套接的粉体输送管方向不一致，此时需要利用机械手臂转换阀口袋方向实现阀口袋的套接，实现成本昂贵，过程繁琐，为了节约成本，减轻工作人员的工作强度，且简便巧妙的实现阀口袋的套接的技术矛盾问题，此装置中利用预先作用原理（预先在方便的位置安置相关设备，使其在需要的时候及时发挥作用而不浪费时间），预先设置磁性袋体旋转控制体和袋体磁性旋转体，当袋体磁性旋转体运动经过磁性袋体旋转控制体时，袋体磁性旋转体方向发生转变，在无动力的情况下，实现阀口袋开口方向的转变；为了保证矿山粉体的输送，粉体输送管的直径需要满足一定的尺寸要求，以满足矿山粉体的输送效率，送袋过程中需要夹紧阀口袋，在阀口袋套接时，需要在阀口袋的开口处打开，为了解决此类技术问题，此装置采用分割原理（把一个物体分成相互独立的部分），将用于夹紧阀口袋的构件分为送袋夹紧转动臂和送袋开口撑开臂，一方面实现阀口袋的夹紧，另一方面实现阀口袋开口处的打开。

附图说明

图1为本发明提出的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置立体结构示意图一；

图2为本发明提出的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置立体结构示意图二；

图3为本发明提出的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置的重力自倾斜阀口袋放置机构；

图4为本发明提出的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置的双作用往复送袋机构结构示意图；

图5为图2中A部分放大图；

图6为本发明提出的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置的精准双磁控自动取袋开口机构；

图7为本发明提出的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置的磁排斥套袋自动开口组件机构示意图；

图8为本发明提出的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置的送袋夹紧转动臂和送袋开口撑开臂结构示意图；

图9为本发明提出的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置的套袋夹紧中介传动组件结构示意图。

其中，1、支撑底座，2、支撑立板，3、自储力联动退袋机构，4、重力自倾斜阀口袋放置机构，5、双作用往复送袋机构，6、精准双磁控自动取袋开口机构，7、套袋夹紧中介传动组件，8、磁排斥套袋自动开口组件，9、袋体无源磁翻转组件，10、阀口袋放置壳体，11、阀口袋放置推板，12、取袋缓冲弹簧，13、阀口袋自倾斜放置板，14、活动磁排斥层，15、固定磁排斥层，16、送袋传动支撑板，17、送袋移动螺纹柱，18、送袋旋转电机，19、送袋移动滑块，20、送袋传动滑槽，21、套袋中介联动体，22、取袋中介活动框，23、取袋开口传动齿条，24、取袋旋转轴，25、取袋开口传动齿轮，26、取袋开口限位块，27、取袋开口旋转电机，28、电机放置槽，29、取袋联动放置滑槽，30、取袋开口限位槽，31、取袋送袋支撑横杆，32、送袋夹紧齿条，33、送袋夹紧齿轮，34、送袋夹紧旋转轴，35、送袋夹紧转动臂，36、送袋开口撑开臂，37、套袋开口真空吸盘，38、套袋开口电磁铁一，39、套袋开口电磁铁二，40、取袋旋转支撑轴，41、取袋真空吸盘，42、袋体旋转轴，43、袋体磁性旋转体，44、磁性袋体旋转控制体，45、自动退袋弹簧，46、退袋弹簧挡板，47、退袋联动杆，48、退袋联动挡板，49、退袋联动推板，50、退袋限位条，51、中介联动推杆，52、中介联动推板，53、粉体输送管，54、退袋输送槽，55、输送皮带，56、取袋滑槽，57、套袋夹紧真空吸盘。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图2所示，本发明的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，包括支撑底座1、支撑立板2、自储力联动退袋机构3、重力自倾斜阀口袋放置机构4、双作用往复送袋机构5和精准双磁控自动取袋开口机构6，支撑立板2设于支撑底座1上一侧，重力自倾斜阀口袋放置机构4设于支撑底座1远离支撑立板2一侧上壁，双作用往复送袋机构5设于自储力联动退袋机构3和重力自倾斜阀口袋放置机构4之间，精准双磁控自动取袋开口机构6设于双作用往复送袋机构5下部，精准双磁控自动取袋开口机构6包括套袋夹紧中介传动组件7、磁排斥套袋自动开口组件8和袋体无源磁翻转组件9，套袋夹紧中介传动组件7设于双作用往复送袋机构5下部，磁排斥套袋自动开口组件8设于套袋夹紧中介传动组件7下部，袋体无源磁翻转组件9设于磁排斥套袋自动开口组件8下部。

