CN114310140A - 一种自动化焊接设备及焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动化焊接设备及焊接方法，通过设有的工作台、调节装置、旋转装置、固定装置、卡紧装置和焊接装置协同完成钢管的焊接；本发明可以解决人工焊接钢管时，先人工将钢管固定，再通过人工使用焊接设备对钢管进行焊接，焊接时需通过人工对钢管进行旋转，避免钢管焊接后存在漏焊的情况，导致焊接过程繁琐、焊接效率低以及现有自动化焊接设备在焊接时，现有固定机构只能对一种直径规格的钢管进行夹紧固定，对不同直径规格的钢管进行固定时，需更换夹具，使得焊接过程繁琐，降低钢管焊接效率，同时提高钢管的焊接成本等问题。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体的说是一种自动化焊接设备及焊接方法。
背景技术
钢管是指两端开口并具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材；按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢材质的钢管、低合金结构钢材质的钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分为热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分为直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。圆形钢管在使用过程中长度可能不够，因此需要通过焊接等方式加长其长度，从而满足钢管的使用要求。
通过现有焊接技术对钢管进行焊接时，常存在以下问题：（1）、采用人工的方式对钢管进行焊接时，通常先通过人工将钢管固定，再通过人工直接使用焊接设备对固定后的钢管进行焊接处理，焊接时需通过人工对钢管进行旋转，以保证钢管充分焊接，避免钢管焊接后存在漏焊的情况，使得人工焊接过程繁琐、人工焊接效率低。
（2）、通过现有自动化焊接设备对钢管进行焊接时，先通过设有的固定机构对钢管进行固定，再通过设有的焊接机构对钢管进行焊接，现有固定机构通常只能对一种直径规格的钢管进行夹紧固定，对不同直径规格的钢管进行固定时，需更换夹具，从而使得焊接过程繁琐，降低钢管焊接效率，同时提高钢管的焊接成本。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动化焊接设备，包括工作台、调节装置、旋转装置、固定装置、卡紧装置和焊接装置，所述工作台上端安装有调节装置，调节装置内侧转动安装有旋转装置，旋转装置左侧安装有固定装置，旋转装置右侧安装有卡紧装置，工作台上端后侧安装有焊接装置；其中：所述旋转装置包括旋转套、锁紧块、锁紧弹簧、齿轮一、支撑板、连接板、旋转电机和齿轮二，调节装置上侧通过转动的方式安装有旋转套，且旋转套左右对称布置，旋转套内部沿其周向设置有锁紧块，锁紧块滑动安装在旋转套内，且旋转套与锁紧块之间通过锁紧弹簧相连，旋转套外侧安装有齿轮一，工作板上端左侧安装有支撑板，调节装置右侧安装有连接板，连接板与支撑板上端均安装有旋转电机，旋转电机的输出端均安装有齿轮二，且齿轮二与齿轮一相啮合，具体工作时，通过人工将左右两个待焊接的钢管同时穿过旋转套，方便锁紧弹簧挤压锁紧块沿旋转套移动并靠近钢管，使得锁紧块与旋转套对不同直径的钢管进行卡紧，保证左右两个钢管的中轴线处于同一直线上，同时通过固定装置和卡紧装置分别将左右两个钢管的靠近焊接处的一端进行夹紧固定，钢管夹紧固定后，通过旋转电机带动齿轮二旋转，使得齿轮二通过齿轮一带动旋转套旋转，使得旋转套通过固定装置和卡紧装置带动钢管旋转，从而方便焊接装置对旋转时的钢管进行焊接处理。
