CN117961502B - 一种千斤顶装配夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于千斤顶装配技术领域，具体的说是一种千斤顶装配夹持装置，包括装配台，所述装配台的顶端基于中心对称设置有一对第一夹块，所述第一夹块远离装配台中心的一侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸壳体部分安装在装配台的顶端、输出端端部与第一夹块连接；本发明所述的一种千斤顶装配夹持装置，当螺纹杆与底座装配啮合完成时，螺纹杆与底座上紧程度达到要求；此时转盘带动压板安装板上的触压开关挤压；触压开关被挤压时向第三液压缸发出信号，控制第三液压缸反向输出，解除对螺纹杆顶端顶块的夹持，因此在螺纹杆与底座装配啮合完成时自动停止上紧，故螺纹杆上紧不会出现过紧或过松的情况，螺纹杆与底座上紧的精度与稳定性被有效提高。

Description

一种千斤顶装配夹持装置

技术领域

本发明属于千斤顶装配技术领域，具体的说是一种千斤顶装配夹持装置。

背景技术

千斤顶，别名举重器，是一种用钢性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在行程内顶升重物的轻小起重设备；主要有螺旋千斤顶、齿条千斤顶、液压千斤顶；在装配螺旋千斤顶时，需要将螺纹杆啮合插接到底座内；螺纹杆顶端设置有顶块，装配时通过夹具将底座固定；之后通过控制螺纹杆与底座啮合，在螺杆完全插入到底座内且上紧后完成装配。

在实际装配底座与螺纹杆时，机械手的夹持装置将螺纹杆顶端的顶块夹持固定，之后旋转啮合插入到底座内部；在这个过程中，螺纹杆与底座之间的上紧程度是指定的，目前通过旋转夹持装置控制螺纹杆的上紧程度，控制精度较低，易出现螺纹杆与底座上紧过紧或过松的情况，因此螺纹杆与底座的装配精度与稳定性有待于进一步提高。

为此，本发明提供一种千斤顶装配夹持装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种千斤顶装配夹持装置，包括装配台，所述装配台的顶端基于中心对称设置有一对第一夹块，所述第一夹块远离装配台中心的一侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸壳体部分安装在装配台的顶端、输出端端部与第一夹块连接；

所述装配台的顶端设置有支架，所述支架的顶端且位于第一夹块夹持位置的正上方设置有第一连接件；所述第一连接件的底端设置有第二液压缸，所述第二液压缸输出端的底端设置有输出电机，所述输出电机输出端的底端设置有转盘，所述转盘的下方设置有承接柱，所述承接柱的环形周面开设有环形槽，所述环形槽的内部插接有多个连接杆；所述连接杆位于环形槽外的一端固接在转盘的侧面；所述承接柱的顶面设置有安装板，所述安装板的侧面安装有触压开关，所述安装板的侧面且基于触压开关对称设置有一对连接弹簧，所述连接弹簧远离安装板的一端设置有压板，所述压板固接在所述转盘的侧面；所述承接柱的底端设置有第二连接件；第二连接件底端设置有承接盘，所述承接盘的顶端基于中心对称设置有一对第三液压缸，所述第三液压缸输出端端部设置有第一连接架，所述第一连接架远离第三液压缸的端部位于承接盘的下方，所述第一连接架远离第三液压缸的端部设置有第二夹块。

优选的，所述第二连接件包括导杆与缓冲弹簧；所述承接柱的底端基于中心对称开设有一对插接槽；所述导杆底端固接在承接盘的顶端、顶端插接在插接槽内部；所述缓冲弹簧的底端固接在承接盘的顶端中心处、顶端固接在承接柱底端的中心处。

优选的，所述第二夹块的侧面开设有通孔；通孔内插接有抽气筒，所述抽气筒的开口处连通设置有吸盘，所述抽气筒远离吸盘的端部连通设置有软管；所述软管外接有气泵；所述抽气筒与通孔之间设置有缓冲件。

优选的，所述缓冲件包括填充板与弹性片；所述填充板设置有多个且均匀分布在抽气筒的侧面，填充板远离抽气筒的端部与通孔的内壁滑动连接；所述弹性片一端固接在填充板侧面、另一端固接在通孔内壁。

