CN114308495A - 一种汽车内饰件喷蜡设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车内饰件喷蜡设备，包括：旋转模块，悬空设置；固定模块，用于固定汽车内饰件，包括可升降的底部固定单元和连接于旋转模块上的上部固定单元；喷蜡模块；烘干模块。其中，底部固定单元用于将安装于其上的汽车内饰件上升输送至上部固定单元；上部固定单元由旋转模块带动旋转，包括用于真空吸附固定底部固定单元输送的汽车内饰件的真空吸附子单元。本汽车内饰件喷蜡设备将多个工序的作业装置集成，提高了一体化和自动化程度，提高了对汽车内饰件喷蜡作业的效率，节省了空间和成本。

Description

一种汽车内饰件喷蜡设备

技术领域

本发明属于汽车装饰技术领域，具体涉及一种汽车内饰件喷蜡设备。

背景技术

在汽车内饰件的加工过程中，需要对汽车内饰件的表面进行喷蜡和烘干。汽车内饰件具有体积小巧的特点，而且各个汽车内饰件的结构一般不相同。

CN 210753415U公开了一种自动喷蜡系统，采用龙门架带动喷蜡机构移动、龙门架两侧设置烘干机构的方案对汽车外壳表面进行喷蜡和烘干，相当于集成了可线性移动的喷蜡机构和位置固定的烘干机构，对汽车外壳这种大体积产品喷蜡能起到很好的效果，但对于体积小巧、结构不同的汽车内饰件不适用，也无法一次性完成对多个汽车内饰件的喷蜡作业。

CN210474401U公开了一种用于除醛地板生产线的喷蜡系统，其采用流水线的形式，沿输送机依次设置上料机构、表面擦拭机构、侧边喷蜡机构和端部喷蜡机构。若采用类似流水线对汽车内饰件进行喷蜡作业，也需要具备上下料、工件固定、输送、喷蜡、烘干功能的多个装置来完成，存在一体化程度低、作业效率较低、占用空间大、成本高的缺点。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种汽车内饰件喷蜡设备。

本发明提供了一种汽车内饰件喷蜡设备，具有这样的特征，包括：旋转模块，悬空设置，且具有在旋转方向上设置的第一工位、第二工位以及第三工位；固定模块，用于固定汽车内饰件，包括可升降的底部固定单元和连接于旋转模块上的上部固定单元，底部固定单元与第一工位对应设置，用于将安装于其上的汽车内饰件上升输送至上部固定单元，上部固定单元由旋转模块带动旋转，包括真空吸附子单元，真空吸附子单元用于真空吸附固定底部固定单元输送的汽车内饰件；喷蜡模块，与第二工位对应设置，用于对汽车内饰件喷蜡；以及烘干模块，与第三工位对应设置，用于对汽车内饰件烘干。

在本发明提供的汽车内饰件喷蜡设备中，还可以具有这样的特征：其中，旋转模块包括机架和伺服转台，机架设置于伺服转台上，伺服转台用于驱动机架旋转。

进一步地，旋转模块还包括底部支架，该底部支架设置于伺服转台的底部。

在本发明提供的汽车内饰件喷蜡设备中，还可以具有这样的特征：其中，底部固定单元包括底模板、底模、升降模块，底模板设置于升降模块上，底模设置于底模板上，用于安装汽车内饰件，升降模块用于带动底模板升降。

进一步地，升降模块包括升降板和升降模组，升降板设置于升降模组上，用于承载底模板，升降模组用于带动升降板升降。

在本发明提供的汽车内饰件喷蜡设备中，还可以具有这样的特征：其中，上部固定单元还包括上模板和上模，上模板连接于旋转模块上，上模设置于底模板上，用于定位底部固定单元输送的汽车内饰件。

进一步地，真空吸附子单元包括真空发生器、真空管道、以及设置于上模上的真空抽吸孔，真空发生器通过真空管道与真空抽吸孔连通，用于对真空抽吸孔抽真空，使底部固定单元输送的汽车内饰件被真空吸附固定至上模上。

