CN114312817A - 一种车辆驾驶权切换方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆驾驶权切换方法、装置、设备和介质，应用于目标车辆，目标车辆包括主驾驶系统和副驾驶系统，方法包括：检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系；根据优先级关系，从主驾驶系统和副驾驶系统中确定出目标车辆的目标系统；当目标系统生成第一控制指令时，接收并响应第一控制指令，以控制目标车辆执行与第一控制指令对应的操作。本申请可以避免当主驾驶位的驾驶员是新手且发生失误时，副驾驶位的驾驶员只能通过口头指导，无法对驾驶员的操作进行实质性的干预的情况发生，进而可以提高目标车辆的驾驶安全，降低新手司机驾驶汽车出现车祸的几率。

Description

一种车辆驾驶权切换方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶权切换方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着社会发展，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具。市面上的非特殊类汽车主要由主驾驶位的驾驶员操作。当驾驶员为新手时，在驾驶员驾驶汽车的过程中可能会出现操作失误的情况，坐在副驾驶位的乘客只能口头指导驾驶员的操作，无法对驾驶员的操作造成实质性的干预，因此新手司机驾驶汽车出现车祸的几率极高。

发明内容

本申请实施例通过提供一种车辆驾驶权切换方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中新手驾驶员驾驶车辆时安全性较低的技术问题，实现了提高新手驾驶车辆时的安全性的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种车辆驾驶权切换方法，应用于目标车辆，目标车辆包括主驾驶系统和副驾驶系统，方法包括：

检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系；

根据优先级关系，从主驾驶系统和副驾驶系统中确定出目标车辆的目标系统；

当目标系统生成第一控制指令时，接收并响应第一控制指令，以控制目标车辆执行与第一控制指令对应的操作。

进一步地，当主驾驶系统为目标系统时，方法还包括：

检测主驾驶系统是否生成主副切换指令；

当主驾驶系统生成主副切换指令时，响应主副切换指令，使副驾驶系统作为代理目标系统；

接收并响应代理目标系统生成的第二控制指令，以控制目标车辆执行与第二控制指令对应的操作。

进一步地，在响应主副切换指令，使副驾驶系统作为代理目标系统之后，方法还包括：

检测主驾驶系统是否生成副主切换指令；

当主驾驶系统生成副主切换指令时，响应副主切换指令，使主驾驶系统重新作为目标系统。

进一步地，检测主驾驶系统是否生成副主切换指令，包括：

检测主驾驶系统在预设时间间隔内是否产生目标操作。

进一步地，在确定出目标车辆的目标系统之后，当目标系统未生成第一控制指令时，方法还包括：

接收并响应非目标系统生成的第三控制指令，以控制目标车辆执行与第三控制指令对应的操作，非目标系统是指主驾驶系统和副驾驶系统中未作为目标系统的驾驶系统。

进一步地，在检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系之前，方法还包括：

获取副驾驶系统对应的驾驶员的驾驶资格信息；

根据驾驶资格信息，确定副驾驶系统的操作权是否有效；

在确定副驾驶系统的操作权有效之后，执行检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系的步骤。

进一步地，在检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系之前，方法还包括：

将副驾驶系统的第一操作指令与目标车辆的第二操作指令进行匹配，使得副驾驶系统的用户操作与目标车辆的车辆操作一一对应。

第二方面，本申请提供了一种车辆驾驶权切换装置，应用于目标车辆，目标车辆包括主驾驶系统和副驾驶系统，装置包括：

检测模块，用于检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系；

确定模块，用于根据优先级关系，从主驾驶系统和副驾驶系统中确定出目标车辆的目标系统；

控制模块，用于当目标系统生成第一控制指令时，接收并响应第一控制指令，以控制目标车辆执行与第一控制指令对应的操作。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行以实现一种车辆驾驶权切换方法。

第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现一种车辆驾驶权切换方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请依赖于目标车辆上设置的主驾驶系统和副驾驶系统，以及主驾驶系统和副驾驶系统之间的优先级关系，从主驾驶系统和副驾驶系统中确定目标系统，在目标系统产生控制指令时，目标车辆只会响应目标系统产生的控制指令，而不会响应非目标系统产生的控制指令。因此，本申请可以避免当主驾驶位的驾驶员是新手且发生失误时，副驾驶位的驾驶员只能通过口头指导，无法对驾驶员的操作进行实质性的干预的情况发生，进而可以提高目标车辆的驾驶安全，降低新手司机驾驶汽车出现车祸的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种车辆驾驶权切换方法的流程示意图；