优选的，所述吸盘的开口设置为弧形内凹缺口。

优选的，所述连接杆位于环形槽内部的一端开设有安装缺口，所述安装缺口的内部转动抵压轮，抵压轮轮面持续抵压在环形槽的内壁。

优选的，所述第一连接件包括啮合块、滑块、螺杆；所述支架的顶面开设有滑动缺口；滑块在滑动缺口内滑动；啮合块固接在滑块的顶端；啮合块的侧面开设有螺纹孔；螺杆啮合贯通螺纹孔；所述螺杆的端部设置有控制电机；所述装配台的顶端且位于第一夹块的一侧设置有一对支撑板，一对所述支撑板相对的一侧设置有一对传送组件；所述传送组件包括承接辊与传送带；传送带套接在传送辊表面，所述支撑板的侧面设置有驱动电机；所述驱动电机输出端贯通支撑板且与承接辊端部连接。

优选的，所述支撑板靠近第一夹块的端部设置有阻挡板，所述支撑板的侧面设置有第四液压缸，所述第四液压缸输出端端部与阻挡板的端部之间设置有第二连接架。

优选的，所述支撑板的侧面贯通设置有限位板；所述支撑板的侧面且位于限位板的上方设置有第五液压缸，所述第五液压缸输出端端部与限位板之间设置有第三连接架。

优选的，所述装配台的顶端且位于第一夹块的夹持位置下方开设有输送槽，所述输送槽的内部设置有多个传输辊。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种千斤顶装配夹持装置，通过设置触压开关，在使用时，当螺纹杆与底座装配啮合完成时，螺纹杆与底座上紧程度达到要求；此时转盘带动压板压缩连接弹簧，且对安装板上的触压开关挤压；触压开关被挤压时向第三液压缸发出信号，控制第三液压缸反向输出，即通过第一连接架与第二夹块解除对螺纹杆顶端顶块的夹持，因此在螺纹杆与底座装配啮合完成时自动停止上紧，故螺纹杆上紧不会出现过紧或过松的情况，螺纹杆与底座上紧的精度与稳定性被有效提高。

2.本发明所述的一种千斤顶装配夹持装置，通过设置吸盘；在第二夹块对螺纹杆顶端的顶块侧面挤压时，顶块为圆形，第二夹块开设的弧形面抵压顶块侧面时，抽气筒带动吸盘抵压到顶块的侧面，且吸盘的开口被顶块的侧面封堵，之后启动软管外接的气泵，软管通过抽气筒对吸盘抽气，使得吸盘吸附在顶块的侧面，在第二夹块夹持顶块并通过摩擦力带动顶块转动时，吸盘为第二夹块提供额外的扭转力；使得第二夹块不需要对顶块施加过大的夹持力来确保足够的摩擦力提高扭转力，防止顶块侧面的喷漆面被夹持损坏。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的承接柱连接结构示意图；

图3是本发明的第二夹块示意图；

图4是本发明的吸盘连接结构示意图；

图5是本发明的触压开关连接结构示意图；

图6是本发明的连接杆示意图；

图7是本发明的装配台上结构示意图；

图8是本发明的支撑板连接结构示意图。

图中：1、装配台；11、第一夹块；12、第一液压缸；2、支架；21、啮合块；22、螺杆；23、滑块；24、第二液压缸；25、输出电机；26、转盘；27、承接柱；28、环形槽；29、连接杆；291、安装缺口；292、抵压轮；3、承接盘；31、导杆；32、第三液压缸；33、第一连接架；34、第二夹块；341、抽气筒；342、吸盘；343、填充板；344、弹性片；345、软管；4、安装板；41、触压开关；42、连接弹簧；43、压板；5、支撑板；51、传送组件；52、驱动电机；53、阻挡板；54、第四液压缸；55、第二连接架；6、限位板；61、第五液压缸；62、第三连接架；7、输送槽；71、传输辊。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明实施例的一种千斤顶装配夹持装置，包括装配台1，装配台1的顶端基于中心对称设置有一对第一夹块11，第一夹块11远离装配台1中心的一侧设置有第一液压缸12，第一液压缸12壳体部分安装在装配台1的顶端、输出端端部与第一夹块11连接；