如图3所示，重力自倾斜阀口袋放置机构4包括阀口袋放置壳体10、阀口袋放置推板11、取袋缓冲弹簧12、阀口袋自倾斜放置板13、活动磁排斥层14和固定磁排斥层15，阀口袋放置壳体10呈U字型设置，阀口袋放置壳体10设于支撑底座1远离支撑立板2一侧上壁，阀口袋自倾斜放置板13呈L型设置，阀口袋自倾斜放置板13上端铰接设于阀口袋放置壳体10内侧壁，取袋缓冲弹簧12阵列设于阀口袋自倾斜放置板13侧壁，阀口袋放置推板11设于取袋缓冲弹簧12上，固定磁排斥层15设于阀口袋放置壳体10侧壁，活动磁排斥层14设于阀口袋放置推板11侧壁，方便工作人员批量将阀口袋放置在阀口袋放置壳体10内，提高了工作的效率。

如图4所示，双作用往复送袋机构5包括送袋传动支撑板16、送袋移动螺纹柱17、送袋旋转电机18和送袋移动滑块19，送袋传动支撑板16设于支撑立板2侧壁与阀口袋放置壳体10侧壁之间上部，送袋传动支撑板16上壁中部设有送袋传动滑槽20，送袋移动螺纹柱17设于送袋传动滑槽20内，送袋移动螺纹柱17一端转动设于送袋传动滑槽20一端内侧壁，送袋移动螺纹柱17另一端贯穿送袋传动滑槽20另一端内侧壁，送袋旋转电机18设于送袋传动支撑板16外侧壁，送袋旋转电机18与送袋移动螺纹柱17连接，送袋移动滑块19设于送袋传动滑槽20内，送袋移动滑块19设于送袋移动螺纹柱17上，送袋移动滑块19与送袋移动螺纹柱17通过螺纹连接，送袋移动螺纹柱17带动送袋移动滑块19的前后移动，既可以完成取袋的传动，又可以完成送袋套袋的传动。

如图2、图5、图9所示，套袋夹紧中介传动组件7包括套袋中介联动体21、取袋中介活动框22、取袋开口传动齿条23、取袋旋转轴24、取袋开口传动齿轮25、取袋开口限位块26和取袋开口旋转电机27，套袋中介联动体21设于送袋移动滑块19下壁，套袋中介联动体21侧壁中部设有电机放置槽28，套袋中介联动体21中部设有取袋联动放置滑槽29，取袋联动放置滑槽29内侧壁对称设有取袋开口限位槽30，取袋联动放置滑槽29设于电机放置槽28下部，取袋开口旋转电机27设于电机放置槽28内，取袋旋转轴24贯穿电机放置槽28底壁，取袋旋转轴24上端与取袋开口旋转电机27连接，取袋开口传动齿轮25设于取袋旋转轴24下端，取袋中介活动框22设于取袋联动放置滑槽29内，取袋开口限位块26对称设于取袋中介活动框22外侧壁，取袋开口限位块26设于取袋开口限位槽30内，取袋开口传动齿条23设于取袋中介活动框22一侧内侧壁，取袋开口传动齿条23与取袋开口传动齿轮25啮合，实现了从阀口袋放置壳体10内取袋，同时实现阀口袋套袋输送过程中对阀口袋夹紧的问题。

