CN114320619A - 车辆的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种车辆的控制装置及控制方法。搭载有内燃机的车辆的控制装置包括处理电路(processing circuitry)。该处理电路取得车辆的外部的预测气温，基于内燃机处于预先设定的运转状态时的润滑油的油压及油温来推定润滑油的粘度。处理电路在以预测气温低于基于粘度的预定的阈值为条件，判定为在内燃机有可能发生起动不良的情况下，输出用于通知内燃机的起动不良的通知信号。

Description

车辆的控制装置及控制方法

技术领域

本公开涉及车辆的控制装置及控制方法。

背景技术

日本特开2013-075537号公报所记载的车辆具备内燃机。另外，车辆具备车辆的控制装置。控制装置取得使内燃机停止的不使用时间和当前的外气温度。并且，控制装置基于内燃机的不使用时间及当前的外气温度来推定在内燃机中发生起动不良的可能性。

在上述文献所记载的控制装置中，在进行推定的该时间点，推定在假设使内燃机起动了的情况下发生起动不良的可能性。但是，为了针对内燃机的起动不良采取事前的对策，优选能够预测将来的起动不良。

发明内容

根据本公开的一方案，提供一种车辆的控制装置，所述车辆搭载有内燃机，所述控制装置包括处理电路(processing circuitry)，该处理电路构成为执行：外气温度取得处理，取得所述车辆的外部的预测气温；粘度推定处理，基于所述内燃机处于预先设定的运转状态时的润滑油的油压及油温来推定所述润滑油的粘度，所述润滑油为了对所述内燃机进行润滑而向所述内燃机供给；起动判定处理，以在所述外气温度取得处理中取得的所述预测气温低于基于所述粘度的预定的阈值为条件，判定为在所述内燃机有可能发生起动不良；以及通知处理，在所述起动判定处理中判定为有可能发生起动不良的情况下，输出用于通知所述内燃机的起动不良的通知信号。

根据本公开的一方案，提供一种车辆的控制方法，所述车辆搭载有内燃机，所述车辆的控制方法包括：将所述内燃机处于预先设定的运转条件时的所述内燃机的润滑油的油压存储为规定油压；将所述内燃机处于所述预先设定的运转条件时的所述润滑油的油温存储为规定油温；基于所述规定油压和所述规定油温来推定所述润滑油的规定粘度；基于在更换所述润滑油之后所述车辆行驶的距离，对所述规定粘度进行修正；基于修正后的所述规定粘度设定阈值；取得所述车辆的外部的预测气温；在所取得的所述预测气温低于所设定的所述阈值时，判定为在所述内燃机有可能发生起动不良；以及在判定为在所述内燃机有可能发生起动不良的情况下，输出用于通知所述内燃机的起动不良的通知信号。

附图说明

图1是车辆的概略构成图。

图2是ECU执行的控制的流程图。

图3是示出彼此不同的种类的润滑油的油压的推移的图表。

具体实施方式

以下，对本公开的一实施方式进行说明。首先，对应用了本公开的控制装置的车辆500的概略构成进行说明。

如图1所示，车辆500具备内燃机10、第一电动发电机71及第二电动发电机72作为驱动源。第一电动发电机71及第二电动发电机72均兼具电动机及发电机双方的功能。因此，车辆500是所谓的混合动力车辆。

内燃机10具备输出轴12。此外，虽然省略了图示，但输出轴12与内燃机10的活塞连结。输出轴12随着活塞的往复运动而旋转。即，输出轴12以内燃机10为驱动源而旋转。

车辆500具备第一行星齿轮机构40、齿圈轴45、第二行星齿轮机构50、自动变速器61、减速机构62、差动机构63以及2个驱动轮64作为驱动力的传递路径。

第一行星齿轮机构40具备太阳轮41、齿圈42、多个小齿轮43以及齿轮架44。太阳轮41是外齿轮。齿圈42是内齿轮，位于太阳轮41的外侧。齿圈42能够与太阳轮41同轴地旋转。多个小齿轮43位于太阳轮41与齿圈42之间。各小齿轮43与太阳轮41及齿圈42双方啮合。小齿轮43与齿轮架44连结。齿轮架44将小齿轮43以自转及公转自如的状态支承。