装配台1的顶端设置有支架2，支架2的顶端且位于第一夹块11夹持位置的正上方设置有第一连接件；第一连接件的底端设置有第二液压缸24，第二液压缸24输出端的底端设置有输出电机25，输出电机25输出端的底端设置有转盘26，转盘26的下方设置有承接柱27，承接柱27的环形周面开设有环形槽28，环形槽28的内部插接有多个连接杆29；连接杆29位于环形槽28外的一端固接在转盘26的侧面；承接柱27的顶面设置有安装板4，安装板4的侧面安装有触压开关41，安装板4的侧面且基于触压开关41对称设置有一对连接弹簧42，连接弹簧42远离安装板4的一端设置有压板43，压板43固接在转盘26的侧面；承接柱27的底端设置有第二连接件；第二连接件底端设置有承接盘3，承接盘3的顶端基于中心对称设置有一对第三液压缸32，第三液压缸32输出端端部设置有第一连接架33，第一连接架33远离第三液压缸32的端部位于承接盘3的下方，第一连接架33远离第三液压缸32的端部设置有第二夹块34；

在装配螺纹杆与底座时，机械手的夹持装置将螺纹杆顶端的顶块夹持固定，之后旋转啮合插入到底座内部；在这个过程中，螺纹杆与底座之间的上紧程度是指定的，目前通过旋转夹持装置控制螺纹杆的上紧程度，控制精度较低，易出现螺纹杆与底座上紧过紧或过松的情况；基于上述问题，本发明实施例设置承接柱27；在使用时，启动第三液压缸32，第三液压缸32通过第一连接架33带动第二夹块34将螺纹杆顶端的顶块侧面挤压夹持；第二夹块34的夹持面设置为适配螺纹杆顶端顶块的弧形面；之后通过第一夹块11配合第一液压缸12将千斤顶底座固定在螺纹杆的正下方；之后控制第二液压缸24的输出量，使得螺纹杆底端位于与底座顶端的啮合位置，之后启动输出电机25，输出电机25通过转盘26与承接柱27及第二连接件与承接盘3带动第二夹块34转动，第二夹块34带动螺纹杆顶端的顶块转动，螺纹杆与底座啮合传动，同时控制第二液压缸24逐渐增大输出量配合带动螺纹杆向下移动；当螺纹杆与底座装配啮合完成时，螺纹杆与底座上紧程度达到要求；此时转盘26带动压板43压缩连接弹簧42，且对安装板4上的触压开关41挤压；触压开关41被挤压时向第三液压缸32发出信号，控制第三液压缸32反向输出，即通过第一连接架33与第二夹块34解除对螺纹杆顶端顶块的夹持，因此在螺纹杆与底座装配啮合完成时自动停止上紧，故螺纹杆上紧不会出现过紧或过松的情况，螺纹杆与底座上紧的精度与稳定性被有效提高。

第二连接件包括导杆31与缓冲弹簧；承接柱27的底端基于中心对称开设有一对插接槽；导杆31底端固接在承接盘3的顶端、顶端插接在插接槽内部；缓冲弹簧的底端固接在承接盘3的顶端中心处、顶端固接在承接柱27底端的中心处；在上紧螺纹杆与底座之间的啮合装配时，需要控制第二液压缸24向下输出，使得第二夹块34随着螺纹杆与底座之间的啮合向下移动，这种移动需要精确控制螺纹杆啮合速度，且对于不同尺寸螺纹杆需要不同的重复试验确定相关数据，工作量庞大；基于此设置第二连接件；在第二夹块34通过螺纹杆顶端的顶块带动螺纹杆与底座啮合时，随着螺纹杆向下移动，承接盘3同步向下移动，承接盘3顶端的导杆31相对于承接柱27底端的插接槽向下移动，导杆31持续插接在插接槽内，因此承接柱27持续通过导杆31为承接盘3提高扭转力；故螺纹杆与底座装配过程中，承接盘3通过第二夹块34与螺纹杆顶端顶块之间的摩擦力同步被带动向下移动，避免了螺纹杆上紧过程与下移过程产生干涉；且不需要通过第二液压缸24控制移动；故不需要基于螺纹杆的尺寸重复试验确定相关数据，方便工作人员操作使用。

