CN115431995B - 基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法及装置，该方法包括：获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法；获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法；基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数。本方案，提高了辅助驾驶的控制效率，能够更加精确的进行各个级别的辅助驾驶控制。
Description
技术领域
本申请实施例涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法及装置。
背景技术
随着车辆的普及以及智能驾驶的广泛应用，对车辆进行控制以实现辅助驾驶，可以辅助驾驶员更高效的进行车辆控制，以安全、可靠的实现车辆行驶。
相关技术中，针对辅助驾驶的不同控制权限设置有多个不同的辅助驾驶控制级别，然而该种级别的划分以及相应的控制处理方式相对单一，针对不同的级别简单的进行设备权限的开启和关闭，缺乏针对不同场景下的控制的灵活性。同时，针对具体的控制机制中，在进行运算时没有进行相应的适配处理，使得辅助驾驶的安全性和效率相对较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法及装置，解决了相关技术中，在实现辅助驾驶控制时，控制灵活性差缺乏合理的处理算法适配机制的问题，提高了辅助驾驶的控制效率，能够更加精确的进行各个级别的辅助驾驶控制。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法，该方法包括：
获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法；
获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法；
基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数。
可选的，所述获取当前的辅助驾驶控制级别，包括：
基于检测到的辅助驾驶控制指令获取对应的辅助驾驶控制级别；或者，
基于检测到的驾驶者的驾驶状态，确定对应的辅助驾驶控制级别，所述驾驶状态包括驾驶者的手部姿态和脸部姿态，其中，所述辅助驾驶控制级别包括多个预先设置的多个不同安全等级和控制权限的驾驶级别。
可选的，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数，包括：
根据所述辅助驾驶控制级别中对应的控制权限确定可调用设备，所述可调用设备，所述可调用设备包括摄像头、雷达以及车载控制器；
根据所述辅助驾驶控制级别中对应的安全等级确定所述可调用设备的设备控制参数，所述设备控制参数包括摄像头采集图像的分辨率、雷达精度以及车载控制器的控制处理参数。
可选的，根据所述辅助驾驶控制级别确定第一控制处理算法包括：
根据所述辅助驾驶控制级别中对应的安全等级，以及设置的等级算法对照表确定第一控制处理算法，其中，不同的第一控制处理算法复杂度和安全标准等级不同。
可选的，所述第一控制处理算法包括的多个可选的子控制处理算法中，每个子控制处理算法预先设置有对应的场景标识，所述根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法，包括：
根据所述路面场景信息以及每个子控制处理算的场景标识确定可选的子控制处理算法中使用的第二控制处理算法。
可选的，所述基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，包括：
以所述设备控制参数进行对应硬件设备参数下的信息获取；
基于所述第二控制处理算法对获取的信息进行运算，基于运算结果对车辆进行辅助驾驶控制。
可选的，在基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制之后，还包括：
实时对辅助驾驶控制级别以及路面场景信息进行获取，当检测到辅助驾驶控制级别和/或路面场景信息变更时，重新确定辅助驾驶的设备控制参数和第二控制处理算法。
第二方面，发明实施例还提供了一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制装置，包括：
驾驶控制级别处理模块，配置为获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法；
路面场景处理模块，配置为获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法；
驾驶控制模块，配置为基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数。
第三方面，本发明实施例还提供了一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储基于不同级别辅助驾驶的设备控制装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例所述的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法。
