CN114312618A - 一种用于车联网系统的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，具体是一种用于车联网系统的控制方法及系统，车联网系统包括微控制单元和SOC单元，SOC单元包括通信连接的交互模块、应用程序模块、休眠锁管理模块和控制模块，方法包括：响应于交互模块接收到的休眠信号，利用控制模块获取应用程序模块中的运行状态；若应用程序均处于非工作状态，控制休眠锁管理模块释放休眠锁并发送完全释放信息；响应于完全释放信息，控制模块根据完全释放信息，控制交互模块发送休眠指令给微控制单元，并控制微控制单元和应用程序由工作模式切换为休眠模式；本发明使微控制单元和SOC单元能够同时休眠或同时唤醒，来达到省电的效果，也能提高车辆网系统运行的安全性和稳定性。

Description

一种用于车联网系统的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种用于车联网系统的控制方法及系统。

背景技术

自动驾驶车辆是一种通过机械视觉、雷达、监管系统、全球定位系统和人工智能共同合作，在没有人类的操作下、自动完成驾驶任务的机动车辆。自动驾驶系统的域控制器通常由一个MCU(Micro Controller Unit，微控制单元)和多个SOC(System on Chip，系统级芯片)组成。其中，MCU和SOC的能源消耗量非常大，故在一些情况下需要进入低功耗休眠模式，达到省电，增加蓄电池续航能力；但存在两者休眠唤醒状态不一致，会增加车联网系统的耗电量，从而造成了不必要的能源消耗。

因此，随着近年来全球环境保护对于节能减耗措施的要求以及日益显现的能源消耗问题导致的车辆续航里程不足，减少因自动驾驶系统带来的能源消耗变得十分重要。

基于现有技术存在的缺点，急需研究一种方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的提供了一种用于车联网系统的控制方法及系统，本发明简化了SOC单元与微控制单元交互之间的交互方式，降低了逻辑结构复杂度，进而节省了通信资源；并分别设置交互模块、应用程序模块、休眠锁管理模块和控制模块，通过所述交互模块、所述应用程序模块、所述休眠锁管理模块和所述控制模块相互配合，实现了微控制单元和SOC单元能够同时休眠或同时唤醒，同时休眠或同时唤醒能够节约整车电量，达到省电的效果；并且也避免在应用程序模块内的应用程序工作时而被控制进入休眠状态，进而影响车辆网系统运行的安全性和稳定性。

本发明公开了一种用于车联网系统的控制方法，所述车联网系统包括微控制单元和SOC单元，所述SOC单元包括通信连接的交互模块、应用程序模块、休眠锁管理模块和控制模块，所述方法包括；

利用所述交互模块实时接收所述微控制单元发送的休眠信号；

响应于所述交互模块接收到的所述休眠信号，利用所述控制模块获取所述应用程序模块中的运行状态；

若所述应用程序均处于非工作状态，控制所述休眠锁管理模块释放休眠锁并发送完全释放信息；

响应于所述完全释放信息，所述控制模块根据所述完全释放信息，控制所述交互模块发送休眠指令给所述微控制单元，并控制所述微控制单元和所述应用程序由工作模式切换为休眠模式。