第二夹块34的侧面开设有通孔；通孔内插接有抽气筒341，抽气筒341的开口处连通设置有吸盘342，抽气筒341远离吸盘342的端部连通设置有软管345；软管345外接有气泵；抽气筒341与通孔之间设置有缓冲件；在第二夹块34对螺纹杆顶端的顶块侧面挤压时，顶块为圆形，第二夹块34开设的弧形面抵压顶块侧面时，抽气筒341带动吸盘342抵压到顶块的侧面，且吸盘342的开口被顶块的侧面封堵，之后启动软管345外接的气泵，软管345通过抽气筒341对吸盘342抽气，使得吸盘342吸附在顶块的侧面，在第二夹块34夹持顶块并通过摩擦力带动顶块转动时，吸盘342为第二夹块34提供额外的扭转力；使得第二夹块34不需要对顶块施加过大的夹持力来确保足够的摩擦力提高扭转力，防止顶块侧面的喷漆面被夹持损坏。

缓冲件包括填充板343与弹性片344；填充板343设置有多个且均匀分布在抽气筒341的侧面，填充板343远离抽气筒341的端部与通孔的内壁滑动连接；弹性片344一端固接在填充板343侧面、另一端固接在通孔内壁；在第二夹块34带动吸盘342抵压到顶块侧面时，吸盘342被挤压时会完全缩入到通孔内，通过填充板343确保抽气筒341与通孔之间力的传导，通过弹性片344进行缓冲与复位；故第二夹块34的弧形面抵压顶块侧面时，吸盘342不会因变形而出现在第二夹块34与顶块侧面之间，进而确保第二夹块34的夹持效果。

吸盘342的开口设置为弧形内凹缺口；吸盘342开口设置的弧形缺口会充分与顶块侧面对接，进而提高吸盘342被顶块侧面封堵的效果，有利于吸盘342的使用。

如图6所示，连接杆29位于环形槽28内部的一端开设有安装缺口291，安装缺口291的内部转动抵压轮292，抵压轮292轮面持续抵压在环形槽28的内壁；在转盘26相对于承接柱27转动时，连接杆29位于环形槽28内部一端同步移动，移动时安装缺口291内的抵压轮292在环形槽28内壁上滚动，进而减小连接杆29与环形槽28之间的摩擦力，降低摩擦力对转盘26相对于承接柱27转动的影响；需要指出的是，安装连接杆29时，为了确保转盘26与承接柱27中心线重合；需要使得连接杆29端部抵压到环形槽28的内壁，因此连接杆29与环形槽28之间摩擦力主要集中在端部与环形槽28环形内壁之间。

如图1至图8所示，第一连接件包括啮合块21、滑块23、螺杆22；支架2的顶面开设有滑动缺口；滑块23在滑动缺口内滑动；啮合块21固接在滑块23的顶端；啮合块21的侧面开设有螺纹孔；螺杆22啮合贯通螺纹孔；螺杆22的端部设置有控制电机；装配台1的顶端且位于第一夹块11的一侧设置有一对支撑板5，一对支撑板5相对的一侧设置有一对传送组件51；传送组件51包括承接辊与传送带；传送带套接在传送辊表面，支撑板5的侧面设置有驱动电机52；驱动电机52输出端贯通支撑板5且与承接辊端部连接；在使用时，工作人员将螺纹杆放置到一对支撑板5之间，且螺纹杆顶端的顶块通过一对传送组件51的传送带支撑，同时驱动电机52启动，驱动电机52通过传送辊带动传送带转动，传送带将承接的顶块带动到指定位置，即螺纹杆顶端顶块夹持位置；之后螺杆22端部的控制电机带动螺杆22转动，螺杆22与啮合块21侧面的螺纹孔啮合传动，使得啮合块21带动滑块23同步移动，滑块23在滑动缺口内滑动，在移动到螺纹杆顶端顶块夹持位置时停止；之后再通过第二夹块34对螺纹杆顶端顶块夹持；整个过程自动化程度高，有利于降低工作人员的劳动强度。

