CN114311326A - 电磁式玻璃打孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电磁式玻璃打孔装置,属于玻璃打孔器技术领域,包括外壳主体,所述外壳主体包括固定座和安装块,所述安装块与固定座插接,且连接处设有紧固件。打破传统气缸控制模式,通过电磁线圈控制吸合衔铁和集磁环的吸合与分离,从而控制伸缩杆的伸缩,使钻头的使用更加灵敏,通过第一弹簧和第二弹簧对吸合衔铁进行限位,方便吸合衔铁的复位和对吸合衔铁的移动产生一定的压力,保证吸合衔铁的使用的稳定,同时采用电磁方式进行控制,更加便于钻头的控制,精准度更高。通过调节导杆的移动与直线编码器配合,对钻头的钻深进行时刻监控,实现行程可以调节,距离可读,通过电动机与电磁推动体配合,精度更高。
Description
技术领域
本发明属于玻璃打孔器技术领域,涉及电磁式玻璃打孔装置。
背景技术
玻璃原片生产后需要对玻璃进行深加工,目前国内对其自动化程度越来越高,其中玻璃打孔一直是一个难题,很多自动化线上对打孔装置的可控性、灵敏性要求也随之提高。打孔器作为在生产中的重要部件,不但要求其能承担打孔的基本功能,而且对其可控性与灵敏性也有很高的要求。目前最高效的是使用激光打孔,但是其对孔的圆度和表面光洁度无法保证,为满足一些精度要求高的孔位,在激光打孔后企业不得不多配置其他装置,降低了玻璃打孔的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供电磁式玻璃打孔装置,具有通断更加快捷,可控性更高,灵活性更好,使用寿命更长,可以满足用户超高水平自动化的要求的特点。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
电磁式玻璃打孔装置,包括外壳主体,所述外壳主体包括固定座和安装块,所述安装块与固定座插接,且连接处设有紧固件,所述安装块与固定座之间形成第二空腔,所述第二空腔的内部设有电磁控制机构,所述电磁控制机构包括吸合衔铁,所述吸合衔铁在第二空腔内部活动,所述安装块的内壁上对称开设有第一空腔,所述第一空腔位于第二空腔两侧,所述第一空腔内活动连接有电磁线圈,所述电磁线圈朝向第二空腔的一侧安装有集磁环,所述吸合衔铁的内部设有调节机构,所述固定座异于第二空腔的一侧开设有第三空腔,所述调节机构的一端延伸至第三空腔内。所述吸合衔铁为T型结构,所述吸合衔铁朝向集磁环的一侧对称粘合有缓冲垫。所述固定座异于第二空腔的一侧固定连接有控制模块。所述电磁线圈上固定连接有线圈导线,所述线圈导线与电源相连。
作为本发明的电磁式玻璃打孔装置优选技术方案,所述安装块的内部活动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的一端与吸合衔铁套接,另一端固定连接有打孔机构,所述伸缩杆朝向吸合衔铁的一端上套接有第二弹簧,所述第二弹簧的一端与吸合衔铁固定连接,另一端固定连接有滑环,所述滑环与安装块固定连接。所述伸缩杆与安装块的连接处分别套设有第一滑动轴承和第二滑动轴承。
作为本发明的电磁式玻璃打孔装置优选技术方案,所述调节机构包括调节导杆,所述调节导杆与吸合衔铁固定套接,所述调节导杆的一端延伸至第三空腔的内部并固定连接有隔块,所述第三空腔的一侧固定连接有直线编码器,所述调节导杆上的隔块与吸合衔铁之间固定连接有第一弹簧,且第一弹簧套接在调节导杆上,所述调节导杆异于第三空腔的一端延伸至伸缩杆的内部并与伸缩杆固定连接。
作为本发明的电磁式玻璃打孔装置优选技术方案,所述打孔机构包括电动机,所述电动机与伸缩杆异于调节导杆的一端固定连接,所述电动机的输出轴上固定连接有钻头,所述电动机朝向安装块的一端固定连接有电机导线。
本发明的有益效果:
(1)打破传统气缸控制模式,通过电磁线圈控制吸合衔铁和集磁环的吸合与分离,从而控制伸缩杆的伸缩,使钻头的使用更加灵敏,通过第一弹簧和第二弹簧对吸合衔铁进行限位,方便吸合衔铁的复位和对吸合衔铁的移动产生一定的压力,保证吸合衔铁的使用的稳定,同时采用电磁方式进行控制,更加便于钻头的控制,精准度更高。