图2为本申请提供的副驾驶系统的用户操作与目标车辆的车辆操作的对应关系图；

图3为本申请提供的一种车辆驾驶权切换装置的结构示意图；

图4为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种车辆驾驶权切换方法，解决了现有技术中新手驾驶员驾驶车辆时安全性较低的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种车辆驾驶权切换方法，应用于目标车辆，目标车辆包括主驾驶系统和副驾驶系统，方法包括：检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系；根据优先级关系，从主驾驶系统和副驾驶系统中确定出目标车辆的目标系统；当目标系统生成第一控制指令时，接收并响应第一控制指令，以控制目标车辆执行与第一控制指令对应的操作。

本实施例依赖于目标车辆上设置的主驾驶系统和副驾驶系统，以及主驾驶系统和副驾驶系统之间的优先级关系，从主驾驶系统和副驾驶系统中确定目标系统，在目标系统产生控制指令时，目标车辆只会响应目标系统产生的控制指令，而不会响应非目标系统产生的控制指令。因此，本实施例可以避免当主驾驶位的驾驶员是新手且发生失误时，副驾驶位的驾驶员只能通过口头指导，无法对驾驶员的操作进行实质性的干预的情况发生，进而可以提高目标车辆的驾驶安全，降低新手司机驾驶汽车出现车祸的几率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本实施例提供了如图1所示的一种车辆驾驶权切换方法，应用于目标车辆，目标车辆包括主驾驶系统和副驾驶系统，方法包括：

步骤S11，检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系；

步骤S12，根据优先级关系，从主驾驶系统和副驾驶系统中确定出目标车辆的目标系统；

步骤S13，当目标系统生成第一控制指令时，接收并响应第一控制指令，以控制目标车辆执行与第一控制指令对应的操作。

目标车辆包括主驾驶系统和副驾驶系统。主驾驶系统是指目标车辆的主驾驶位对应的驾驶系统，副驾驶系统是指目标车辆的副驾驶位对应的驾驶系统。主驾驶系统和副驾驶系统可以是汽车中主驾驶位对应的电子系统和机械操作系统等构成的驾驶系统，也可以是与主驾驶位对应的电子系统和机械操作系统等等效的驾驶终端系统，本实施例对此不作限制。其中，驾驶终端系统可以是手持终端，例如，装载有与车辆匹配的驾驶软件的手机等终端。

主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权之间的优先级是不相同的，可以避免目标车辆在行车过程中的指令混乱。例如，若主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级相同，那么当主驾驶系统和副驾驶系统同时产生控制指令时，目标车辆将会出现混乱，无法确定该响应哪个驾驶系统的指令，导致目标车辆可能出现车祸等危险情况。

当目标车辆在启动时，则检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系，根据优先级关系，确定目标车辆的目标系统是主驾驶系统还是副驾驶系统。在确定了目标系统之后，当目标系统产生第一控制指令时，目标车辆将会响应第一控制指令，目标车辆便执行与第一控制指令对应的操作。

需要注意的是，在确定了目标系统之后，在目标系统产生控制指令的同时，不管主驾驶系统和副驾驶系统中不是目标系统的系统(后续记为非目标系统)是否产生控制指令，目标车辆只会响应目标系统产生的指令。

此外，在确定出目标车辆的目标系统之后，当目标系统未生成第一控制指令，且非目标系统生成了第三控制指令时，此时目标车辆接收并响应非目标系统生成的第三控制指令，以控制目标车辆执行与第三控制指令对应的操作，非目标系统是指主驾驶系统和副驾驶系统中未作为目标系统的驾驶系统。

在实际应用时，当主驾驶位的驾驶员是驾驶新手，副驾驶位的驾驶员是驾驶熟手时，可以设置副驾驶系统的操作权高于主驾驶系统的操作权，将副驾驶系统作为目标系统。在驾驶新手正常行车的过程中，主驾驶系统产生控制指令，目标车辆接收主驾驶系统产生的控制指令并执行对应的操作。当驾驶新手出现失误时，驾驶熟手会介入驾驶操作，此时主驾驶系统和副驾驶系统可能都会产生控制指令。当副驾驶系统产生控制指令时，不管主驾驶系统是否产生控制指令，目标车辆都只会响应副驾驶系统产生的控制指令，进而降低目标车辆出现车祸等危险情况的几率。

