CN114304079A - 一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，包括一龄养殖线、二龄养殖线、三龄养殖线、四龄养殖线、五龄养殖线、六龄养殖线与采茧线；基于该自动化工作线，达到自动化全龄工厂化养殖的目的；将工厂化养蚕工作线精细的分为多龄养殖线，通过各龄的养殖线以自动化方式完成蚕虫在各龄载体与养殖框的交替，使得每一龄的养殖在对应的养殖框与载体中进行，通过精细化的分工、分龄养殖，优化蚕虫的每一龄养殖环境，使得每一龄养殖均具有适配的环境条件，显著提升每一龄的养殖效果；此外，基于该工作线，达到方便转移蚕虫的优点。

Description

一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线

技术领域

本发明属于养蚕技术领域，具体涉及了一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，以弥补传统人工养蚕的缺陷与问题。

背景技术

蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。

蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。

传动的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，这种小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。

为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化的养蚕技术应用而生，采用集中式的养蚕方式，并通过研发饲料提高养蚕效率，但是该规模化的养蚕技术同样存在明显的缺陷：

1、养蚕过程中，没有做到精细化的分龄养殖，同一器具的饲养时间较长，导致器具内堆积有较多废料，蚕虫的生长环境较差，影响蚕虫与蚕茧的质量。

2、现有的工厂化分龄养蚕中，蚕虫转移困难，养殖效果差，效率低。未能解决各龄间蚕虫转移这一重大难点，制约工厂化养蚕的规模与效率。

3、养蚕技术受季节影响，年产量低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，基于该自动化工作线，达到自动化全龄工厂化养殖的目的；将工厂化养蚕工作线精细的分为多龄养蚕线，通过各龄的养蚕线以完成蚕虫的转移，对养殖工序进行精细化的分工、分龄养殖，优化蚕虫的每一龄养蚕环境，使得每一龄养蚕均具有适配的环境条件，显著提升每一龄的养蚕效果；此外，基于该工作线，达到方便转移蚕虫的优点，实现自动化的全龄工厂化养蚕，大大提升了养殖效率；

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于:包括养蚕线，养蚕线分龄设置，用于对蚕虫进行分龄养殖操作，蚕虫通过各龄养蚕线在各龄养殖之间转移。

进一步，养蚕线包括一龄养蚕线，用于蚕卵收蚁，将饲料与蚕卵依次投放到一龄养殖框中。通过一龄养蚕线以工厂化方式连续完成蚕卵收蚁工序，蚕卵孵化成蚁蚕后在饲料吸引下攀爬，达到收蚁效果；基于该一龄养蚕线显著提升一龄操作的工作效率，为后续各龄工序奠定基础。

进一步，养蚕线包括二龄养蚕线，用于在有小蚕的一龄养殖框中投加二龄载体，并在二龄载体上投放饲料。通过二龄养蚕线以工厂化方式连续完成蚕虫二龄操作工序，在一龄养殖框中投加二龄载体与饲料，吸引蚕虫攀爬到二龄载体上，从而进行二龄培育，使其成长为二龄阶段的蚕虫；基于该二龄养蚕线显著提升二龄操作的工作效率，为后续各龄间蚕虫转移奠定基础。

进一步，养蚕线包括三龄养蚕线，用于将蚕虫所在二龄载体依次转移到三龄养殖框中，投加三龄载体到三龄养殖框中，覆盖二龄载体，并在三龄载体上投放饲料。通过三龄养蚕线以工厂化方式连续完成蚕虫三龄操作工序，将二龄载体与三龄载体依次投加到三龄养殖框中，并添加饲料，吸引蚕虫从二龄载体攀爬到三龄载体上，实现蚕虫在养殖框间与载体间的转移，从而进行三龄培育，为三龄培育提供新的培育环境，优化蚕虫的三龄培育环境，使得三龄培育具有适配的环境条件，显著提升三龄培育效果。

进一步，养蚕线包括四龄养蚕线，用于将蚕虫所在的三龄载体依次转移到四龄养殖框中，投加四龄载体到四龄养殖框中，覆盖三龄载体，并在四龄载体上投放饲料。通过四龄养蚕线以工厂化方式连续完成蚕虫四龄操作工序，将三龄载体与四龄载体依次投加到四龄养殖框中，并添加饲料，吸引蚕虫从三龄载体攀爬到四龄载体上，实现蚕虫在养殖框间与载体间的转移，从而进行四龄培育，为四龄培育提供新的培育环境，优化蚕虫的四龄培育环境，使得四龄培育具有适配的环境条件，显著提升四龄培育效果。

进一步，养蚕线包括五龄养蚕线，用于将蚕虫所在的四龄载体依次转移到五龄养殖框中，投加五龄载体到五龄养殖框中，覆盖四龄载体，并在五龄载体上投放饲料。通过五龄养蚕线以工厂化方式连续完成蚕虫五龄操作工序，将四龄载体与五龄载体依次投加到五龄养殖框中，并添加饲料，吸引蚕虫从四龄载体攀爬到五龄载体上，实现蚕虫在养殖框间与载体间的转移，从而进行五龄培育，为五龄培育提供新的培育环境，优化蚕虫的五龄培育环境，使得五龄培育具有适配的环境条件，显著提升五龄培育效果。

