CN114320038A - 车辆应急开门装置、方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆应急开门装置、方法和车辆，其中，车辆应急开门装置包括车外门锁拉线、电机锁止机构、电磁锁止机构和控制装置；所述控制装置用于：当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止车外门锁拉线，以使车外门锁拉线处于预释放状态；其中，在车外门锁拉线处于预释放状态下，当电磁锁止机构无供电时，电磁锁止机构能自动释放车外门锁拉线，以使车外门锁拉线处于释放状态，这样，车外人员可以通过车外门锁拉线对车门进行解锁，从而能够及时实施救援，同时避免了现有技术中采用碰撞预警解锁方式导致误触发解锁车门造成的行车风险问题。

Description

车辆应急开门装置、方法和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆应急开门装置、方法和车辆。

背景技术

目前，当前行业内普遍采用碰撞解锁的方式，具体地，当车辆发生碰撞事故时，车辆通过自动控制车门解锁，以便于车外救援人员能打开车门对车内人员实施救援。然而，当车辆碰撞事故时，若车辆在控制车门解锁之前已经断电，那么将无法成功解锁车门，从而导致车外救援人员难以对车内人员实施救援。目前，为了克服上述问题，通常采用碰撞预警解锁的方式，而碰撞预警解锁的原理具体为：采用碰撞预警信号，判断整车有碰撞风险即解锁门锁，但是，这种碰撞预警解锁的方式，容易在行车过程中出现误触发解锁车门，从而导致干扰行车安全的风险，例如，在车辆遇到限高杆时，有可能误判为整车有碰撞风险而误触发解锁车门。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车辆应急开门装置、方法和车辆，其能够在整车碰撞断电后及时解锁车门，以便于车外人员对车内人员及时实施救援，同时避免了现有技术中采用碰撞预警解锁的方式导致误触发解锁车门造成的行车风险问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆应急开门装置，包括车外门锁拉线、电机锁止机构、电磁锁止机构和控制装置；所述控制装置用于：

当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态；

其中，在所述车外门锁拉线处于预释放状态下，当所述电磁锁止机构无供电时，所述电磁锁止机构能自动释放所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于释放状态。

作为优选方案，所述车辆应急开门装置还包括锁止件，所述车外门锁拉线与所述锁止件固定连接，所述电机锁止机构和所述电磁锁止机构分别通过所述锁止件锁止所述车外门锁拉线。

作为优选方案，所述锁止件上设有第一锁止孔，所述电磁锁止机构包括第一锁销、弹性件和电磁线圈，所述电磁线圈与所述控制装置电连接，所述第一锁销和所述电磁线圈分别位于所述第一锁止孔的两侧，所述第一锁销的第一端与所述弹性件连接，所述第一锁销的第二端能在所述电磁线圈通电时，插入所述第一锁止孔。

作为优选方案，所述第一锁销的第一端具有所述第一限位部。

作为优选方案，所述锁止件上设有第二锁止孔，所述电机锁止机构包括电机、传动齿轮和第二锁销，所述电机与所述控制装置电连接，所述电机能通过所述传动齿轮驱动所述第二锁销插入所述第二锁止孔。

作为优选方案，所述第二锁销靠近所述传动齿轮的一端具有所述第二限位部。

作为优选方案，所述车外门锁拉线满足预设的预释放条件，具体包括：

车速大于等于预设车速值Vs、预设车内区域有人且整车电源模式为ready或engine ON。

作为优选方案，在所述当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态之前，所述车外门锁拉线处于初始状态；

其中，在所述车外门锁拉线处于初始状态下，所述电机锁止机构锁止所述车外门锁拉线，所述电磁锁止机构释放所述车外门锁拉线。

为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种车辆，包括所述的车辆应急开门装置。

为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种车辆应急开门方法，包括：

当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态；

其中，在所述车外门锁拉线处于预释放状态下，当所述电磁锁止机构无供电时，所述电磁锁止机构能自动释放所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于释放状态。

作为优选方案，所述车外门锁拉线满足预设的预释放条件，具体包括：

车速大于等于预设车速值Vs、预设车内区域有人且整车电源模式为ready或engine ON。

作为优选方案，所述车辆应急开门方法还包括：

在所述车外门锁拉线由预释放状态切换至释放状态下，当所述电磁锁止机构恢复供电时，控制所述电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线返回至预释放状态。

作为优选方案，在所述当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态之前，所述车外门锁拉线处于初始状态；