支撑板5靠近第一夹块11的端部设置有阻挡板53，支撑板5的侧面设置有第四液压缸54，第四液压缸54输出端部与阻挡板53的端部之间设置有第二连接架55；在传送带带动螺纹杆顶端顶块移动时，阻挡板53可对移动的螺纹杆阻挡，使得螺纹杆在移动到夹持位置时停止，确保移动的精度，确保第二夹块34对螺纹杆顶端顶块的精准夹持；之后启动第四液压缸54，第四液压缸54通过第二连接架55带动阻挡板53移动，避免阻碍螺纹杆的移动。

支撑板5的侧面贯通设置有限位板6；支撑板5的侧面且位于限位板6的上方设置有第五液压缸61，第五液压缸61输出端端部与限位板6之间设置有第三连接架62；在螺纹杆移动停止时，启动第五液压缸61，第五液压缸61通过第三连接架62带动限位板6抵压位于顶块夹持位置的螺纹杆，使得螺纹杆快速稳定，避免夹持螺纹杆顶端顶块时，螺纹杆发生晃动影响夹持过程。

装配台1的顶端且位于第一夹块11的夹持位置下方开设有输送槽7，输送槽7的内部设置有多个传输辊71；在螺纹杆与底座装配时，通过传输辊71可将底座运输到夹持位置，运输过程底座在传输辊71上移动受到的阻力较小；方便工作人员操作，且装配完成时，底座同样在传输辊71上移动；故传输辊71的设置有利于降低千斤顶装配过程的上下料难度。

工作时，启动第三液压缸32，第三液压缸32通过第一连接架33带动第二夹块34将螺纹杆顶端的顶块侧面挤压夹持；第二夹块34的夹持面设置为适配螺纹杆顶端顶块的弧形面；之后通过第一夹块11配合第一液压缸12将千斤顶底座固定在螺纹杆的正下方；之后控制第二液压缸24的输出量，使得螺纹杆底端位于与底座顶端的啮合位置，之后启动输出电机25，输出电机25通过转盘26与承接柱27及第二连接件与承接盘3带动第二夹块34转动，第二夹块34带动螺纹杆顶端的顶块转动，螺纹杆与底座啮合传动，同时控制第二液压缸24逐渐增大输出量配合带动螺纹杆向下移动；当螺纹杆与底座装配啮合完成时，螺纹杆与底座上紧程度达到要求；此时转盘26带动压板43压缩连接弹簧42，且对安装板4上的触压开关41挤压；触压开关41被挤压时向第三液压缸32发出信号，控制第三液压缸32反向输出，即通过第一连接架33与第二夹块34解除对螺纹杆顶端顶块的夹持，因此在螺纹杆与底座装配啮合完成时自动停止上紧，故螺纹杆上紧不会出现过紧或过松的情况，螺纹杆与底座上紧的精度与稳定性被有效提高；其中在上紧螺纹杆与底座之间的啮合装配时，需要控制第二液压缸24向下输出，使得第二夹块34随着螺纹杆与底座之间的啮合向下移动，这种移动需要精确控制螺纹杆啮合速度，且对于不同尺寸螺纹杆需要不同的重复试验确定相关数据，工作量庞大；基于此设置第二连接件；在第二夹块34通过螺纹杆顶端的顶块带动螺纹杆与底座啮合时，随着螺纹杆向下移动，承接盘3同步向下移动，承接盘3顶端的导杆31相对于承接柱27底端的插接槽向下移动，导杆31持续插接在插接槽内，因此承接柱27持续通过导杆31为承接盘3提高扭转力；故螺纹杆与底座装配过程中，承接盘3通过第二夹块34与螺纹杆顶端顶块之间的摩擦力同步被带动向下移动，避免了螺纹杆上紧过程与下移过程产生干涉；且不需要通过第二液压缸24控制移动；故不需要基于螺纹杆的尺寸重复试验确定相关数据，方便工作人员操作使用。