所述固定装置包括竖直板一、弧形板一、支撑块一、锁紧螺杆、锁紧板、压紧板、压紧弹簧和导向杆，位于左侧旋转套内侧下端安装有竖直板一，竖直板一下端安装有弧形板一，弧形板一上端中部安装有支撑块一，支撑块一上端通过螺纹配合的方式前后对称安装有锁紧螺杆，锁紧螺杆上侧通过转动的方式安装有锁紧板，锁紧板下端中部安装有压紧板，压紧板前后两侧均通过压紧弹簧与锁紧板相连，锁紧螺杆左右两侧对称设置有导向杆，导向杆安装在支撑块一上端，且导向杆前后对称安装在支撑块一上端，具体工作时，上料时，位于左侧的钢管穿过旋转套并放置在支撑块一上后，通过人工同时旋转锁紧螺杆，锁紧螺杆沿支撑块一下降，从而使得锁紧螺杆带动锁紧板沿导向杆下降，进而使得锁紧板带动压紧板下降并靠近支撑块一，方便压紧板与支撑块一将位于左侧不同直径规格的钢管锁紧固定，且通过压紧弹簧挤压压紧板上端前后两侧，保证压紧板贴合在钢管表面，避免支撑块一与压紧板带动钢管旋转时发生滑动的情况，下料时，通过人工反向旋转锁紧螺杆，使得锁紧螺杆带动锁紧板上升，使得锁紧板带动压紧板上升并远离钢管，从而使得压紧板与支撑块一解除对钢管的锁紧固定，方便人工将焊接完成后的钢管抽出取下。
所述卡紧装置包括竖直板二、弧形板二、支撑块二、转动块、旋转螺杆、贴合板、挤压弹簧、转动套、锁紧杆和连接块，位于右侧的旋转套内侧下端安装有竖直板二，竖直板二下端安装有弧形板二，弧形板二上端中部安装有支撑块二，支撑块二上端后侧通过铰链安装有旋转块，旋转块上端中部通过螺纹配合的方式安装有旋转螺杆，旋转螺杆下端通过转动的方式安装有贴合板，贴合板滑动安装在转动块下端中部，贴合板前后两侧均通过挤压弹簧与转动块相连，支撑块二前端上侧通过销轴安装有转动套，转动套上端通过螺纹连接的方式安装有锁紧杆，锁紧杆上端卡接有连接块，连接块安装在转动块前端下侧，具体工作时，上料时，位于右侧的钢管穿过旋转套并放置在支撑块二上后，人工旋转转动块，使得转动块与贴合板盖住钢管上侧，且人工转动锁紧杆，使得锁紧杆卡入连接块内，锁紧杆卡入连接块后，通过人工旋转锁紧杆，使得锁紧杆沿转动套下降，从而使得锁紧杆将转动块锁紧固定在支撑块二上，且通过人工转动旋转螺杆，使得旋转螺杆带动贴合板沿转动块下降靠近支撑块二，从而使得贴合板与支撑块二将位于右侧不同直径规格的钢管锁紧固定，且通过挤压弹簧挤压贴合板上端前后两侧，保证贴合板贴合在钢管表面，避免支撑块二与贴合板带动钢管旋转时发生滑动的情况，下料时，通过人工旋转锁紧杆，使得锁紧杆沿转动套上升，使得锁紧杆脱离连接块，从而使得人工旋转转动块，使得转动块与支撑块二分离，方便二者解除对钢管的夹紧固定，便于人工将焊接完成后的钢管抽出取下。
作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧块工作面为圆弧形结构，且圆弧形结构表面设置有耐磨橡胶，圆弧形结构方便锁紧块贴合在钢管表面，耐磨橡胶保证锁紧块将不同直径规格的钢管夹紧的同时避免锁紧块划伤钢管表面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑块一与支撑块二上侧均设置有防滑纹，防滑纹避免支撑块一与支撑块二带动钢管旋转焊接时发生滑动的情况。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压紧板与贴合板均为弹性材质，且二者的工作面设置有橡胶层，橡胶层表面设置有防滑纹，弹性材质方便压紧板与贴合板贴合在钢管表面，橡胶层及其表面设有的防滑纹保证压紧板与贴合板将钢管夹紧的同时，避免二者划伤钢管表面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接块前端设置有缺口，缺口上端设置有圆槽，锁紧杆中部卡接在圆槽内，缺口方便锁紧杆卡入圆槽，圆槽方便锁紧杆将转动块锁紧固定在支撑块二上端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节装置包括固定板、燕尾块、移动板和调节螺杆，工作台上端左侧安装有固定板，工作台上端右侧滑动安装有燕尾块，燕尾块上端安装有移动板，工作台右端通过轴承安装有调节螺杆，燕尾块中部通过螺纹配合的方式安装在调节螺杆中部，具体工作时， 钢管上料完成后，通过人工旋转调节螺杆，使得调节螺杆带动燕尾块沿工作台长度方向移动，从而使得燕尾块带动移动板移动，进而使得移动板通过旋转套与卡紧装置带动位于右侧不同直径规格的钢管移动，从而调节左右两个钢管之间的距离，便于焊接装置将钢管焊接成整体。