(2)通过调节导杆的移动与直线编码器配合,对钻头的钻深进行时刻监控,实现行程可以调节,距离可读,通过电动机与电磁推动体配合,精度更高。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中伸缩杆的状态变化图;
图3是图1中A处的放大结构示意图;
图4是图1中B处的放大结构示意图;
图5是图1中C处的放大结构示意图;
图6是本发明中吸合衔铁的结构示意图;
图中:1、控制模块;2、固定座;3、紧固件;4、第一弹簧;5、集磁环;6、第二弹簧;7、滑环;8、第一滑动轴承;9、电动机;10、钻头;11、伸缩杆;12、安装块;13、第二滑动轴承;14、电磁线圈;15、吸合衔铁;16、缓冲垫;17、调节导杆;18、线圈导线;19、电机导线;20、直线编码器;21、第一空腔;22、第二空腔;23、外壳主体;24、第三空腔。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示,电磁式玻璃打孔装置,包括外壳主体23,所述外壳主体23包括固定座2和安装块12,所述安装块12与固定座2插接,且连接处设有紧固件3,所述安装块12与固定座2之间形成第二空腔22,所述第二空腔22的内部设有电磁控制机构,所述电磁控制机构包括吸合衔铁15,所述吸合衔铁15在第二空腔22内部活动,所述安装块12的内壁上对称开设有第一空腔21,所述第一空腔21位于第二空腔22两侧,所述第一空腔21内活动连接有电磁线圈14,所述电磁线圈14朝向第二空腔22的一侧安装有集磁环5,所述吸合衔铁15的内部设有调节机构,所述固定座2异于第二空腔22的一侧开设有第三空腔24,所述调节机构的一端延伸至第三空腔24内。所述吸合衔铁15为T型结构,所述吸合衔铁15朝向集磁环5的一侧对称粘合有缓冲垫16。所述固定座2异于第二空腔22的一侧固定连接有控制模块1。所述电磁线圈14上固定连接有线圈导线18,所述线圈导线18与电源相连。
本实施例中,通过电磁线圈14控制吸合衔铁15和集磁环5的吸合与分离,从而控制伸缩杆11的伸缩,吸合衔铁15朝向集磁环5的一侧对称粘合有缓冲垫16,避免吸合衔铁15与集磁环5直接碰撞导致损坏,通过控制模块1对整体进行控制,电机导线19对电动机9进行供电,当线圈导线18对电磁线圈14进行供电时,集磁环5中产生强磁,对吸合衔铁15产生电磁吸力,吸合衔铁15与集磁环5吸合运动,带动伸缩杆11伸出。
具体的,所述安装块12的内部活动连接有伸缩杆11,所述伸缩杆11的一端与吸合衔铁15套接,另一端固定连接有打孔机构,所述伸缩杆11朝向吸合衔铁15的一端上套接有第二弹簧6,所述第二弹簧6的一端与吸合衔铁15固定连接,另一端固定连接有滑环7,所述滑环7与安装块12固定连接。所述伸缩杆11与安装块12的连接处分别套设有第一滑动轴承8和第二滑动轴承13。
本实施例中,第二弹簧6方便吸合衔铁15的复位,第一滑动轴承8和第二滑动轴承13方便伸缩杆11的转动与活动,滑环7与安装块12固定连接方便伸缩杆11的活动。
具体的,所述调节机构包括调节导杆17,所述调节导杆17与吸合衔铁15固定套接,所述调节导杆17的一端延伸至第三空腔24的内部并固定连接有隔块,所述第三空腔24的一侧固定连接有直线编码器20,所述调节导杆17上的隔块与吸合衔铁15之间固定连接有第一弹簧4,且第一弹簧4套接在调节导杆17上,所述调节导杆17异于第三空腔24的一端延伸至伸缩杆11的内部并与伸缩杆11固定连接。
本实施例中,第一弹簧4维持调节导杆17压力,方便调节导杆17的复位,直线编码器20感应调节导杆17位置,反馈给控制模块1具体行程,方便控制钻头10的钻深。
具体的,所述打孔机构包括电动机9,所述电动机9与伸缩杆11异于调节导杆17的一端固定连接,所述电动机9的输出轴上固定连接有钻头10,所述电动机9朝向安装块12的一端固定连接有电机导线19。
本实施例中,通过电机导线19对电动机9进行驱动,通过电动机9带动钻头10转动,对玻璃进行打孔。
本发明在使用时:
