KR20150115676A

KR20150115676A - Com 스타터 시스템을 갖는 내연 기관 및 com 스타터 시스템

Info

Publication number: KR20150115676A
Application number: KR1020150047556A
Authority: KR
Inventors: 저먼 홀귄 팔라레스; 앤드류 드래곤; 커크 니트
Original assignee: 레미 테크놀러지스 엘엘씨
Priority date: 2014-04-03
Filing date: 2015-04-03
Publication date: 2015-10-14
Also published as: DE102015104976A1; US20150285204A1; CN104976009A; US9500174B2

Abstract

본 명세서는 내연 기관을 개시하는데, 이 내연 기관은 링 기어, 이 링 기어와 동작 가능하게 연관된 속도 센서, 그리고 내연 기관에 기계적으로 연결된 COM(change of mind) 스타터 모터를 포함한다. COM 스타터 모터는 아머쳐(armature) 및 아머쳐에 동작적으로 연결된 피니언(pinion)을 포함한다. COM 스타터 모터에는 솔레노이드(solenoid)가 동작 가능하게 연결된다. 솔레노이드는 피니언을 링 기어와 맞물리도록 선택적으로 이동시킨다. ECU(electronic control unit)는 속도 센서 및 솔레노이드에 동작 가능하게 연결된다. ECU는 피니언의 회전 속도를 간접적으로 측정하도록 구성 및 배치되며, 피니언이 링 기어의 회전 속도에 대한 특정 회전 속도에 도달하면 솔레노이드를 선택적으로 여기시켜 피니언을 축 방향으로 쉬프트시켜 링 기어와 맞물리도록 한다.

Description

COM 스타터 시스템을 갖는 내연 기관 및 COM 스타터 시스템 {INTERNAL COMBUSTION ENGINE HAVING A CHANGE OF MIND (COM) STARTER SYSTEM AND A COM STARTER SYSTEM}

예시적인 실시예는 모터 차량 분야에 관련되며, 보다 구체적으로는, COM (change of mind) 스타터 시스템을 갖는 모터 차량용 내연 기관에 관련된다.

내연 기관은 일반적으로 스타터 모터를 포함한다. 스타터 모터는 전기적으로 활성화되어 내연 기관의 동작을 시동한다. 통상의 스타터는 피니언 기어(pinion gear) 및 솔레노이드(solenoid)로 전달되는 토크(torque)를 발생시키는 스타터 모터를 포함한다. 솔레노이드는 피니언 기어를 쉬프트시켜 내연 기관의 링 기어(ring gear)와 맞물리게 한다. 일단 맞물리게 되면, 스타터 모터는 피니언을 회전시켜 링 기어를 스피닝(spinning)시키고 내연 기관의 동작을 시동한다.

스탠다드 스타터 모터에서는, 통상 부동의(stationary) 피니언이 쉬프트되어 부동의 링 기어와 맞물리게 된다. 피니언은 쉬프트되어 피니언 이빨이 링 기어 이빨 사이의 갭으로 들어가 맞물리게 된다. 스탠다드 스타터 모터는 통상적으로 그리고 의도적으로 회전 피니언과 맞물리도록 여기되지 않는다. 이러한 맞물림은 통상 기어의 충돌 및 손상을 야기한다. COM(change of mind) 스타터에서, 피니언은 속도 밴드(band) 내에서 스피닝하는 회전 링 기어로 쉬프트될 수 있다. 일반적으로, 피니언은 회전 링 기어와 맞물리기 전에 특정 속도로 회전된다. 따라서, 통상적인 COM 스타터는 링 기어 속도 센서 및 피니언 속도 센서를 포함한다. 동작 시에, 링 기어가 움직일 때 점화 장치(ignition)가 재여기되면, 솔레노이드의 제1 코일은 피니언의 회전을 시작시킨다. 피니언과 링 기어가 미리 정해진 회전 범위 내에 있을 때, 피니언 속도 센서 및 링 기어 속도 센서에 의해 검출되는 바와 같이, 솔레노이드의 제2 코일은 피니언을 링 기어 내로 쉬프트시켜 내연 기관의 동작을 재기동시킨다.

