CN114324986B - 一种精度高的线路板测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精度高的线路板测试装置，包括工作台，所述工作台顶部安装有传送带，所述传送带顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部设有固定模，所述工作台顶部一侧固定连接有检测仪，所述工作台顶部另一侧固定连接有安装架，所述安装架一侧设有翻转机构，所述翻转机构包括X轴直线滑台，所述X轴直线滑台安装于安装架一侧，所述X轴直线滑台一侧安装有Y轴直线滑台。本发明通过设置翻转机构对线路板进行翻转，实现线路板的A/B面切换，方便检测仪对线路板两面进行检测，通过翻转机构进行双面检测，并结合上料机械臂、下料机械臂和排料机械臂进行自动上下料，既提升了对线路板的检测精度，又提高了装置的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及线路板测试装置技术领域，具体涉及一种精度高的线路板测试装置。
背景技术
随着科技的发展，电子产品也得到飞速发展，电子产品中都具有线路板，而线路板是需要通过焊接而成，在线路板焊接时会有一定的焊渣与电子原件连接一起，极容易造成电路板短路，所以需要对线路板检测，传统检测线路板主要是依靠人工用肉眼观看来判断金属线路是否合格。
现有的线路板测试装置单次只能对线路板的一面进行检测，对另一面检测时需要人工进行翻面，漏检率较高，且检测效率较低，例如申请号为CN201611231617.X公开的一种线路板的线路导通自动检测装置在使用时不能对线路板进行翻转，无法进行双检测。
因此，发明一种精度高的线路板测试装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种精度高的线路板测试装置，以解决技术中现有的线路板测试装置单次只能对线路板的一面进行检测，对另一面检测时需要人工进行翻面，漏检率较高，且检测效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精度高的线路板测试装置，包括工作台，所述工作台顶部安装有传送带，所述传送带顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部设有固定模，所述工作台顶部一侧固定连接有检测仪，所述工作台顶部另一侧固定连接有安装架，所述安装架一侧设有翻转机构，所述翻转机构包括X轴直线滑台，所述X轴直线滑台安装于安装架一侧，所述X轴直线滑台一侧安装有Y轴直线滑台，所述Y轴直线滑台一侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴传动连接有转动座，所述转动座一端固定连接有电动推杆，所述转动座另一端设有夹钳，所述夹钳表面设有定位轴和滑动轴，所述定位轴两端分别与转动座内壁两侧固定连接，所述转动座内壁两侧均开设有滑槽，所述滑动轴两端分别与两个所述滑槽滑动连接，所述电动推杆输出端与滑动轴固定连接，所述安装座数量设为多个，多个所述安装座均匀分布于传送带表面，所述夹钳夹取端固定连接有夹取垫片，所述夹取垫片由橡胶材料制成，所述安装座与固定模之间设有连接板，所述连接板底部固定连接有卡板，所述卡板数量设为两个，两个所述卡板分别卡接于安装座两侧，所述卡板与安装座通过螺丝固定连接，所述固定模两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板均与连接板通过螺丝固定连接，所述固定模内壁两侧均固定连接有搭板，所述固定模一端开设有开口。
定位轴能够对夹钳进行定位，电动推杆对滑动轴进行推拉可实现夹钳的张开和闭合，橡胶材质的夹取垫片能够防止夹钳对线路板造成夹伤，卡板可将连接板快速定位于安装座顶部，方便后续紧固螺丝，开口与夹钳相对应，方便夹钳对线路板进行抓取。
优选的，所述工作台一侧设有第一安装台和第二安装台，所述工作台另一侧设有第三安装台，所述第一安装台设置于工作台前端处，所述第二安装台设置于工作台尾端处，所述第三安装台设置于工作台中端处。
优选的，所述第一安装台顶部安装有上料机械臂，所述第二安装台顶部安装有下料机械臂，所述第三安装台顶部安装有排料机械臂。
上料机械臂负责待测品的自动上料，下料机械臂负责良品的自动下料，排料机械臂负责不良品的排除。
优选的，所述上料机械臂、下料机械臂和排料机械臂夹取端均安装有海绵吸盘。
