CN217216260U - 一种新型多功能直流伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机技术领域，且公开了一种新型多功能直流伺服电机，包括定子、转子、固定板、端盖、编码器和输入电源，所述固定板固定连接在定子的下端面，所述转子转动连接咋子定子的内部，所述定子的下端杆壁转动连接在固定板的内部，所述端盖固定连接在定子的上端面，所述编码器固定连接在端盖的内部，所述转子的上端杆壁延伸至编码器的内部，所述输入电源固定连接在端盖的侧壁，所述输入电源的接线口延伸至端盖的内部与编码器固定连接。本实用新型。

Description

一种新型多功能直流伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种新型多功能直流伺服电机。

背景技术

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

现有技术中，在伺服电机的使用过程中，有时会出现突发状况，需要使电机能够及时停止工作，而现有的处理方式只是简单的关闭电源，伺服电机内部的转子依然会依据惯性转动一段时间，具备一定的安全隐患。因此本实用新型设计了一种新型多功能直流伺服电机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中伺服电机在遇到突发状况时，需要及时停止工作，而现有的处理方式不能够及时使转子停止转动的问题，而提出的一种新型多功能直流伺服电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型多功能直流伺服电机，包括定子、转子、固定板、端盖、编码器和输入电源，所述固定板固定连接在定子的下端面，所述转子转动连接咋子定子的内部，所述定子的下端杆壁转动连接在固定板的内部，所述端盖固定连接在定子的上端面，所述编码器固定连接在端盖的内部，所述转子的上端杆壁延伸至编码器的内部，所述输入电源固定连接在端盖的侧壁，所述输入电源的接线口延伸至端盖的内部与编码器固定连接，所述转子位于编码器下方的杆壁设置有急停机构。

优选的，所述定子的端部延伸至固定板的外侧且固定连接有输出轴，所述输出轴的轴壁开设有安装槽，所述输出轴的端部开设有内螺纹。

优选的，所述急停机构包括电线、固定环、插销、电磁铁和磁块，所述固定环固定连接在定子的上端面，所述电线延伸至固定环的内部，所述固定环的内部开设有滑槽，所述插销滑动连接在滑槽的内壁，所述电线的一端延伸至滑槽的内部且与电磁铁固定连接，所述电磁铁固定连接在滑槽的内壁，所述磁块固定连接在插销位于电磁铁的端面，所述转子位于插销的杆壁开设有与插销相匹配的插槽。

优选的，所述端盖的侧壁固定连接有信号灯，所述信号灯的接线端口与电线固定连接。

优选的，所述固定环的内壁与转子的侧壁设置有间隙，所述插销的端部设置有倒圆角，所述插槽的内壁固定设置有缓冲垫。

优选的，所述急停机构包括摩擦轮、压力杆、弹簧、拉绳和插杆，所述摩擦轮固定连接在转子的杆壁上，所述端盖的侧壁开设有通孔，所述压力杆贯穿通孔那个延伸至端盖的内部，所述压力杆的左端面固定设置有弧形摩擦扣，所述弹簧固定连接在压力杆的杆壁上，所述弹簧的另一端固定连接在端盖的内壁，所述拉绳固定连接在压力杆的外侧端部，所述插杆插接设置在端盖的上端面，所述拉绳的另一端套接在插杆的杆壁上。

优选的，所述压力杆的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内部固定设置有弹力金属板，所述弹力金属板与通孔的内壁接触设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型多功能直流伺服电机，具备以下有益效果：

1、该新型多功能直流伺服电机，通过电线将电流输送至固定环的内部，从而使电磁铁通电，根据磁性同性相斥的原理，将磁块弹开，被电磁铁顶开后沿转子的杆壁转动，当插销的端部接触到转子侧壁的插槽后，使插销延伸至插槽的内部，从而使转子停转，插销的端部设置有倒圆角，倒圆角使插销可以滑至插槽的内壁，减少磨损。

2、该新型多功能直流伺服电机，通过拔掉插杆使拉绳脱落，从而使压缩后的弹簧回弹，带动压力杆端部的弧形摩擦扣与摩擦轮接触，同时因为压力杆向内侧已送，使弹力金属版弹出并抵至端盖的内壁，使压力杆固定，并对摩擦轮有稳定的压力，在压力杆的压力挤压下，压力杆端部的弧形摩擦扣与摩擦轮的摩擦力增大，使转子停转。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以在突发情况时，及时使伺服电机内部的转子停止转动，从而提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型多功能直流伺服电机的结构示意图；

