CN105129564A - 一种电子式双向电梯限速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子式双向电梯限速器，包括限速器外壳、绳轮和夹绳器，所述绳轮可转动的连接在限速器外壳内，所述绳轮上连接与其同步转动的棘轮，所述棘轮一侧设置有可转动的圆盘，在圆盘远离棘轮的一面上安装驱动电机，驱动电机驱动端连接齿轮，所述齿轮连接垂直圆盘表面设置的齿条，在齿条靠近棘轮的一端连接有推杆，所述推杆可穿过圆盘插入棘轮的间隙内，所述圆盘上还开设圆弧槽，所述圆弧槽内插接固定销，所述固定销固定连接在限速器外壳上，所述夹绳器与圆盘销连，并可绕销连点转动，所述驱动电机电连控制器，所述控制器电连电梯曳引机和电梯测速器，所述电子式双向电梯限速器可双向限速、并能防止低速溜梯、且复位简单。

Description

一种电子式双向电梯限速器

技术领域

本发明及电梯领域，尤其涉及一种电子控制式电梯限速器。

背景技术

电梯限速器是保障电梯安全运行的关键部件，传统限速器利用离心力通过甩块引起限速器动作，切除电源并触发安全钳使电梯停下以保护乘员的安全，但传统限速器存在以下问题：

1)传统限速器采用离心机构，利用离心力来触发限速器，故当电梯以较低的速度发生溜梯时，该限速器无法触发，从而不能达到保护作用；

2)传统限速器在触发后需要人为进入电梯内部手动复原，十分麻烦；

3)传统双向限速器需要两个夹绳装置，结构复杂且成本较高。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种在电梯超速行驶和曳引机停止后发生低速溜梯时均可正常启动、双向限速、并能自动复位的电子式双向电梯限速器。

本发明所采用的技术方案如下：

一种电子式双向电梯限速器，包括限速器外壳、绳轮和夹绳器，所述绳轮可转动的连接在限速器外壳内，所述绳轮上连接与其同步转动的棘轮，所述棘轮一侧设置有可转动的圆盘，在圆盘远离棘轮的一面上安装驱动电机，驱动电机驱动端连接齿轮，所述齿轮连接垂直圆盘表面设置的齿条，在齿条靠近棘轮的一端连接有推杆，所述推杆可穿过圆盘插入棘轮的间隙内，所述圆盘上还开设圆弧槽，所述圆弧槽内插接固定销，所述固定销固定连接在限速器外壳上，所述夹绳器与圆盘销连、并可绕销连点转动，所述驱动电机电连控制器，所述控制器电连电梯曳引机和电梯测速器。

进一步的，所述圆盘上设置有套筒，在圆盘上位于套筒下方的位置上开设有通孔，所述齿条可移动的设置在套筒内。

进一步的，所述夹绳器包括夹绳臂、转动臂、夹块和复位弹簧，所述夹绳臂一端与圆盘销连，另一端连接在转动臂一侧上，转动臂的另一侧连接有复位弹簧，所述转动臂还与限速器外壳销连、并也可绕销连点转动，在转动臂靠近绳轮的位置上固定连接用于夹住钢丝绳的夹块。

进一步的，所述控制器内设置单片机控制。

优选的，述控制器还连接电梯位置传感器以及电梯门机位置状态控制信号。

进一步的，所述驱动电机为步进电机。

本发明的有益效果如下：所述电梯减速器，1)当电梯超速时，电梯测速器发出信号给控制器，控制器控制驱动电机驱动齿轮齿条，将推杆推入棘轮的间隙内卡柱棘轮，由于棘轮与绳轮固连，故绳轮的运动受到阻碍，但电梯运动的力较大，绳轮不会立刻停止，会带动固定齿轮齿条机构的圆盘转动一定角度，圆盘上的圆弧槽配合固定销卡住圆盘，圆盘转动一定角度拉住夹绳器的夹绳臂，夹绳臂再带动转动臂转动靠近绳轮，使夹块夹住绳轮上的钢丝绳，同时控制器控制切断曳引机电源和控制安全钳动作，进行电梯限速动作；2)当电梯曳引机停止工作，电梯测速器仍然测到电梯运动，则将这两个信号同时传给控制器，同样可控制限速器进行限速动作；3)电梯门打开时，如果检测到电梯的位置信号还在上移或者下移或者检测到速度信号不是0，可发送关闭曳引机信号并控制限速器进行动作；4)电梯反向运动时，限速器同样可进行限速动作进行限速，实现双向限速；5)电梯需要复位时，只需控制器控制驱动电机反向转动，将推杆退出，圆盘在夹绳器的复位弹簧复位，即可实现限速器复位。

附图说明

图1为本发明提供的电梯减速器的结构示意图。

图2为本发明提供的电梯减速器的的俯视图。

图3为本发明提供的电梯减速器的的半剖图。

图中：1、限速器外壳；2、棘轮；3、步进电机；4、齿轮；41、齿条；5、圆盘；6、绳轮；7、套筒；8、夹绳臂；9、夹块；10、固定销；11、转动臂；12、复位弹簧；13、圆弧槽。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