综上所述，本实施例依赖于目标车辆上设置的主驾驶系统和副驾驶系统，以及主驾驶系统和副驾驶系统之间的优先级关系，从主驾驶系统和副驾驶系统中确定目标系统，在目标系统产生控制指令时，目标车辆只会响应目标系统产生的控制指令，而不会响应非目标系统产生的控制指令。因此，可以避免当主驾驶位的驾驶员是新手且发生失误时，副驾驶位的驾驶员只能通过口头指导，无法对驾驶员的操作进行实质性的干预的情况发生，进而可以提高目标车辆的驾驶安全，降低新手司机驾驶汽车出现车祸的几率。

相关技术中，在主驾驶位的主驾驶员正常驾驶的过程中，若主驾驶员产生接打电话、挠痒等无法专注行车的需求时，只能通过停车才能保证行车安全，更多的时候可能是无意识地直接在行车过程中接打电话或者挠痒等，导致行车存在安全隐患。

本实施例为了解决这个问题，还在上述方案的基础上提供了更优的方案。

步骤S21，当主驾驶系统为目标系统时，检测主驾驶系统是否生成主副切换指令；

步骤S22，当主驾驶系统生成主副切换指令时，响应主副切换指令，使副驾驶系统作为代理目标系统；

步骤S23，接收并响应代理目标系统生成的第二控制指令，以控制目标车辆执行与第二控制指令对应的操作。

在主驾驶系统为目标系统时，若主驾驶系统对应的驾驶员需要暂时将目标车辆的控制权交由副驾驶系统控制，则在主驾驶系统对应的驾驶员的触发动作下，产生主副切换指令，目标车辆响应主副切换指令，使得副驾驶系统作为代理目标系统，以暂时替代主驾驶系统控制目标车辆。代理目标系统产生对应的控制指令，目标车辆响应代理目标系统产生的控制指令，以控制目标车辆执行与第二控制指令对应的操作。

主副切换指令可以是由主驾驶位的驾驶员触发对应的实体按钮或虚拟按钮产生，也可以是通过语音、手势动作等触发，本实施例对此不作限制。

在实际应用时，当主驾驶位是驾驶熟手时，通常将主驾驶位对应的主驾驶系统设置为优先级更高的驾驶系统，即将主驾驶系统作为目标系统。当主驾驶系统对应的驾驶员有无法专注行车的其他动作需求时，可以触发主驾驶系统产生主副切换指令，使得副驾驶系统暂时控制目标车辆行车。这样，一方面可以避免主驾驶系统的驾驶员产生危险驾驶行为，降低目标车辆发生车祸等危险事故的几率，另一方面也可以尽可能满足主驾驶系统的驾驶员偶发性产生的其他需求行为，提高了驾驶的灵活性。

步骤S24，在响应主副切换指令，使副驾驶系统作为代理目标系统之后，检测主驾驶系统是否生成副主切换指令；

步骤S25，当主驾驶系统生成副主切换指令时，响应副主切换指令，使主驾驶系统重新作为目标系统。

主副切换指令使得主驾驶系统将控制目标车辆的权利暂时交给了副驾驶系统，当主驾驶系统需要重新要回目标车辆的控制权时，可以在主驾驶系统的驾驶员的触发操作下生成副主切换指令，进而使主驾驶系统重新获得目标车辆的控制权。

副主切换指令可以是由主驾驶位的驾驶员触发对应的实体按钮或虚拟按钮产生，也可以是通过语音、手势动作等触发，还可以在预设时间间隔内产生对应的目标操作触发，本实施例对此不作限制。

具体地，在预设时间间隔内产生对应的目标操作，可以是在5秒内开启2次左转弯灯，也可以是在4秒内开启双闪1次，还可以是在6秒内开启雨刷3次等，本实施例对此不作限制。

综上所述，本实施例在主驾驶系统作为目标系统时，可以通过主副切换指令或副主切换指令，将目标车辆的控制权暂时交给副驾驶系统，一方面，可以避免主驾驶位的驾驶员在驾驶过程中产生危险驾驶行为，提高了安全性，降低了发生事故的几率，另一方面，也提高了主驾驶位的灵活度，提高驾驶体验感。