第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中，设备的至少一个处理器从计算机可读存储介质读取并执行计算机程序，使得设备执行本申请实施例所述的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法。
本发明实施例中，通过获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法；获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法；基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数。本方案，提高了辅助驾驶的控制效率，能够更加精确的进行各个级别的辅助驾驶控制。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种确定设备控制参数的方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制装置的结构框图；
图5为本发明实施例提供的一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法的流程图，本申请一实施例方案具体包括如下步骤：
步骤S101、获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法。
在一个实施例中，进行辅助驾驶控制时，获取当前的辅助驾驶控制级别。基于该获取到的辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法。其中，获取当前的辅助驾驶控制级别的方式，包括：基于检测到的辅助驾驶控制指令获取对应的辅助驾驶控制级别；或者，基于检测到的驾驶者的驾驶状态，确定对应的辅助驾驶控制级别，所述驾驶状态包括驾驶者的手部姿态和脸部姿态，其中，所述辅助驾驶控制级别包括多个预先设置的多个不同安全等级和控制权限的驾驶级别。其中，针对辅助驾驶控制指令确定辅助驾驶控制级别的方式中，该辅助驾驶控制指令可以用户点击屏幕、按钮或发出的语音信息触发的指令。另一个实施例中，针对检测到的驾驶者的驾驶状态确定辅助驾驶控制级别的方式中，驾驶状态包括驾驶者的手部姿态和脸部姿态，即通过识别驾驶者的手部姿态和脸部姿态以确定当前的辅助驾驶控制级别。具体的，可通过识别结果与预设结果对应的辅助驾驶控制级别作为当前的辅助驾驶控制级别。如识别到用户的手部姿态为离开方向盘即不触摸方向盘的姿态时，对应辅助驾驶控制级别a，触摸方向盘时对应辅助驾驶控制级别b；针对脸部姿态的情况，对用户的脸部疲劳等级进行确定，如检测到脸部疲劳等级为最高级，对应辅助驾驶控制级别a，脸部疲劳等级为中级，则对应辅助驾驶控制级别b，脸部疲劳等级为低级，则对应辅助驾驶控制级别c。其中，疲劳等级的确定可基于训练的识别模型得到。
其中，该辅助驾驶控制级别包括多个预先设置的多个不同安全等级和控制权限的驾驶级别，其用于表征不同安全等级和控制权限的驾驶情况。举例而言，不同的辅助驾驶控制级别对应不同的车辆的控制权限，如对方向盘转动的控制权限、油门加速的控制权限。其中，随着辅助驾驶控制级别的增加，其对应的安全等级也逐步提升。举例而言，针对用户手扶方向盘，用户自身对方向盘的控制权限为100%的辅助驾驶等级中，相应的辅助驾驶级别对应的安全等级低，针对用户自身对方向盘的控制权限为0的情况下，也即完全由辅助驾驶功能控制时，相应的辅助驾驶级别对应的安全等级高。
在一个实施例中，确定出辅助驾驶控制级别后，相应的进行对应设备控制参数和第一控制处理算法的确定。图2为本申请实施例提供的一种确定设备控制参数的方法的流程图，如图2所示，具体包括：
步骤S1011、根据所述辅助驾驶控制级别中对应的控制权限确定可调用设备，所述可调用设备，所述可调用设备包括摄像头、雷达以及车载控制器。
其中，不同的辅助驾驶控制级别中对应的控制权限分别对应不同的可调用设备，该可调用设备包括摄像头、雷达以及车载控制器等。
步骤S1012、根据所述辅助驾驶控制级别中对应的安全等级确定所述可调用设备的设备控制参数，所述设备控制参数包括摄像头采集图像的分辨率、雷达精度以及车载控制器的控制处理参数。
其中，根据辅助驾驶控制级别中对应的安全等级确定可调用设备的设备控制参数，不同的安全等级对应不同的设备控制参数。示例性的，设备控制参数包括摄像头采集图像的分辨率、雷达精度以及车载控制器的控制处理参数等。示例性的，安全等级越高图像的分辨率、雷达精度越高，相应的车载控制器分配的内存空间以及可占用的CPU百分比越高。具体的，可以是设置不同的安全等级对应的特定的不同的图像的分辨率、雷达精度、车载控制器存储器和处理器占用率数值。
在一个实施例中，针对第一控制处理算法确定的过程可以是：根据所述辅助驾驶控制级别中对应的安全等级，以及设置的等级算法对照表确定第一控制处理算法，其中，不同的第一控制处理算法复杂度和安全标准等级不同，该第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法。示例性的，第一控制处理算法下包含的子控制处理算法可以是分别对图像进行识别使用的不同算法，以及针对雷达信号的不同的处理算法。不同的算法对应的复杂度不同，相应的运算速度也存在差异，各自对应的安全等级不同。举例而言，安全等级越高需要的算法运算结果可靠性越高，相应的算法复杂度也越高，功耗也越大，占用的各种硬件、软件资源也越多，反之随着安全等级的下调上述对应的各项也相对减小。
步骤S102、获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法。