在如上述那样构成的第一行星齿轮机构40中，齿轮架44与输出轴12连结。太阳轮41与第一电动发电机71连结。齿圈42与齿圈轴45连结。

齿圈轴45与自动变速器61连结。虽然省略了图示，但自动变速器61是具备多个行星齿轮机构且能够阶段性地变更变速比的有级式变速装置。自动变速器61经由减速机构62及差动机构63与左右的驱动轮64连结。减速机构62以预定的减速比将从自动变速器61输入的转矩以减速的方式输出。差动机构63容许左右的驱动轮64产生转速差。

第二行星齿轮机构50具备太阳轮51、齿圈52、多个小齿轮53、齿轮架54以及壳体55。太阳轮51是外齿轮。齿圈52是内齿轮，位于太阳轮51的外侧。齿圈52能够与太阳轮51同轴地旋转。多个小齿轮53位于太阳轮51与齿圈52之间。各小齿轮53与太阳轮51及齿圈52双方啮合。小齿轮53与齿轮架54连结。齿轮架54将小齿轮53以自转自如的状态支承。齿轮架54固定于壳体55。因此，齿轮架54将小齿轮53以不能公转的状态支承。

在如上述那样构成的第二行星齿轮机构50中，太阳轮51与第二电动发电机72连结。齿圈52与齿圈轴45连结。因此，齿圈52经由齿圈轴45、减速机构62及差动机构63与左右的驱动轮64连结。

车辆500具备电池75、第一变换器76及第二变换器77作为用于进行电力的授受的构成。当第一电动发电机71及第二电动发电机72作为发电机发挥功能的情况下，电池75蓄积第一电动发电机71及第二电动发电机72所发出的电力。在第一电动发电机71及第二电动发电机72作为电动机发挥功能的情况下，电池75对第一电动发电机71及第二电动发电机72供给电力。

第一变换器76调整第一电动发电机71与电池75之间的电力的授受量。第二变换器77调整第二电动发电机72与电池75之间的电力的授受量。

车辆500具备油盘30、油路31及油泵20作为油压回路。油盘30储存有用于对内燃机10进行润滑的润滑油。油盘30通过油路31与内燃机10相连。油泵20位于油路31的中途。油泵20汲取贮存于油盘30的润滑油，并向内燃机10供给。

车辆500具备油压传感器81和油温传感器82。油压传感器81位于油路31中的油泵20与内燃机10之间。油压传感器81检测油路31中的润滑油的油压，并输出表示该油压的检测信号S1。

油温传感器82位于油路31中的油泵20与内燃机10之间。油温传感器82检测油路31中的润滑油的油温，并输出表示该油温的检测信号S2。

在车辆500搭载有ECU100。ECU100取得来自油压传感器81的检测信号S1及来自油温传感器82的检测信号S2。ECU100在内燃机10处于预先设定的运转条件时，将检测信号S1所表示的油压存储为规定油压RP。另外，ECU100在内燃机10处于预先设定的运转条件时，将检测信号S2所表示的油温存储为规定油温RT。预先设定的运转条件是油温为80度以上这一条件和输出轴12的转速为表示内燃机10处于怠速运转的怠速转速这一条件均满足。怠速转速例如能够设定为1000rpm。此外，在本实施方式中，ECU100是应用于搭载有内燃机10的车辆500的控制装置。

在此，对润滑油的粘度与润滑油的温度及油压的关系进行说明。

图3所示的图表例示了润滑油的油温为特定的温度的情况下的、输出轴12的转速与润滑油的油压的关系。在该例中，对于粘度不同的润滑油A及润滑油B，图示了输出轴12的转速与润滑油的油压的关系。另外，在该例子中，润滑油B的粘度比润滑油A大。如图3所示，如果油温恒定，则输出轴12的转速越大，油压越大。因此，能够根据在预定的温度且预定的转速时示出的油压，确定润滑油的种类是粘度比较高的润滑油B还是粘度比较低的润滑油A。

ECU100具备利用上述润滑油的特性而制作的粘度推定映射。粘度推定映射表示在内燃机10处于预先设定的运转条件时的油温及输出轴12的转速下，油压与润滑油的粘度的关系。在该实施方式中，在粘度推定映射中规定了“粘度不同的多种润滑油，在内燃机10处于预先设定的运转条件时的油温及输出轴12的转速下，示出何种程度的油压”。另外，ECU100在从80度到120度的范围内按每10度具备上述的粘度推定映射。