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台上端右侧与移动板下端均开设有半圆槽，移动板下端的半圆槽内设置有滑动滚珠，滑动滚珠方便减少工作台与移动板之间的摩擦，便于移动板沿工作台滑动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接装置包括安装柱、升降气缸、升降板、T形块、移动块、限位块、固定螺杆和焊接头，工作台上端后侧安装有安装柱，安装柱水平段下端安装有升降气缸，升降气缸的伸出端安装有升降板，升降板后端安装有T形块，安装柱前端中部开设有T形槽，T形块滑动安装在T形槽内，T形槽左方设置有滑动槽，滑动槽内滑动安装有移动块，移动块前端放置有限位块，移动块前端通过螺纹配合的方式安装有固定螺杆，且固定螺杆后端穿过限位块，升降板下端前侧安装有焊接头，具体工作时，焊接时，旋转电机带动左右两钢管同时旋转时，根据待焊接钢管的直径，通过人工旋转固定螺杆，使得移动块解除对限位块的锁紧固定，方便人工调节移动块与限位块在安装柱上的位置，移动块与限位块位置确定后，通过人工反向旋转固定螺杆，使得固定螺杆与移动块将限位块锁紧固定在安装柱上，方便限位块对升降板进行限位，避免焊接头碰撞到钢管导致焊接头发生损坏的情况，限位块位置调节完成后，通过外接气泵带动升降气缸的伸出端下降，使得升降气缸的伸出端带动升降板与T形块下降，使得升降板带动焊接头下降靠近钢管之间的待焊接处，方便焊接头对钢管焊接处进行焊接处理，从而使得左右两个钢管连接成一个整体，下料时，通过外接气泵带动升降气缸的伸出端上升，使得升降气缸的伸出端带动升降板与焊接头上升，方便人工取下焊接完成后的钢管。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位块靠近安装柱的一面设置有锯齿形结构，锯齿形结构避免限位块与安装柱之间发生滑动的情况。
此外，本发明还提供了一种自动化焊接方法,包括以下步骤：S1.上料固定：通过人工将待焊接的钢管左右对称穿套在固定装置与卡紧装置内，并通过固定装置和卡紧装置分别对左右两个钢管进行夹紧固定。
S2.调节焊缝：待焊接的钢管固定后，人工通过调节装置调整左右两个钢管之间的距离。
S3.焊接处理：钢管之间的距离调整完成后，通过旋转装置带动左右两个钢管同步旋转，且通过焊接装置将旋转时的钢管焊接为一个整体。
S4.下料收集：钢管焊接完成后，人工通过固定装置与卡紧装置解除对钢管的固定，方便人工将焊接完成后的钢管从调节装置内取下收集。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1.本发明提供的一种自动化焊接设备，先通过设有固定装置对不同直径规格的钢管进行夹紧固定，无需更换夹具，提高设备的适用性，降低焊接成本，再通过设有的旋转装置和焊接装置对钢管进行旋转焊接，避免人工焊接的繁琐过程，提高钢管的焊接效率。
2.本发明提供的一种自动化焊接设备，通过设有的锁紧弹簧挤压锁紧块，使得锁紧块与旋转套对不同直径的钢管进行卡紧，通过设有的锁紧螺杆带动锁紧板与压紧板下降将同直径规格的钢管锁紧固定，且转动块与支撑块二锁紧后，通过旋转螺杆带动贴合板将不同直径规格的钢管锁紧固定，从而提高设备的适用性，降低钢管的焊接成本。
