CN206400064U - 一种自动上下件的线路板测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下件的线路板测试机。包括电控装置、立柱、上模件、下模座、工作台、送件传输带、收件传输带、定位块和料筐，所述下模座固定在工作台的顶面，所述工作台底部设置有桌腿，所述下模座上方对应设置有上模件，所述立柱穿过上模件与下模座固定，所述立柱另一端设置有电控装置，所述工作台一端设置有集件箱，所述集件箱一端设置有送件传输带，所述送件传输带的一端设置有升降杆，所述下模座的两侧分别设置有第一机械臂和第二机械臂。本实用新型的有益效果是：工作效率高，较少了人力投入，增加了生产效率，操作简单方便。

Description

一种自动上下件的线路板测试机

技术领域

本实用新型涉及线路板测试技术领域，具体为一种自动上下件的线路板测试机。

背景技术

在线路板生产技术工序中，线路板生产后需要对线路板进行检验，检验其测试针扎过的铜面是否存压伤、扎坏现象以及线路板表面是否存在刮花、压伤等问题，以免不良品流入客户端影响公司的信誉，给客户带来不良的影响。目前，线路板测试时主要通过测试机进行检测，检测时其线路是否合格，在检测时，通过人工拿件取件，工作效率低下，影响生产效率。因此，如何在线路板生产过程后中快速对线路板进行检验，成为线路板生产企业的急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下件的线路板测试机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下件的线路板测试机，包括电控装置、立柱、上模件、下模座、工作台、送件传输带、收件传输带、定位块、料筐、蜂鸣器、红外感应器和电动伸缩管，所述下模座固定在工作台的顶面，所述工作台底部设置有桌腿，所述下模座上方对应设置有上模件，所述立柱穿过上模件与下模座固定，所述立柱另一端设置有电控装置，所述工作台一端设置有集件箱，所述集件箱一端设置有送件传输带，所述送件传输带的一端设置有升降杆，所述下模座的两侧分别设置有第一机械臂和第二机械臂，所述电动伸缩管、红外感应器和蜂鸣器均与电控装置电性连接。

优选的，所述第一机械臂的一端与工作台的顶面固定，所述第一机械臂的另一端设置有夹块，所述夹块的夹面均设置有软膜，所述第二机械臂的一端与工作台的顶面固定，所述第二机械臂由垂直臂和水平臂组成，所述第二机械臂的水平部分底部设置有刷毛。

优选的，所述下模座另一端设置有收件传输带，所述收件传输带另一端与定位块固定，所述定位块另一端设置有料筐，所述收件传输带两侧均设置有挡板。

优选的，所述下模座为T型，所述下模座由承物板和底座组成，所述底座顶部设置有凹槽，所述底座凹槽一端为弧形，所述底座凹槽弧形的一端设置有转轴，所述承物板一端为弧形，所述承物板弧形的一端开有通孔，所述承物板套接在转轴的外侧，所述承物板的四角均设置有电动伸缩管，所述电动伸缩管内嵌在承物板内，所述底座凹槽远离转轴的一端内嵌有若干汽缸，所述汽缸另一端与承物板的底部连接，所述底座的顶面设置有蜂鸣器和红外感应器，所述蜂鸣器和红外感应器均内嵌在底座的顶面。

优选的，所述集件箱中部中空，所述集件箱的侧壁底部固定在送件传输带侧壁的顶部，所述集件箱的一侧开有进件口，所述集件箱底部设置有升降杆，所述集件箱的内部平行设置有两根固定柱，所述固定柱为圆柱状，所述固定柱套接有若干卡块，所述卡块为“凹”型，所述卡块的外壁设置有保护套，所述卡块的“凹”型部分均为圆角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动上下件的线路测试板，通过集件箱可以收集并运送从送件传输带送来的工件，升降杆可以把工件升起，夹块用于夹持收集在集件箱内的工件，第二机械臂用于打扫下模座顶面上的灰尘或脏物，电动伸缩管可以给工件限位，工作通过收件传输带落入料筐内，工作效率高，较少了人力投入，增加了生产效率，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大图；