如图1、图6、图7、图8所示，磁排斥套袋自动开口组件8包括取袋送袋支撑横杆31、送袋夹紧齿条32、送袋夹紧齿轮33、送袋夹紧旋转轴34、送袋夹紧转动臂35、送袋开口撑开臂36、套袋开口真空吸盘37、套袋夹紧真空吸盘57、套袋开口电磁铁一38和套袋开口电磁铁二39，取袋送袋支撑横杆31设于取袋中介活动框22下部，送袋夹紧齿条32对称设于取袋送袋支撑横杆31两端，送袋夹紧旋转轴34对称设于套袋中介联动体21下壁，送袋夹紧齿轮33设于送袋夹紧旋转轴34上，送袋夹紧转动臂35一端设于送袋夹紧旋转轴34下端面，送袋开口撑开臂36一端侧壁铰接设于送袋夹紧转动臂35另一端，送袋开口撑开臂36与送袋夹紧转动臂35通过扭簧连接，套袋夹紧真空吸盘57设于送袋夹紧转动臂35内侧壁，套袋开口真空吸盘37设于送袋开口撑开臂36内侧壁，送袋夹紧齿轮33与送袋夹紧齿条32啮合，在完成取袋的操作后，利用套袋开口真空吸盘37将阀口袋开口两侧吸住，然后利用套袋开口电磁铁一38和套袋开口电磁铁二39同性相斥，将阀口袋开口处撑开。

如图6所示，袋体无源磁翻转组件9包括取袋旋转支撑轴40、取袋真空吸盘41、袋体旋转轴42、袋体磁性旋转体43和磁性袋体旋转控制体44，取袋旋转支撑轴40上端转动设于取袋送袋支撑横杆31一端下壁，取袋旋转支撑轴40与取袋送袋支撑横杆31通过扭簧连接，取袋真空吸盘41阵列设于取袋旋转支撑轴40外侧壁，袋体旋转轴42上端设于取袋旋转支撑轴40下端，袋体磁性旋转体43设于袋体旋转轴42下端，磁性袋体旋转控制体44成对设于支撑底座1上壁，在取袋后，磁性袋体旋转控制体44控制袋体磁性旋转体43转动，实现阀口袋方向的改变，便于阀口袋输送和开口。

如图1、图3所示，自储力联动退袋机构3包括自动退袋弹簧45、退袋弹簧挡板46、退袋联动杆47、退袋联动挡板48、退袋联动推板49、退袋限位条50、中介联动推杆51和中介联动推板52，自动退袋弹簧45设于支撑立板2外侧壁，退袋弹簧挡板46设于自动退袋弹簧45一端，退袋联动杆47贯穿支撑立板2侧壁，退袋联动杆47一端设于退袋弹簧挡板46内侧壁，退袋限位条50对称设于退袋联动杆47外壁，退袋限位条50贯穿支撑立板2，退袋联动推板49呈弧形设置，退袋联动推板49设于退袋联动杆47另一端，退袋联动挡板48对称设于退袋联动推板49两端，中介联动推杆51呈L型设置，中介联动推杆51对称设于套袋中介联动体21两端外侧壁，中介联动推板52设于中介联动推杆51另一端，通过在中介联动推杆51和中介联动推板52的作用下，自动完成将装满粉体的阀口袋推送到输送皮带55上。

如图1、图3所示，支撑底座1上壁设有退袋输送槽54，退袋输送槽54内设有输送皮带55，便于退袋联动挡板48将装满矿山粉体的阀口袋直接推送到输送皮带55上，支撑立板2侧壁贯穿设有粉体输送管53，粉体输送管53与送袋开口撑开臂36处于同一水平面，便于送袋开口撑开臂36将阀口袋的阀口撑开后，输送并套在粉体输送管53上。

如图4所示，阀口袋自倾斜放置板13设有取袋滑槽56，取袋滑槽56与袋体旋转轴42对齐，取袋滑槽56宽度大于袋体旋转轴42直径，便于将取袋真空吸盘41将阀口袋吸住。