3.本发明提供的一种自动化焊接设备，通过设有的升降气缸的伸出端带动升降板与T形块下降，使得升降板带动焊接头下降对钢管进行焊接处理，避免人工焊接的繁琐过程，提高钢管的焊接效率，且通过设有的固定螺杆调节限位块的位置，使得限位块对升降板进行限位，避免焊接头与钢管之间发生碰撞导致焊接头发生损坏的情况。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明工作时的立体结构示意图。
图2是本发明工作时的俯视图。
图3是本发明图2的A-A向剖视图。
图4是本发明图2的B-B向剖视图。
图5是本发明图2的C-C向剖视图。
图6是本发明图2的D-D向剖视图。
图7是本发明焊接装置的立体结构剖视图。
图8是本发明安装柱、升降气缸、升降板、T形块和焊接头之间的局部剖视图。
图9是本发明连接块的立体结构示意图。
图10是本发明图2的X处局部放大示意图。
图中：1、工作台；2、调节装置；3、旋转装置；4、固定装置；5、卡紧装置；6、焊接装置；21、固定板；22、燕尾块；23、移动板；24、调节螺杆；31、旋转套；32、锁紧块；33、锁紧弹簧；34、齿轮一；35、支撑板；36、连接板；37、旋转电机；38、齿轮二；41、竖直板一；42、弧形板一；43、支撑块一；44、锁紧螺杆；45、锁紧板；46、压紧板；47、压紧弹簧；48、导向杆；50、竖直板二；51、弧形板二；52、支撑块二；53、转动块；54、旋转螺杆；55、贴合板；56、挤压弹簧；57、转动套；58、锁紧杆；59、连接块；61、安装柱；62、升降气缸；63、升降板；64、T形块；65、移动块；66、限位块；67、固定螺杆；68、焊接头。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图10，对本发明进行进一步阐述。
参阅图1，一种自动化焊接设备，包括工作台1、调节装置2、旋转装置3、固定装置4、卡紧装置5和焊接装置6，所述工作台1上端安装有调节装置2，调节装置2内侧转动安装有旋转装置3，旋转装置3左侧安装有固定装置4，旋转装置3右侧安装有卡紧装置5，工作台1上端后侧安装有焊接装置6。
参阅图1、图3和图4，所述固定装置4包括竖直板一41、弧形板一42、支撑块一43、锁紧螺杆44、锁紧板45、压紧板46、压紧弹簧47和导向杆48，位于左侧旋转套31内侧下端安装有竖直板一41，竖直板一41下端安装有弧形板一42，弧形板一42上端中部安装有支撑块一43，支撑块一43上端通过螺纹配合的方式前后对称安装有锁紧螺杆44，锁紧螺杆44上侧通过转动的方式安装有锁紧板45，锁紧板45下端中部安装有压紧板46，压紧板46前后两侧均通过压紧弹簧47与锁紧板45相连，锁紧螺杆44左右两侧对称设置有导向杆48，导向杆48安装在支撑块一43上端，且导向杆48前后对称安装在支撑块一43上端，具体工作时，上料时，位于左侧的钢管穿过旋转套31并放置在支撑块一43上后，通过人工同时旋转锁紧螺杆44，锁紧螺杆44沿支撑块一43下降，从而使得锁紧螺杆44带动锁紧板45沿导向杆48下降，进而使得锁紧板45带动压紧板46下降并靠近支撑块一43，方便压紧板46与支撑块一43将位于左侧不同直径规格的钢管锁紧固定，且通过压紧弹簧47挤压压紧板46上端前后两侧，保证压紧板46贴合在钢管表面，避免支撑块一43与压紧板46带动钢管旋转时发生滑动的情况，下料时，通过人工反向旋转锁紧螺杆44，使得锁紧螺杆44带动锁紧板45上升，使得锁紧板45带动压紧板46上升并远离钢管，从而使得压紧板46与支撑块一43解除对钢管的锁紧固定，方便人工将焊接完成后的钢管抽出取下。
参阅图3、图4和图6，所述支撑块一43与支撑块二52上侧均设置有防滑纹，防滑纹避免支撑块一43与支撑块二52带动钢管旋转焊接时发生滑动的情况。
参阅图4和图6，所述压紧板46与贴合板55均为弹性材质，且二者的工作面设置有橡胶层，橡胶层表面设置有防滑纹，弹性材质方便压紧板46与贴合板55贴合在钢管表面，橡胶层及其表面设有的防滑纹保证压紧板46与贴合板55将钢管夹紧的同时，避免二者划伤钢管表面。