图3为本实用新型B处放大图；

图4为本实用新型右视图；

图5为本实用新型下模座结构示意图；

图6为本实用新型下模座顶视图；

图7为本实用新型集件箱结构示意图；

图8为本实用新型集件箱顶视图；

图9为本实用新型集件箱左视图。

图中标号：1、电控装置，2、立柱，3、上模件，4、下模座，41、承物板，42、通孔，43、底座，5、工作台，6、第一机械臂，61、夹块，62、软膜，7、第二机械臂，71、刷毛，8、送件传输带，9、集件箱，91、固定柱，92、卡块，93、保护套，94、进件口，10、升降杆，11、收件传输带，111、挡板，12、定位块，13、料筐，14、转轴，15、电动伸缩管，16、汽缸，17、蜂鸣器，18、红外感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上下件的线路板测试机，包括电控装置1、立柱2、上模件3、下模座4、工作台5、送件传输带8、收件传输带11、定位块12、料筐13、蜂鸣器17、红外感应器18和电动伸缩管15，所述下模座4固定在工作台5的顶面，所述工作台5底部设置有桌腿，所述下模座4上方对应设置有上模件3，所述立柱2穿过上模件3与下模座4固定，所述立柱2另一端设置有电控装置1，所述工作台5一端设置有集件箱9，所述集件箱9一端设置有送件传输带8，所述集件箱9可以用来收集并运送从送件传输带8送来的工件，所述送件传输带8的一端设置有升降杆10，所述升降杆10可以把工件升起，所述下模座4的两侧分别设置有第一机械臂6和第二机械臂7，所述电动伸缩管15、红外感应器18和蜂鸣器17均与电控装置1电性连接，所述第一机械臂6的一端与工作台5的顶面固定，所述第一机械臂6的另一端设置有夹块61，所述夹块61的夹面均设置有软膜62，所述夹块61用于夹持收集在集件箱9内的工件，所述第二机械臂7的一端与工作台5的顶面固定，所述第二机械臂7由垂直臂和水平臂组成，所述第二机械臂7的水平部分底部设置有刷毛71，所述第二机械臂7用于打扫下模座4顶面上的灰尘或脏物，所述下模座4另一端设置有收件传输带11，所述收件传输带11另一端与定位块12固定，所述定位块12另一端设置有料筐13，所述收件传输带11两侧均设置有挡板111，所述下模座4为T型，所述下模座4由承物板41和底座43组成，所述底座43顶部设置有凹槽，所述底座43凹槽一端为弧形，所述底座43凹槽弧形的一端设置有转轴14，所述承物板41一端为弧形，所述承物板41弧形的一端开有通孔42，所述承物板41套接在转轴14的外侧，所述承物板41的四角均设置有电动伸缩管15，所述电动伸缩管15可以给工件限位，所述电动伸缩管15内嵌在承物板41内，所述底座43凹槽远离转轴14的一端内嵌有若干汽缸16，所述汽缸16另一端与承物板41的底部连接，所述汽缸16可以使承物板41以转轴14为圆心做弧形运动，所述底座43的顶面设置有蜂鸣器17和红外感应器18，所述蜂鸣器17和红外感应器18均内嵌在底座的顶面，所述集件箱9中部中空，所述集件箱9的侧壁底部固定在送件传输带8侧壁的顶部，所述集件箱9的一侧开有进件口94，所述集件箱9底部设置有升降杆10，所述集件箱9的内部平行设置有两根固定柱91，所述固定柱91为圆柱状，所述固定柱91套接有若干卡块92，所述卡块92为“凹”型，所述卡块92的外壁设置有保护套93，所述卡块92的“凹”型部分远离集件箱9内壁的一端比靠近集件箱9内壁的一端长，所述卡块92的“凹”型部分均为圆角。