具体使用时，将阀口袋批量放置到阀口袋放置壳体10内，固定磁排斥层15和活动磁排斥层14相互作用，阀口袋自倾斜放置板13始终处于向上倾斜的状态，阀口袋在自身重力的作用下，始终紧贴在阀口袋放置推板11上，打开送袋旋转电机18，送袋旋转电机18带动送袋移动螺纹柱17旋转，送袋移动螺纹柱17带动送袋移动滑块19向阀口袋放置壳体10移动，送袋移动滑块19带动精准双磁控自动取袋开口机构6移动至合适的位置，打开取袋开口旋转电机27，取袋开口旋转电机27带动取袋旋转轴24转动，取袋旋转轴24带动取袋开口传动齿轮25转动，取袋开口传动齿轮25带动取袋开口传动齿条23移动，取袋开口传动齿条23带动取袋中介活动框22移动，取袋中介活动框22带动取袋送袋支撑横杆31移动，取袋送袋支撑横杆31带动取袋旋转支撑轴40移动，此时取袋真空吸盘41挤压并吸住阀口袋放置推板11上的阀口袋，反向转动取袋开口旋转电机27，取袋开口旋转电机27带动取袋旋转轴24反向转动，取袋旋转轴24带动取袋开口传动齿轮25反向转动，取袋开口传动齿轮25带动取袋开口传动齿条23反向移动，取袋开口传动齿条23带动取袋中介活动框22反向移动，此时取袋旋转支撑轴40上的取袋真空吸盘41吸住阀口袋后反向移动，取袋旋转支撑轴40带动袋体磁性旋转体43进入到磁性袋体旋转控制体44之间，此时袋体磁性旋转体43在磁性袋体旋转控制体44的磁性作用下转动，袋体磁性旋转体43带动袋体旋转轴42转动，袋体旋转轴42带动取袋旋转支撑轴40转动，取袋旋转支撑轴40上的取袋真空吸盘41吸住阀口袋并转动，阀口袋的开口处正对着两对称的送袋开口撑开臂36之间，取袋送袋支撑杆推动送袋夹紧齿条32移动，送袋夹紧齿条32带动送袋夹紧齿轮33转动，送袋夹紧齿轮33带动送袋夹紧转动臂35转动，送袋夹紧转动臂35带动送袋开口撑开臂36转动，同时取袋送袋支撑横杆31带动取袋旋转支撑轴40移动，取袋旋转支撑轴40上的取袋真空吸盘41带动阀口袋在送袋夹紧转动臂35之间移动，送袋夹紧转动臂35上的套袋夹紧真空吸盘57和送袋开口撑开臂36上的套袋开口真空吸盘37将阀口袋吸住，此时送袋开口撑开臂36上的套袋开口真空吸盘37吸住阀口袋上的开口位置，打开套袋开口电磁铁一38和套袋开口电磁铁二39，套袋开口电磁铁一38和套袋开口电磁铁二39同性相斥，送袋开口撑开臂36相对套袋夹紧真空吸盘57转动，此时阀口袋的开口处被撑开，且使取袋真空吸盘41与阀口袋分离，反向转动送袋旋转电机18，送袋旋转电机18带动送袋移动螺纹柱17旋转，送袋移动螺纹柱17带动送袋移动滑块19移动，送袋移动滑块19带动套袋中介联动体21朝着粉体输送管53移动，此时阀口袋朝着粉体输送管53移动，阀口袋通过阀口袋上的开口处套在粉体输送管53上，此时套袋中介联动体21带动中介联动推杆51移动，中介联动推板52推动退袋联动挡板48移动，退袋联动挡板48推动退袋联动推板49和退袋联动杆47移动，退袋联动杆47推动退袋弹簧挡板46移动并带动自动退袋弹簧45伸长，当矿山粉体将阀口袋灌满后，反向转动送袋旋转电机18，送袋旋转电机18带动套袋中介联动体21朝着阀口袋放置壳体10移动，套袋中介联动体21带动中介联动推杆51和中介联动推板52移动，中介联动推板52与退袋联动挡板48分离，自动退袋弹簧45收缩，退袋弹簧挡板46带动退袋联动杆47移动，退袋联动推板49推动灌满矿山粉体的阀口袋移动，阀口袋从粉体输送管53退出，当灌满矿山粉体的阀口袋移动至输送皮带55上方时，套袋夹紧真空吸盘57和套袋开口真空吸盘37与阀口袋分离，灌满矿山粉体的阀口袋落入到退袋输送皮带55上，且此时取袋旋转支撑轴40在扭簧的作用下恢复到原来的状态，再次重复上述操作，完成超细矿山粉体的自动套袋包装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，其特征在于：包括支撑底座（1）、支撑立板（2）、自储力联动退袋机构（3）、重力自倾斜阀口袋放置机构（4）、双作用往复送袋机构（5）和精准双磁控自动取袋开口机构（6），所述支撑立板（2）设于支撑底座（1）上一侧，所述重力自倾斜阀口袋放置机构（4）设于支撑底座（1）远离支撑立板（2）一侧上壁，所述双作用往复送袋机构（5）设于自储力联动退袋机构（3）和重力自倾斜阀口袋放置机构（4）之间，所述精准双磁控自动取袋开口机构（6）设于双作用往复送袋机构（5）下部，所述精准双磁控自动取袋开口机构（6）包括套袋夹紧中介传动组件（7）、磁排斥套袋自动开口组件（8）和袋体无源磁翻转组件（9），所述套袋夹紧中介传动组件（7）设于双作用往复送袋机构（5）下部，所述磁排斥套袋自动开口组件（8）设于套袋夹紧中介传动组件（7）下部，所述袋体无源磁翻转组件（9）设于磁排斥套袋自动开口组件（8）下部。