进一步地，所述利用所述控制模块获取所述应用程序模块中的运行状态的步骤之后还包括：

若至少一个所述应用程序处于工作状态，利用所述休眠锁管理模块占用所述休眠锁；

响应于所述休眠锁管理模块发送的占用信息，所述控制模块根据所述占用信息，控制所述交互模块发送禁止休眠指令给所述微控制单元，并控制所述微控制单元继续处于工作模式。

进一步地，所述控制所述微控制单元和所述应用程序由工作模式切换为休眠模式的步骤之后还包括：

利用所述交互模块实时检测是否接收到所述微控制单元发送的第一唤醒信号；

若接收到所述第一唤醒信号，控制所述休眠锁管理模块占用所述休眠锁；

所述控制模块控制所述应用程序模块内的应用程序由休眠模式切换为工作模式，并控制所述微控制单元由休眠模式切换为工作模式。

进一步地，所述控制所述微控制单元和所述应用程序由工作模式切换为休眠模式的步骤之后还包括：

利用所述应用程序模块实时检测是否接收到驾乘人员输入的应用程序唤醒指令；

若接收到所述应用程序唤醒指令，利用所述休眠锁管理模块占用所述休眠锁；

利用所述控制模块控制所述应用程序由休眠模式切换为工作模式；

利用所述交互模块发送第二唤醒信号给所述微控制单元，并利用所述控制模块控制所述微控制单元由休眠模式切换为工作模式。

进一步地，所述控制所述微控制单元和所述应用程序由工作模式切换为休眠模式的步骤之后还包括：

利用所述控制模块获取所述微控制单元的模式和所述应用程序模块内的应用程序所对应的模式；

若所述微控制单元的模式和所述应用程序模块内的应用程序所对应的模式均相同，则控制所述微控制单元和所述应用程序保持当前模式；

若所述微控制单元的模式和所述应用程序模块内的应用程序所对应的模式不相同，则重新执行控制所述休眠锁管理模块释放休眠锁并发送安全释放信息的步骤，至微控制单元的模式和应用程序模块内的应用程序所对应的模式均相同。

进一步地，所述利用所述控制模块获取所述应用程序模块中的运行状态的步骤之后还包括：

若至少一个所述应用程序处于工作状态；

利用所述应用程序模块获取处于工作状态的应用程序剩余工作时长，判断所述剩余工作时长是否小于预设时长；

若所述剩余工作时长小于所述预设时长，在所述剩余工作时长后控制所述休眠管理模块释放休眠锁；

利用所述控制模块接收所述休眠锁管理模块发送的完全释放信息；

所述控制模块根据所述完全释放信息，控制所述交互模块发送休眠指令给所述微控制单元，并控制所述微控制单元和所述应用程序由工作模式切换为休眠模式。

进一步地，所述利用交互模块实时接收微控制单元发送的休眠信号的步骤之后还包括：

利用所述控制模块设定所述休眠信号和所述应用程序的优先级；

若所述休眠信号的优先级高于所述应用程序的优先级，控制所述休眠锁管理模块释放休眠锁；利用所述控制模块接收所述休眠锁管理模块发送的完全释放信息；所述控制模块根据所述完全释放信息，控制所述交互模块发送休眠指令给所述微控制单元，并控制所述微控制单元和所述应用程序由工作模式切换为休眠模式；

若所述休眠信号的优先级低于所述应用程序的优先级，利用所述控制模块获取所述应用程序模块中的运行状态；若至少一个所述应用程序处于工作状态，利用所述休眠锁管理模块占用所述休眠锁；响应于所述休眠锁管理模块发送的占用信息，所述控制模块根据所述占用信息，控制所述交互模块发送禁止休眠指令给所述微控制单元，并控制所述微控制单元继续处于工作模式。

进一步地，所述利用所述控制模块获取所述应用程序模块中的运行状态的步骤之前还包括：

利用所述控制模块获取所述应用程序模块中的第一配置信息集；

在预设时长后，利用所述控制模块获取所述应用程序模块中的第二配置信息集；

所述控制模块判断所述第一配置信息集和所述第二配置信息集是否相同；

若所述第一配置信息集和所述第二配置信息集不相同，判定存在所述应用程序处于升级阶段；控制所述休眠锁管理模块占用所述休眠锁；响应于所述休眠锁管理模块发送的占用信息，所述控制模块根据所述占用信息，控制所述交互模块发送禁止休眠指令给所述微控制单元，并控制所述微控制单元继续处于工作模式；

若所述第一配置信息集和所述第二配置信息集相同，判定所述应用程序均处于未升级阶段；

继续执行所述利用所述控制模块获取所述应用程序模块中的运行状态的步骤。

本发明另一方面还保护一种车联网系统，用于实现如上所述的用于车联网系统的控制方法，所述系统包括微控制单元和SOC单元；

所述SOC单元包括通信连接的交互模块、应用程序模块、休眠锁管理模块和控制模块：

所述交互模块，用于实时接收所述微控制单元发送的休眠信号，并发送休眠指令给所述微控制单元；

所述应用程序模块，用于发送所述应用程序模块中的运行状态给所述控制模块；

所述休眠锁管理模块，用于在所述应用程序均处于非工作状态，释放休眠锁并发送完全释放信息；

所述控制模块，用于响应于所述交互模块接收到的所述休眠信号，并获取所述应用程序模块中的运行状态；响应于所述完全释放信息，所述控制模块根据所述完全释放信息，控制所述交互模块发送休眠指令给所述微控制单元，并控制所述微控制单元和所述应用程序由工作模式切换为休眠模式。