其中，在所述车外门锁拉线处于初始状态下，所述电机锁止机构锁止所述车外门锁拉线，所述电磁锁止机构释放所述车外门锁拉线。

作为优选方案，在所述当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态之后，还包括：

在所述车外门锁拉线处于预释放状态下，当预设时间ts内均未检测到预设车内区域有人，或预设时间ts内整车电源模式为ready和engine ON以外的模式时，控制电机锁止机构锁止所述车外门锁拉线，并控制所述电磁锁止机构释放所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线由预释放状态切换至初始状态。

相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实例提供了一种车辆应急开门装置，包括车外门锁拉线、电机锁止机构、电磁锁止机构和控制装置；所述控制装置用于：当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态；其中，在所述车外门锁拉线处于预释放状态下，当所述电磁锁止机构无供电时，所述电磁锁止机构能自动释放所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于释放状态，这样，车外人员可以通过所述车外门锁拉线对车门进行解锁，从而能够及时实施救援，同时避免了现有技术中采用碰撞预警解锁的方式导致误触发解锁车门造成的行车风险问题。同时，本发明实施例还提供一种车辆应急开门方法和车辆。

附图说明

图1是本发明实施例中的车辆应急开门装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中的车辆应急开门方法的流程图；

其中，1、车外门锁拉线；2、锁止件；3、弹性件；4、第一锁销；41、第一限位部；5、电磁线圈；6、电机；7、传动齿轮；8、控制装置；9、第一锁止孔；10、第二锁销；101、第二限位部；11、第二锁止孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2所示，本发明实施例的车辆应急开门装置包括车外门锁拉线1、电机锁止机构、电磁锁止机构和控制装置8；所述控制装置8用于：

当车外门锁拉线1满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线1，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线1，以使所述车外门锁拉线1处于预释放状态；

其中，在所述车外门锁拉线1处于预释放状态下，当所述电磁锁止机构无供电时，所述电磁锁止机构能自动释放所述车外门锁拉线1，以使所述车外门锁拉线1处于释放状态。

在本发明实施例中，车辆应急开门装置包括车外门锁拉线1、电机锁止机构、电磁锁止机构和控制装置8；所述控制装置8用于：当车外门锁拉线1满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线1，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线1，以使所述车外门锁拉线1处于预释放状态；其中，在所述车外门锁拉线1处于预释放状态下，当所述电磁锁止机构无供电时，所述电磁锁止机构能自动释放所述车外门锁拉线1，以使所述车外门锁拉线1处于释放状态，这样，车外人员可以通过所述车外门锁拉线1对车门进行解锁，从而能够及时实施救援，同时避免了现有技术中采用碰撞预警解锁的方式导致误触发解锁车门造成的行车风险问题。

在现有技术中，当车辆发生碰撞事故时，车辆通过自动控制车门解锁，以便于车外救援人员能打开车门对车内人员实施救援，但是，若车辆在控制车门解锁之前已经断电，则无法成功解锁车门，导致车外救援人员难以对车内人员实施救援。而本发明实施例提供的车辆应急开门装置为碰撞断电时外部救援提供解锁车门的可能，其可与当前行业内的碰撞解锁方案并存，互为冗余。而无需采用现有技术中的碰撞预警解锁方式，因此避免了现有技术中采用碰撞预警解锁的方式导致误触发解锁车门造成的行车风险问题。此外，在具体实施当中，通过车外门锁拉线1或现有的车内内置拉线均可对车门进行解锁，因此，在日常使用车辆的过程中，车内人员仍然可以通过车内内置拉线解锁车门，而在整车碰撞断电时可通过车外门锁拉线1对车门进行解锁。

需要说明的是，在具体应用中，可以根据实际使用要求针对主驾、副驾驶或左后、右后等位置设置本发明实施例提供的车辆应急开门装置，例如可以在靠近主驾的位置设置车外门锁拉线1、电机锁止机构和电磁锁止机构等结构，以便于对主驾车门进行解锁，当然，也可以在靠近副驾驶或左后、右后的位置设置相应结构,以便于对相应的车门进行解锁，在此不做更多的赘述。

在具体实施当中，车外门锁拉线1为外置拉线，通过车外门锁拉线1解锁车门的具体方式可以参考车内门锁拉线解锁车门的方式，在此不做更多的赘述。示例性地，在整车高速碰撞发生断电后解锁外置拉线，救援时需拉动两次拉线方可解锁车门，误触发风险低。当外置拉线处于初始状态时，电机锁止机构锁止，电磁锁止机构释放，则外置拉线被锁止，无法通过此拉线解锁车门。当外置拉线处于预释放状态时，电机锁止机构释放，电磁锁止机构锁止，此时外置拉线仍被锁止，无法通过此拉线解锁车门。当外置拉线处于释放状态时，电机锁止机构和电磁锁止机构均释放，此时可以通过外置拉线解锁车门。