또한, COM 스타터 시스템을 개시하는데, 이는 아머쳐, 이 아머쳐에 동작 가능하게 연결된 피니언, 그리고 COM 스타터 모터에 동작 가능하게 연결된 솔레노이드를 포함한다. ECU가 솔레노이드에 동작 가능하게 연결된다. ECU는 피니언의 회전 속도를 간접적으로 검출하도록 구성 및 배치되며, 피니언이 링 기어의 회전 속도에 대한 특정 회전 속도에 도달하면 솔레노이드를 선택적으로 여기시켜 피니언을 축 방향으로 쉬프트시킨다.

또한, 아머쳐, 이 아머쳐에 동작 가능하게 연결된 피니언, 아머쳐에 전기적으로 연결된 에너지원, 그리고 에너지원에 전기적으로 결합된 ECU를 포함하는 시스템을 개시한다. ECU는 피니언의 회전 속도를 간접적으로 측정하도록 구성 및 배치된다.

이하의 설명은 어떤 식으로든 제한적으로 해석되어서는 안된다. 첨부된 도면을 참조하여, 같은 구성요소에는 같은 도면부호가 사용된다.
도 1은, 예시적인 실시예에 따른, COM 스타터 시스템을 포함하는 내연 기관을 도시한 도면이고;
도 2는 도 1의 COM 스타터의 부분 단면도를 도시한 도면이고;
도 3은, 예시적인 실시예에 따른, 회전 링 기어를 가지는 내연 긱관의 동작을 재시동하는 방법을 도시한 흐름도이고;
도 4는, 예시적인 실시예의 일 측면에 따른, 전압 및 피니언 속도 간의 관계를 나타내는 그래프이고; 그리고
도 5는, 예시적인 실시예의 또 다른 측면에 따른, 전류 및 피니언 속도 간의 관계를 나타내는 그래프이다.

이하에서는 본 명세서에 개시된 장치 및 방법의 하나 이상의 실시예들에 관하여 도면을 참조하여 제한적이지 않은 예시로서 설명한다.

도 1을 참조하면, 내연 기관이 도면 부호 2로 표시되어 있다. 내연 기관(2)은 링 기어(8)를 가지는 플라이휠(flywheel)(6)을 지원하는 엔진 블록(4)을 포함한다. 엔진 블록(4)은 또한 링 기어(8)의 회전 속도를 감지하는 속도 센서(10)를 지원한다. COM 스타터 시스템(12)은 엔진 블록(4)에 마운트된다. COM 스타터 시스템(12)은 솔레노이드(20) 및 ECU(electronic control unit)(24)를 가지는 COM 스타터 모터(14)를 포함한다. 아래에서 보다 상세하게 설명하는 바와 같이, COM 스타터 시스템(12)은 COM 스타터 모터(14)를 선택적으로 활성화시켜 내연 기관(2)의 동작을 재기동시킨다. 여기서, “COM(change of mind)”라는 것은 파워가 내연 기관(2)의 점화 장치 시스템(미도시)에 대해 인터럽트된 상황을 나타낸다. 예컨대, 운전자는 브레이크 시스템(미도시)를 활성화시켰을 수 있다. 멈춤에 도달하기 전에, 그리고 플라이휠(6)이 여전히 회전하는 동안에, 운전자는 멈추려는 마음을 바꿀 수 있다. 이러한 상황에서, COM 스타터 시스템(12)은 COM 스타터 모터(14)를 활성화시켜 내연 기관(2)의 동작을 재기동시킨다.

도 2에 도시된 바와 같이, COM 스타터 모터(14)는 내부 부분(34)을 감싸는 외부 표면(32)을 갖는 하우징(30)을 포함한다. 내부 부분(34)은 아머쳐(armature)(36)를 하우징한다. 아머쳐(36)는 외부 표면(32)의 바깥 쪽으로 하우징(30)을 통해 돌출되는 아머쳐 터미널(37)에 전기적으로 연결될 수 있다. 아머쳐(36)는 샤프트(shaft)(39)에 의해 지지되며, 샤프트(39)는 또한 피니언(41) 및 클러치 어셈블리(43)를 지지한다. 피니언(41)은 기어 어셈블리(미도시)를 통해 아머쳐(36)에 연결될 수 있다.