本发明另一方面保护一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的用于车联网系统的控制方法。

本发明另一方面还保护一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如上所述的用于车联网系统的控制方法。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明简化了SOC单元与微控制单元交互之间的交互方式，降低了逻辑结构复杂度，进而节省了通信资源；并分别设置交互模块、应用程序模块、休眠锁管理模块和控制模块，通过所述交互模块、所述应用程序模块、所述休眠锁管理模块和所述控制模块相互配合，实现了微控制单元和SOC单元能够同时休眠或同时唤醒，同时休眠或同时唤醒能够节约整车电量，达到省电的效果；并且也避免在应用程序模块内的应用程序工作时而被控制进入休眠状态，进而影响车辆网系统运行的安全性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。

图1为本实施例所述用于车联网系统的控制方法的流程图；

图2为本实施例所述用于车联网系统的结构图。

其中，图中附图标记对应为：

1-SOC单元；2-微控制单元；11-交互模块；12-应用程序模块；13-休眠锁管理模块；14-控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术存在以下缺点：现有技术中MCU和SOC的能源消耗量非常大，故在一些情况下需要进入低功耗休眠模式，达到省电，增加蓄电池续航能力；但存在两者休眠唤醒状态不一致，会增加车联网系统的耗电量，从而造成了不必要的能源消耗。

针对现有技术的缺陷，本发明简化了SOC单元与微控制单元交互之间的交互方式，降低了逻辑结构复杂度，进而节省了通信资源；并分别设置交互模块、应用程序模块、休眠锁管理模块和控制模块，通过所述交互模块、所述应用程序模块、所述休眠锁管理模块和所述控制模块相互配合，实现了微控制单元和SOC单元能够同时休眠或同时唤醒，同时休眠或同时唤醒能够节约整车电量，达到省电的效果；并且也避免在应用程序模块内的应用程序工作时而被控制进入休眠状态，进而影响车辆网系统运行的安全性和稳定性。

实施例1

参见附图1～图2，本实施例提供了一种用于车联网系统的控制方法，车联网系统包括微控制单元2和SOC单元1，SOC单元1包括通信连接的交互模块11、应用程序模块12、休眠锁管理模块13和控制模块14，方法包括；

S101：利用交互模块11实时接收微控制单元2发送的休眠信号；

S102：响应于交互模块11接收到的休眠信号，利用控制模块14获取应用程序模块12中的运行状态；

S103：若应用程序均处于非工作状态，控制休眠锁管理模块13释放休眠锁并发送完全释放信息；

S104：响应于完全释放信息，控制模块14根据完全释放信息，控制交互模块11发送休眠指令给微控制单元2，并控制微控制单元2和应用程序由工作模式切换为休眠模式。

需要说明的是：本实施例简化了SOC单元1与微控制单元2交互之间的交互方式，降低了逻辑结构复杂度，进而节省了通信资源；并分别设置交互模块11、应用程序模块12、休眠锁管理模块13和控制模块14，通过所述交互模块11、所述应用程序模块12、所述休眠锁管理模块13和所述控制模块14相互配合，实现了微控制单元2和SOC单元1能够同时休眠或同时唤醒，同时休眠或同时唤醒能够节约整车电量，达到省电的效果；并且也避免在应用程序模块12内的应用程序工作时而被控制进入休眠状态，进而影响车辆网系统运行的安全性和稳定性。

还需要说明的是：现有技术中使用同一模块进行控制时会出现进程被占用，进程互锁等情况，这不利于驾乘人员的驾乘体验；而本实施例分别设置交互模块11、应用程序模块12、休眠锁管理模块13和控制模块14，并通过交互模块11、应用程序模块12、休眠锁管理模块13和控制模块14相互配合实现了微控制单元2和SOC单元1能够同时休眠或同时唤醒，并且能够避免进程被占用或进程互锁而影响车联网系统的安全性和稳定性。