在具体实施当中，所述控制装置8可以通过采集总线上车辆状态信号，判断是否满足电机锁止机构和电磁锁止机构的锁止/释放的条件，并使能相应的结构，从而达到对外置拉线的锁止/预释放的目的。其中，所述电机锁止机构初始为锁止状态，锁止外置拉线，使之无法开启主驾车门，当满足释放条件时，电机锁止机构的电机驱动锁止结构缩回，电机停止输出后，锁止结构处于释放状态；满足锁止条件时，电机驱动锁止结构伸出，电机停止输出后，锁止结构处于锁止状态。

请参阅图1所示，所述车辆应急开门装置还包括锁止件2，所述车外门锁拉线1与所述锁止件2固定连接，所述电机锁止机构和所述电磁锁止机构分别通过所述锁止件2锁止所述车外门锁拉线1。本发明实施例通过将所述车外门锁拉线1固定连接在锁止件2上，以便于电机锁止机构和电磁锁止机构实现对车外门锁拉线1的锁止。

请参阅图1所示，所述锁止件2上设有第一锁止孔9，所述电磁锁止机构包括第一锁销4、弹性件3和电磁线圈5，所述电磁线圈5与所述控制装置8电连接，所述第一锁销4和所述电磁线圈5分别位于所述第一锁止孔9的两侧，所述第一锁销4的第一端与所述弹性件3连接，所述第一锁销4的第二端能在所述电磁线圈5通电时，插入所述第一锁止孔9。

在具体实施当中，所述弹性件3是固定设置的，当所述电磁线圈5通电时可以产生磁性，从而能吸引所述第一锁销4，使得所述第一锁销4插入所述第一锁止孔9，而所述弹性件3则被拉伸产生形变，此时所述电磁锁止机构锁止所述锁止件2，即所述电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线1。当所述电磁线圈5断电时，磁性消失，在所述弹性件3复位，并带动所述第一锁销4从所述第一锁止孔9拔出，此时所述电磁锁止机构释放所述锁止件2，即所述电磁锁止机构释放所述车外门锁拉线1。此外，还可以所述电磁锁止机构还可以设置磁芯，从而增加所述电磁线圈5通电时产生的磁性强度，例如设置铁芯，通过将所述电磁线圈5缠绕在所述铁芯外，使得在所述电磁线圈5通电时，铁芯具有磁性，能吸引所述第一锁销4插入所述第一锁止孔9，当所述电磁线圈5断电时，铁芯立刻消磁，从而使得所述第一锁销4能在弹性件3的作用下从所述第一锁止孔9拔出。

请参阅图1所示，所述第一锁销4的第一端具有所述第一限位部41。通过在所述第一锁销4的第一端设置第一限位部41，以确保所述第一锁销4能够可靠地卡接在所述第一锁止孔9，从而确保对所述车外门锁拉线1的锁止。

请参阅图1所示，所述锁止件2上设有第二锁止孔11，所述电机锁止机构包括电机6、传动齿轮7和第二锁销10，所述电机6与所述控制装置8电连接，所述电机6能通过所述传动齿轮7驱动所述第二锁销10插入所述第二锁止孔11。在本实施例中，通过电机6驱动传动齿轮7，以带动传动齿轮7驱动所述第二锁销10移动，从而使得所述第二锁销10卡紧在所述第二锁止孔11，实现所述电机锁止机构锁止所述锁止件2和所述车外门锁拉线1。

请参阅图1所示，所述第二锁销10靠近所述传动齿轮7的一端具有所述第二限位部101。通过在所述第二锁销10的第一端设置第二限位部101，以确保所述第二锁销10能够可靠地卡接在所述第二锁止孔11，从而确保对所述车外门锁拉线1的锁止。

在一种可选的实施方式中，所述车外门锁拉线1满足预设的预释放条件，具体包括：

车速大于等于预设车速值Vs、预设车内区域有人且整车电源模式为ready或engine ON。

此外，需要说明的是，所述预设车速值Vs可以根据实际使用要求进行设置，例如可以是70km/h、80km/h、90km/h等，当然，所述预设车速值Vs可以设置为其他数值，在此不做更多的赘述。此外，在具体应用中，可以通过在车座垫上设置传感器，通过传感器可以检测到对应车座上是否有人，也可以通过摄像头拍摄的方式检测到预设车内区域是否有人，当然，检测预设车内区域是否有人的方式不限于上述举例的方式，在此不做更多的赘述。示例性地，通过在主驾坐垫设置传感器，从而可以检测到主驾是否有人，当用户驾驶车辆，车速≥Vskm/h发生碰撞，外部救援人员可以通过外置拉线解锁主驾车门实施救援。