在本发明提供的汽车内饰件喷蜡设备中，还可以具有这样的特征：其中，上部固定单元的数量为三个，且分别对应设置于第一工位、第二工位、以及第三工位上。

在本发明提供的汽车内饰件喷蜡设备中，还可以具有这样的特征：其中，喷蜡模块包括机器人和设置于机器人上的喷头。

在本发明提供的汽车内饰件喷蜡设备中，还可以具有这样的特征：其中，烘干模块包括热风加热单元，该热风加热单元用于向汽车内饰件吹热风从而对其进行烘干。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的汽车内饰件喷蜡设备，因为包括具有三个工位的旋转模块以及分别设置于三个工位上的固定模块、喷蜡模块、烘干模块，其中，旋转模块悬空设置，能使汽车内饰件悬空地在三个工位间流转，保障了固定模块、喷蜡模块、烘干模块的工作区域，固定模块包括可升降的底部固定单元和连接于旋转模块上的上部固定单元，底部固定单元用于将安装于其上的汽车内饰件上升输送至上部固定单元，上部固定单元包括用于真空吸附固定汽车内饰件的真空吸附子单元，喷蜡模块和烘干模块分别用于对汽车内饰件喷蜡和烘干，所以，本汽车内饰件喷蜡设备将多个工序的作业装置集成，提高了一体化和自动化程度，提高了对汽车内饰件喷蜡作业的效率，节省了空间和成本。

附图说明

图1是本发明的实施例中汽车内饰件喷蜡设备的立体结构示意图；

图2是本发明的实施例中旋转模块的立体结构示意图；

图3是本发明的实施例中旋转模块的俯视示意图；

图4是本发明的实施例中固定模块的立体结构示意图；

图5是本发明的实施例中底部固定单元的立体结构示意图；

图6是本发明的实施例中底部固定单元的主视图；

图7是本发明的实施例中上部固定单元在仰视角下的结构示意图；

图8是本发明的实施例中底部固定单元将安装于其上的汽车内饰件上升输送至上部固定单元的结构示意图。

附图标记说明：

1旋转模块；11机架；12伺服转台；13底部支架；

2固定模块；21底部固定单元；211底模板；212底模；213升降模块；2131升降板；2132升降模组；22上部固定单元；221上模板；222上模；223真空吸附子单元；2231真空抽吸孔；

3喷蜡模块；

A第一工位；B第二工位；C第三工位。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的汽车内饰件喷蜡设备作具体阐述。

实施例

图1是汽车内饰件喷蜡设备的立体结构示意图。

如图1所示，本实施例提供了一种汽车内饰件喷蜡设备，包括旋转模块1、固定模块2、喷蜡模块3以及烘干模块。旋转模块1用于带动固定模块2的上部固定单元22旋转，固定模块2用于安装和固定汽车内饰件，喷蜡模块3用于对汽车内饰件喷蜡，烘干模块用于对汽车内饰件烘干，图中未示出烘干模块。

图2是旋转模块1的立体结构示意图，图3是旋转模块1的俯视示意图。

如图2和图3所示，旋转模块1包括机架11和伺服转台12。机架11为外轮廓呈六边形的金属框架，机架11位于伺服转台12的上面且其中心部分与伺服转台12连接，机架11由伺服转台12驱动进行旋转。伺服转台12为三工位伺服转台12，具有在旋转方向上设置的第一工位A、第二工位B以及第三工位C。机架11悬空设置，能使汽车内饰件悬空地在三个工位间流转，保障了固定模块2、喷蜡模块3、烘干模块的工作区域，在本实施例中，为了提高机架11的高度位置，在伺服转台12的底部还安装有底部支架13。

图4是固定模块2的立体结构示意图。

如图4所示，固定模块2包括底部固定单元21和上部固定单元22。底部固定单元21设置于第一工位A上，底部固定单元21可升降，以将安装于其上的汽车内饰件上升输送至上部固定单元22。上部固定单元22用于固定汽车内饰件且固定连接于旋转模块1的机架11上，上部固定单元22由旋转模块1带动进行旋转，从而将其上固定的汽车内饰件输送至后续的工位。

图5是底部固定单元21的立体结构示意图，图6是底部固定单元21的主视图。

如图5和图6所示，底部固定单元21包括底模板211、底模212、升降模块213。

底模板211为矩形板体，用于承载和安装底模212，底模板211固定连接于升降模块213的升降板2131上。底模212固定连接于底模板211的上表面上，用于安装汽车内饰件，根据实际生产需要，底模212的数量可以为多个，并且其形状及构造可以不同，在本实施例中，底模212的数量为四个，其形状及构造分别根据一四门汽车上的四个汽车内饰件设计。