在一些可能的实施例中，利用控制模块14获取应用程序模块12中的运行状态的步骤之后还包括：

S105：若至少一个应用程序处于工作状态，利用休眠锁管理模块13占用休眠锁；

S106：响应于休眠锁管理模块13发送的占用信息，控制模块14根据占用信息，控制交互模块11发送禁止休眠指令给微控制单元2，并控制微控制单元2继续处于工作模式，在本实施例中在至少一个应用程序处于工作状态时，控制交互模块11发送禁止休眠指令给微控制单元2，进而禁止SOC单元1和微控制单元2进而休眠模式，从而避免应用程序处于工作状态时，直接控制SOC单元1直接进入休眠模式，而影响车辆网系统运行的安全性。

在另一些可能的实施例中，利用控制模块14获取应用程序模块12中的运行状态的步骤之后还包括：

若至少一个应用程序处于工作状态；

利用应用程序模块12获取处于工作状态的应用程序剩余工作时长，判断剩余工作时长是否小于预设时长；

若剩余工作时长小于预设时长，在剩余工作时长后控制休眠管理模块释放休眠锁；

利用控制模块14接收休眠锁管理模块13发送的完全释放信息；

控制模块14根据完全释放信息，控制交互模块11发送休眠指令给微控制单元2，并控制微控制单元2和应用程序由工作模式切换为休眠模式；本实施例在应用程序剩余工作时长小于预设时长时，等待剩余工作时长后再通过控制模块14控制微控制单元2和应用程序由工作模式切换为休眠模式，进而避免由于应用程序剩余工作时长过短，而直接不允许微控制单元2和应用程序切换为休眠模式，进而造成整车电量的浪费；也能够避免在剩余工作时长后再次进行判断是否切换为休眠模式，这明显增加了控制逻辑，延长了时长，造成了整车电量的消耗；而本实施例中能够在应用程序结束工作时，及时通过控制模块14控制微控制单元2和应用程序由工作模式切换为休眠模式，进一步节省整车的电量消耗。

在其他可能的实施例中，利用控制模块14获取应用程序模块12中的运行状态的步骤之后还包括：

若至少一个应用程序处于工作状态；

利用应用程序模块12获取处于工作状态的应用程序剩余工作时长；

在剩余工作时长后控制休眠管理模块释放休眠锁；

利用控制模块14接收休眠锁管理模块13发送的完全释放信息；

控制模块14根据完全释放信息，控制交互模块11发送休眠指令给微控制单元2，并控制微控制单元2和应用程序由工作模式切换为休眠模式；在本实施例中，不管应用程序剩余工作时长，只要应用程序运行剩余工作时长后，均通过控制模块14控制微控制单元2和应用程序由工作模式切换为休眠模式，进而节省整车的电量消耗。

在一些可能的实施例中，交互模块11包括两个GPIO(General-purpose input/output，通用型之输入输出)和两个串行接口；交互模块11可具有两类交互方式，第一类是GPIO信息交互，另一类是串行接口信息交互；具体地，微控制单元2先被唤醒，微控制单元2通过第一个GPIO发送第一唤醒信号给交互模块11，来唤醒SOC单元1；SOC单元1先被唤醒，交互模块11通过第二个GPIO发送第二唤醒信号给微控制单元2，来唤醒微控制单元2；并两个串行接口能够进行SOC单元1和微控制单元2之间关于休眠唤醒控制指令的交互，即SOC单元1能够通过串行接口发送控制微控制单元2由工作模式切换为休眠模式或由休眠模式切换为工作模式的指令；微控制单元2能够通过串行接口发送控制SOC单元1由工作模式切换为休眠模式或由休眠模式切换为工作模式的指令，这使得SOC单元1和微控制单元2同步两侧的电源管理状态，并完成电源管理状态交互，保证SOC单元1和微控制单元2之间同时休眠或同时唤醒，进而降低整车的耗电量。

在一些可能的实施例中，控制模块14能够进行开机、关机、休眠、唤醒或异常管理。

具体地，控制模块14能够对交互模块11、用于应用程序模块12和休眠锁管理模块13进行异常管理。

具体地，当控制模块对休眠锁管理模块13进行异常管理时：控制模块14能够获取休眠锁管理模块13的工作信息；

响应于获取到的工作信息，利用控制模块14判断工作信息和预设信息是否一致；若工作信息和预设信息不一致，判定休眠锁管理模块13处于异常状态；

通过控制模块14控制休眠锁管理模块13重新启动；

重新执行响应于获取到的工作信息，利用控制模块14判断工作信息和预设信息是否一致的步骤，直至判定休眠锁管理模块13处于正常状态，进而避免由于休眠锁管理模块13出现异常而影响休眠或唤醒过程，进而提高车联网系统的运行稳定性。