2.根据权利要求1所述的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，其特征在于：所述重力自倾斜阀口袋放置机构（4）包括阀口袋放置壳体（10）、阀口袋放置推板（11）、取袋缓冲弹簧（12）、阀口袋自倾斜放置板（13）、活动磁排斥层（14）和固定磁排斥层（15），所述阀口袋放置壳体（10）呈U字型设置，所述阀口袋放置壳体（10）设于支撑底座（1）远离支撑立板（2）一侧上壁，所述阀口袋自倾斜放置板（13）呈L型设置，所述阀口袋自倾斜放置板（13）上端铰接设于阀口袋放置壳体（10）内侧壁，所述取袋缓冲弹簧（12）阵列设于阀口袋自倾斜放置板（13）侧壁，所述阀口袋放置推板（11）设于取袋缓冲弹簧（12）上，所述固定磁排斥层（15）设于阀口袋放置壳体（10）侧壁，所述活动磁排斥层（14）设于阀口袋放置推板（11）侧壁。

3.根据权利要求2所述的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，其特征在于：所述双作用往复送袋机构（5）包括送袋传动支撑板（16）、送袋移动螺纹柱（17）、送袋旋转电机（18）和送袋移动滑块（19），所述送袋传动支撑板（16）设于支撑立板（2）侧壁与阀口袋放置壳体（10）侧壁之间上部，所述送袋传动支撑板（16）上壁中部设有送袋传动滑槽（20），所述送袋移动螺纹柱（17）设于送袋传动滑槽（20）内，所述送袋移动螺纹柱（17）一端转动设于送袋传动滑槽（20）一端内侧壁，所述送袋移动螺纹柱（17）另一端贯穿送袋传动滑槽（20）另一端内侧壁，所述送袋旋转电机（18）设于送袋传动支撑板（16）外侧壁，所述送袋旋转电机（18）与送袋移动螺纹柱（17）连接，所述送袋移动滑块（19）设于送袋传动滑槽（20）内，所述送袋移动滑块（19）设于送袋移动螺纹柱（17）上，所述送袋移动滑块（19）与送袋移动螺纹柱（17）通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，其特征在于：所述套袋夹紧中介传动组件（7）包括套袋中介联动体（21）、取袋中介活动框（22）、取袋开口传动齿条（23）、取袋旋转轴（24）、取袋开口传动齿轮（25）、取袋开口限位块（26）和取袋开口旋转电机（27），所述套袋中介联动体（21）设于送袋移动滑块（19）下壁，所述套袋中介联动体（21）侧壁中部设有电机放置槽（28），所述套袋中介联动体（21）中部设有取袋联动放置滑槽（29），所述取袋联动放置滑槽（29）内侧壁对称设有取袋开口限位槽（30），所述取袋联动放置滑槽（29）设于电机放置槽（28）下部，所述取袋开口旋转电机（27）设于电机放置槽（28）内，所述取袋旋转轴（24）贯穿电机放置槽（28）底壁，所述取袋旋转轴（24）上端与取袋开口旋转电机（27）连接，所述取袋开口传动齿轮（25）设于取袋旋转轴（24）下端，所述取袋中介活动框（22）设于取袋联动放置滑槽（29）内，所述取袋开口限位块（26）对称设于取袋中介活动框（22）外侧壁，所述取袋开口限位块（26）设于取袋开口限位槽（30）内，所述取袋开口传动齿条（23）设于取袋中介活动框（22）一侧内侧壁，所述取袋开口传动齿条（23）与取袋开口传动齿轮（25）啮合。

