CN114313869A - 辊筒传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辊筒传送装置，包括支撑座、通气轴、配气筒、辊筒和旋转驱动机构。通气轴与支撑座连接，通气轴内设有总气道；配气筒套设于通气轴上，配气筒外圆表面设有配气槽，配气槽与总气道连通；辊筒可转动地套设于通气轴上并罩住配气筒，辊筒上设有多个均匀分布的气孔，配气槽与正对配气槽的气孔连通；旋转驱动机构设于支撑座上，且旋转驱动机构的输出端与辊筒传动连接。配气槽的槽口朝向即为物料的吸附位置以及传送区域，就是辊筒的工作区域或吸附区域。辊筒传送装置的配气气道结构简单，气孔工作与非工作状态的切换由配气筒决定，由于工作区域的气孔与同一配气槽连通，所以工作区域的气孔吸附力均匀。
Description
技术领域
本发明涉及输送技术领域，特别涉及一种辊筒传送装置。
背景技术
吸附式辊筒是用于吸附物料，辊筒转动时能够驱动物料移动以实现传送物料的装置，原理是：辊筒表面的气孔处于低压或负压状态下，物料在大气压的作用下贴在辊筒表面，进而实现物料与辊筒同步转动。
MLCC(Multi-layer Ceramic Capacitors)是片式多层陶瓷电容器英文缩写。是由印好电极(内电极)的陶瓷介质膜片(陶瓷隔膜)以错位的方式叠合起来，经过一次性高温烧结形成陶瓷芯片，再在芯片的两端封上金属层(外电极)(电极膜)，从而形成一个类似独石的结构体，故也叫独石电容器。陶瓷介质膜片即是通过吸附式辊筒进行传送和定位的。
现阶段的辊筒由于多个气孔的设置，要保证并调整各个气孔均能实现负压，辊筒内部设置着复杂的气道结构以及开关结构，容易出现吸附区域吸附力不均匀，导致吸附物料不稳定的情况；且加工装配的难度高，可靠性较低，维修困难等。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种辊筒传送装置，结构简单，吸附区域施加给物料的吸附力均匀。
根据本发明实施例的辊筒传送装置，包括支撑座、通气轴、配气筒、辊筒和旋转驱动机构。所述通气轴与所述支撑座连接，所述通气轴内设有总气道；所述配气筒套设于所述通气轴上，所述配气筒外圆表面设有配气槽，所述配气槽与所述总气道连通；所述辊筒可转动地套设于所述通气轴上并罩住所述配气筒，所述辊筒上设有多个均匀分布的气孔，所述配气槽与正对所述配气槽的所述气孔连通；所述旋转驱动机构设于所述支撑座上，且所述旋转驱动机构的输出端与所述辊筒传动连接。
至少具有如下有益效果：配气槽的槽口朝向即为物料的吸附位置以及传送区域，就是辊筒的工作区域或吸附区域，配气槽不朝向的区域，改区域对应的气孔非工作或非吸附区域，为非工作区域。辊筒传送装置的配气气道结构简单，气孔工作与非工作状态的切换由配气筒决定，所以辊筒传送装置的整体结构较简单。由于工作区域的气孔与同一配气槽连通，所以工作区域的气孔吸附力均匀。
根据本发明的一些实施例，所述配气槽的长度方向与所述通气轴的轴向相同，所述配气槽的横切面呈扇弧状。
根据本发明的一些实施例，所述旋转驱动机构包括电机以及相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述电机设于所述支撑座上，所述电机的输出端与所述主动齿轮传动连接，所述从动齿轮套设于所述通气轴上并且与所述辊筒的一端连接。
根据本发明的一些实施例，所述主动齿轮和所述从动齿轮均为斜齿轮。
根据本发明的一些实施例，所述支撑座或所述电机上设有用于遮挡所述主动齿轮和所述从动齿轮的防护板。
根据本发明的一些实施例，所述电机为伺服电机，所述电机通过谐波减速机与所述主动齿轮传动连接。
根据本发明的一些实施例，所述辊筒包括筒壁，所述气孔设于所述筒壁上，所述筒壁可转动地与所述通气轴连接并罩在所述配气筒上。
根据本发明的一些实施例，所述辊筒还包括端盖，所述端盖罩设于所述筒壁的一端以密封所述筒壁的所述一端。
根据本发明的一些实施例，所述通气轴上套设于第一轴承和第二轴承，所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的外圈分别与所述端盖和所述筒壁连接。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明一种实施例的结构示意图；