在一些可能的实施例中，利用控制模块14获取应用程序模块12中的运行状态的步骤包括：

利用控制模块14获取应用程序模块12中的应用程序名单；

利用控制模块14根据应用程序名单分别检测每个应用程序是否处于工作状态；分别检测应用程序名单内的应用程序的工作状态，能够避免检测应用程序名单外的应用程序的工作状态，进而缩短检测时间，使车联网系统快速响应，提升驾乘人员的体验感。

在一些可能的实施例中，控制微控制单元2和应用程序由工作模式切换为休眠模式的步骤之后还包括：

S107：利用交互模块11实时检测是否接收到微控制单元2发送的第一唤醒信号；

S108：若接收到第一唤醒信号，控制休眠锁管理模块13占用休眠锁；

S109：控制模块14控制应用程序模块12内的应用程序由休眠模式切换为工作模式，并控制微控制单元2由休眠模式切换为工作模式；在本实施例中，在SOC单元1和微控制单元2处于休眠模式时，实时接收微控制单元2发送的第一唤醒信号，这能够确保及时通过控制模块14控制微控制单元2和应用程序切换为工作模式，使得响应时间更迅速，进而提升驾乘人员的驾乘体验。

在一些可能的实施例中，控制微控制单元2和应用程序由工作模式切换为休眠模式的步骤之后还包括：

S1010：利用应用程序模块12实时检测是否接收到驾乘人员输入的应用程序唤醒指令；

S1011：若接收到应用程序唤醒指令，利用休眠锁管理模块13占用休眠锁；

S1012：利用控制模块14控制应用程序由休眠模式切换为工作模式；

S1013：利用交互模块11发送第二唤醒信号给微控制单元2，并利用控制模块14控制微控制单元2由休眠模式切换为工作模式；在本实施例中，在SOC单元1和微控制单元2处于休眠模式时，实时接收驾乘人员输入的应用程序唤醒指令，这能够确保及时通过控制模块14控制微控制单元2和应用程序切换为工作模式，使得响应时间更迅速，进而提升驾乘人员的驾乘体验。

在一些可能的实施例中，应用程序模块12包括时钟app，当时钟app中闹钟时间到达，此时时钟app需要由休眠模式切换为工作模式，但由于SOC单元1和微控制单元2模式需要一致，故此时需要控制微控制单元也由休眠模式切换为工作模式，来避免由于SOC单元1和微控制单元2模式不同，而造成的整车耗电量大幅度增加。

具体地，控制微控制单元2和应用程序由工作模式切换为休眠模式的步骤之后还包括：

利用应用程序模块12获取时钟app的闹钟时间；

在到达闹钟时间后，利用休眠锁管理模块13占用休眠锁；

利用控制模块14控制应用程序由休眠模式切换为工作模式；

利用交互模块11发送第二唤醒信号给微控制单元2，并利用控制模块14控制微控制单元2由休眠模式切换为工作模式，实时接收驾乘人员输入的闹钟时间，这能够确保及时通过控制模块14控制微控制单元2和应用程序切换为工作模式，使得响应时间更迅速，进而提升驾乘人员的驾乘体验。

在一些可能的实施例中，控制微控制单元2和应用程序由工作模式切换为休眠模式的步骤之后还包括：

S1014：利用控制模块14获取微控制单元2的模式和应用程序模块12内的应用程序所对应的模式；

S1015：若微控制单元2的模式和应用程序模块12内的应用程序所对应的模式均相同，则控制微控制单元2和应用程序保持当前模式；

S1016：若微控制单元2的模式和应用程序模块12内的应用程序所对应的模式不相同，则重新执行控制休眠锁管理模块13释放休眠锁并发送安全释放信息的步骤，至微控制单元2的模式和应用程序模块12内的应用程序所对应的模式均相同；在本实施例中，不仅通过所述交互模块11、所述应用程序模块12、所述休眠锁管理模块13和所述控制模块14相互配合，实现了微控制单元2和SOC单元1能够同时休眠或同时唤醒的效果；还能够在两者模式不同时，再次执行释放休眠锁的步骤，避免由于休眠锁管理模块13未完成释放休眠锁的动作，而导致两者模式不同造成浪费整车电量。