参阅图1、图3、图6和图9，所述卡紧装置5包括竖直板二50、弧形板二51、支撑块二52、转动块53、旋转螺杆54、贴合板55、挤压弹簧56、转动套57、锁紧杆58和连接块59，位于右侧的旋转套31内侧下端安装有竖直板二50，竖直板二50下端安装有弧形板二51，弧形板二51上端中部安装有支撑块二52，支撑块二52上端后侧通过铰链安装有旋转块，旋转块上端中部通过螺纹配合的方式安装有旋转螺杆54，旋转螺杆54下端通过转动的方式安装有贴合板55，贴合板55滑动安装在转动块53下端中部，贴合板55前后两侧均通过挤压弹簧56与转动块53相连，支撑块二52前端上侧通过销轴安装有转动套57，转动套57上端通过螺纹连接的方式安装有锁紧杆58，锁紧杆58上端卡接有连接块59，连接块59安装在转动块53前端下侧，具体工作时，上料时，位于右侧的钢管穿过旋转套31并放置在支撑块二52上后，通过人工旋转转动块53，使得转动块53与贴合板55盖住钢管上侧，且人工转动锁紧杆58，使得锁紧杆58卡入连接块59内，锁紧杆58卡入连接块59后，通过人工旋转锁紧杆58，使得锁紧杆58沿转动套57下降，从而使得锁紧杆58将转动块53锁紧固定在支撑块二52上，且通过人工转动旋转螺杆54，使得旋转螺杆54带动贴合板55沿转动块53下降靠近支撑块二52，从而使得贴合板55与支撑块二52将位于右侧不同直径规格的钢管锁紧固定，且通过挤压弹簧56挤压贴合板55上端前后两侧，保证贴合板55贴合在钢管表面，避免支撑块二52与贴合板55带动钢管旋转时发生滑动的情况，下料时，通过人工旋转锁紧杆58，使得锁紧杆58沿转动套57上升，使得锁紧杆58脱离连接块59，从而使得人工旋转转动块53，使得转动块53与支撑块二52分离，方便二者解除对钢管的夹紧固定，便于人工将焊接完成后的钢管抽出取下。
参阅图1和图9，所述连接块59前端设置有缺口，缺口上端设置有圆槽，锁紧杆58中部卡接在圆槽内，缺口方便锁紧杆58卡入圆槽，圆槽方便锁紧杆58将转动块53锁紧固定在支撑块二52上端。
参阅图1、图2和图3，所述调节装置2包括固定板21、燕尾块22、移动板23和调节螺杆24，工作台1上端左侧安装有固定板21，工作台1上端右侧滑动安装有燕尾块22，燕尾块22上端安装有移动板23，工作台1右端通过轴承安装有调节螺杆24，燕尾块22中部通过螺纹配合的方式安装在调节螺杆24中部，具体工作时， 钢管上料完成后，通过人工旋转调节螺杆24，使得调节螺杆24带动燕尾块22沿工作台1长度方向移动，从而使得燕尾块22带动移动板23移动，进而使得移动板23通过旋转套31与卡紧装置5带动位于右侧不同直径规格的钢管移动，从而调节左右两个钢管之间的距离，便于焊接装置6将钢管焊接成整体。
参阅图1、图2、图5和图6，所述工作台1上端右侧与移动板23下端均开设有半圆槽，移动板23下端的半圆槽内设置有滑动滚珠，滑动滚珠方便减少工作台1与移动板23之间的摩擦，便于移动板23沿工作台1滑动。
参阅图1、图3、图5和图10，所述旋转装置3包括旋转套31、锁紧块32、锁紧弹簧33、齿轮一34、支撑板35、连接板36、旋转电机37和齿轮二38，调节装置2上侧通过转动的方式安装有旋转套31，且旋转套31左右对称布置，旋转套31内部沿其周向设置有锁紧块32，锁紧块32滑动安装在旋转套31内，且旋转套31与锁紧块32之间通过锁紧弹簧33相连，旋转套31外侧安装有齿轮一34，工作板上端左侧安装有支撑板35，调节装置2右侧安装有连接板36，连接板36与支撑板35上端均安装有旋转电机37，旋转电机37的输出端均安装有齿轮二38，且齿轮二38与齿轮一34相啮合，具体工作时，通过人工将左右两个待焊接的钢管同时穿过旋转套31，方便锁紧弹簧33挤压锁紧块32沿旋转套31移动并靠近钢管，使得锁紧块32与旋转套31对不同直径的钢管进行卡紧，保证左右两个钢管的中轴线处于同一直线上，同时通过固定装置4和卡紧装置5分别将左右两个钢管的靠近焊接处的一端进行夹紧固定，钢管夹紧固定后，通过旋转电机37带动齿轮二38旋转，使得齿轮二38通过齿轮一34带动旋转套31旋转，使得旋转套31通过固定装置4和卡紧装置5带动钢管旋转，从而方便焊接装置6对旋转时的钢管进行焊接处理。