在一种可选的实施方式中，在所述当车外门锁拉线1满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线1，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线1，以使所述车外门锁拉线1处于预释放状态之前，所述车外门锁拉线1处于初始状态；其中，在所述车外门锁拉线1处于初始状态下，所述电机锁止机构锁止所述车外门锁拉线1，所述电磁锁止机构释放所述车外门锁拉线1。

在具体实施当中，所述车外门锁拉线1处于初始状态，此时所述电机锁止机构锁止所述车外门锁拉线1，使得在用户停车闭锁后，车外人员无法通过所述车外门锁拉线1解锁车门，即使小偷破坏整车电源，所述电机锁止机构仍然能锁止所述车外门锁拉线1，因此小偷无法通过所述车外门锁拉线1解锁车门，从而避免了盗窃风险，保证了车辆安全。

相应地，本发明实施例还提供一种车辆，其包括所述的车辆应急开门装置。

相应地，本发明实施例还提供一种车辆应急开门方法，其包括：

当车外门锁拉线1满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线1，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线1，以使所述车外门锁拉线1处于预释放状态；其中，在所述车外门锁拉线1处于预释放状态下，当所述电磁锁止机构无供电时，所述电磁锁止机构能自动释放所述车外门锁拉线1，以使所述车外门锁拉线1处于释放状态。

在一种可选的实施方式中，所述车外门锁拉线1满足预设的预释放条件，具体包括：

车速大于等于预设车速值Vs、预设车内区域有人且整车电源模式为ready或engine ON。

在一种可选的实施方式中，所述车辆应急开门方法还包括：

在所述车外门锁拉线1由预释放状态切换至释放状态下，当所述电磁锁止机构恢复供电时，控制所述电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线1，以使所述车外门锁拉线1返回至预释放状态。

在具体实施当中，在所述车外门锁拉线1由预释放状态切换至释放状态下，若所述电磁锁止机构恢复供电，则控制所述电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线1，当所述电磁锁止机构再次断电时，所述电磁锁止机构可以自动释放所述车外门锁拉线1，以便于发生碰撞事故时，救援人员能够通过所述车外门锁拉线1解锁车门。

在一种可选的实施方式中，在所述当车外门锁拉线1满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线1，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线1，以使所述车外门锁拉线1处于预释放状态之前，所述车外门锁拉线1处于初始状态；其中，在所述车外门锁拉线1处于初始状态下，所述电机锁止机构锁止所述车外门锁拉线1，所述电磁锁止机构释放所述车外门锁拉线1。

在具体实施当中，所述车外门锁拉线1处于初始状态，此时所述电机锁止机构锁止所述车外门锁拉线1，使得在用户停车闭锁后，车外人员无法通过所述车外门锁拉线1解锁车门，即使小偷破坏整车电源，所述电机锁止机构仍然能锁止所述车外门锁拉线1，因此小偷无法通过所述车外门锁拉线1解锁车门，从而避免了盗窃风险，保证了车辆安全。

在一种可选的实施方式中，在所述当车外门锁拉线1满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线1，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线1，以使所述车外门锁拉线1处于预释放状态之后，还包括：

在所述车外门锁拉线1处于预释放状态下，当预设时间ts内均未检测到预设车内区域有人，或预设时间ts内整车电源模式为ready和engine ON以外的模式时，控制电机锁止机构锁止所述车外门锁拉线1，并控制所述电磁锁止机构释放所述车外门锁拉线1，以使所述车外门锁拉线1由预释放状态切换至初始状态。所述预设时间ts可以根据实际使用要求进行设置，例如可以是13秒、15秒、18秒等，示例性地，在所述车外门锁拉线1处于预释放状态下，当连续t秒检测到主驾坐垫的传感器没有检测到有人，或连续t秒检测到整车电源模式不处于ready或engine ON时，则控制电机锁止机构锁止所述车外门锁拉线1，并控制所述电磁锁止机构释放所述车外门锁拉线1，以使所述车外门锁拉线1由预释放状态切换至初始状态。

在具体实施当中，在所述车外门锁拉线1处于预释放状态下，当在预设时间ts内检测到车内没有人，或者预设时间ts内整车电源模式为ready和engine ON以外的模式时，将所述车外门锁拉线1处于初始状态，此时所述电机锁止机构锁止所述车外门锁拉线1，使得在用户停车闭锁后，车外人员无法通过所述车外门锁拉线1解锁车门，从而避免了盗窃风险，保证了车辆安全。