进一步，一龄养蚕线上包括有一龄饲料挤出机、一龄拆垛机与一龄码垛机：

一龄拆垛机，用于拆分码垛的一龄养殖框到一龄养蚕线上输送；

一龄饲料挤出机，用于在一龄养殖框中挤出并投放一龄饲料；

一龄码垛机，用于重新码垛一龄养殖框。

一龄养蚕线用于输送一龄养殖框，使其依次在该一龄养蚕线上输送，达到一龄流水线式作业的目的，显著提升一龄工作效率；一龄拆垛机用于拆分码垛的一龄养殖框，拆分后被投放到一龄养蚕线上输送，达到逐个、有规律的输送一龄养殖框的目的。一龄饲料挤出机向每个一龄养殖框中投放饲料，实现流水线式添加饲料，无需人为操作，不仅加快了饲料添加过程，而且饲料添加位置精确，添加均匀。一龄码垛机，将操作完毕的一龄养殖框重新码垛，方便集中式的一龄蚕卵成虫培育，达到同步大规模培育的目的，显著提升养蚕效率。

进一步，二龄养蚕线上包括有二龄拆垛机、二龄载体自动供料机、二龄机械手、二龄饲料挤出机与二龄码垛机：

二龄拆垛机，用于拆分码垛的一龄养殖框到一龄养蚕线上输送；

二龄载体自动供料机，用于配合二龄机械手，投放二龄载体到一龄养殖框内；

二龄饲料挤出机，用于在一龄养殖框内的二龄载体上挤出并投放二龄饲料；

二龄码垛机，用于重新码垛一龄养殖框。

二龄养蚕线用于输送一龄养殖框，使其依次在该二龄养蚕线上输送，达到二龄流水线式作业的目的，显著提升二龄工作效率；二龄拆垛机用于拆分码垛的一龄养殖框(经一龄培育后)，拆分后被投放到二龄养蚕线上输送，达到逐个、有规律的输送一龄养殖框的目的。二龄载体自动供料机逐个提供载体，并由二龄机械手抓取到一龄养殖框内，达到自动化、一对一添加二龄载体到一龄养殖框的目的，无需人为操作，加快了该工序，且添加的位置精确，不会出现漏放或错放的问题；二龄饲料挤出机向每个一龄养殖框中投放饲料，实现流水线式添加饲料，不仅加快了饲料添加过程，而且饲料添加位置精确，添加均匀。二龄码垛机，将操作完毕的一龄养殖框重新码垛，方便集中式的二龄蚕虫培育，达到同步大规模培育的目的，显著提升养殖效率。

进一步，三龄养蚕线分为三龄副线与三龄主线；

三龄副线，用于输送一龄养殖框，并将二龄载体转移至三龄养殖框，再送出一龄养殖框；

三龄主线，用于输送三龄养殖框，用于输送三龄养殖框，接收二龄载体转移到三龄养殖框内，投加三龄载体到三龄养殖框中，覆盖二龄载体，并在三龄载体上投放饲料；

本发明将三龄养蚕线分为三龄主线与三龄副线，以两条分别同步的输送一龄养殖框与三龄养殖框，以方便二龄载体在两者之间转移，设计巧妙，能够逐一、有序的转移二龄载体，显著提升载体转移工作效率。

进一步，三龄副线上包括有三龄拆垛机一与三龄机械手一，三龄主线上包括有三龄拆垛机二、三龄载体自动供料机、三龄机械手二、三龄饲料挤出机与三龄码垛机，具体的：

三龄拆垛机一，用于拆分码垛的一龄养殖框到三龄副线上输送；

三龄拆垛机二，用于拆分码垛的三龄养殖框到三龄主线上输送；

三龄机械手一，将二龄载体从一龄养殖框中转移至三龄养殖框；

三龄载体自动供料机，用于配合三龄机械手二，投放三龄载体到三龄养殖框内；

三龄饲料挤出机，用于在三龄养殖框内的三龄载体上挤出并投放三龄饲料；三龄码垛机，用于重新码垛三龄养殖框。

三龄拆垛机一用于拆分码垛的一龄养殖框(经二龄培育后)，拆分后被投放到三龄副线上输送，达到逐个、有规律的输送一龄养殖框的目的。三龄拆垛机二用于拆分码垛的三龄养殖框，拆分后被投放到三龄主线上输送，达到逐个、有规律的输送三龄养殖框的目的，三龄养殖框的输送间距合理，匹配于后续工序，对于提高三龄工作效率与效果具有明显帮助。三龄机械手一将二龄载体从一龄养殖框中转移到三龄养殖框，达到自动化、一对一转移二龄载体的目的，无需人为操作，加快了该工序，且转移的位置精确，不会出现漏放或错放的问题，对于蚕虫也不会有损伤。三龄载体自动供料机逐个提供载体，并由三龄机械手二抓取到三龄养殖框内，达到自动化、一对一添加三龄载体到三龄养殖框的目的，无需人为操作，加快了该工序，且添加的位置精确，不会出现漏放或错放的问题；三龄饲料挤出机向每个三龄养殖框中投放饲料，实现流水线式添加饲料，不仅加快了饲料添加过程，而且饲料添加位置精确，添加均匀。三龄码垛机，将操作完毕的三龄养殖框重新码垛，方便集中式的三龄蚕虫培育，达到同步大规模培育的目的，显著提升养殖效率。