参阅图5，所述锁紧块32工作面为圆弧形结构，且圆弧形结构表面设置有耐磨橡胶，圆弧形结构方便锁紧块32贴合在钢管表面，耐磨橡胶保证锁紧块32将不同直径规格的钢管夹紧的同时避免锁紧块32划伤钢管表面。
参阅图1、图3、图7和图8，所述焊接装置6包括安装柱61、升降气缸62、升降板63、T形块64、移动块65、限位块66、固定螺杆67和焊接头68，工作台1上端后侧安装有安装柱61，安装柱61水平段下端安装有升降气缸62，升降气缸62的伸出端安装有升降板63，升降板63后端安装有T形块64，安装柱61前端中部开设有T形槽，T形块64滑动安装在T形槽内，T形槽左方设置有滑动槽，滑动槽内滑动安装有移动块65，移动块65前端放置有限位块66，移动块65前端通过螺纹配合的方式安装有固定螺杆67，且固定螺杆67后端穿过限位块66，升降板63下端前侧安装有焊接头68，具体工作时，焊接时，旋转电机37带动左右两钢管同时旋转时，根据待焊接钢管的直径，通过人工旋转固定螺杆67，使得移动块65解除对限位块66的锁紧固定，方便人工调节移动块65与限位块66在安装柱61上的位置，移动块65与限位块66位置确定后，通过人工反向旋转固定螺杆67，使得固定螺杆67与移动块65将限位块66锁紧固定在安装柱61上，方便限位块66对升降板63进行限位，避免焊接头68碰撞到钢管导致焊接头68发生损坏的情况，限位块66位置调节完成后，通过外接气泵带动升降气缸62的伸出端下降，使得升降气缸62的伸出端带动升降板63与T形块64下降，使得升降板63带动焊接头68下降靠近钢管之间的待焊接处，方便焊接头68对钢管焊接处进行焊接处理，从而使得左右两个钢管连接成一个整体，下料时，通过外接气泵带动升降气缸62的伸出端上升，使得升降气缸62的伸出端带动升降板63与焊接头68上升，方便人工取下焊接完成后的钢管。
参阅图7，所述限位块66靠近安装柱61的一面设置有锯齿形结构，锯齿形结构避免限位块66与安装柱61之间发生滑动的情况。
此外，本发明还提供了一种自动化焊接方法,包括以下步骤：S1.上料固定：通过人工将左右两个待焊接的钢管同时穿过旋转套31，方便锁紧弹簧33挤压锁紧块32沿旋转套31移动并靠近钢管，使得锁紧块32与旋转套31对不同直径的钢管进行卡紧，保证左右两个钢管的中轴线处于同一直线上，通过人工同时旋转锁紧螺杆44，锁紧螺杆44沿支撑块一43下降，从而使得锁紧螺杆44带动锁紧板45沿导向杆48下降，进而使得锁紧板45带动压紧板46下降并靠近支撑块一43，方便压紧板46与支撑块一43将位于左侧不同直径规格的钢管锁紧固定，通过压紧弹簧47挤压压紧板46上端前后两侧，保证压紧板46贴合在钢管表面，且通过人工旋转转动块53，使得转动块53与贴合板55盖住钢管上侧，且人工转动锁紧杆58，使得锁紧杆58卡入连接块59内，锁紧杆58卡入连接块59后，通过人工旋转锁紧杆58，使得锁紧杆58沿转动套57下降，从而使得锁紧杆58将转动块53锁紧固定在支撑块二52上，同时通过人工转动旋转螺杆54，使得旋转螺杆54带动贴合板55沿转动块53下降靠近支撑块二52，从而使得贴合板55与支撑块二52将位于右侧不同直径规格的钢管锁紧固定，通过挤压弹簧56挤压贴合板55上端前后两侧，保证贴合板55贴合在钢管表面。
S2.调节焊缝：待焊接的钢管固定后，通过人工旋转调节螺杆24，使得调节螺杆24带动燕尾块22沿工作台1长度方向移动，从而使得燕尾块22带动移动板23移动，进而使得移动板23通过旋转套31与卡紧装置5带动位于右侧不同直径规格的钢管移动，从而调节左右两个钢管之间焊缝的距离。