图2为本发明另一种实施例的剖视结构示意图；
图3为本发明另一种实施例的配气筒的结构示意图。
附图标号：支撑座100、通气轴200、总气道210、第一轴承220、第二轴承230、配气筒300、配气槽310、辊筒400、筒壁410、端盖420、气孔500、电机600、主动齿轮700、从动齿轮800、防护板900。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1和图2，本发明公开了一种辊筒传送装置，包括支撑座100、通气轴200、配气筒300、辊筒400和旋转驱动机构。通气轴200与支撑座100连接，通气轴200内设有总气道210；配气筒300套设于通气轴200上，配气筒300外圆表面设有配气槽310，配气槽310与总气道210连通；辊筒400可转动地套设于通气轴200上并罩住配气筒300，辊筒400上设有多个均匀分布的气孔500，配气槽310与正对配气槽310的气孔500连通；旋转驱动机构设于支撑座100上，且旋转驱动机构的输出端与辊筒400传动连接。
支撑座100起到支撑固定通气轴200和旋转驱动机构的作用，然后通气轴200支撑起配气筒300和辊筒400，通过支撑座100可将整个辊筒传送装置与其他设备连接。通气轴200和配气筒300固定不动，总气道210和配气槽310为配气气道，总气道210用于连通真空负压源，如总气道210连通有真空泵，总气道210呈现负压的时候，配气槽310与部分气孔500连通，配气槽310和部分气孔500也接着呈现负压，此时外界大气的气压大于辊筒400上部分的气孔500的气压，使得气孔500可将物料吸附在辊筒400表面，旋转驱动机构驱动辊筒400转动，物料也将随着辊筒400转动，也即是完成物料是传送，直至气孔500与配气槽310不连通的时候，该气孔500对应位置的物料将从辊筒400上松脱下来。
而由于辊筒400上设有多个均匀分布的气孔500，随着辊筒400的转动，一部分气孔500从与配气槽310连通状态变为不连通状态，这些一部分气孔500完成一次物料的转送，而另一部分气孔500将同时进入与配气槽310连通状态，这样另一部分气孔500开始吸附物料并传送物料，不断的循环即可完成不间断的传送物料。所以可得，配气槽310的槽口朝向即为物料的吸附位置以及传送区域，就是辊筒400的工作区域或吸附区域，配气槽310不朝向的区域，改区域对应的气孔500非工作或非吸附区域，为非工作区域。辊筒传送装置的配气气道结构简单，气孔500工作与非工作状态的切换由配气筒300决定，所以辊筒传送装置的整体结构较简单。由于工作区域的气孔500与同一配气槽310连通，所以工作区域的气孔500吸附力均匀。
参见图3，配气槽310的长度方向与通气轴200的轴向相同，配气槽310的横切面呈扇弧状，配气槽310的槽底和通气轴200的周壁上均设有气口，配气槽310通过两个气口与总气道210连通。配气槽310的结构形状可使得辊筒400上呈现负压的所有气孔500处于同一区域上，该区域的长度方向与辊筒400的轴向相互平行。本实施例中，配气槽310两侧壁的夹角为120°。
可以理解的是，旋转驱动机构包括电机600以及相互啮合的主动齿轮700和从动齿轮800，电机600设于支撑座100上，电机600的输出端与主动齿轮700传动连接，从动齿轮800套设于通气轴200上并且与辊筒400的一端连接。电机600驱动主动齿轮700转动，主动齿轮700驱动从动齿轮800转动，从动齿轮800再驱动辊筒400在通气轴200上转动。
电机600为伺服电机，伺服电机的转速和转动角度可控，可实现辊筒400的快速旋转和精确定位。电机600通过谐波减速机与主动齿轮700传动连接，谐波减速机起到减小输出转速，提高旋转力矩，同时减小传动间隙，保证传动精度的作用，可避免辊筒400的转动速度过快，且保证辊筒400转动的扭矩足够实现传送物料。且谐波减速机的传动间隙小，与行星减速机相比，精度可提高一倍，传动精度高达0.0072°/脉冲时。当辊筒传送装置用于传送陶瓷介质膜片时，陶瓷介质膜片的重复定位精度将得到保证。