在一个实施例中，确定第一控制处理算法后，相应的，基于路面场景信息进一步的在多个子控制处理算中确定最终使用的第二控制处理算法。可选的，第一控制处理算法包括的多个可选的子控制处理算法中，每个子控制处理算法预先设置有对应的场景标识，所述根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法，包括：根据所述路面场景信息以及每个子控制处理算的场景标识确定可选的子控制处理算法中使用的第二控制处理算法。
在一个实施例中，预先针对不同的路面场景信息对应设置由不同的处理算法，在每个第一控制处理算法中其包含所有场景信息下唯一对应的子控制处理算法，在得到当前的路面场景信息后，根据其子控制处理算法相对应的标识进行匹配后得到最终的第二控制处理算法。示例性的，场景包括高速公路场景、城市道路场景、夜间场景、隧道场景、日间场景、拥堵场景和空闲场景中的一种或多种，针对不同的场景采用预先设置的相适配的算法。
步骤S103、基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数。
在一个实施例中，在确定适配的第二控制处理算法后，基于前述确定的设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制。可选的，控制过程可以是：以所述设备控制参数进行对应硬件设备参数下的信息获取，基于所述第二控制处理算法对获取的信息进行运算，基于运算结果对车辆进行辅助驾驶控制。具体的，以设备控制参数为具体确定的摄像头采集的图像分辨率为例，控制摄像头进行相应分辨率图像的采集和生成，进行相应辨率图像的获取后，使用确定出的第二控制处理算法，如某一类的图像识别算法对该图像进行运算识别，基于该识别结果对车辆进行辅助驾驶控制，如进行刹车、避让或减速等。
由上述方案可知，通过获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法；获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法；基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数。本方案，提高了辅助驾驶的控制效率，能够更加精确的进行各个级别的辅助驾驶控制。
图3为本发明实施例提供的另一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法的流程图，如图3所示，具体包括：
步骤S201、基于检测到的辅助驾驶控制指令获取对应的辅助驾驶控制级别；或者，基于检测到的驾驶者的驾驶状态，确定对应的辅助驾驶控制级别，所述驾驶状态包括驾驶者的手部姿态和脸部姿态，其中，所述辅助驾驶控制级别包括多个预先设置的多个不同安全等级和控制权限的驾驶级别。
步骤S202、根据所述辅助驾驶控制级别中对应的控制权限确定可调用设备，根据所述辅助驾驶控制级别中对应的安全等级确定所述可调用设备的设备控制参数，所述设备控制参数包括摄像头采集图像的分辨率、雷达精度以及车载控制器的控制处理参数。
步骤S203、根据所述辅助驾驶控制级别中对应的安全等级，以及设置的等级算法对照表确定第一控制处理算法，其中，不同的第一控制处理算法复杂度和安全标准等级不同。
步骤S204、根据所述路面场景信息以及每个子控制处理算的场景标识确定可选的子控制处理算法中使用的第二控制处理算法。
步骤S205、以所述设备控制参数进行对应硬件设备参数下的信息获取，基于所述第二控制处理算法对获取的信息进行运算，基于运算结果对车辆进行辅助驾驶控制。
步骤S206、实时对辅助驾驶控制级别以及路面场景信息进行获取，当检测到辅助驾驶控制级别和/或路面场景信息变更时，重新确定辅助驾驶的设备控制参数和第二控制处理算法。
在一个实施例中，进一步包括实时的对辅助驾驶控制级别以及路面场景信息进行获取，当检测到辅助驾驶控制级别和/或路面场景信息变更时，重新执行上述的处理步骤S201-S205以重新确定辅助驾驶的设备控制参数和第二控制处理算法，并进一步的基于重新确定的设备参数和处理算法进行辅助驾驶控制。
由上述可知，通过获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法；获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法；基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数。本方案，提高了辅助驾驶的控制效率，能够更加精确的进行各个级别的辅助驾驶控制。
图4为本发明实施例提供的一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制装置的结构框图，该基于不同级别辅助驾驶的设备控制装置用于执行上述数据接收端实施例提供的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该基于不同级别辅助驾驶的设备控制装置具体包括：驾驶控制级别处理模块101、路面场景处理模块102和驾驶控制模块103，其中，
驾驶控制级别处理模块101，配置为获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法；
路面场景处理模块102，配置为获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法；