S3.焊接处理：钢管之间焊接的距离调整完成后，旋转电机37带动左右两钢管同时旋转时，根据待焊接钢管的直径，通过人工旋转固定螺杆67，使得移动块65解除对限位块66的锁紧固定，方便人工调节移动块65与限位块66在安装柱61上的位置，移动块65与限位块66位置确定后，通过人工反向旋转固定螺杆67，使得固定螺杆67与移动块65将限位块66锁紧固定在安装柱61上，方便限位块66对升降板63进行限位，避免焊接头68碰撞到钢管导致焊接头68发生损坏的情况，限位块66位置调节完成后，通过外接气泵带动升降气缸62的伸出端下降，使得升降气缸62的伸出端带动升降板63与T形块64下降，使得升降板63带动焊接头68下降靠近钢管之间的待焊接处，方便焊接头68对钢管焊接处进行焊接处理，从而使得左右两个钢管连接成一个整体。
S4.下料收集：钢管焊接完成后，通过人工反向旋转锁紧螺杆44，使得锁紧螺杆44带动锁紧板45上升，使得锁紧板45带动压紧板46上升并远离钢管，从而使得压紧板46与支撑块一43解除对钢管的锁紧固定，且通过人工旋转锁紧杆58，使得锁紧杆58沿转动套57上升，使得锁紧杆58脱离连接块59，从而使得人工旋转转动块53，使得转动块53与支撑块二52分离，方便二者解除对钢管的夹紧固定，从而方便人工将焊接完成后的钢管抽出取下。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种自动化焊接设备，包括工作台(1)、调节装置(2)、旋转装置(3)、固定装置(4)、卡紧装置(5)和焊接装置(6)，其特征在于：所述工作台(1)上端安装有调节装置(2)，调节装置(2)内侧转动安装有旋转装置(3)，旋转装置(3)左侧安装有固定装置(4)，旋转装置(3)右侧安装有卡紧装置(5)，工作台(1)上端后侧安装有焊接装置(6)；其中：
所述固定装置(4)包括竖直板一(41)、弧形板一(42)、支撑块一(43)、锁紧螺杆(44)、锁紧板(45)、压紧板(46)、压紧弹簧(47)和导向杆(48)，位于左侧旋转套(31)内侧下端安装有竖直板一(41)，竖直板一(41)下端安装有弧形板一(42)，弧形板一(42)上端中部安装有支撑块一(43)，支撑块一(43)上端通过螺纹配合的方式前后对称安装有锁紧螺杆(44)，锁紧螺杆(44)上侧通过转动的方式安装有锁紧板(45)，锁紧板(45)下端中部安装有压紧板(46)，压紧板(46)前后两侧均通过压紧弹簧(47)与锁紧板(45)相连，锁紧螺杆(44)左右两侧对称设置有导向杆(48)，导向杆(48)安装在支撑块一(43)上端，且导向杆(48)前后对称安装在支撑块一(43)上端；
所述卡紧装置(5)包括竖直板二(50)、弧形板二(51)、支撑块二(52)、转动块(53)、旋转螺杆(54)、贴合板(55)、挤压弹簧(56)、转动套(57)、锁紧杆(58)和连接块(59)，位于右侧的旋转套(31)内侧下端安装有竖直板二(50)，竖直板二(50)下端安装有弧形板二(51)，弧形板二(51)上端中部安装有支撑块二(52)，支撑块二(52)上端后侧通过铰链安装有旋转块，旋转块上端中部通过螺纹配合的方式安装有旋转螺杆(54)，旋转螺杆(54)下端通过转动的方式安装有贴合板(55)，贴合板(55)滑动安装在转动块(53)下端中部，贴合板(55)前后两侧均通过挤压弹簧(56)与转动块(53)相连，支撑块二(52)前端上侧通过销轴安装有转动套(57)，转动套(57)上端通过螺纹连接的方式安装有锁紧杆(58)，锁紧杆(58)上端卡接有连接块(59)，连接块(59)安装在转动块(53)前端下侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述旋转装置(3)包括旋转套(31)、锁紧块(32)、锁紧弹簧(33)、齿轮一(34)、支撑板(35)、连接板(36)、旋转电机(37)和齿轮二(38)，调节装置(2)上侧通过转动的方式安装有旋转套(31)，且旋转套(31