ECU100使用每个温度下的粘度推定映射来推定规定粘度RV。具体而言，在推定规定粘度RV时，ECU100选择上述的多个粘度推定映射中的最接近于规定油温RT的温度的粘度推定映射。然后，在所选择的映射中，将最接近于规定油压RP的润滑油决定为贮存于油盘30的润滑油。然后，ECU100将所决定的润滑油的粘度推定为贮存于油盘30的润滑油的规定粘度RV。即，ECU100通过确定润滑油的种类来推定规定粘度RV。

上述的ECU100能够构成为包括1个以上的按照计算机程序(软件)执行各种处理的处理器的处理电路(processing circuitry)。此外，ECU100也可以构成为包括1个以上的执行各种处理中的至少一部分处理的面向特定用途的集成电路(ASIC)等专用的硬件电路、或者它们的组合的电路。处理器包括CPU及RAM和ROM等存储器。存储器存储有构成为使CPU执行处理的程序代码或指令。存储器即计算机可读介质包括能够通过通用或专用的计算机访问的所有可利用的介质。

车辆500具备能够与设置于车辆500外的外部装置200进行通信的通信装置110。虽然省略了图示，但通信装置110具有进行与通信相关的处理的运算单元、进行信息的收发的天线、其他周边电路等。通信装置110通过通信电缆与ECU100连接。即，ECU100通过通信装置110取得各种数据。

通信装置110能够与外部装置200进行无线通信。外部装置200存储有将来的外气温度数据。在本实施方式中，外部装置200存储有将来的数月的气象数据。在气象数据中，将日期时刻与该日期时刻下的预测气温相关联。另外，气象数据按市、州、县等那样的预先设定的地区而确定。

车辆500具备GPS接收机120。GPS接收机120从GPS卫星接收与车辆500的当前的位置坐标相关的信号P。ECU100取得GPS接收机120所接收到的信号P，取得车辆500的当前的位置坐标。

在此，对ECU100执行的与通知处理相关的一系列的控制进行说明。在与通知处理相关的一系列的控制中，ECU100，在判定为有可能发生内燃机10的起动不良的情况下，输出用于通知内燃机10的起动不良的通知信号。每当车辆500成为系统关闭时，执行一次与通知处理相关的一系列的控制。

如图2所示，ECU100在开始与通知处理相关的一系列的控制时，执行步骤S100的处理。在步骤S100中，ECU100取得作为规定油温RT及规定油压RP而存储的值中的最新的值。然后，ECU100的处理移至步骤S101。

在步骤S101中，ECU100推定润滑油的规定粘度RV。如上所述，ECU100使用按每个温度的粘度推定映射来执行规定粘度RV的推定。在推定出规定粘度RV之后，ECU100的处理移至步骤S102。

在步骤S102中，ECU100取得从更换润滑油之后的车辆500的行驶距离。润滑油的更换记录预先输入到ECU100。车辆500的行驶距离基于未图示的速度传感器等的检测信号而算出，ECU100取得该结果。在取得车辆500的行驶距离之后，ECU100的处理移至步骤S103。

在步骤S103中，ECU100根据车辆500的行驶距离来推定润滑油的粘度R。具体而言，在步骤S103中，所取得的更换润滑油之后的车辆500的行驶距离越大，则将润滑油的粘度R推定为越大的值。例如，以每当行驶距离增加100公里时，从规定粘度RV起每次增大一定值的方式推定粘度R。即，ECU100通过对规定粘度RV进行修正来推定粘度R。之后，ECU100的处理移至步骤S104。在本实施方式中，步骤S103的处理是推定润滑油的粘度R的粘度推定处理。

在步骤S104中，ECU100取得内燃机10的下次的起动预测时刻。起动预测时刻是由车辆500的用户通过车辆500所具备的输入设备等预先输入的时刻。在取得起动预测时刻之后，ECU100的处理移至步骤S105。另外，步骤S104的处理是取得内燃机10的下次的起动预测时刻的时刻取得处理。

