CN114337152A - 一种磁钢片插装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁钢片插装装置，具体涉及电机装配技术领域，传统的磁钢片装配工艺多为人工依次将多个磁钢环形阵列式插装在磁钢架上，这种装配耗时较长，且增加了人工作业强度，从而影响了电机整体的装配效率；包括底架，所述底架的顶端固定安装有底板，所述底板的顶端中部转动卡设有升降杆，所述升降杆的驱动端固定安装有定位组件，所述定位组件的上部活动卡设有磁钢架，所述磁钢架的顶端设有呈对称分布的两个插装组件，本发明，通过设置两个插装组件配合使用驱动组件，可同步对磁钢架进行两侧定位插装，有效提升了磁钢片的插装效率；配合磁钢架的间歇性转动转换工位，可连续对将多个磁钢片插装在磁钢架中，进一步提升了磁钢片的插装效率。
Description
技术领域
本发明涉及电机装配技术领域，具体为一种磁钢片插装装置。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置；主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，其中，永磁式直流电动机由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体也就是所谓的电机磁钢；
电机磁钢主要是永磁材料做的，一般有钕铁硼磁电机磁钢、衫钴电机磁钢、铝镍钴电机磁钢；
在进行电机的装配时，需要对电机的定子进行装配，定子装配最重要的便是磁钢片的装配，传统的磁钢片装配工艺多为人工依次将多个磁钢环形阵列式插装在磁钢架上，这种装配耗时较长，且增加了人工作业强度，从而影响了电机整体的装配效率，为此，我们提出一种磁钢片插装装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁钢片插装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁钢片插装装置，包括底架，所述底架的顶端固定安装有底板，所述底板的顶端中部转动卡设有升降杆，所述升降杆的驱动端固定安装有定位组件，所述定位组件的上部活动卡设有磁钢架，所述磁钢架的顶端设有呈对称分布的两个插装组件，所述插装组件和底板之间设有驱动组件，所述底架的一侧固定卡设有电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位组件包括定位框，所述定位框的底端和升降杆的驱动端固定安装，所述定位框的顶部滑动卡设有呈环形阵列分布的多个定位架，所述定位架顶端远离定位框的一侧均固定安装有夹持杆，所述磁钢架活动卡接在多个夹持杆之间，所述定位框中转动卡设有驱动盘，所述驱动盘的顶端一体成型有平面螺纹凸起，多个所述定位架的底端开设有和平面螺纹凸起配合使用的平面螺纹凹槽，所述平面螺纹凹槽活动套接在平面螺纹凸起的外侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动盘的外侧固定套设有从动蜗轮，所述定位框的外侧固定卡设有驱动框，所述驱动框中转动卡设有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆和从动蜗轮啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述插装组件包括插装横框，所述插装组件的一侧一体成型有插装纵框，所述插装横框靠近插装纵框的一侧滑动卡设有推板，所述推板的顶端垂直连接有挡板，所述挡板滑动卡接在插装横框的内上壁，所述推板靠近插装纵框的一侧固定安装有橡胶凸，所述推板远离插装纵框的一侧固定安装有横驱动轴，所述横驱动轴远离推板的一侧活动穿过插装横框，所述插装横框内壁和推板之间的横驱动轴外侧活动套设有第一弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述插装横框顶端靠近插装纵框的一侧固定卡设有入料纵框，所述入料纵框的底端和挡板的顶端接触。