5.根据权利要求4所述的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，其特征在于：所述磁排斥套袋自动开口组件（8）包括取袋送袋支撑横杆（31）、送袋夹紧齿条（32）、送袋夹紧齿轮（33）、送袋夹紧旋转轴（34）、送袋夹紧转动臂（35）、送袋开口撑开臂（36）、套袋开口真空吸盘（37）、套袋夹紧真空吸盘（57）、套袋开口电磁铁一（38）和套袋开口电磁铁二（39），所述取袋送袋支撑横杆（31）设于取袋中介活动框（22）下部，所述送袋夹紧齿条（32）对称设于取袋送袋支撑横杆（31）两端，所述送袋夹紧旋转轴（34）对称设于套袋中介联动体（21）下壁，所述送袋夹紧齿轮（33）设于送袋夹紧旋转轴（34）上，所述送袋夹紧转动臂（35）一端设于送袋夹紧旋转轴（34）下端面，所述送袋开口撑开臂（36）一端侧壁铰接设于送袋夹紧转动臂（35）另一端，所述送袋开口撑开臂（36）与送袋夹紧转动臂（35）通过扭簧连接，所述套袋夹紧真空吸盘（57）设于送袋夹紧转动臂（35）内侧壁，所述套袋开口真空吸盘（37）设于送袋开口撑开臂（36）内侧壁，所述送袋夹紧齿轮（33）与送袋夹紧齿条（32）啮合。

6.根据权利要求5所述的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，其特征在于：所述袋体无源磁翻转组件（9）包括取袋旋转支撑轴（40）、取袋真空吸盘（41）、袋体旋转轴（42）、袋体磁性旋转体（43）和磁性袋体旋转控制体（44），所述取袋旋转支撑轴（40）上端转动设于取袋送袋支撑横杆（31）一端下壁，所述取袋旋转支撑轴（40）与取袋送袋支撑横杆（31）通过扭簧连接，所述取袋真空吸盘（41）阵列设于取袋旋转支撑轴（40）外侧壁，所述袋体旋转轴（42）上端设于取袋旋转支撑轴（40）下端，所述袋体磁性旋转体（43）设于袋体旋转轴（42）下端，所述磁性袋体旋转控制体（44）成对设于支撑底座（1）上壁。

7.根据权利要求6所述的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，其特征在于：所述自储力联动退袋机构（3）包括自动退袋弹簧（45）、退袋弹簧挡板（46）、退袋联动杆（47）、退袋联动挡板（48）、退袋联动推板（49）、退袋限位条（50）、中介联动推杆（51）和中介联动推板（52），所述自动退袋弹簧（45）设于支撑立板（2）外侧壁，所述退袋弹簧挡板（46）设于自动退袋弹簧（45）一端，所述退袋联动杆（47）贯穿支撑立板（2）侧壁，所述退袋联动杆（47）一端设于退袋弹簧挡板（46）内侧壁，所述退袋限位条（50）对称设于退袋联动杆（47）外壁，所述退袋限位条（50）贯穿支撑立板（2），所述退袋联动推板（49）呈弧形设置，所述退袋联动推板（49）设于退袋联动杆（47）另一端，所述退袋联动挡板（48）对称设于退袋联动推板（49）两端，所述中介联动推杆（51）呈L型设置，所述中介联动推杆（51）对称设于套袋中介联动体（21）两端外侧壁，所述中介联动推板（52）设于中介联动推杆（51）另一端。

8.根据权利要求7所述的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，其特征在于：所述支撑立板（2）侧壁贯穿设有粉体输送管（53），所述粉体输送管（53）与送袋开口撑开臂（36）处于同一水平面。

9.根据权利要求8所述的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，其特征在于：所述支撑底座（1）上壁设有退袋输送槽（54），所述退袋输送槽（54）内设有输送皮带（55）。

10.根据权利要求9所述的基于重量补偿的双磁控超细矿山粉体自动套袋包装装置，其特征在于：所述阀口袋自倾斜放置板（13）设有取袋滑槽（56），所述取袋滑槽（56）与袋体旋转轴（42）对齐，所述取袋滑槽（56）宽度大于袋体旋转轴（42）直径。

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