需要说明的是，当目标系统是副驾驶系统时，也可以采用与步骤S21-步骤S25相同的原理进行操作，此处不再赘述。

本实施例提供的目标车辆中包括主驾驶系统和副驾驶系统，在执行步骤S11之前，还可以执行以下步骤：

步骤S31，获取副驾驶系统对应的驾驶员的驾驶资格信息；

步骤S32，根据驾驶资格信息，确定副驾驶系统的操作权是否有效；

步骤S33，在确定副驾驶系统的操作权有效之后，执行检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系的步骤。

副驾驶系统对应的驾驶员的驾驶资格信息，可以通过人工交互界面获得，也可以通过人脸识别获得，也可以通过其他方式获得，本实施例对此不作限制。

根据驾驶资格信息，确定副驾驶系统对应的所谓“驾驶员”是否有驾驶资格，具体可以与相关部门联网以确定驾驶资格有效性。确定驾驶资格有效性，也就是确定副驾驶系统是否有目标车辆的操作权。

当驾驶资格无效，那么副驾驶系统不管产生什么控制指令，目标车辆都不会响应，此时只能由主驾驶系统控制目标车辆，且不能实现主驾驶系统、副驾驶系统的驾驶权交换。

当驾驶资格有效，那么副驾驶系统可以按照本实施例提供的上述方案产生有效的控制指令，以控制目标车辆产生相应的操作。

综上所述，本实施例通过副驾驶系统的驾驶资格信息，确定副驾驶系统的操作权的有效性，只有当副驾驶系统的操作权有效，才允许副驾驶系统介入目标车辆的控制，可以提高驾驶安全性。

需要说明的是，步骤S31-步骤S33同样使用于主驾驶系统的操作权的有效性判定，此处不再赘述。

相关技术中的车辆只能通过主驾驶位的方向盘等操作部件驾驶汽车，副驾驶位无法控制车辆行车，即副驾驶位并没有配置有副驾驶系统。因此，在检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系之前，可以将副驾驶系统的第一操作指令与目标车辆的第二操作指令进行匹配，使得副驾驶系统的用户操作与目标车辆的车辆操作一一对应。

也就是书，将副驾驶系统的第一操作指令与目标车辆的第二操作指令进行标定，使得副驾驶系统产生触发操作时，目标车辆可以针对触发操作执行相应的行车动作，以完成行车。

例如，如图2所示，当副驾驶系统对应的终端为手机时，在屏幕所在面逆时针转动为左转向，在屏幕所在面顺时针转动为右转向，在屏幕中的左侧区域向左滑动为左转弯灯，在屏幕中的左侧区域向右滑动为右转弯灯，在屏幕的右侧区域点击以触发喇叭。在屏幕朝向驾驶员时，以手机的长轴顺时针旋转手机为加速，以手机的长轴逆时针旋转手机为减速。

综上，本实施例提供的方案可以应用于有主驾驶系统和副驾驶系统的车辆，也可以针对没有副驾驶系统的车辆增设副驾驶系统，以实现主副驾驶系统驾驶车辆的目的。

基于同一发明构思，本实施例还提供了如图3所示的一种车辆驾驶权切换装置，应用于目标车辆，目标车辆包括主驾驶系统和副驾驶系统，装置包括：

检测模块31，用于检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系；

确定模块32，用于根据优先级关系，从主驾驶系统和副驾驶系统中确定出目标车辆的目标系统；

控制模块33，用于当目标系统生成第一控制指令时，接收并响应第一控制指令，以控制目标车辆执行与第一控制指令对应的操作。

进一步地，检测模块31还用于当主驾驶系统为目标系统时，检测主驾驶系统是否生成主副切换指令；

确定模块32还用于当主驾驶系统生成主副切换指令时，响应主副切换指令，使副驾驶系统作为代理目标系统；

控制模块33还用于接收并响应代理目标系统生成的第二控制指令，以控制目标车辆执行与第二控制指令对应的操作。

进一步地，检测模块31还用于在响应主副切换指令，使副驾驶系统作为代理目标系统之后，检测主驾驶系统是否生成副主切换指令；具体地，检测模块31还用于在响应主副切换指令，使副驾驶系统作为代理目标系统之后，检测主驾驶系统在预设时间间隔内是否产生目标操作。