海绵吸盘每个孔中内置独立的单向阀，防止吸取物件时物件小于海绵吸盘或被吸物没有完全覆盖于吸盘中而泄露真空，适用于吸取线路板这类表面不是很平整的物件。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1.通过设置翻转机构对线路板进行翻转，实现线路板的A/B面切换，方便检测仪对线路板两面进行检测，通过翻转机构进行双面检测，并结合上料机械臂、下料机械臂和排料机械臂进行自动上下料，既提升了对线路板的检测精度，又提高了装置的检测效率；
2.通过在连接板底部设置卡板，可将连接板快速定位于安装座顶部，方便后续紧固螺丝，通过连接板对固定模和安装座进行过渡连接，连接板能够为固定模提供稳定支撑，在固定模内壁两侧设置搭板，方便对线路板进行悬空架设，在固定模一端开设开口，开口与夹钳相对应，方便夹钳对线路板进行抓取。
附图说明
图1为本发明第一视角的整体结构示意图；
图2为本发明第二视角的整体结构剖视图；
图3为本发明传送带、安装座和固定模的结构示意图；
图4为本发明安装座、固定模和翻转机构的结构示意图；
图5为本发明安装座、固定模和连接板的结构示意图；
图6为本发明的转动座、电动推杆和夹钳的结构示意图；
图7为本发明夹钳的结构示意图。
附图标记说明：
1、工作台；2、传送带；3、安装座；4、固定模；5、检测仪；6、安装架；7、X轴直线滑台；8、Y轴直线滑台；9、驱动电机；10、转动座；11、电动推杆；12、夹钳；13、定位轴；14、滑动轴；15、滑槽；16、夹取垫片；17、连接板；18、卡板；19、侧板；20、搭板；21、开口；22、第一安装台；23、第二安装台；24、第三安装台；25、上料机械臂；26、下料机械臂；27、排料机械臂；28、海绵吸盘。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-7所示的一种精度高的线路板测试装置，包括工作台1，所述工作台1顶部安装有传送带2，所述传送带2顶部固定连接有安装座3，所述安装座3顶部设有固定模4，所述工作台1顶部一侧固定连接有检测仪5，所述工作台1顶部另一侧固定连接有安装架6，所述安装架6一侧设有翻转机构，所述翻转机构包括X轴直线滑台7，所述X轴直线滑台7安装于安装架6一侧，所述X轴直线滑台7一侧安装有Y轴直线滑台8，所述Y轴直线滑台8一侧安装有驱动电机9，所述驱动电机9输出轴传动连接有转动座10，所述转动座10一端固定连接有电动推杆11，所述转动座10另一端设有夹钳12，所述夹钳12表面设有定位轴13和滑动轴14，所述定位轴13两端分别与转动座10内壁两侧固定连接，所述转动座10内壁两侧均开设有滑槽15，所述滑动轴14两端分别与两个所述滑槽15滑动连接，所述电动推杆11输出端与滑动轴14固定连接，所述安装座3数量设为多个，多个所述安装座3均匀分布于传送带2表面，所述夹钳12夹取端固定连接有夹取垫片16，所述夹取垫片16由橡胶材料制成，所述安装座3与固定模4之间设有连接板17，所述连接板17底部固定连接有卡板18，所述卡板18数量设为两个，两个所述卡板18分别卡接于安装座3两侧，所述卡板18与安装座3通过螺丝固定连接，所述固定模4两侧均固定连接有侧板19，两个所述侧板19均与连接板17通过螺丝固定连接，所述固定模4内壁两侧均固定连接有搭板20，所述固定模4一端开设有开口21。
所述工作台1一侧设有第一安装台22和第二安装台23，所述工作台1另一侧设有第三安装台24，所述第一安装台22设置于工作台1前端处，所述第二安装台23设置于工作台1尾端处，所述第三安装台24设置于工作台1中端处。
所述第一安装台22顶部安装有上料机械臂25，所述第二安装台23顶部安装有下料机械臂26，所述第三安装台24顶部安装有排料机械臂27。