其中在第二夹块34对螺纹杆顶端的顶块侧面挤压时，顶块为圆形，第二夹块34开设的弧形面抵压顶块侧面时，抽气筒341带动吸盘342抵压到顶块的侧面，且吸盘342的开口被顶块的侧面封堵，之后启动软管345外接的气泵，软管345通过抽气筒341对吸盘342抽气，使得吸盘342吸附在顶块的侧面，在第二夹块34夹持顶块并通过摩擦力带动顶块转动时，吸盘342为第二夹块34提供额外的扭转力；使得第二夹块34不需要对顶块施加过大的夹持力来确保足够的摩擦力提高扭转力，防止顶块侧面的喷漆面被夹持损坏；其中在第二夹块34带动吸盘342抵压到顶块侧面时，吸盘342被挤压时会完全缩入到通孔内，通过填充板343确保抽气筒341与通孔之间力的传导，通过弹性片344进行缓冲与复位；故第二夹块34的弧形面抵压顶块侧面时，吸盘342不会因变形而出现在第二夹块34与顶块侧面之间，进而确保第二夹块34的夹持效果；其中吸盘342开口设置的弧形缺口会充分与顶块侧面对接，进而提高吸盘342被顶块侧面封堵的效果，有利于吸盘342的使用；其中在转盘26相对于承接柱27转动时，连接杆29位于环形槽28内部一端同步移动，移动时安装缺口291内的抵压轮292在环形槽28内壁上滚动，进而减小连接杆29与环形槽28之间的摩擦力，降低摩擦力对转盘26相对于承接柱27转动的影响；需要指出的是，安装连接杆29时，为了确保转盘26与承接柱27中心线重合；需要使得连接杆29端部抵压到环形槽28的内壁，因此连接杆29与环形槽28之间摩擦力主要集中在端部与环形槽28环形内壁之间。

其中在使用时，工作人员将螺纹杆放置到一对支撑板5之间，且螺纹杆顶端的顶块通过一对传送组件51的传送带支撑，同时驱动电机52启动，驱动电机52通过传送辊带动传送带转动，传送带将承接的顶块带动到指定位置，即螺纹杆顶端顶块夹持位置；之后螺杆22端部的控制电机带动螺杆22转动，螺杆22与啮合块21侧面的螺纹孔啮合传动，使得啮合块21带动滑块23同步移动，滑块23在滑动缺口内滑动，在移动到螺纹杆顶端顶块夹持位置时停止；之后再通过第二夹块34对螺纹杆顶端顶块夹持；整个过程自动化程度高，有利于降低工作人员的劳动强度；其中在传送带带动螺纹杆顶端顶块移动时，阻挡板53可对移动的螺纹杆阻挡，使得螺纹杆在移动到夹持位置时停止，确保移动的精度，确保第二夹块34对螺纹杆顶端顶块的精准夹持；之后启动第四液压缸54，第四液压缸54通过第二连接架55带动阻挡板53移动，避免阻碍螺纹杆的移动；其中在螺纹杆移动停止时，启动第五液压缸61，第五液压缸61通过第三连接架62带动限位板6抵压位于顶块夹持位置的螺纹杆，使得螺纹杆快速稳定，避免夹持螺纹杆顶端顶块时，螺纹杆发生晃动影响夹持过程；其中在螺纹杆与底座装配时，通过传输辊71可将底座运输到夹持位置，运输过程底座在传输辊71上移动受到的阻力较小；方便工作人员操作，且装配完成时，底座同样在传输辊71上移动；故传输辊71的设置有利于降低千斤顶装配过程的上下料难度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种千斤顶装配夹持装置，其特征在于：包括装配台（1），所述装配台（1）的顶端基于中心对称设置有一对第一夹块（11），所述第一夹块（11）远离装配台（1）中心的一侧设置有第一液压缸（12），所述第一液压缸（12）壳体部分安装在装配台（1）的顶端、输出端端部与第一夹块（11）连接；

所述装配台（1）的顶端设置有支架（2），所述支架（2）的顶端且位于第一夹块（11）夹持位置的正上方设置有第一连接件；所述第一连接件的底端设置有第二液压缸（24），所述第二液压缸（24）输出端的底端设置有输出电机（25），所述输出电机（25）输出端的底端设置有转盘（26），所述转盘（26）的下方设置有承接柱（27），所述承接柱（27）的环形周面开设有环形槽（28），所述环形槽（28）的内部插接有多个连接杆（29）；所述连接杆（29）位于环形槽（28）外的一端固接在转盘（26）的侧面；所述承接柱（27）的顶面设置有安装板（4），所述安装板（4）的侧面安装有触压开关（41），所述安装板（4）的侧面且基于触压开关（41）对称设置有一对连接弹簧（42），所述连接弹簧（42）远离安装板（4）的一端设置有压板（43），所述压板（43）固接在所述转盘（26）的侧面；所述承接柱（27）的底端设置有第二连接件；第二连接件底端设置有承接盘（3），所述承接盘（3）的顶端基于中心对称设置有一对第三液压缸（32），所述第三液压缸（32）输出端端部设置有第一连接架（33），所述第一连接架（33）远离第三液压缸（32）的端部位于承接盘（3）的下方，所述第一连接架（33）远离第三液压缸（32）的端部设置有第二夹块（34）。