驾驶控制模块103，配置为基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数。
由上述方案可知，通过获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法；获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法；基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数。本方案，提高了辅助驾驶的控制效率，能够更加精确的进行各个级别的辅助驾驶控制。相应的，上述模块对应的执行的功能分别如下：
在一个可能的实施例中，所述获取当前的辅助驾驶控制级别，包括：
基于检测到的辅助驾驶控制指令获取对应的辅助驾驶控制级别；或者，
基于检测到的驾驶者的驾驶状态，确定对应的辅助驾驶控制级别，所述驾驶状态包括驾驶者的手部姿态和脸部姿态，其中，所述辅助驾驶控制级别包括多个预先设置的多个不同安全等级和控制权限的驾驶级别。
在一个可能的实施例中，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数，包括：
根据所述辅助驾驶控制级别中对应的控制权限确定可调用设备，所述可调用设备，所述可调用设备包括摄像头、雷达以及车载控制器；
根据所述辅助驾驶控制级别中对应的安全等级确定所述可调用设备的设备控制参数，所述设备控制参数包括摄像头采集图像的分辨率、雷达精度以及车载控制器的控制处理参数。
在一个可能的实施例中，根据所述辅助驾驶控制级别确定第一控制处理算法包括：
根据所述辅助驾驶控制级别中对应的安全等级，以及设置的等级算法对照表确定第一控制处理算法，其中，不同的第一控制处理算法复杂度和安全标准等级不同。
在一个可能的实施例中，所述第一控制处理算法包括的多个可选的子控制处理算法中，每个子控制处理算法预先设置有对应的场景标识，所述根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法，包括：
根据所述路面场景信息以及每个子控制处理算的场景标识确定可选的子控制处理算法中使用的第二控制处理算法。
在一个可能的实施例中，所述基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，包括：
以所述设备控制参数进行对应硬件设备参数下的信息获取；
基于所述第二控制处理算法对获取的信息进行运算，基于运算结果对车辆进行辅助驾驶控制。
在一个可能的实施例中，在基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制之后，还包括：
实时对辅助驾驶控制级别以及路面场景信息进行获取，当检测到辅助驾驶控制级别和/或路面场景信息变更时，重新确定辅助驾驶的设备控制参数和第二控制处理算法。
图5为本发明实施例提供的一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括处理器201、存储器202、输入基于不同级别辅助驾驶的设备控制装置203和输出基于不同级别辅助驾驶的设备控制装置204；设备中处理器201的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器201为例；设备中的处理器201、存储器202、输入基于不同级别辅助驾驶的设备控制装置203和输出基于不同级别辅助驾驶的设备控制装置204可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。存储器202作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法对应的程序指令/模块。处理器201通过运行存储在存储器202中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法。输入基于不同级别辅助驾驶的设备控制装置203可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出基于不同级别辅助驾驶的设备控制装置204可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法，该方法包括：
获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法；
获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法；
基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明实施例可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read-Only Memory, ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory, RAM）、闪存（FLASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务，或者网络设备等）执行本发明实施例各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述基于不同级别辅助驾驶的设备控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在计算机设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的方法中的步骤，例如，所述计算机设备可以执行本申请实施例所记载的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法。所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合实现。