在另一些可能的实施例中，控制模块控制所述微控制单元由休眠模式切换为工作模式的步骤之后还包括：

利用控制模块14获取微控制单元2的模式和应用程序模块12内的应用程序所对应的模式；

若微控制单元2的模式和应用程序模块12内的应用程序所对应的模式均相同，则控制微控制单元2和应用程序保持当前模式；

若微控制单元2的模式和应用程序模块12内的应用程序所对应的模式不相同，则重新执行利用休眠锁管理模块占用所述休眠锁并发送安全释放信息的步骤，至微控制单元2的模式和应用程序模块12内的应用程序所对应的模式均相同，能够在两者模式不同时，再次执行占用休眠锁的步骤，避免由于休眠锁管理模块13未完成释放休眠锁的动作，而导致两者模式不同造成浪费整车电量。

在一些可能的实施例中，利用交互模块11实时接收微控制单元2发送的休眠信号的步骤之后还包括：

S1001：利用控制模块14设定休眠信号和应用程序的优先级；

S1002：若休眠信号的优先级高于应用程序的优先级，控制休眠锁管理模块13释放休眠锁；利用控制模块14接收休眠锁管理模块13发送的完全释放信息；控制模块14根据完全释放信息，控制交互模块11发送休眠指令给微控制单元2，并控制微控制单元2和应用程序由工作模式切换为休眠模式；

S1003：若休眠信号的优先级低于应用程序的优先级，利用控制模块14获取应用程序模块12中的运行状态；若至少一个应用程序处于工作状态，利用休眠锁管理模块13占用休眠锁；响应于休眠锁管理模块13发送的占用信息，控制模块14根据占用信息，控制交互模块11发送禁止休眠指令给微控制单元2，并控制微控制单元2继续处于工作模式。

在一些可能的实施例中，只有通讯应用程序处于运行状态中，此时若设定休眠信号的优先级高于通讯应用程序的优先级，则控制通讯应用程序结束通话，并控制休眠锁管理模块13释放休眠锁；利用控制模块14接收休眠锁管理模块13发送的完全释放信息；控制模块14根据完全释放信息，控制交互模块11发送休眠指令给微控制单元2，并控制微控制单元2和通讯应用程序由工作模式切换为休眠模式。

在另一些可能的实施例中，只有通讯应用程序处于运行状态中，此时若设定休眠信号的优先级低于通讯应用程序的优先级，控制通讯应用程序保持通话，并利用休眠锁管理模块13占用休眠锁；响应于休眠锁管理模块13发送的占用信息，控制模块14根据占用信息，控制交互模块11发送禁止休眠指令给微控制单元2，并控制微控制单元2继续处于工作模式；通过设定优先级能够使车辆网系统的休眠和唤醒更符合驾乘人员的习惯，进而提升驾乘人员的体验感。

在一些可能的实施例中，利用控制模块14获取应用程序模块12中的运行状态的步骤之前还包括：

S1004：利用控制模块14获取应用程序模块12中的第一配置信息集；

S1005：在预设时长后，利用控制模块14获取应用程序模块12中的第二配置信息集；

S1006：控制模块14判断第一配置信息集和第二配置信息集是否相同；

S1007：若第一配置信息集和第二配置信息集不相同，判定存在应用程序处于升级阶段；控制休眠锁管理模块13占用休眠锁；响应于休眠锁管理模块13发送的占用信息，控制模块14根据占用信息，控制交互模块11发送禁止休眠指令给微控制单元2，并控制微控制单元2继续处于工作模式；