图2为图1中局部A部分的结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型多功能直流伺服电机另一种实施例的结构示意图；

图4为图3中局部B部分的结构放大示意图。

图中：1定子、2转子、3固定板、4端盖、5编码器、6输入电源、7输出轴、8信号灯、9电线、10固定环、11插销、12电磁铁、13磁块、14缓冲垫、15摩擦轮、16压力杆、17弹簧、18拉绳、19插杆、20弹力金属板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参照图1-2，一种新型多功能直流伺服电机，包括定子1、转子2、固定板3、端盖4、编码器5和输入电源6，固定板3固定连接在定子1的下端面，转子2转动连接咋子定子1的内部，定子1的下端杆壁转动连接在固定板3的内部，定子1的端部延伸至固定板3的外侧且固定连接有输出轴7，输出轴7的轴壁开设有安装槽，输出轴7的端部开设有内螺纹，端盖4固定连接在定子1的上端面，编码器5固定连接在端盖4的内部，转子2的上端杆壁延伸至编码器5的内部，输入电源6固定连接在端盖4的侧壁，输入电源6的接线口延伸至端盖4的内部与编码器5固定连接，转子2位于编码器5下方的杆壁设置有急停机构，急停机构包括电线9、固定环10、插销11、电磁铁12和磁块13，固定环10固定连接在定子1的上端面，电线9延伸至固定环10的内部，固定环10的内部开设有滑槽，插销11滑动连接在滑槽的内壁，电线9的一端延伸至滑槽的内部且与电磁铁12固定连接，电磁铁12固定连接在滑槽的内壁，磁块13固定连接在插销11位于电磁铁12的端面，转子2位于插销11的杆壁开设有与插销11相匹配的插槽，端盖4的侧壁固定连接有信号灯8，信号灯8的接线端口与电线9固定连接，固定环10的内壁与转子2的侧壁设置有间隙，插销11的端部设置有倒圆角，插槽的内壁固定设置有缓冲垫14。

本实用新型中，使用时，通过输入电源6带动编码器5工作，从而控制转子2的转动，通过端盖4可以对编码器5进行适当的防护，通过在输出轴7上开设安装槽和内螺纹，可以实现与传动件的多种连接，当需要急停时，编码器5通过电线9将电流输送至固定环10的内部，从而使电磁铁12通电，根据磁性同性相斥的原理，将磁块13弹开，被电磁铁12顶开后沿转子2的杆壁转动，当插销11的端部接触到转子侧壁的插槽后，使插销11延伸至插槽的内部，从而使转子停转，插销11的端部设置有倒圆角，倒圆角使插销11可以滑至插槽的内壁，减少磨损，缓冲垫14可以换件插销11与插槽的冲击，减少冲装。

实施例2

参照图3-4，一种新型多功能直流伺服电机，包括定子1、转子2、固定板3、端盖4、编码器5和输入电源6，固定板3固定连接在定子1的下端面，定子1的端部延伸至固定板3的外侧且固定连接有输出轴7，输出轴7的轴壁开设有安装槽，输出轴7的端部开设有内螺纹，转子2转动连接咋子定子1的内部，定子1的下端杆壁转动连接在固定板3的内部，端盖4固定连接在定子1的上端面，编码器5固定连接在端盖4的内部，转子2的上端杆壁延伸至编码器5的内部，输入电源6固定连接在端盖4的侧壁，输入电源6的接线口延伸至端盖4的内部与编码器5固定连接，转子2位于编码器5下方的杆壁设置有急停机构，急停机构包括摩擦轮15、压力杆16、弹簧17、拉绳18和插杆19，摩擦轮15固定连接在转子2的杆壁上，端盖4的侧壁开设有通孔，压力杆16贯穿通孔那个延伸至端盖4的内部，压力杆16的左端面固定设置有弧形摩擦扣，弹簧17固定连接在压力杆16的杆壁上，弹簧17的另一端固定连接在端盖4的内壁，拉绳18固定连接在压力杆16的外侧端部，插杆19插接设置在端盖4的上端面，拉绳18的另一端套接在插杆19的杆壁上，压力杆16的内壁开设有凹槽，凹槽的内部固定设置有弹力金属板20，弹力金属板20与通孔的内壁接触设置。