作为本发明的一种优选技术方案，所述插装纵框的中部活动卡设有压板，所述压板的顶端两侧均固定安装有导向纵轴，所述导向纵轴的顶端活动穿过插装纵框的顶端，所述插装纵框的内上壁和压板顶端之间的导向纵轴外侧活动套设有第二弹簧，所述压板的顶端中部固定安装有纵驱动轴，所述纵驱动轴的顶部穿过插装纵框的顶端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括支撑架，所述支撑架的底端和底板的顶端固定安装，所述支撑架的顶部和插装横框远离插装纵框的一侧外壁固定安装，所述插装横框远离插装纵框的一端固定安装有第一框，所述第一框的顶部转动卡设有第一扇形齿，所述横驱动轴远离推板的一侧开设有第一齿槽，所述第一扇形齿能够和第一齿槽啮合连接，所述第一扇形齿的中部固定安装有连接轴，所述支撑架的中部固定安装有横架，所述横架上转动插设有驱动纵轴，所述驱动纵轴的顶端固定安装有冠齿，所述连接轴的外侧固定套设有和冠齿啮合连接的第一齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述插装纵框远离插装横框的一侧上端固定安装有第二框，所述第二框靠近插装纵框的一侧转动卡设有第二齿轮，所述纵驱动轴的顶部开设有第二齿槽，所述第二齿轮和第二齿槽啮合连接，所述第二框远离插装纵框的一侧转动卡设有和第二齿轮啮合连接的第二扇形齿。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二扇形齿的中轴和连接轴之间固定套设有链轮传动组。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述驱动纵轴的底部穿过底板并固定套设有皮带轮传动组，其中一个所述驱动纵轴的底部固定套设有第三扇形齿，所述电机的驱动端和其中一个驱动纵轴的底端同轴固定安装，所述升降杆的底部固定套设有和第三扇形齿啮合连接第三齿轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.通过设置两个插装组件配合使用驱动组件，可同步对磁钢架进行两侧定位插装，有效提升了磁钢片的插装效率；
2.配合磁钢架的间歇性转动转换工位，可连续对将多个磁钢片插装在磁钢架中，进一步提升了磁钢片的插装效率；
3.通过设置定位组件，进行磁钢架的夹持定位，从而提高后续磁钢架间歇性转动转换工位时的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图，
图2为本发明图1中A处的放大图，
图3为本发明中定位组件和磁钢架的结构连接示意图，
图4为本发明中插装组件的结构连接示意图，
图5为本发明中插装组件和驱动组件的结构连接示意图，
图6为本发明图5中B处的放大图，
图7为本发明中插装组件和驱动组件的另一结构连接示意图，
图8为本发明图7中C处的放大图，
图9为本发明中部分结构的连接示意图。
图中：1、底架；2、底板；3、升降杆；4、定位组件；5、磁钢架；6、插装组件；7、驱动组件；8、电机；41、定位框；42、定位架；421、夹持杆；422、平面螺纹凹槽；43、驱动盘；431、平面螺纹凸起；44、从动蜗轮；45、驱动框；46、驱动蜗杆；61、插装横框；62、插装纵框；63、推板；631、挡板；632、橡胶凸；64、横驱动轴；641、第一弹簧；65、压板；66、导向纵轴；661、第二弹簧；67、纵驱动轴；68、入料纵框；71、支撑架；72、第一框；721、第一扇形齿；642、第一齿槽；722、连接轴；73、横架；74、驱动纵轴；741、冠齿；742、第一齿轮；75、第二框；751、第二齿轮；671、第二齿槽；752、第二扇形齿；76、链轮传动组；81、第三齿轮；82、第三扇形齿；83、皮带轮传动组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-9所示，本发明提供了一种磁钢片插装装置，包括底架1，底架1的顶端固定安装有底板2，底板2的顶端中部转动卡设有升降杆3，升降杆3的驱动端固定安装有定位组件4，通过控制并开启升降杆3可驱动定位组件4进行升降，定位组件4的上部活动卡设有磁钢架5，磁钢架5用于磁钢片的组装摆放，磁钢架5的顶端设有呈对称分布的两个插装组件6，插装组件6和底板2之间设有驱动组件7，底架1的一侧固定卡设有电机8。