S1008：若第一配置信息集和第二配置信息集相同，判定应用程序均处于未升级阶段；

S1009：继续执行利用控制模块14获取应用程序模块12中的运行状态的步骤。

具体地，利用控制模块14获取应用程序模块12中的第一配置信息集的步骤包括：

利用控制模块14获取应用程序模块12中的应用程序名单，并根据应用程序名单分别检测每个应用程序的第一配置信息，并将每个应用程序的第一配置信息组成第一配置信息集。

具体地，利用控制模块14获取应用程序模块12中的第二配置信息集的步骤包括：

利用控制模块14获取应用程序模块12中的应用程序名单，并根据应用程序名单分别检测每个应用程序的第二配置信息，并将每个应用程序的第二配置信息组成第二配置信息集；其中，第一配置信息集和第二配置信息集为不同时刻的配置信息集，若应用程序升降其对应的配置信息也会发生变化，故通过比较不同时刻的配置信息集，来判断是否升降；避免应用程序在升级时，强制使应用程序切换为休眠模式，造成应用程序升降的中断，而影响车联网系统的稳定性。

本发明另一方面还保护一种车联网系统，用于实现如上的用于车联网系统的控制方法，系统包括微控制单元2和SOC单元1；

SOC单元1包括通信连接的交互模块11、应用程序模块12、休眠锁管理模块13和控制模块14：

交互模块11，用于实时接收微控制单元2发送的休眠信号，并发送休眠指令给微控制单元2；

应用程序模块12，用于发送应用程序模块12中的运行状态给控制模块14；

休眠锁管理模块13，用于在应用程序均处于非工作状态，释放休眠锁并发送完全释放信息；

控制模块14，用于响应于交互模块11接收到的休眠信号，并获取应用程序模块12中的运行状态；响应于完全释放信息，控制模块14根据完全释放信息，控制交互模块11发送休眠指令给微控制单元2，并控制微控制单元2和应用程序由工作模式切换为休眠模式。

本发明另一方面还保护一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上的用于车联网系统的控制方法。

计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本申请的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(现场可编程门阵列)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本申请的各个方面。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现规定的功能/动作。

本发明另一方面还保护一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，至少一个处理器通过执行存储器存储的指令实现如上的用于车联网系统的控制方法。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (11)

1.一种用于车联网系统的控制方法，其特征在于，所述车联网系统包括微控制单元和SOC单元，所述SOC单元包括通信连接的交互模块、应用程序模块、休眠锁管理模块和控制模块，所述方法包括；

利用所述交互模块实时接收所述微控制单元发送的休眠信号；

响应于所述交互模块接收到的所述休眠信号，利用所述控制模块获取所述应用程序模块中的运行状态；

若所述应用程序均处于非工作状态，控制所述休眠锁管理模块释放休眠锁并发送完全释放信息；

响应于所述完全释放信息，所述控制模块根据所述完全释放信息，控制所述交互模块发送休眠指令给所述微控制单元，并控制所述微控制单元和所述应用程序由工作模式切换为休眠模式。

2.根据权利要求1所述的用于车联网系统的控制方法，其特征在于，所述利用所述控制模块获取所述应用程序模块中的运行状态的步骤之后还包括：

若至少一个所述应用程序处于工作状态，利用所述休眠锁管理模块占用所述休眠锁；

响应于所述休眠锁管理模块发送的占用信息，所述控制模块根据所述占用信息，控制所述交互模块发送禁止休眠指令给所述微控制单元，并控制所述微控制单元继续处于工作模式。

3.根据权利要求1所述的用于车联网系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述微控制单元和所述应用程序由工作模式切换为休眠模式的步骤之后还包括：

利用所述交互模块实时检测是否接收到所述微控制单元发送的第一唤醒信号；

若接收到所述第一唤醒信号，控制所述休眠锁管理模块占用所述休眠锁；

所述控制模块控制所述应用程序模块内的应用程序由休眠模式切换为工作模式，并控制所述微控制单元由休眠模式切换为工作模式。

4.根据权利要求3所述的用于车联网系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述微控制单元和所述应用程序由工作模式切换为休眠模式的步骤之后还包括：

利用所述应用程序模块实时检测是否接收到驾乘人员输入的应用程序唤醒指令；

若接收到所述应用程序唤醒指令，利用所述休眠锁管理模块占用所述休眠锁；

利用所述控制模块控制所述应用程序由休眠模式切换为工作模式；

利用所述交互模块发送第二唤醒信号给所述微控制单元，并利用所述控制模块控制所述微控制单元由休眠模式切换为工作模式。

5.根据权利要求1所述的用于车联网系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述微控制单元和所述应用程序由工作模式切换为休眠模式的步骤之后还包括：