本发明所述电子式双向电梯限速器，包括限速器外壳1、绳轮6和夹绳器，所述绳轮6通过连接轴可转动的连接在限速器外壳1上，所述绳轮6上连接棘轮2，所述棘轮2也连接在连接轴上，并与绳轮6同步转动，所述棘轮2前侧设置有可转动的圆盘5，在圆盘5远离棘轮2的一面上安装步进电机3，步进电机3的驱动端上连接有齿轮4，所述齿轮4上啮合有齿条41，齿条41靠近棘轮的一端连接有推杆，所述齿条41设置在圆盘5上安装的套筒7内，在圆盘5上位于套筒7下方的位置上开设有通孔，齿条41可前后移动的设置在套筒7内，使推杆可穿过圆盘5插入棘轮2的间隙内，所述圆盘5上开设有圆弧槽13，所述圆弧槽13内插接固定销10，固定销10的初始位置位于圆弧槽13的中间位置、并固定在限速器外壳1上，所述夹绳器包括夹绳臂8、转动臂11、夹块9和复位弹簧12，所述夹绳臂8一端与圆盘5销连、并可绕销连点转动，另一端连接在转动臂11一侧上，转动臂11的另一侧连接有复位弹簧12，所述转动臂11还与限速器外壳1销连、并也可绕销连点转动，在转动臂11靠近绳轮6的位置上固定连接用于夹住钢丝绳的夹块9，所述步进电机3电连控制器，所述控制器还与电梯曳引机、电梯测速器、电梯位置传感器以及电梯门机位置状态控制信号，所述控制器内设置有用于控制的单片机。

所述电子式双向电梯限速器使用时，电梯运行超速时，电梯测速器发出信号给控制器，控制器控制步进电机3驱动齿轮4转动一定角度，齿轮4带动齿条41运动，将推杆推入棘轮2的间隙内卡柱棘轮2，由于棘轮2与绳轮6固连，故绳轮6的运动受到阻碍，但电梯运动的力较大，绳轮6不会立刻停止，会带动圆盘5转动一定角度，直至固定销10卡到圆弧槽13一侧上卡住圆盘5，由于圆盘5转动，拉动夹绳臂8绕销连点转动一定角度，夹绳臂8再带动转动臂11靠近绳轮6，使夹块9夹住绳轮6上的钢丝绳，同时控制器控制切断曳引机电源和控制安全钳动作，进行电梯限速动作，且不管电梯正向运行还是反向运行电子式双向电梯限速器均可正常动作，实现双向限速；当电梯曳引机停止工作，电梯测速器仍然测到电梯运动，则将这两个信号同时传给控制器，同样可控制限速器进行上述限速动作；门机位置状态控制信号检测到电梯门打开时，如果电梯位置传感器检测到电梯的位置信号还在上移或者下移或者检测到速度信号不是0，可发送关闭曳引机信号并控制限速器进行动作；电梯复位时，只需控制器控制步进电机3反向转动，将推杆退出，此时圆盘5在夹绳器的复位弹簧12作用下复位，使圆盘5转动，固定销10重新回到圆弧槽13中间，完成电梯复位。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种电子式双向电梯限速器，包括限速器外壳、绳轮和夹绳器，所述绳轮可转动的连接在限速器外壳内，其特征在于：所述绳轮上连接与其同步转动的棘轮，所述棘轮一侧设置有可转动的圆盘，在圆盘远离棘轮的一面上安装驱动电机，驱动电机驱动端连接齿轮，所述齿轮连接垂直圆盘表面设置的齿条，在齿条靠近棘轮的一端连接有推杆，所述推杆可穿过圆盘插入棘轮的间隙内，所述圆盘上还开设圆弧槽，所述圆弧槽内插接固定销，所述固定销固定连接在限速器外壳上，所述夹绳器与圆盘销连、并可绕销连点转动，所述驱动电机电连控制器，所述控制器电连电梯曳引机和电梯测速器。

2.如权利要求1所述的电子式双向电梯限速器，其特征在于：所述圆盘上设置有套筒，在圆盘上位于套筒下方的位置上开设有通孔，所述齿条可移动的设置在套筒内。

3.如权利要求1所述的电子式双向电梯限速器，其特征在于：所述夹绳器包括夹绳臂、转动臂、夹块和复位弹簧，所述夹绳臂一端与圆盘销连，另一端连接在转动臂一侧上，转动臂的另一侧连接有复位弹簧，所述转动臂还与限速器外壳销连、并也可绕销连点转动，在转动臂靠近绳轮的位置上固定连接用于夹住钢丝绳的夹块。

4.如权利要求1所述的电子式双向电梯限速器，其特征在于：所述控制器内设置单片机控制。

5.如权利要求1或4所述的电子式双向电梯限速器，其特征在于：所述控制器还连接电梯位置传感器以及电梯门机位置状态控制信号。

6.如权利要求1所述的电子式双向电梯限速器，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。