定位组件4包括定位框41，定位框41的底端和升降杆3的驱动端固定安装，定位框41的顶部滑动卡设有呈环形阵列分布的多个定位架42，定位架42顶端远离定位框41的一侧均固定安装有夹持杆421，磁钢架5活动卡接在多个夹持杆421之间，进行磁钢架5的夹持定位，从而提高后续磁钢架5间歇性转动转换工位时的稳定性，定位框41中转动卡设有驱动盘43，驱动盘43的外侧固定套设有从动蜗轮44，定位框41的外侧固定卡设有驱动框45，驱动框45中转动卡设有驱动蜗杆46，驱动蜗杆46和从动蜗轮44啮合连接，通过手动转动驱动蜗杆46，驱动从动蜗轮44和驱动盘43进行正反转动；
驱动盘43的顶端一体成型有平面螺纹凸起431，多个定位架42的底端开设有和平面螺纹凸起431配合使用的平面螺纹凹槽422，平面螺纹凹槽422活动套接在平面螺纹凸起431的外侧，通过带动驱动盘43进行正反转动，配合平面螺纹凸起431和平面螺纹凹槽422，同步带动多个定位架42相向或背向滑动，进而灵活改变多个夹持杆421之间的距离，从而便于对磁钢架5进行夹持定位或松开。
插装组件6包括插装横框61，插装组件6的一侧一体成型有插装纵框62，插装纵框62底端为开通结构，且插装纵框62和磁钢架5中磁钢片插装位置对应，插装横框61靠近插装纵框62的一侧滑动卡设有推板63，推板63的顶端垂直连接有挡板631，挡板631滑动卡接在插装横框61的内上壁，插装横框61顶端靠近插装纵框62的一侧固定卡设有入料纵框68，入料纵框68中垒叠多个需要插装的磁钢片，入料纵框68的底端和挡板631的顶端接触，通过挡板631对置于入料纵框68最底部的磁钢片进行隔挡限位；
推板63靠近插装纵框62的一侧固定安装有橡胶凸632，对插装纵框62位置处的磁钢片进行抵住，推板63远离插装纵框62的一侧固定安装有横驱动轴64，横驱动轴64远离推板63的一侧活动穿过插装横框61，插装横框61内壁和推板63之间的横驱动轴64外侧活动套设有第一弹簧641，通过驱动横驱动轴64进行间歇性平移，配合第一弹簧641可带动横驱动轴64进行间接性往复平移，从而通过推板63和橡胶凸632依次将多个磁钢片推至插装纵框62底部以便后续磁钢片的定位插装。
插装纵框62的中部活动卡设有压板65，压板65的顶端两侧均固定安装有导向纵轴66，导向纵轴66的顶端活动穿过插装纵框62的顶端，插装纵框62的内上壁和压板65顶端之间的导向纵轴66外侧活动套设有第二弹簧661，压板65的顶端中部固定安装有纵驱动轴67，纵驱动轴67的顶部穿过插装纵框62的顶端，通过驱动纵驱动轴67间歇性长距离纵移，配合第二弹簧661可带动纵驱动轴67、压板65进行间接性长距离往复纵移，从而按压抵置于插装纵框62底部的磁钢片，将磁钢片定位插装在磁钢架5中。
驱动组件7包括支撑架71，支撑架71的底端和底板2的顶端固定安装，支撑架71的顶部和插装横框61远离插装纵框62的一侧外壁固定安装，插装横框61远离插装纵框62的一端固定安装有第一框72，第一框72的顶部转动卡设有第一扇形齿721，横驱动轴64远离推板63的一侧开设有第一齿槽642，第一扇形齿721能够和第一齿槽642啮合连接，第一扇形齿721的中部固定安装有连接轴722，通过驱动连接轴722进行转动，驱动第一扇形齿721进行转动，配合第一齿槽642驱动横驱动轴64进行间歇性平移，支撑架71的中部固定安装有横架73，横架73上转动插设有驱动纵轴74，驱动纵轴74的顶端固定安装有冠齿741，连接轴722的外侧固定套设有和冠齿741啮合连接的第一齿轮742，其中，两个驱动组件7中的第一齿轮742呈对称交错分布，通过带动驱动纵轴74进行转动，驱动冠齿741进行转动，从而驱动第一齿轮742和连接轴722进行转动。
插装纵框62远离插装横框61的一侧上端固定安装有第二框75，第二框75靠近插装纵框62的一侧转动卡设有第二齿轮751，纵驱动轴67的顶部开设有第二齿槽671，第二齿轮751和第二齿槽671啮合连接，第二框75远离插装纵框62的一侧转动卡设有和第二齿轮751啮合连接的第二扇形齿752，通过驱动第二扇形齿752进行转动，带动第二齿轮751进行间歇性长距离转动，进而驱动纵驱动轴67进行间歇性长距离纵移。
第二扇形齿752的中轴和连接轴722之间固定套设有链轮传动组76，通过设置链轮传动组76，在连接轴722进行转动同时，可同步驱动第二扇形齿752进行转动。