利用所述控制模块获取所述微控制单元的模式和所述应用程序模块内的应用程序所对应的模式；

若所述微控制单元的模式和所述应用程序模块内的应用程序所对应的模式均相同，则控制所述微控制单元和所述应用程序保持当前模式；

若所述微控制单元的模式和所述应用程序模块内的应用程序所对应的模式不相同，则重新执行控制所述休眠锁管理模块释放休眠锁并发送安全释放信息的步骤，至微控制单元的模式和应用程序模块内的应用程序所对应的模式均相同。

6.根据权利要求1所述的用于车联网系统的控制方法，其特征在于，所述利用所述控制模块获取所述应用程序模块中的运行状态的步骤之后还包括：

若至少一个所述应用程序处于工作状态；

利用所述应用程序模块获取处于工作状态的应用程序剩余工作时长，判断所述剩余工作时长是否小于预设时长；

若所述剩余工作时长小于所述预设时长，在所述剩余工作时长后控制所述休眠管理模块释放休眠锁；

利用所述控制模块接收所述休眠锁管理模块发送的完全释放信息；

所述控制模块根据所述完全释放信息，控制所述交互模块发送休眠指令给所述微控制单元，并控制所述微控制单元和所述应用程序由工作模式切换为休眠模式。

7.根据权利要求6所述的用于车联网系统的控制方法，其特征在于，所述利用交互模块实时接收微控制单元发送的休眠信号的步骤之后还包括：

利用所述控制模块设定所述休眠信号和所述应用程序的优先级；

若所述休眠信号的优先级高于所述应用程序的优先级，控制所述休眠锁管理模块释放休眠锁；利用所述控制模块接收所述休眠锁管理模块发送的完全释放信息；所述控制模块根据所述完全释放信息，控制所述交互模块发送休眠指令给所述微控制单元，并控制所述微控制单元和所述应用程序由工作模式切换为休眠模式；

若所述休眠信号的优先级低于所述应用程序的优先级，利用所述控制模块获取所述应用程序模块中的运行状态；若至少一个所述应用程序处于工作状态，利用所述休眠锁管理模块占用所述休眠锁；响应于所述休眠锁管理模块发送的占用信息，所述控制模块根据所述占用信息，控制所述交互模块发送禁止休眠指令给所述微控制单元，并控制所述微控制单元继续处于工作模式。

8.根据权利要求1所述的用于车联网系统的控制方法，其特征在于，所述利用所述控制模块获取所述应用程序模块中的运行状态的步骤之前还包括：

利用所述控制模块获取所述应用程序模块中的第一配置信息集；

在预设时长后，利用所述控制模块获取所述应用程序模块中的第二配置信息集；

所述控制模块判断所述第一配置信息集和所述第二配置信息集是否相同；

若所述第一配置信息集和所述第二配置信息集不相同，判定存在所述应用程序处于升级阶段；控制所述休眠锁管理模块占用所述休眠锁；响应于所述休眠锁管理模块发送的占用信息，所述控制模块根据所述占用信息，控制所述交互模块发送禁止休眠指令给所述微控制单元，并控制所述微控制单元继续处于工作模式；

若所述第一配置信息集和所述第二配置信息集相同，判定所述应用程序均处于未升级阶段；

继续执行所述利用所述控制模块获取所述应用程序模块中的运行状态的步骤。

9.一种车联网系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-8任意一项所述的用于车联网系统的控制方法，所述系统包括微控制单元和SOC单元；

所述SOC单元包括通信连接的交互模块、应用程序模块、休眠锁管理模块和控制模块：

所述交互模块，用于实时接收所述微控制单元发送的休眠信号，并发送休眠指令给所述微控制单元；

所述应用程序模块，用于发送所述应用程序模块中的运行状态给所述控制模块；

所述休眠锁管理模块，用于在所述应用程序均处于非工作状态，释放休眠锁并发送完全释放信息；

所述控制模块，用于响应于所述交互模块接收到的所述休眠信号，并获取所述应用程序模块中的运行状态；响应于所述完全释放信息，所述控制模块根据所述完全释放信息，控制所述交互模块发送休眠指令给所述微控制单元，并控制所述微控制单元和所述应用程序由工作模式切换为休眠模式。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-8中任意一项所述的用于车联网系统的控制方法。

11.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如权利要求1-8中任意一项所述的用于车联网系统的控制方法。

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