)左右对称布置，旋转套(31)内部沿其周向设置有锁紧块(32)，锁紧块(32)滑动安装在旋转套(31)内，且旋转套(31)与锁紧块(32)之间通过锁紧弹簧(33)相连，旋转套(31)外侧安装有齿轮一(34)，工作板上端左侧安装有支撑板(35)，调节装置(2)右侧安装有连接板(36)，连接板(36)与支撑板(35)上端均安装有旋转电机(37)，旋转电机(37)的输出端均安装有齿轮二(38)，且齿轮二(38)与齿轮一(34)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述支撑块一(43)与支撑块二(52)上侧均设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述压紧板(46)与贴合板(55)均为弹性材质，且二者的工作面设置有橡胶层，橡胶层表面设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述连接块(59)前端设置有缺口，缺口上端设置有圆槽，锁紧杆(58)中部卡接在圆槽内。
6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述调节装置(2)包括固定板(21)、燕尾块(22)、移动板(23)和调节螺杆(24)，工作台(1)上端左侧安装有固定板(21)，工作台(1)上端右侧滑动安装有燕尾块(22)，燕尾块(22)上端安装有移动板(23)，工作台(1)右端通过轴承安装有调节螺杆(24)，燕尾块(22)中部通过螺纹配合的方式安装在调节螺杆(24)中部。
7.根据权利要求6所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)上端右侧与移动板(23)下端均开设有半圆槽，移动板(23)下端的半圆槽内设置有滑动滚珠。
8.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接装置(6)包括安装柱(61)、升降气缸(62)、升降板(63)、T形块(64)、移动块(65)、限位块(66)、固定螺杆(67)和焊接头(68)，工作台(1)上端后侧安装有安装柱(61)，安装柱(61)水平段下端安装有升降气缸(62)，升降气缸(62)的伸出端安装有升降板(63)，升降板(63)后端安装有T形块(64)，安装柱(61)前端中部开设有T形槽，T形块(64)滑动安装在T形槽内，T形槽左方设置有滑动槽，滑动槽内滑动安装有移动块(65)，移动块(65)前端放置有限位块(66)，移动块(65)前端通过螺纹配合的方式安装有固定螺杆(67)，且固定螺杆(67)后端穿过限位块(66)，升降板(63)下端前侧安装有焊接头(68)。
9.根据权利要求8所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述限位块(66)靠近安装柱(61)的一面设置有锯齿形结构。
10.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：上述自动化焊接设备的具体焊接方法包括以下步骤：
S1.上料固定：通过人工将待焊接的钢管左右对称穿套在固定装置(4)与卡紧装置(5)内，并通过固定装置(4)和卡紧装置(5)分别对左右两个钢管进行夹紧固定；
S2.调节焊缝：待焊接的钢管固定后，人工通过调节装置(2)调整左右两个钢管之间的距离；
S3.焊接处理：钢管之间的距离调整完成后，通过旋转装置(3)带动左右两个钢管同步旋转，且通过焊接装置(6)将旋转时的钢管焊接为一个整体；
S4.下料收集：钢管焊接完成后，人工通过固定装置(4)与卡紧装置(5)解除对钢管的固定，方便人工将焊接完成后的钢管从调节装置(2)内取下收集。
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