在步骤S105中，ECU100取得起动预测时刻下的车辆500外部的预测气温。具体而言，ECU100取得来自GPS接收机120的信号P，取得当前的位置坐标。然后，ECU100将所取得的当前的位置坐标与起动预测时刻相关联，通过通信装置110向外部装置200输出外气温度数据的发送请求。接收到发送请求的外部装置200确定与当前位置坐标对应的地区。然后，外部装置200参照所确定的地区的气象数据，确定起动预测时刻下的外气温度。外部装置200将起动预测时刻下的外气温度作为外气温度数据，通过通信装置110向ECU100发送。另一方面，ECU100通过从外部装置200接收外部装置200发送的外气温度数据，从而取得该外气温度数据。然后，ECU100的处理移至步骤S106。步骤S105的处理是由ECU100取得与将来的车辆500的外部的气温相关的外气温度数据的数据取得处理。

在步骤S106中，ECU100基于在步骤S104中所取得的起动预测时刻的外气温度数据，推定起动预测时刻下的预测气温T。在本实施方式中，通过将所取得的外气温度数据所表示的外气温度直接推定为预测气温T，从而取得预测气温T。之后，ECU100的处理移至步骤S107。此外，步骤S106的处理是取得预测气温T的外气温度取得处理。

在步骤S107中，ECU100设定外气温度的阈值T1。阈值T1被设定为能够判定出是否有可能因润滑油的粘度R高而发生内燃机10的起动不良。在本实施方式中，在步骤S103中推定出的润滑油的粘度R越大，则ECU100将该阈值T1设定为越大的值。例如，能够以与粘度R的大小成比例地使阈值T1变大的方式进行设定。在设定阈值T1之后，ECU100的处理移至步骤S108。此外，步骤S107的处理是设定阈值T1的阈值设定处理。

在步骤S108中，ECU100判定在步骤S106中推定出的预测气温T是否小于阈值T1。在预测气温T为阈值T1以上的情况下(S108：否)，ECU100的处理结束。在预测气温T比阈值T1小的情况下(S108：是)，ECU100的处理移至步骤S109。此外，步骤S108的处理是判定在内燃机10有可能发生起动不良的起动判定处理。

在步骤S109中，ECU100输出用于通知内燃机10的起动不良的通知信号。具体而言，ECU100向车辆500所具备的未图示的显示器输出通知信号，显示表示有可能发生内燃机10的起动不良的消息。在该通知之后，ECU100的处理结束。此外，步骤S109的处理是在起动判定处理中判定为有可能发生起动不良的情况下输出用于通知内燃机10的起动不良的通知信号的通知处理。

接着，对本实施方式的作用进行说明。

车辆500的行驶距离越大，即，润滑油的使用时间越长，则有时杂质越会混入润滑油，或者润滑油越会氧化。因此，行驶距离越大，则润滑油的粘度变大的盖然性越高。

在外气温度极低的情况下，润滑油的粘度变大。即，润滑油通过油路31的阻力也变大。当润滑油的阻力变大时，内燃机10难以起动的盖然性高。另外，在车辆500的用户使用粘度高的润滑油作为车辆500的润滑油的情况下，在内燃机10中发生起动不良的可能性也变高。

接着，对本实施方式的效果进行说明。

(1)在本实施方式中，在内燃机10有可能发生起动不良的情况下，ECU100输出用于通知该情况的通知信号。因此，通过视觉辨认基于该通知信号显示的消息，用户能够预测将来的起动不良。因此，用户为了预先防止内燃机10的起动不良，也可以采取使车辆500移动到温度不易下降的车库内等对策。

(2)在本实施方式中，ECU100判定有无用户预先输入的起动预测时刻下的起动不良的可能性。因此，能够判定在实际起动内燃机10的可能性高的时刻下的内燃机10起动时的起动不良的可能性。

(3)在本实施方式中，根据向内燃机10供给的润滑油的种类等来设定阈值T1。即，设定考虑了润滑油的粘度R的阈值T1。具体而言，通过粘度推定处理推定出的粘度越大，则将阈值T1设定为越大的值。因此，能够根据润滑油的种类等准确地进行是否有可能发生起动不良的判定。

(4)在本实施方式中，将“润滑油的粘度随着车辆500的行驶距离而变大”反映在阈值T1的设定中。因此，能够根据车辆500的行驶距离准确地进行是否有可能发生内燃机10的起动不良的判定。