솔레노이드(20)는 COM 스타터 모터(14)의 하우징(30)에 마운트된다. 솔레노이드(20)는 내부 섹션(62)을 둘러 싸는 솔레노이드 하우징(60)을 포함한다. 내부 섹션(62)은 제1 코일(65) 및 제2 코일(67)을 하우징한다. 솔레노이드(20)는 또한 복수 개의 터미널(70)을 포함하는 것으로 도시되는데, 복수 개의 터미널(70)은 제1 또는 배터리 터미널(72) 및 제2 또는 아머쳐 터미널(74)을 포함한다. 배터리 터미널(72)은 배터리(77)와 같은 에너지원에 전기적으로 연결된다. 솔레노이드(20)는 제1 코일(65)과 동작 가능하게 연관된 플런저(plunger)(80)를 포함하는 것으로 도시된다. 플런저(80)는 레버(84)에 선택적으로 동작하여 피니언(41)을 축 방향으로 쉬프트시켜 링 기어(8)와 맞물리게끔 한다. 아래에서 보다 자세하게 기술되는 바와 같이, ECU(24)는 제1 릴레이(90)를 동작시켜 제1 코일(65)를 활성화시킴으로써 피니언(41)을 축 방향으로 쉬프트 시키고 또한 제2 릴레이(92)를 동작시켜 제2 코일(67)을 활성화시킴으로써 회로(별도로 도면 부호가 표기되지 않음)를 폐쇄하여 전류가 배터리(77)로부터 아머쳐(36)로 흐르게 하여 피니언(41)이 회전하도록 한다.

아래에서 보다 상세하게 설명하는 바와 같이, 제1 코일(65)은 피니언(41)이 링 기어(8)에 대해 미리 정해진 속도로 회전할 때 활성화된다. 링 기어(8)가 움직이지 않으면, 제1 코일(65)은 피니언(41)이 회전하기 전에 활성화될 수 있다. 링 기어(8)가 회전하면, 센서(10)에 의해 감지되는 바와 같이, 제2 코일(67)이 활성화되어 피니언(41)을 회전시키기 시작한다. 피니언(41)이 미리 정해진 속도에 도달한 후에야, ECU(24)는 제1 코일(65)를 활성화시킨다. 예시적인 실시예에 따르면, ECU(24)는 얼만큼의 속도에서 피니언(41)이 회전하는 지를 간접적으로 결정한다. “간접적으로 결정한다”는 것은 피니언 속도 센서의 사용하지 않고 또한 COM 스타터 모터(14)에서 ECU(24)로의 전기 신호를 전송하기 위한 센스 와이어 없이 ECU(24)가 피니언(41) 속도를 결정한다는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 그 대신, ECU(24)는 배터리(77)의 전기 파라미터의 변화를 분석하여 피니언 속도를 결정한다. 전기 파라미터의 변화는 전압의 변화, 전류의 변호 또는 이들의 조합일 수 있다. 전기 파라미터의 변화는 배터리(77), 솔레노이드(20) 또는 아머쳐(36)에서 측정될 수 있다.

도 3은 COM 스타터 시스템(12)을 동작시키는 방법(200)을 도시한다. 처음에, 블록 202에서 재시작 명령이 수신된다. 재시작 명령을 수신한 후에, ECU(24)는 블록 204에서 배터리(77)의 전기 파라미터를 분석한다. 전기 파라미터의 변화에 기초하여, 블록 206에서 ECU(24)는 피니언 속도를 결정한다. 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 배터리 전압 그래프(300)는 아머쳐(36)의 활성화에 따라 로우 포인트 V(lp)로 떨어진다. 전압 그래프(300)는 시간이 흐름에 따라 로우 포인트(320)로부터 스테디 상태(steady state)(30)로 증가한다. 이와 동시에, 피니언 속도(340) 그래프는 로우 포인트(320)와 거의 일치하는 부동 포인트(stationary point)(350)로부터 시작하여 시간이 흐름에 따라 스테디 상태(360)로 서서히 증가한다. 전압 그래프(300)에서의 변화를 분석함으로써, ECU(24)는 로우 포인트(320)에서 스테디 상태(330) 사이의 임의의 시간에서 피니언 속도를 결정할 수 있다.

ECU(24)는 전압 V(n)을 측정하고 이 전압 V(n)을 이전에 측정된 전압 V(n-1)에 비교함으로써 아머쳐(36)의 속도를 결정할 수 있다. ECU는 V(n)과 V(n-1) 중 더 낮은 것을 V(0)에 저장한다. V(0)는 결국 배터리 전압(300)의 로우 포인트 V(lp)(320)과 같게 될 것이다. 물론, 로우 포인트(320)를 결정하는 데에 다른 방법들이 사용될 수 있다. ECU(24)는 배터리 전압(300)을 측정하여 아머쳐(36)의 속도 S(a)를 결정한다. 아머쳐(36)의 속도 S(a)는 다음 수학식에 의해 결정될 수 있다.