相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实例提供了一种车辆应急开门装置，包括车外门锁拉线1、电机锁止机构、电磁锁止机构和控制装置8；所述控制装置8用于：当车外门锁拉线1满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线1，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线1，以使所述车外门锁拉线1处于预释放状态；其中，在所述车外门锁拉线1处于预释放状态下，当所述电磁锁止机构无供电时，所述电磁锁止机构能自动释放所述车外门锁拉线1，以使所述车外门锁拉线1处于释放状态，这样，车外人员可以通过所述车外门锁拉线1对车门进行解锁，从而能够及时实施救援，同时避免了现有技术中采用碰撞预警解锁的方式导致误触发解锁车门造成的行车风险问题。同时，本发明实施例还提供一种车辆应急开门方法和车辆。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以作出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种车辆应急开门装置，其特征在于，包括车外门锁拉线、电机锁止机构、电磁锁止机构和控制装置；所述控制装置用于：

当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态；

其中，在所述车外门锁拉线处于预释放状态下，当所述电磁锁止机构无供电时，所述电磁锁止机构能自动释放所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于释放状态。

2.如权利要求1所述的车辆应急开门装置，其特征在于，所述车辆应急开门装置还包括锁止件，所述车外门锁拉线与所述锁止件固定连接，所述电机锁止机构和所述电磁锁止机构分别通过所述锁止件锁止所述车外门锁拉线。

3.如权利要求2所述的车辆应急开门装置，其特征在于，所述锁止件上设有第一锁止孔，所述电磁锁止机构包括第一锁销、弹性件和电磁线圈，所述电磁线圈与所述控制装置电连接，所述第一锁销和所述电磁线圈分别位于所述第一锁止孔的两侧，所述第一锁销的第一端与所述弹性件连接，所述第一锁销的第二端能在所述电磁线圈通电时，插入所述第一锁止孔。

4.如权利要求3所述的车辆应急开门装置，其特征在于，所述第一锁销的第一端具有第一限位部。

5.如权利要求2所述的车辆应急开门装置，其特征在于，所述锁止件上设有第二锁止孔，所述电机锁止机构包括电机、传动齿轮和第二锁销，所述电机与所述控制装置电连接，所述电机能通过所述传动齿轮驱动所述第二锁销插入所述第二锁止孔。

6.如权利要求5所述的车辆应急开门装置，其特征在于，所述第二锁销靠近所述传动齿轮的一端具有第二限位部。

7.如权利要求1-6任一项所述的车辆应急开门装置，其特征在于，所述车外门锁拉线满足预设的预释放条件，具体包括：

车速大于等于预设车速值Vs、预设车内区域有人且整车电源模式为ready或engineON。

8.如权利要求1-6任一项所述的车辆应急开门装置，其特征在于，在所述当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态之前，所述车外门锁拉线处于初始状态；

其中，在所述车外门锁拉线处于初始状态下，所述电机锁止机构锁止所述车外门锁拉线，所述电磁锁止机构释放所述车外门锁拉线。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的车辆应急开门装置。

10.一种车辆应急开门方法，其特征在于，包括：

当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态；

其中，在所述车外门锁拉线处于预释放状态下，当所述电磁锁止机构无供电时，所述电磁锁止机构能自动释放所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于释放状态。

11.如权利要求10所述的车辆应急开门方法，其特征在于，所述车外门锁拉线满足预设的预释放条件，具体包括：

车速大于等于预设车速值Vs、预设车内区域有人且整车电源模式为ready或engineON。

12.如权利要求10或11所述的车辆应急开门方法，其特征在于，所述车辆应急开门方法还包括：

在所述车外门锁拉线由预释放状态切换至释放状态下，当所述电磁锁止机构恢复供电时，控制所述电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线返回至预释放状态。

13.如权利要求10或11所述的车辆应急开门方法，其特征在于，在所述当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态之前，所述车外门锁拉线处于初始状态；

其中，在所述车外门锁拉线处于初始状态下，所述电机锁止机构锁止所述车外门锁拉线，所述电磁锁止机构释放所述车外门锁拉线。

14.如权利要求13所述的车辆应急开门方法，其特征在于，在所述当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态之后，还包括：

在所述车外门锁拉线处于预释放状态下，当预设时间ts内均未检测到预设车内区域有人，或预设时间ts内整车电源模式为ready和engine ON以外的模式时，控制电机锁止机构锁止所述车外门锁拉线，并控制所述电磁锁止机构释放所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线由预释放状态切换至初始状态。

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