(5)在本实施方式中，在数据取得处理中，通过外部装置200取得外气温度数据。因此，外气温度的变动的精度提高。即，内燃机的起动性的推定的精度提高。由于从车辆500外的外部装置200取得外气温度数据，因此不需要将用于推定准确的预测气温T的装置等搭载于车辆500。并且，由于基于外气温度数据来推定预测气温T，因此不会对用户等强加“输入预测气温T等”的麻烦。

本实施方式能够如以下那样变更来实施。本实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合来实施。

·在上述实施方式中，车辆500的构成并不限定于上述实施方式的例子。例如，也可以是不搭载第一电动发电机71、第二电动发电机72而仅将内燃机10作为驱动源的车辆的构成。

·在上述实施方式中，作为存储规定油压RP及规定油温RT的条件的“内燃机10处于预先设定的运转状态”的例子并不限定于上述实施方式的例子。在内燃机10的驱动过程中，只要是润滑油的合适的使用条件，则并不限定于在上述实施方式中例示的温度、输出轴12的转速。此外，为了能够在“内燃机10处于预先设定的运转状态”的所有范围内推定润滑油的粘度，需要按输出轴12的每一转速、润滑油的每一温度准备粘度推定映射。

·开始与通知处理相关的一系列的控制的条件也可以是与上述实施方式的例子不同的条件。例如，车辆500的用户也可以通过利用能够与ECU100通信的通信机例如智能手机进行指示，从而开始与通知处理相关的一系列的控制。另外，在上述实施方式中，在车辆500成为系统关闭时实施了上述控制，但也可以在车辆500处于系统接通的状态下实施上述控制。具体而言，也可以是，在车辆500以第一电动发电机71为原动力进行行驶且内燃机10处于停止状态的情况下，以内燃机10停止一定时间为条件，开始执行上述的一系列的控制。

·在上述实施方式中，预测气温T也可以不是根据起动预测时刻下的外气温度数据而推定出的气温。例如，ECU100也可以取得车辆500的当前的位置坐标下的将来几天的多个外气温度数据，将该多个外气温度数据的气温的平均值、多个外气温度数据的气温中的最低值等作为预测气温T。另外，也可以不是将来的外气温度数据，而是将过去一定期间内的多个外气温度数据的平均值、过去一定期间内的多个外气温度数据中的最低值等作为预测气温T。此外，也可以将用户输入的气温作为预测气温T。

·在上述实施方式中，ECU100也可以推定起动预测时刻。例如，也可以预先存储过去一定期间的内燃机10的起动时刻，ECU100基于存储的起动时刻来推定起动预测时刻。

·在上述实施方式中，推定规定粘度RV的方法并不限定于上述实施方式的例子。例如，也可以仅基于由油温传感器82取得的规定油温RT下的、油压传感器81所取得的规定油压RP的大小关系来推定规定粘度RV。而且，如果在车辆500中使用的润滑油已被决定或者假定使用的每个润滑油的粘度没有大的差异，则规定粘度RV也可以是固定值。

·在上述实施方式中，在粘度推定处理中，也可以基于行驶距离以外的参数来推定粘度R。例如，也可以是，从更换润滑油之后的时间越长，则将润滑油的粘度R推定为越大的值。

·在上述实施方式中，在粘度推定处理中，在粘度的推定中也可以不考虑车辆500的行驶距离等。即，也可以将规定粘度RV直接推定为润滑油的粘度R。

·在上述实施方式中，外部装置200也可以将当前的位置坐标下的气象数据作为外气温度数据来发送。在该情况下，ECU100基于作为外气温度数据的气象数据，确定起动预测时刻下的外气温度，并取得该外气温度作为预测气温T。

·在上述实施方式中，外气温度取得处理中的外气温度的取得方法并不限定于上述实施方式的例子。例如，可以是，车辆500具备测定车辆500的外气温度的外气温度传感器，从外气温度传感器取得外气温度。在该情况下，利用外气温度传感器测定过去一定期间的外气温度，向ECU100输出该外气温度数据。然后，ECU基于该外气温度的推移，推定起动预测时刻下的预测气温T。然后，ECU100取得所推定出的值作为预测气温T。根据这样的构成，由于基于过去一定期间的外气温度的推移来推定预测气温T，因此能够确保预测气温T的准确性。另外，由于基于从外气温度传感器取得的外气温度来推定预测温度，因此不会对用户等强加“输入预测气温T等”的麻烦。