两个驱动纵轴74的底部穿过底板2并固定套设有皮带轮传动组83，其中一个驱动纵轴74的底部固定套设有第三扇形齿82，电机8的驱动端和其中一个驱动纵轴74的底端同轴固定安装，升降杆3的底部固定套设有和第三扇形齿82啮合连接第三齿轮81，通过控制并开启电机8，驱动其中一个驱动纵轴74进行转动，配合使用皮带轮传动组83，同步驱动两个驱动纵轴74转动，并同时通过第三扇形齿82驱动第三齿轮81和升降杆3进行间歇性转动，从而带动夹持定位的磁钢架5进行间歇性转动。
工作原理：使用时，控制并开启升降杆3驱动定位组件4进行下降，随后，将磁钢架5置于多个夹持杆421之间，手动转动驱动蜗杆46，驱动从动蜗轮44和驱动盘43进行转动，配合平面螺纹凸起431和平面螺纹凹槽422，同步带动多个定位架42相向滑动，从而通过多个夹持杆421对磁钢架5进行夹持定位；
随后，控制并开启升降杆3驱动定位组件4和磁钢架5进行上升，直至插装纵框62和磁钢架5中磁钢片插装位置对应；
随后，开启电机8，驱动其中一个驱动纵轴74进行转动，配合使用皮带轮传动组83，同步驱动两个驱动纵轴74转动，并同时通过第三扇形齿82驱动第三齿轮81和升降杆3进行间歇性转动，从而带动夹持定位的磁钢架5进行间歇性转动转换工位；
通过带动驱动纵轴74进行转动，驱动冠齿741进行转动，从而驱动第一齿轮742和连接轴722进行转动，配合链轮传动组76，同步驱动第二扇形齿752进行转动；
通过驱动连接轴722进行转动，驱动第一扇形齿721进行转动，配合第一齿槽642驱动横驱动轴64进行间歇性平移，配合第一弹簧641可带动横驱动轴64进行间接性往复平移，从而通过推板63和橡胶凸632依次将多个磁钢片推至插装纵框62底部；
通过驱动第二扇形齿752进行转动，带动第二齿轮751进行间歇性长距离转动，进而驱动纵驱动轴67进行间歇性长距离纵移，配合第二弹簧661可带动纵驱动轴67、压板65进行间接性长距离往复纵移，从而按压抵置于插装纵框62底部的磁钢片，将磁钢片定位插装在磁钢架5中；
通过设置两个插装组件6配合使用驱动组件7，可同步对磁钢架5进行两侧定位插装，有效提升了磁钢片的插装效率；
配合磁钢架5的间歇性转动转换工位，可连续对将多个磁钢片插装在磁钢架5中，进一步提升了磁钢片的插装效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种磁钢片插装装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶端固定安装有底板(2)，所述底板(2)的顶端中部转动卡设有升降杆(3)，所述升降杆(3)的驱动端固定安装有定位组件(4)，所述定位组件(4)的上部活动卡设有磁钢架(5)，所述磁钢架(5)的顶端设有呈对称分布的两个插装组件(6)，所述插装组件(6)和底板(2)之间设有驱动组件(7)，所述底架(1)的一侧固定卡设有电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种磁钢片插装装置，其特征在于：所述定位组件(4)包括定位框(41)，所述定位框(41)的底端和升降杆(3)的驱动端固定安装，所述定位框(41)的顶部滑动卡设有呈环形阵列分布的多个定位架(42)，所述定位架(42)顶端远离定位框(41)的一侧均固定安装有夹持杆(421)，所述磁钢架(5)活动卡接在多个夹持杆(421)之间，所述定位框(41)中转动卡设有驱动盘(43)，所述驱动盘(43)的顶端一体成型有平面螺纹凸起(431)，多个所述定位架(42)的底端开设有和平面螺纹凸起(431)配合使用的平面螺纹凹槽(422)，所述平面螺纹凹槽(422)活动套接在平面螺纹凸起(431)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种磁钢片插装装置，其特征在于：所述驱动盘(43)的外侧固定套设有从动蜗轮(44)，所述定位框(41)的外侧固定卡设有驱动框(45)，所述驱动框(45)中转动卡设有驱动蜗杆(46)，所述驱动蜗杆(46)和从动蜗轮(44)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种磁钢片插装装置，其特征在于：所述插装组件(6)包括插装横框(61)，所述插装组件(6)的一侧一体成型有插装纵框(62)，所述插装横框(61)靠近插装纵框(62)的一侧滑动卡设有推板(63)，所述推板(63)的顶端垂直连接有挡板(631)，所述挡板(631)滑动卡接在插装横框(61)的内上壁，所述推板(63)靠近插装纵框(62)的一侧固定安装有橡胶凸(632)，所述推板(63)远离插装纵框(62)的一侧固定安装有横驱动轴(64)，所述横驱动轴(64)远离推板(63)的一侧活动穿过插装横框(61)，所述插装横框(61)内壁和推板(63)之间的横驱动轴(64)外侧活动套设有第一弹簧(641)。