注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (7)
1.基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法，其特征在于，包括：
获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法；
获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法；
基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数；
其中，所述获取当前的辅助驾驶控制级别，包括：
基于检测到的驾驶者的驾驶状态，确定对应的辅助驾驶控制级别，所述驾驶状态包括驾驶者的手部姿态和脸部姿态，其中，所述辅助驾驶控制级别包括多个预先设置的多个不同安全等级和控制权限的驾驶级别；
其中，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数，包括：
根据所述辅助驾驶控制级别中对应的控制权限确定可调用设备，所述可调用设备包括摄像头、雷达以及车载控制器；
根据所述辅助驾驶控制级别中对应的安全等级确定所述可调用设备的设备控制参数，所述设备控制参数包括摄像头采集图像的分辨率、雷达精度以及车载控制器的控制处理参数；
其中，根据所述辅助驾驶控制级别确定第一控制处理算法包括：
根据所述辅助驾驶控制级别中对应的安全等级，以及设置的等级算法对照表确定第一控制处理算法，其中，不同的第一控制处理算法复杂度和安全标准等级不同。
2.根据权利要求1所述的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法，其特征在于，所述第一控制处理算法包括的多个可选的子控制处理算法中，每个子控制处理算法预先设置有对应的场景标识，所述根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法，包括：
根据所述路面场景信息以及每个子控制处理算的场景标识确定可选的子控制处理算法中使用的第二控制处理算法。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法，其特征在于，所述基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，包括：
以所述设备控制参数进行对应硬件设备参数下的信息获取；
基于所述第二控制处理算法对获取的信息进行运算，基于运算结果对车辆进行辅助驾驶控制。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法，其特征在于，在基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制之后，还包括：
实时对辅助驾驶控制级别以及路面场景信息进行获取，当检测到辅助驾驶控制级别和路面场景信息变更时，重新确定辅助驾驶的设备控制参数和第二控制处理算法。
5.基于不同级别辅助驾驶的设备控制装置，其特征在于，包括：
驾驶控制级别处理模块，配置为获取当前的辅助驾驶控制级别，根据所述辅助驾驶控制级别确定设备控制参数以及第一控制处理算法，所述第一控制处理算法包括多个可选的子控制处理算法；
路面场景处理模块，配置为获取当前的路面场景信息，根据所述路面场景信息在所述多个可选的子控制处理算法中确定第二控制处理算法；
驾驶控制模块，配置为基于所述设备控制参数和所述第二控制处理算法对车辆进行辅助驾驶控制，其中，所述设备控制参数包括车辆集成的各个硬件设备的处理参数；
其中，所述驾驶控制级别处理模块具体用于：
基于检测到的驾驶者的驾驶状态，确定对应的辅助驾驶控制级别，所述驾驶状态包括驾驶者的手部姿态和脸部姿态，其中，所述辅助驾驶控制级别包括多个预先设置的多个不同安全等级和控制权限的驾驶级别；
根据所述辅助驾驶控制级别中对应的控制权限确定可调用设备，所述可调用设备包括摄像头、雷达以及车载控制器；
根据所述辅助驾驶控制级别中对应的安全等级确定所述可调用设备的设备控制参数，所述设备控制参数包括摄像头采集图像的分辨率、雷达精度以及车载控制器的控制处理参数；
根据所述辅助驾驶控制级别中对应的安全等级，以及设置的等级算法对照表确定第一控制处理算法，其中，不同的第一控制处理算法复杂度和安全标准等级不同。
6.一种基于不同级别辅助驾驶的设备控制设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储基于不同级别辅助驾驶的设备控制装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法。
7.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-4中任一项所述的基于不同级别辅助驾驶的设备控制方法。
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