S(a)={[V(n)-V(lp)]*K1}+K10

여기서, K1 및 K10은 상수(constant)로서 경험적으로 결정될 수 있다.

위 S(a)에 관한 수학식은 1차 방정식 또는 1차 다항 방정식일 수 있다. 물론, 2차, 3차 또는 기타 차수의 다항 방정식이 사용될 수 있다. 또한, 상수 K10은 0일 수 있다.

ECU(24)는 아래 수학식에 기초하여 피니언(41)의 속도 S(p1)을 계산할 수 있다.

S(p1)=S(a)*K2

여기서, K2는 피니언(41)과 아머쳐(36) 사이의 기어 비율(gear ratio)과 같은 상수다.

기어 비율을 형성하는, 피니언(41)과 아머쳐(36) 사이의 기어(미도시)는 당업계에 잘 알려져 있으며 플레너터리(planetary) 또는 오프셋(offset) 기어 시스템이다. 그 다음에, ECU(24)는 피니언(41)의 속도 S(p1)을 다음 수학식에 기초하여 엔진 속도와 상관되는 것으로 여겨지는 피니언 속도 S(p)로 변환할 수 있다.

S(p)=S(p1)*K4

여기서, K4는 링 기어(8) 및 피니언(41) 사이의 기어 비율에 해당하는 상수다.

유사하게, 도 5에 도시된 전류 그래프(400)는, 제2 코일(67)의 활성화에 따라, 거의 순간적으로 제로 포인트(410)에서 피크 C(p)로 증가한다. 전류는 시간이 흐름에 따라 스테디 상태(430)로 진정된다. 이와 동시에, 스피드 그래프(500)는 제로 포인트(520)에서 스테디 상태(530)로 증가한다. 전류의 변화를 분석함으로써, ECU(24)는 제로 포인트(410)와 스테디 상태(430) 사이의 임의의 주어진 시간에 대한 피니언 속도를 결정할 수 있다. ECU(24)는 전류 C(n)을 측정하고 이 전류 C(n)을 이전에 측정된 전류 C(n-1)과 비교하여 아머쳐(36)의 속도 S(a)를 결정할 수 있다. ECU(24)는 C(n)과 C(n-1) 중 더 높은 것을 C(0)에 저장한다. C(0)는 결국 전류(400)의 피크(420)[또는 C(p)]과 같아지게 된다. 물론, 피크(420)를 결정하기 위해 다른 방법들을 사용할 수 있다. 아머쳐(36)의 속도 S(a)는 다음의 수학식에 기초하여 배터리 전류(400)를 측정하고 ECU(24)의 아머쳐(36)의 속도 S(a)를 계산함으로써 결정될 수 있다.

S(a)={[C(p)-C(n)]*K3}+K11

여기서, K3 및 K11은 상수로서 경험적으로 결정될 수 있다.

ECU(24)는 다음 수학식에 기초하여 피니언(41)의 속도 S(p)를 계산한다.

S(p)=S(a)*K2

여기서, K2는 피니언(41)과 아머쳐(36) 사이의 기어 비율과 같은 상수다. 위 수학식은 1차 방정식 또는 1차 다항 방정식일 수 있다. 물론, 2차, 3차 또는 기타 차수의 다항 방정식이 사용될 수 있다. 또한, 상수 K11은 0일 수 있다.

ECU(24)는 피니언(41)의 속도 S(p1)을 다음 수학식에 의해 엔진 속도와 연관된 것으로 간주되는 피니언 속도 S(p)로 변환한다.