主动齿轮700和从动齿轮800均为斜齿轮，斜齿轮传动比较平稳，冲击、振动、噪声也较小，提高了传动的平稳性，传动精度高。从动齿轮800采用优质蓝色尼龙材料，运行噪音低，无润滑运行，比传统的金属齿轮惯性低。可以理解的是，从动齿轮800与辊筒400同轴，从动齿轮800在其中轴线处设有供通气轴200穿过的通孔，从动齿轮800与通气轴200之间设置密封圈。
可以理解的是，支撑座100或电机600上设有用于遮挡主动齿轮700和从动齿轮800的防护板900，防护板900可避免人员和其他东西误触到主动齿轮700和/或从动齿轮800，起到保护人员的作用，并可避免主动齿轮700和/或从动齿轮800损坏。
可以理解的是，辊筒400包括筒壁410，气孔500设于筒壁410上，筒壁410可转动地与通气轴200连接并罩在配气筒300上。辊筒400的中轴线以及通气轴200的中轴线重合，辊筒400和配气筒300之间紧密贴合，通气轴200与配气筒300的交接处密封设计。筒壁410绕着辊筒400的中轴线以及通气轴200的中轴线转动。
辊筒400还包括端盖420，端盖420罩设于筒壁410的一端以密封筒壁410的一端，避免筒壁410的一端漏气，从而避免气孔500达不到所需的负压情况。
可以理解的是，通气轴200上套设于第一轴承220和第二轴承230，第一轴承220的外圈和第二轴承230的外圈分别与端盖420和筒壁410连接。第一轴承220可第二轴承230直接和间接支撑起筒壁410的两端，筒壁410的两端受力平衡，保证了筒壁410可轻松地绕通气轴200转动，同时避免了筒壁410远离支撑座100的一端下垂。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.辊筒传送装置，其特征在于，包括：
支撑座；
通气轴，所述通气轴与所述支撑座连接，所述通气轴内设有总气道；
配气筒，所述配气筒套设于所述通气轴上，所述配气筒外圆表面设有配气槽，所述配气槽与所述总气道连通；
辊筒，所述辊筒可转动地套设于所述通气轴上并罩住所述配气筒，所述辊筒上设有多个均匀分布的气孔，所述配气槽与正对所述配气槽的所述气孔连通；
旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设于所述支撑座上，且所述旋转驱动机构的输出端与所述辊筒传动连接。
2.根据权利要求1所述的辊筒传送装置，其特征在于：所述配气槽的长度方向与所述通气轴的轴向相同，所述配气槽的横切面呈扇弧状。
3.根据权利要求1所述的辊筒传送装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括电机以及相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述电机设于所述支撑座上，所述电机的输出端与所述主动齿轮传动连接，所述从动齿轮套设于所述通气轴上并且与所述辊筒的一端连接。
4.根据权利要求3所述的辊筒传送装置，其特征在于：所述主动齿轮和所述从动齿轮均为斜齿轮。
5.根据权利要求3或4所述的辊筒传送装置，其特征在于：所述支撑座或所述电机上设有用于遮挡所述主动齿轮和所述从动齿轮的防护板。
6.根据权利要求3所述的辊筒传送装置，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述电机通过谐波减速机与所述主动齿轮传动连接。
7.根据权利要求1所述的辊筒传送装置，其特征在于：所述辊筒包括筒壁，所述气孔设于所述筒壁上，所述筒壁可转动地与所述通气轴连接并罩在所述配气筒上。
8.根据权利要求7所述的辊筒传送装置，其特征在于：所述辊筒还包括端盖，所述端盖罩设于所述筒壁的一端以密封所述筒壁的所述一端。
9.根据权利要求8所述的辊筒传送装置，其特征在于：所述通气轴上套设于第一轴承和第二轴承，所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的外圈分别与所述端盖和所述筒壁连接。
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