2.根据权利要求1所述的一种千斤顶装配夹持装置，其特征在于：所述第二连接件包括导杆（31）与缓冲弹簧；所述承接柱（27）的底端基于中心对称开设有一对插接槽；所述导杆（31）底端固接在承接盘（3）的顶端、顶端插接在插接槽内部；所述缓冲弹簧的底端固接在承接盘（3）的顶端中心处、顶端固接在承接柱（27）底端的中心处。

3.根据权利要求1所述的一种千斤顶装配夹持装置，其特征在于：所述第二夹块（34）的侧面开设有通孔；通孔内插接有抽气筒（341），所述抽气筒（341）的开口处连通设置有吸盘（342），所述抽气筒（341）远离吸盘（342）的端部连通设置有软管（345）；所述软管（345）外接有气泵；所述抽气筒（341）与通孔之间设置有缓冲件。

4.根据权利要求3所述的一种千斤顶装配夹持装置，其特征在于：所述缓冲件包括填充板（343）与弹性片（344）；所述填充板（343）设置有多个且均匀分布在抽气筒（341）的侧面，填充板（343）远离抽气筒（341）的端部与通孔的内壁滑动连接；所述弹性片（344）一端固接在填充板（343）侧面、另一端固接在通孔内壁。

5.根据权利要求4所述的一种千斤顶装配夹持装置，其特征在于：所述吸盘（342）的开口设置为弧形内凹缺口。

6.根据权利要求1所述的一种千斤顶装配夹持装置，其特征在于：所述连接杆（29）位于环形槽（28）内部的一端开设有安装缺口（291），所述安装缺口（291）的内部转动抵压轮（292），抵压轮（292）轮面持续抵压在环形槽（28）的内壁。

7.根据权利要求1所述的一种千斤顶装配夹持装置，其特征在于：所述第一连接件包括啮合块（21）、滑块（23）、螺杆（22）；所述支架（2）的顶面开设有滑动缺口；滑块（23）在滑动缺口内滑动；啮合块（21）固接在滑块（23）的顶端；啮合块（21）的侧面开设有螺纹孔；螺杆（22）啮合贯通螺纹孔；所述螺杆（22）的端部设置有控制电机；所述装配台（1）的顶端且位于第一夹块（11）的一侧设置有一对支撑板（5），一对所述支撑板（5）相对的一侧设置有一对传送组件（51）；所述传送组件（51）包括承接辊与传送带；传送带套接在传送辊表面，所述支撑板（5）的侧面设置有驱动电机（52）；所述驱动电机（52）输出端贯通支撑板（5）且与承接辊端部连接。

8.根据权利要求7所述的一种千斤顶装配夹持装置，其特征在于：所述支撑板（5）靠近第一夹块（11）的端部设置有阻挡板（53），所述支撑板（5）的侧面设置有第四液压缸（54），所述第四液压缸（54）输出端端部与阻挡板（53）的端部之间设置有第二连接架（55）。

9.根据权利要求8所述的一种千斤顶装配夹持装置，其特征在于：所述支撑板（5）的侧面贯通设置有限位板（6）；所述支撑板（5）的侧面且位于限位板（6）的上方设置有第五液压缸（61），所述第五液压缸（61）输出端端部与限位板（6）之间设置有第三连接架（62）。

10.根据权利要求1所述的一种千斤顶装配夹持装置，其特征在于：所述装配台（1）的顶端且位于第一夹块（11）的夹持位置下方开设有输送槽（7），所述输送槽（7）的内部设置有多个传输辊（71）。