S(p)=S(p1)*K4

블록 206에서 피니언 속도를 결정한 후에, 블록 600에서 ECU(24)는 링 기어 속도에 관한 속도 센서(10)로부터 데이터를 수신한다. 이때, 블록 610에서, ECU(24)는 피니언(41)이 링 기어(8)에 대한 미리 정해진 속도 범위 내에서 회전하고 있는 지를 결정한다. 피니언(41)과 링 기어(8)가 일반적으로 동기화되면, 제2 릴레이(90)는 블록 620에서 제1 코일(65)을 여기시킨다. 제1 코일이 여기되면, 피니언(41)은 축 방향으로 쉬프트되어 링 기어(8)와 맞물리게 되어 내연 기관(2)의 동작을 재기동시킨다. 여기서, “일반적으로 동기화된다”는 것은 피니언(41)이 링 기어(8)의 속도에 대한 미리 정해진 속도 범위 내에서 회전한다는 것을 의미한다. 만일 블록 610에서 피니언(41) 및 링 기어(8)가 동기화되지 않으면, 블록 630에서 ECU(24)는 제2 릴레이(92)가 제2 코일(67)을 활성화시키기 위해 폐쇄되었는지를 결정한다. 릴레이(92)가 폐쇄되었으면, 방법 200은 블록 204로 돌아간다. 그러나, 제2 릴레이(92)가 오픈되었으면, 블록 650에서 제2 릴레이(92)를 폐쇄시키기 위한 신호가 전송되고 방법(200)은 블록 204로 돌아간다.

여기서, 예시적인 실시예에 따른 COM 스타터 시스템은 피니언 속도를 간접적으로 결정하여 피니언과 링 기어가 동기화 되었는지를 결정한다. 보다 구체적으로, ECU는 피니언 속도 센서를 사용하지 않고 피니언 속도를 결정한다. ECU는, COM 스타터 모터를 동작시키기 위해 연결된 차량용 배터리의 전기적 파라미터의 변화에 기초하여, 피니언 속도를 결정한다. 이러한 방식으로, 예시적인 실시예는 추가적인 센서, 배선 및 연결을 줄일 수 있으며, 챠량 제조 및 차량 유지보수를 간소화시키고, 교환 부품의 비용을 줄일 수 있다.

본 발명은 예시적은 실시예에 따라 설명되었으나, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 여러 변형 및 등가적인 변경 등이 가능하다는 것을 알 것이다. 또한, 핵심적 사상을 벗어 남이 없이 특정 환경 또는 물질을 채용하기 위해 여러 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명은 본 명세서의 특정 실시예로 제한되어 해석되는 것으로 이해되어서는 안되며, 본 발명은 이하의 특허청구범위로부터 해석되며 그 범위 내에 속하는 모든 실시예들에 따르게 된다.