电磁线圈14通电时,吸合衔铁15与集磁环5吸合,从而带动伸缩杆11伸出;根据实际需要对调节导杆17进行调节,转动调节导杆17,吸合衔铁15会在调节导杆17上左右移动,调节吸合衔铁15与集磁环5之间的距离,从而可以调整伸缩杆11伸出距离,调整钻头10行程。通过控制模块1对整体进行控制,通过电机导线19对电动机9进行供电,电动机9开始转动,然后通过线圈导线18对电磁线圈14进行供电,这时集磁环5中产生强磁,对吸合衔铁15产生电磁吸力,吸合衔铁15与集磁环5吸合运动,带动伸缩杆11伸出,从而带动电动机9及钻头10打孔工作。第一弹簧4维持调节导杆17压力,使钻头10持续行进;直线编码器20感应调节导杆17位置,反馈给控制模块1具体行程,当达到所需要钻深时,电磁线圈14断电,吸合力消失,吸合衔铁15复位,直线编码器20反馈行程信号,电动机9停止转动。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.电磁式玻璃打孔装置,包括外壳主体(23),其特征在于:所述外壳主体(23)包括固定座(2)和安装块(12),所述安装块(12)与固定座(2)插接,且连接处设有紧固件(3),所述安装块(12)与固定座(2)之间形成第二空腔(22),所述第二空腔(22)的内部设有电磁控制机构,所述电磁控制机构包括吸合衔铁(15),所述吸合衔铁(15)在第二空腔(22)内部活动,所述安装块(12)的内壁上对称开设有第一空腔(21),所述第一空腔(21)位于第二空腔(22)两侧,所述第一空腔(21)内活动连接有电磁线圈(14),所述电磁线圈(14)朝向第二空腔(22)的一侧安装有集磁环(5),所述吸合衔铁(15)的内部设有调节机构,所述固定座(2)异于第二空腔(22)的一侧开设有第三空腔(24),所述调节机构的一端延伸至第三空腔(24)内。
2.根据权利要求1所述的电磁式玻璃打孔装置,其特征在于:所述吸合衔铁(15)为T型结构,所述吸合衔铁(15)朝向集磁环(5)的一侧对称粘合有缓冲垫(16)。
3.根据权利要求1所述的电磁式玻璃打孔装置,其特征在于:所述安装块(12)的内部活动连接有伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)的一端与吸合衔铁(15)套接,另一端固定连接有打孔机构,所述伸缩杆(11)朝向吸合衔铁(15)的一端上套接有第二弹簧(6),所述第二弹簧(6)的一端与吸合衔铁(15)固定连接,另一端固定连接有滑环(7),所述滑环(7)与安装块(12)固定连接。
4.根据权利要求3所述的电磁式玻璃打孔装置,其特征在于:所述伸缩杆(11)与安装块(12)的连接处分别套设有第一滑动轴承(8)和第二滑动轴承(13)。
5.根据权利要求3所述的电磁式玻璃打孔装置,其特征在于:所述调节机构包括调节导杆(17),所述调节导杆(17)与吸合衔铁(15)固定套接,所述调节导杆(17)的一端延伸至第三空腔(24)的内部并固定连接有隔块,所述第三空腔(24)的一侧固定连接有直线编码器(20),所述调节导杆(17)上的隔块与吸合衔铁(15)之间固定连接有第一弹簧(4),且第一弹簧(4)套接在调节导杆(17)上,所述调节导杆(17)异于第三空腔(24)的一端延伸至伸缩杆(11)的内部并与伸缩杆(11)固定连接。
6.根据权利要求5所述的电磁式玻璃打孔装置,其特征在于:所述打孔机构包括电动机(9),所述电动机(9)与伸缩杆(11)异于调节导杆(17)的一端固定连接,所述电动机(9)的输出轴上固定连接有钻头(10),所述电动机(9)朝向安装块(12)的一端固定连接有电机导线(19)。
7.根据权利要求1所述的电磁式玻璃打孔装置,其特征在于:所述固定座(2)异于第二空腔(22)的一侧固定连接有控制模块(1)。
8.根据权利要求1所述的电磁式玻璃打孔装置,其特征在于:所述电磁线圈(14)上固定连接有线圈导线(18),所述线圈导线(18)与电源相连。
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