升降模块213包括升降板2131和升降模组2132。升降板2131为矩形板体，用于承载和安装底模板211，升降板2131安装于升降模组2132上，并由升降模组2132带动进行升降。升降模组2132可采用任意能实现升降功能的现有技术，在本实施例中，升降模组2132包括两组直线模组、双轴伺服电机、以及数个传动件，两组直线模组分别竖立设置于升降板2131的两侧，每组直线模组的滑块与升降板2131固定连接，双轴伺服电机的两根输出轴分别通过传动件与两组直线模组传动连接，从而实现同步驱动两组直线模组带动升降板2131进行升降。

图7是上部固定单元22在仰视角下的结构示意图。

如图7所示，上部固定单元22包括上模板221、上模222、真空吸附子单元223。

上模板221为矩形板体，用于承载和安装上模222，上模板221固定连接于旋转模块1的机架11上。上模222固定连接于上模板221的下表面上，用于定位从底部固定单元21输送来的汽车内饰件，根据实际生产需要，上模222的数量可以为多个，并且其形状及构造可以不同，在本实施例中，上模222的数量为四个，其形状及构造分别根据一四门汽车上的四个汽车内饰件设计。

真空吸附子单元223用于将底部固定单元21输送的汽车内饰件真空吸附固定至上模222上，包括真空发生器、真空管道、以及真空抽吸孔2231。图中未示出真空发生器和真空管道，真空抽吸孔2231为多个且分布于各个上模222上。真空发生器通过多根真空管道与多个真空抽吸孔2231连通。由此，通过真空发生器对真空抽吸孔2231抽真空，将从底部固定单元21输送来的汽车内饰件真空吸附固定至上模222上。

如图1和图2所示，喷蜡模块3设置于第二工位B上，用于对汽车内饰件喷蜡，包括机器人和设置于机器人上的喷头，喷蜡模块3也可采用其他能实现喷蜡功能的现有技术。在本实施例中，机器人为两个且可协同作业，符合汽车内饰件狭长的结构设计，进一步地提高了喷蜡作业的效率。

烘干模块设置于第三工位C上，用于对汽车内饰件烘干，图中未示出烘干模块。烘干模块包括热风加热单元，该热风加热单元用于向汽车内饰件吹热风从而对其进行烘干，烘干模块也可采用其他能实现烘干功能的现有技术，如烘箱等。

此外，在本实施例中，如图1所示，上部固定单元22的数量为三个，均固定连接于旋转模块1的机架11上，并分别对应设置于第一工位A、第二工位B、第三工位C上。

图8是底部固定单元21将安装于其上的汽车内饰件上升输送至上部固定单元22的结构示意图。

如图8所示，本汽车内饰件喷蜡设备的工作过程如下：初始状态时，在第一工位A上，底部固定单元21的升降模块213位于初始位置，一般为最低位置，通过外部的机器人、人工或其他方式将待喷蜡的汽车内饰件安装于底模212上。完成上料后，升降模块213带动底模板211上升到预设位置，将底模212上的汽车内饰件输送至上部固定单元22，上模222对汽车内饰件定位，并通过真空吸附子单元223的真空抽吸孔2231对汽车内饰件真空吸附固定。之后，升降模块213可下降到初始位置或其他预设位置，旋转模块1带动位于第一工位A上的上部固定单元22旋转至第二工位B，喷蜡模块3对汽车内饰件进行喷蜡。完成喷蜡后，旋转模块1带动位于第二工位B上的上部固定单元22旋转至第三工位C，烘干模块对汽车内饰件进行烘干。完成烘干后，旋转模块1带动位于第三工位C上的上部固定单元22旋转至第一工位A，底部固定单元21的升降模块213带动底模板211上升到预设位置，真空抽吸孔2231松开汽车内饰件，底模212承接汽车内饰件，升降模块213再下降到初始位置或其他预设位置，通过外部的机器人、人工或其他方式将完成喷蜡的汽车内饰件取下，完成卸料。以上是对在一个上部固定单元22上固定汽车内饰件及流转过程的具体说明，三个上部固定单元22循环流转的具体过程可以参照上述过程，不再赘述。