·在上述实施方式中，在外气温度取得处理中，在根据外气温度数据推定外气温度时，也可以考虑其他参数。例如，也可以从外部装置200与外气温度数据一起取得天气数据，当针对起动预测时刻预测到下雨的情况下，将预测气温T推定为比外气温度数据的值小。

·在取得预测气温T时，也可以不使用外气温度数据。例如，也可以由车辆500的用户输入预测气温T。

·在上述实施方式中，润滑油的粘度R与阈值T1的关系不限于比例关系。例如，也可以随着粘度R变大而阈值T1阶段性地变大。也就是说，只要基于在上述实施方式中的步骤S103中推定出的粘度R来设定阈值T1，则两者的相关关系能够适当地变更。

·在上述实施方式中，通知内燃机的起动不良的方法没有限制。例如，也可以通过使指示灯点亮或发出警告音来进行通知。

·在上述实施方式中，ECU100也可以与用于显示表示“发生内燃机10的起动不良的可能性”的消息的通知信号相应地，输出用于显示其他消息的信号。作为其他消息，可列举催促更换为粘度小的润滑油的消息、催促将车辆500移动到温度变化小的车库内等的消息。

·在上述实施方式中，通知信号的输出目的地不限于车辆500的显示器。例如，也可以向用户持有的智能手机等输出通知信号，使该智能手机显示消息等。

Claims (7)

1.一种车辆的控制装置，所述车辆搭载有内燃机，

所述控制装置包括处理电路，该处理电路构成为执行：

外气温度取得处理，取得所述车辆的外部的预测气温；

粘度推定处理，基于所述内燃机处于预先设定的运转状态时的润滑油的油压及油温来推定所述润滑油的粘度，所述润滑油为了对所述内燃机进行润滑而向所述内燃机供给；

起动判定处理，以在所述外气温度取得处理中取得的所述预测气温低于基于所述粘度的预定的阈值为条件，判定为在所述内燃机有可能发生起动不良；以及

通知处理，在所述起动判定处理中判定为有可能发生起动不良的情况下，输出用于通知所述内燃机的起动不良的通知信号。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，

所述处理电路构成为执行取得所述内燃机的下次的起动预测时刻的时刻取得处理，

所述处理电路构成为，在所述外气温度取得处理中，取得在所述时刻取得处理中取得的所述起动预测时刻下的所述车辆的外部的气温作为所述预测气温。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，

所述车辆具备能够与位于所述车辆外的外部装置进行通信的通信装置，

所述处理电路构成为执行通过所述通信装置取得与将来的所述车辆的外部的气温相关的外气温度数据的数据取得处理，

所述处理电路构成为，在所述外气温度取得处理中，通过基于在所述数据取得处理中取得的所述外气温度数据，推定所述起动预测时刻下的所述预测气温，从而取得该预测气温。

4.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，

所述车辆具备构成为测定所述车辆的外气温度的外气温度传感器，

所述处理电路构成为，在所述外气温度取得处理中，通过基于从所述外气温度传感器取得的过去一定期间的外气温度的推移，推定所述起动预测时刻下的所述预测气温，从而取得该预测气温。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制装置，

所述处理电路构成为执行阈值设定处理，所述阈值设定处理是在所述粘度推定处理中推定出的所述粘度越大，则将所述阈值设定为越大的值的处理。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制装置，

所述处理电路构成为，在所述粘度推定处理中，更换所述润滑油之后的所述车辆的行驶距离越大，则将所述润滑油的粘度推定为越大的值。

7.一种车辆的控制方法，所述车辆搭载有内燃机，

所述车辆的控制方法包括：

将所述内燃机处于预先设定的运转条件时的所述内燃机的润滑油的油压存储为规定油压；

将所述内燃机处于所述预先设定的运转条件时的所述润滑油的油温存储为规定油温；

基于所述规定油压和所述规定油温来推定所述润滑油的规定粘度；

基于在更换所述润滑油之后所述车辆行驶的距离，对所述规定粘度进行修正；

基于修正后的所述规定粘度设定阈值；

取得所述车辆的外部的预测气温；

在所取得的所述预测气温低于所设定的所述阈值时，判定为在所述内燃机有可能发生起动不良；以及

在判定为在所述内燃机有可能发生起动不良的情况下，输出用于通知所述内燃机的起动不良的通知信号。

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