装置还包括恢复模块，用于当主驾驶系统生成副主切换指令时，响应副主切换指令，使主驾驶系统重新作为目标系统。

控制模块33还用于在确定出目标车辆的目标系统之后，当目标系统未生成第一控制指令时，接收并响应非目标系统生成的第三控制指令，以控制目标车辆执行与第三控制指令对应的操作，非目标系统是指主驾驶系统和副驾驶系统中未作为目标系统的驾驶系统。

装置还包括有效性确定模块，用于在检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系之前，获取副驾驶系统对应的驾驶员的驾驶资格信息；根据驾驶资格信息，确定副驾驶系统的操作权是否有效；在确定副驾驶系统的操作权有效之后，执行检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系的步骤。

装置还包括匹配模块，用于在检测主驾驶系统的操作权和副驾驶系统的操作权的优先级关系之前，将副驾驶系统的第一操作指令与目标车辆的第二操作指令进行匹配，使得副驾驶系统的用户操作与目标车辆的车辆操作一一对应。

基于同一发明构思，本实施例提供了如图4所示的一种电子设备，包括：

处理器41；

用于存储处理器41可执行指令的存储器42；

其中，处理器41被配置为执行以实现一种车辆驾驶权切换方法。

基于同一发明构思，本实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器41执行时，使得电子设备能够执行实现一种车辆驾驶权切换方法。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶权切换方法，其特征在于，应用于目标车辆，所述目标车辆包括主驾驶系统和副驾驶系统，所述方法包括：

检测所述主驾驶系统的操作权和所述副驾驶系统的操作权的优先级关系；

根据所述优先级关系，从所述主驾驶系统和所述副驾驶系统中确定出所述目标车辆的目标系统；

当所述目标系统生成第一控制指令时，接收并响应所述第一控制指令，以控制所述目标车辆执行与所述第一控制指令对应的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述主驾驶系统为所述目标系统时，所述方法还包括：

检测所述主驾驶系统是否生成主副切换指令；

当所述主驾驶系统生成所述主副切换指令时，响应所述主副切换指令，使所述副驾驶系统作为代理目标系统；

接收并响应所述代理目标系统生成的第二控制指令，以控制所述目标车辆执行与所述第二控制指令对应的操作。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在响应所述主副切换指令，使所述副驾驶系统作为代理目标系统之后，所述方法还包括：

检测所述主驾驶系统是否生成副主切换指令；

当所述主驾驶系统生成所述副主切换指令时，响应所述副主切换指令，使所述主驾驶系统重新作为所述目标系统。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述主驾驶系统是否生成副主切换指令，包括：

检测所述主驾驶系统在预设时间间隔内是否产生目标操作。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定出所述目标车辆的目标系统之后，当所述目标系统未生成所述第一控制指令时，所述方法还包括：

接收并响应非目标系统生成的第三控制指令，以控制所述目标车辆执行与所述第三控制指令对应的操作，所述非目标系统是指所述主驾驶系统和所述副驾驶系统中未作为所述目标系统的驾驶系统。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述主驾驶系统的操作权和所述副驾驶系统的操作权的优先级关系之前，所述方法还包括：

获取所述副驾驶系统对应的驾驶员的驾驶资格信息；

根据所述驾驶资格信息，确定所述副驾驶系统的操作权是否有效；

在确定所述副驾驶系统的操作权有效之后，执行检测所述主驾驶系统的操作权和所述副驾驶系统的操作权的优先级关系的步骤。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述主驾驶系统的操作权和所述副驾驶系统的操作权的优先级关系之前，所述方法还包括：

将所述副驾驶系统的第一操作指令与所述目标车辆的第二操作指令进行匹配，使得所述副驾驶系统的用户操作与所述目标车辆的车辆操作一一对应。

8.一种车辆驾驶权切换装置，其特征在于，应用于目标车辆，所述目标车辆包括主驾驶系统和副驾驶系统，所述装置包括：

检测模块，用于检测所述主驾驶系统的操作权和所述副驾驶系统的操作权的优先级关系；

确定模块，用于根据所述优先级关系，从所述主驾驶系统和所述副驾驶系统中确定出所述目标车辆的目标系统；

控制模块，用于当所述目标系统生成第一控制指令时，接收并响应所述第一控制指令，以控制所述目标车辆执行与所述第一控制指令对应的操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的一种车辆驾驶权切换方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至7中任一项所述的一种车辆驾驶权切换方法。

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