所述上料机械臂25、下料机械臂26和排料机械臂27夹取端均安装有海绵吸盘28。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-7，在使用本装置时，首先通过上料机械臂25将待测线路板放置到固定模4内，并由固定模4内壁两侧的搭板20为线路板提供支撑，启动传送带2，通过传送带2带动固定模4和线路板进行移动，当线路板移动至检测仪5检测端下方时，传送带2暂停运作，检测仪5先对线路板A面进行检测，若A面检测不合格，传送带2继续运作，当该线路板经过排料机械臂27时，排料机械臂27通过海绵吸盘28将该线路板从固定模4抓取下来，从而对不良品进行排除，若A面检测合格，X轴直线滑台7将Y轴直线滑台8向固定模4进行移动，当夹钳12伸入开口21后，电动推杆11向后收缩并使夹钳12闭合，通过夹钳12对线路板进行抓取，接着Y轴直线滑台8将驱动电机9向上移动一定高度，并通过驱动电机9带动转动座10进行180度转动，从而对线路板进行翻转，然后Y轴直线滑台8将驱动电机9恢复至原位，待线路板重回固定模4后，电动推杆11向前伸出并使夹钳12张开，X轴直线滑台7将Y轴直线滑台8向后撤离，使得夹钳12移出开口21，接着检测仪5继续对线路板B面进行检测，若B面检测不合格，传送带2继续运作，当该线路板经过排料机械臂27时，排料机械臂27通过海绵吸盘28将该线路板从固定模4抓取下来，从而对不良品进行排除，若B面检测合格，传送带2继续运作，当该线路板经过下料机械臂26时，下料机械臂26通过海绵吸盘28将该线路板从固定模4抓取下来，从而对良品进行下料操作；
参照说明书附图1-7，在使用本装置时，通过在连接板17底部设置卡板18，可将连接板17快速定位于安装座3顶部，方便后续紧固螺丝，通过连接板17对固定模4和安装座3进行过渡连接，连接板17能够为固定模4提供稳定支撑，在固定模4内壁两侧设置搭板20，方便对线路板进行悬空架设，在固定模4一端开设开口21，开口21与夹钳12相对应，方便夹钳12对线路板进行抓取。
Claims (4)
1.一种精度高的线路板测试装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部安装有传送带(2)，所述传送带(2)顶部固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)顶部设有固定模(4)，所述工作台(1)顶部一侧固定连接有检测仪(5)，所述工作台(1)顶部另一侧固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)一侧设有翻转机构，所述翻转机构包括X轴直线滑台(7)，所述X轴直线滑台(7)安装于安装架(6)一侧，所述X轴直线滑台(7)一侧安装有Y轴直线滑台(8)，所述Y轴直线滑台(8)一侧安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)输出轴传动连接有转动座(10)，所述转动座(10)一端固定连接有电动推杆(11)，所述转动座(10)另一端设有夹钳(12)，所述夹钳(12)表面设有定位轴(13)和滑动轴(14)，所述定位轴(13)两端分别与转动座(10)内壁两侧固定连接，所述转动座(10)内壁两侧均开设有滑槽(15)，所述滑动轴(14)两端分别与两个所述滑槽(15)滑动连接，所述电动推杆(11)输出端与滑动轴(14)固定连接，所述安装座(3)数量设为多个，多个所述安装座(3)均匀分布于传送带(2)表面，所述夹钳(12)夹取端固定连接有夹取垫片(16)，所述夹取垫片(16)由橡胶材料制成，所述安装座(3)与固定模(4)之间设有连接板(17)，所述连接板(17)底部固定连接有卡板(18)，所述卡板(18)数量设为两个，两个所述卡板(18)分别卡接于安装座(3)两侧，所述卡板(18)与安装座(3)通过螺丝固定连接，所述固定模(4)两侧均固定连接有侧板(19)，两个所述侧板(19)均与连接板(17)通过螺丝固定连接，所述固定模(4)内壁两侧均固定连接有搭板(20)，所述固定模(4)一端开设有开口(21)。
2.根据权利要求1所述的一种精度高的线路板测试装置，其特征在于：所述工作台(1)一侧设有第一安装台(22)和第二安装台(23)，所述工作台(1)另一侧设有第三安装台(24)，所述第一安装台(22)设置于工作台(1)前端处，所述第二安装台(23)设置于工作台(1)尾端处，所述第三安装台(24)设置于工作台(1)中端处。
3.根据权利要求2所述的一种精度高的线路板测试装置，其特征在于：所述第一安装台(22)顶部安装有上料机械臂(25)，所述第二安装台(23)顶部安装有下料机械臂(26)，所述第三安装台(24)顶部安装有排料机械臂(27)。
4.根据权利要求3所述的一种精度高的线路板测试装置，其特征在于：所述上料机械臂(25)、下料机械臂(26)和排料机械臂(27)夹取端均安装有海绵吸盘(28)。
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