需要换模时，通过人工对底模板211、底模212、上模板221、上模222进行更换。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的汽车内饰件喷蜡设备，包括具有三个工位的旋转模块以及分别设置于三个工位上的固定模块、喷蜡模块、烘干模块，其中，旋转模块悬空设置，能使汽车内饰件悬空地在三个工位间流转，保障了固定模块、喷蜡模块、烘干模块的工作区域，固定模块包括可升降的底部固定单元和连接于旋转模块上的上部固定单元，底部固定单元用于将安装于其上的汽车内饰件上升输送至上部固定单元，上部固定单元包括用于真空吸附固定汽车内饰件的真空吸附子单元，喷蜡模块和烘干模块分别用于对汽车内饰件喷蜡和烘干。本汽车内饰件喷蜡设备将多个工序的作业装置集成，提高了一体化和自动化程度，提高了对汽车内饰件喷蜡作业的效率，节省了空间和成本。

进一步地，旋转模块采用伺服转台驱动安装于其顶部的机架旋转，通过悬空设置的机架，既保障了固定模块、喷蜡模块、烘干模块在汽车内饰件流转时的工作区域，又节省了空间。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车内饰件喷蜡设备，其特征在于，包括：

旋转模块，悬空设置，且具有在旋转方向上设置的第一工位、第二工位以及第三工位；

固定模块，用于固定所述汽车内饰件，包括可升降的底部固定单元和连接于所述旋转模块上的上部固定单元，

所述底部固定单元与所述第一工位对应设置，用于将安装于其上的所述汽车内饰件上升输送至所述上部固定单元，

所述上部固定单元由所述旋转模块带动旋转，包括真空吸附子单元，所述真空吸附子单元用于真空吸附固定所述底部固定单元输送的所述汽车内饰件；

喷蜡模块，与所述第二工位对应设置，用于对所述汽车内饰件喷蜡；以及

烘干模块，与所述第三工位对应设置，用于对所述汽车内饰件烘干。

2.根据权利要求1所述的汽车内饰件喷蜡设备，其特征在于：

其中，所述旋转模块包括机架和伺服转台，

所述机架设置于所述伺服转台上，

所述伺服转台用于驱动所述机架旋转。

3.根据权利要求2所述的汽车内饰件喷蜡设备，其特征在于：

其中，所述旋转模块还包括底部支架，该底部支架设置于伺服转台的底部。

4.根据权利要求1所述的汽车内饰件喷蜡设备，其特征在于：

其中，所述底部固定单元包括底模板、底模、升降模块，

所述底模板设置于所述升降模块上，

所述底模设置于所述底模板上，用于安装所述汽车内饰件，

所述升降模块用于带动所述底模板升降。

5.根据权利要求4所述的汽车内饰件喷蜡设备，其特征在于：

其中，所述升降模块包括升降板和升降模组，

所述升降板设置于所述升降模组上，用于承载所述底模板，

所述升降模组用于带动所述升降板升降。

6.根据权利要求1所述的汽车内饰件喷蜡设备，其特征在于：

其中，所述上部固定单元还包括上模板和上模，

所述上模板连接于所述旋转模块上，

所述上模设置于所述底模板上，用于定位所述底部固定单元输送的所述汽车内饰件。

7.根据权利要求6所述的汽车内饰件喷蜡设备，其特征在于：

其中，所述真空吸附子单元包括真空发生器、真空管道、以及设置于所述上模上的真空抽吸孔，

所述真空发生器通过所述真空管道与所述真空抽吸孔连通，用于对所述真空抽吸孔抽真空，使所述底部固定单元输送的所述汽车内饰件被真空吸附固定至所述上模上。

8.根据权利要求1所述的汽车内饰件喷蜡设备，其特征在于：

其中，所述上部固定单元的数量为三个，且分别对应设置于所述第一工位、所述第二工位、以及所述第三工位上。

9.根据权利要求1所述的汽车内饰件喷蜡设备，其特征在于：

其中，所述喷蜡模块包括机器人和设置于所述机器人上的喷头。

10.根据权利要求1所述的汽车内饰件喷蜡设备，其特征在于：

其中，所述烘干模块包括热风加热单元，该热风加热单元用于向所述汽车内饰件吹热风从而对其进行烘干。

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