该自动上下件的线路板测试机，通过集件箱9可以收集从送件传输带8送来的工件，工件进入集件箱9后，升降杆10开始工作，把工件升起，工件触碰卡块92，通过卡块92凹型两端长度不对等的原因，使对应的卡块92凹口平行并固定住工件，同时第二机械臂7开始工作，开始清理下模座4顶部的灰尘，清理完毕后，第一机械臂6开始工作，夹块61夹起工件并放置在承物板41上，红外感应器18感应到工件后，电动伸缩管15升起，对工件进行限位，限位后，上模件3开始进行测试，测试结构信号输出给计算机，计算机分析出结果把信号反馈给电控装置，测试不合格时，蜂鸣器17响起，测试合格后，电动伸缩管15降下，汽缸16开始工作，把工件送入收件传输带11，工作通过收件传输11带落入料筐13内，本实用新型，工作效率高，较少了人力投入，增加了生产效率，操作简单方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动上下件的线路板测试机，包括电控装置（1）、立柱（2）、上模件（3）、下模座（4）、工作台（5）、送件传输带（8）、收件传输带（11）、定位块（12）、料筐（13）、蜂鸣器（17）、红外感应器（18）和电动伸缩管（15），所述下模座（4）固定在工作台（5）的顶面，所述工作台（5）底部设置有桌腿，所述下模座（4）上方对应设置有上模件（3），所述立柱（2）穿过上模件（3）与下模座（4）固定，所述立柱（2）另一端设置有电控装置（1），其特征在于：所述工作台（5）一端设置有集件箱（9），所述集件箱（9）一端设置有送件传输带（8），所述送件传输带（8）的一端设置有升降杆（10），所述下模座（4）的两侧分别设置有第一机械臂（6）和第二机械臂（7），所述电动伸缩管（15）、红外感应器（18）和蜂鸣器（17）均与电控装置（1）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下件的线路板测试机，其特征在于：所述第一机械臂（6）的一端与工作台（5）的顶面固定，所述第一机械臂（6）的另一端设置有夹块（61），所述夹块（61）的夹面均设置有软膜（62），所述第二机械臂（7）的一端与工作台（5）的顶面固定，所述第二机械臂（7）由垂直臂和水平臂组成，所述第二机械臂（7）的水平部分底部设置有刷毛（71）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下件的线路板测试机，其特征在于：所述下模座（4）另一端设置有收件传输带（11），所述收件传输带（11）另一端与定位块（12）固定，所述定位块（12）另一端设置有料筐（13），所述收件传输带（11）两侧均设置有挡板（111）。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下件的线路板测试机，其特征在于：所述下模座（4）为T型，所述下模座（4）由承物板（41）和底座（43）组成，所述底座（43）顶部设置有凹槽，所述底座（43）凹槽一端为弧形，所述底座（43）凹槽弧形的一端设置有转轴（14），所述承物板（41）一端为弧形，所述承物板（41）弧形的一端开有通孔（42），所述承物板（41）套接在转轴（14）的外侧，所述承物板（41）的四角均设置有电动伸缩管（15），所述电动伸缩管（15）内嵌在承物板（41）内，所述底座（43）凹槽远离转轴（14）的一端内嵌有若干汽缸（16），所述汽缸（16）另一端与承物板（41）的底部连接，所述底座（43）的顶面设置有蜂鸣器（17）和红外感应器（18），所述蜂鸣器（17）和红外感应器（18）均内嵌在底座的顶面。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下件的线路板测试机，其特征在于：所述集件箱（9）中部中空，所述集件箱（9）的侧壁底部固定在送件传输带（8）侧壁的顶部，所述集件箱（9）的一侧开有进件口（94），所述集件箱（9）底部设置有升降杆（10），所述集件箱（9）的内部平行设置有两根固定柱（91），所述固定柱（91）为圆柱状，所述固定柱（91）套接有若干卡块（92），所述卡块（92）为“凹”型，所述卡块（92）的外壁设置有保护套（93），所述卡块（92）的“凹”型部分均为圆角。