5.根据权利要求4所述的一种磁钢片插装装置，其特征在于：所述插装横框(61)顶端靠近插装纵框(62)的一侧固定卡设有入料纵框(68)，所述入料纵框(68)的底端和挡板(631)的顶端接触。
6.根据权利要求4所述的一种磁钢片插装装置，其特征在于：所述插装纵框(62)的中部活动卡设有压板(65)，所述压板(65)的顶端两侧均固定安装有导向纵轴(66)，所述导向纵轴(66)的顶端活动穿过插装纵框(62)的顶端，所述插装纵框(62)的内上壁和压板(65)顶端之间的导向纵轴(66)外侧活动套设有第二弹簧(661)，所述压板(65)的顶端中部固定安装有纵驱动轴(67)，所述纵驱动轴(67)的顶部穿过插装纵框(62)的顶端。
7.根据权利要求6所述的一种磁钢片插装装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括支撑架(71)，所述支撑架(71)的底端和底板(2)的顶端固定安装，所述支撑架(71)的顶部和插装横框(61)远离插装纵框(62)的一侧外壁固定安装，所述插装横框(61)远离插装纵框(62)的一端固定安装有第一框(72)，所述第一框(72)的顶部转动卡设有第一扇形齿(721)，所述横驱动轴(64)远离推板(63)的一侧开设有第一齿槽(642)，所述第一扇形齿(721)能够和第一齿槽(642)啮合连接，所述第一扇形齿(721)的中部固定安装有连接轴(722)，所述支撑架(71)的中部固定安装有横架(73)，所述横架(73)上转动插设有驱动纵轴(74)，所述驱动纵轴(74)的顶端固定安装有冠齿(741)，所述连接轴(722)的外侧固定套设有和冠齿(741)啮合连接的第一齿轮(742)。
8.根据权利要求7所述的一种磁钢片插装装置，其特征在于：所述插装纵框(62)远离插装横框(61)的一侧上端固定安装有第二框(75)，所述第二框(75)靠近插装纵框(62)的一侧转动卡设有第二齿轮(751)，所述纵驱动轴(67)的顶部开设有第二齿槽(671)，所述第二齿轮(751)和第二齿槽(671)啮合连接，所述第二框(75)远离插装纵框(62)的一侧转动卡设有和第二齿轮(751)啮合连接的第二扇形齿(752)。
9.根据权利要求8所述的一种磁钢片插装装置，其特征在于：所述第二扇形齿(752)的中轴和连接轴(722)之间固定套设有链轮传动组(76)。
10.根据权利要求7所述的一种磁钢片插装装置，其特征在于：两个所述驱动纵轴(74)的底部穿过底板(2)并固定套设有皮带轮传动组(83)，其中一个所述驱动纵轴(74)的底部固定套设有第三扇形齿(82)，所述电机(8)的驱动端和其中一个驱动纵轴(74)的底端同轴固定安装，所述升降杆(3)的底部固定套设有和第三扇形齿(82)啮合连接第三齿轮(81)。
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| CN115811189A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-03-17 | 徐州铭尊机电有限公司 | 一种电动车电机转子磁钢圈的加工装置 |
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- 2021-12-30 CN CN202111656784.XA patent/CN114337152A/zh not_active Withdrawn
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| CN115811189B (zh) * | 2022-12-29 | 2023-10-20 | 徐州铭尊机电有限公司 | 一种电动车电机转子磁钢圈的加工装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220412 |