本实用新型中，使用时，通过输入电源6带动编码器5工作，从而控制转子2的转动，通过端盖4可以对编码器5进行适当的防护，通过在输出轴7上开设安装槽和内螺纹，可以实现与传动件的多种连接，当需要急停时，拔掉插杆19，使拉绳18脱落，从而使压缩后的弹簧17回弹，从而带动压力杆16端部的弧形摩擦扣与摩擦轮15接触，同时因为压力杆16向内侧已送，使弹力金属版20弹出并抵至端盖4的内壁，使压力杆16固定，并对摩擦轮有稳定的压力，在压力杆16的压力挤压下，压力杆16端部的弧形摩擦扣与摩擦轮15的摩擦力增大，使转子停转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型多功能直流伺服电机，包括定子(1)、转子(2)、固定板(3)、端盖(4)、编码器(5)和输入电源(6)，其特征在于：所述固定板(3)固定连接在定子(1)的下端面，所述转子(2)转动连接咋子定子(1)的内部，所述定子(1)的下端杆壁转动连接在固定板(3)的内部，所述端盖(4)固定连接在定子(1)的上端面，所述编码器(5)固定连接在端盖(4)的内部，所述转子(2)的上端杆壁延伸至编码器(5)的内部，所述输入电源(6)固定连接在端盖(4)的侧壁，所述输入电源(6)的接线口延伸至端盖(4)的内部与编码器(5)固定连接，所述转子(2)位于编码器(5)下方的杆壁设置有急停机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能直流伺服电机，其特征在于：所述定子(1)的端部延伸至固定板(3)的外侧且固定连接有输出轴(7)，所述输出轴(7)的轴壁开设有安装槽，所述输出轴(7)的端部开设有内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种新型多功能直流伺服电机，其特征在于：所述急停机构包括电线(9)、固定环(10)、插销(11)、电磁铁(12)和磁块(13)，所述固定环(10)固定连接在定子(1)的上端面，所述电线(9)延伸至固定环(10)的内部，所述固定环(10)的内部开设有滑槽，所述插销(11)滑动连接在滑槽的内壁，所述电线(9)的一端延伸至滑槽的内部且与电磁铁(12)固定连接，所述电磁铁(12)固定连接在滑槽的内壁，所述磁块(13)固定连接在插销(11)位于电磁铁(12)的端面，所述转子(2)位于插销(11)的杆壁开设有与插销(11)相匹配的插槽。

4.根据权利要求3所述的一种新型多功能直流伺服电机，其特征在于：所述端盖(4)的侧壁固定连接有信号灯(8)，所述信号灯(8)的接线端口与电线(9)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种新型多功能直流伺服电机，其特征在于：所述固定环(10)的内壁与转子(2)的侧壁设置有间隙，所述插销(11)的端部设置有倒圆角，所述插槽的内壁固定设置有缓冲垫(14)。

6.根据权利要求1所述的一种新型多功能直流伺服电机，其特征在于：所述急停机构包括摩擦轮(15)、压力杆(16)、弹簧(17)、拉绳(18)和插杆(19)，所述摩擦轮(15)固定连接在转子(2)的杆壁上，所述端盖(4)的侧壁开设有通孔，所述压力杆(16)贯穿通孔那个延伸至端盖(4)的内部，所述压力杆(16)的左端面固定设置有弧形摩擦扣，所述弹簧(17)固定连接在压力杆(16)的杆壁上，所述弹簧(17)的另一端固定连接在端盖(4)的内壁，所述拉绳(18)固定连接在压力杆(16)的外侧端部，所述插杆(19)插接设置在端盖(4)的上端面，所述拉绳(18)的另一端套接在插杆(19)的杆壁上。

7.根据权利要求6所述的一种新型多功能直流伺服电机，其特征在于：所述压力杆(16)的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内部固定设置有弹力金属板(20)，所述弹力金属板(20)与通孔的内壁接触设置。

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