Claims

내연 기관(internal combustion engine)으로서,
링 기어(ring gear)와;
상기 링 기어와 동작 가능하게 연관된 속도 센서와;
상기 내연 기관에 기계적으로 링크되며, 아머쳐(armature) 및 이 아머쳐에 동작 가능하게 연결된 피니언(pinion)을 포함하는 COM(change of mind) 스타터 모터와;
상기 COM 스타터 모터에 동작 가능하게 연결되며, 상기 피니언을 선택적으로 이동시켜 상기 링 기어와 맞물리게 하는 솔레노이드(solenoid)와; 그리고
상기 속도 센서 및 상시 솔레노이드에 동작 가능하게 연결된 ECU(electronic control unit)
을 포함하며,
상기 ECU는 상기 피니언의 회전 속도를 간접적으로 검출하도록 구성 및 배치되며, 상기 피니언이 상기 링 기어의 회전 속도에 대한 특정 회전 속도에 도달하면 상기 솔레노이드를 선택적으로 활성화(energize)시켜 상기 피니언을 축 방향으로 쉬프트 시켜 상기 링 기어와 맞물리도록 하는 것인, 내연 기관.
제1항에 있어서,
상기 솔레노이드는 제1 코일 및 제2 코일을 포함하며,
상기 제1 코일은 활성화되면 전류를 상기 아머쳐에 전달하여 상기 피니언을 회전시키고, 상기 제2 코일은 활성화되면 상기 피니언을 쉬프트시켜 상기 링 기어와 맞물리도록 하는 것인, 내연 기관.
제2항에 있어서,
상기 ECU는 배터리 전압의 변화를 검출하여 상기 피니언의 회전 속도를 결정하는 것인, 내연 기관.
제3항에 있어서,
상기 ECU는 상기 배터리 전압의 로우 포인트 V(lp)를 결정하는 것인, 내연 기관.
제4항에 있어서,
상기 ECU는 배터리 전압 V(n)을 측정하고 상기 배터리 전압 및 로우 포인트에 기초하여 상기 아머쳐의 속도 S(a)를 계산하는 것인, 내연 기관.
제5항에 있어서,
상기 ECU는 배터리 전압 V(n)을 측정하고 상기 아머쳐의 속도 S(a)를 계산하는데, 여기서 S(a)={[V(n)-V(lp)]*K1}+K10이고 K1 및 K10은 상수인 것인, 내연 기관.
제6항에 있어서,
상기 ECU는 수학식 S(p1)=S(a)*K2로부터 상기 피니언의 속도(Sp1)을 계산하며, 여기서 K2는 상기 피니언 및 상기 링 기어 사이의 기어 비율에 해당하는 상수인 것인, 내연 기관.
제4항에 있어서,
배터리를 더 포함하며, 상기 ECU는 상기 배터리에서 배터리 전압의 변화를 검출하여 상기 피니언의 회전 속도를 결정하는 것인, 내연 기관.
제3항에 있어서,
상기 ECU는 배터리 전류의 변화를 검출하여 상기 피니언의 회전 속도를 결정하는 것인, 내연 기관.
제9항에 있어서,
상기 ECU는 상기 배터리 전류의 피크 C(p)를 결정하는 것인, 내연 기관.
제10항에 있어서,
상기 ECU는 전류 C(n)를 측정하고 상기 전류 C(n) 및 상기 피크 C(p)에 기초하여 상기 아머쳐의 속도 S(a)를 계산하는 것인, 내연 기관.
제11항에 있어서,
상기 ECU는 전류 C(n)를 측정하고 상기 아머쳐의 속도 S(a)를 계산하며, 여기서 S(a)={[C(p)-C(n)]*K3}+K11이고 K3 및 K11은 상수이 것인, 내연 기관.
제12항에 있어서,
상기 ECU는 수학식 S(p1)=S(a)*K2로부터 상기 피니언의 속도 S(p1)을 계산하고, 여기서 K2는 상기 피니언 및 상기 링 기어 사이의 기어 비율에 해당하는 상수인 것인, 내연 기관.
COM(change of mind) 스타터 시스템으로서,
아머쳐;
상기 아머쳐에 동작 가능하게 연결된 피니언;
상기 COM 스타터 모터에 동작 가능하게 연결된 솔레노이드; 및
상기 솔레노이드에 동작 가능하게 연결된 ECU(electronic control unit)
를 포함하며,
상기 ECU는 상기 피니언의 회전 속도를 간접적으로 측정하도록 구성 및 배치되며, 상기 피니언이 상기 링 기어의 회전 속도에 대한 특정 회전 속도에 도달하면 상기 솔레노이드를 활성화시켜 상기 피니언을 축 방향으로 쉬프트 시키는 것인, COM 스타터 시스템.
제14항에 있어서,
상기 솔레노이드는 제1 코일 및 제2 코일을 포함하며,
상기 제1 코일은 활성화되면 전류를 상기 아머쳐에 전달하여 상기 피니언을 회전시키고, 상기 제2 코일은 활성화되면 상기 피니언을 쉬프트시켜 상기 링 기어와 맞물리도록 하는 것인, COM 스타터 시스템.
제15항에 있어서,
상기 ECU는 배터리 전압의 변화를 검출하여 상기 피니언의 회전 속도를 결정하는 것인, COM 스타터 시스템.
제16항에 있어서,
배터리를 더 포함하며, 상기 ECU는 상기 배터리의 배터리 전압의 변화를 검출하여 상기 피니언의 회전 속도를 결정하는 것인, COM 스타터 시스템.
아머쳐;
상기 아머쳐에 동작 가능하게 연결된 피니언;
상기 아머쳐에 전기적으로 결합된 에너지 소스; 및
상기 에너지 소스에 전기적으로 결합된 ECU(electronic control unit)
를 포함하며,
상기 ECU는 상기 피니언의 회전 속도를 간접적으로 검출하도록 구성 및 배치되는 것인, 시스템.
제18항에 있어서,
상기 ECU는 상기 에너지 소스로부터 상기 아머쳐로 흐르는 전기 신호의 파라미터를 검출하여 상기 피니언의 회전 속도를 결정하는 것인, 시스템.
제18항에 있어서,
상기 ECU는 상기 에너지 소스의 전압의 변화를 검출하여, 상기 피니언의 회전 속도를 결정하는 것인, 시스템.
제18항에 있어서, 상기 ECU는 상기 에너지 소스의 전류의 변화를 검출하여, 상기 피니언의 회전 속도를 결정하는 것인, 시스템.