进一步，四龄养蚕线分为四龄副线与四龄主线；

四龄副线，用于输送三龄养殖框，并将三龄载体转移至四龄养殖框，再送出三龄养殖框；

四龄主线，用于输送四龄养殖框，接收三龄载体转移到四龄养殖框内，投加四龄载体到四龄养殖框中，覆盖三龄载体，并在四龄载体上投放饲料。

本发明将四龄养蚕线分为四龄主线与四龄副线，以两条分别同步的输送三龄养殖框与四龄养殖框，以方便三龄载体在两者之间转移，设计巧妙，能够逐一、有序的转移三龄载体，显著提升载体转移工作效率。

优选后，四龄副线上包括有四龄拆垛机一与四龄机械手一，四龄主线上包括有四龄拆垛机二、四龄载体自动供料机、四龄机械手二、四龄饲料挤出机与四龄码垛机，具体的：

四龄拆垛机一，用于拆分码垛的三龄养殖框到四龄副线上输送；

四龄拆垛机二，用于拆分码垛的四龄养殖框到四龄主线上输送；

四龄机械手一，将三龄载体从三龄养殖框中转移至四龄养殖框；

四龄载体自动供料机，用于配合四龄机械手二，投放四龄载体到四龄养殖框内；

四龄饲料挤出机，用于在四龄养殖框内的四龄载体上挤出并投放四龄饲料；

四龄码垛机，用于重新码垛四龄养殖框。

四龄拆垛机一用于拆分码垛的三龄养殖框(经三龄培育后)，拆分后被投放到四龄副线上输送，达到逐个、有规律的输送三龄养殖框的目的。四龄拆垛机二用于拆分码垛的四龄养殖框，拆分后被投放到四龄主线上输送，达到逐个、有规律的输送四龄养殖框的目的，四龄养殖框的输送间距合理，匹配于后续工序，对于提高四龄工作效率与效果具有明显帮助。四龄机械手一将三龄载体从三龄养殖框中转移到四龄养殖框，达到自动化、一对一转移三龄载体的目的，无需人为操作，加快了该工序，且转移的位置精确，不会出现漏放或错放的问题，对于蚕虫也不会有损伤。四龄载体自动供料机逐个提供载体，并由四龄机械手二抓取到四龄养殖框内，达到自动化、一对一添加四龄载体到四龄养殖框的目的，无需人为操作，加快了该工序，且添加的位置精确，不会出现漏放或错放的问题；四龄饲料挤出机向每个四龄养殖框中投放饲料，实现流水线式添加饲料，不仅加快了饲料添加过程，而且饲料添加位置精确，添加均匀。四龄码垛机，将操作完毕的四龄养殖框重新码垛，方便集中式的四龄蚕虫培育，达到同步大规模培育的目的，显著提升养殖效率。

进一步，五龄养蚕线分为五龄副线与五龄主线；

五龄副线，用于输送四龄养殖框，并将四龄载体转移至五龄养殖框，再送出四龄养殖框；

五龄主线，用于输送五龄养殖框，接收四龄载体转移到五龄养殖框内；投加五龄载体到五龄养殖框中，覆盖四龄载体，并在五龄载体上投放饲料。

本发明将五龄养蚕线分为五龄主线与五龄副线，以两条分别同步的输送四龄养殖框与五龄养殖框，以方便四龄载体在两者之间转移，设计巧妙，能够逐一、有序的转移四龄载体，显著提升载体转移工作效率。

进一步，五龄副线上包括有五龄拆垛机一与五龄机械手一，五龄主线上包括有五龄拆垛机二、五龄载体自动供料机、五龄机械手二、五龄饲料挤出机与五龄码垛机，具体的：

五龄拆垛机一，用于拆分码垛的四龄养殖框到五龄副线上输送；

五龄拆垛机二，用于拆分码垛的五龄养殖框到五龄主线上输送；

五龄机械手一，将四龄载体从四龄养殖框中转移至五龄养殖框；

五龄载体自动供料机，用于配合五龄机械手二，投放五龄载体到五龄养殖框内；

五龄饲料挤出机，用于在五龄养殖框内的五龄载体上挤出并投放五龄饲料；

五龄码垛机，用于重新码垛五龄养殖框。

五龄拆垛机一用于拆分码垛的四龄养殖框(经四龄培育后)，拆分后被投放到五龄副线上输送，达到逐个、有规律的输送四龄养殖框的目的。五龄拆垛机二用于拆分码垛的五龄养殖框，拆分后被投放到五龄主线上输送，达到逐个、有规律的输送五龄养殖框的目的，五龄养殖框的输送间距合理，匹配于后续工序，对于提高五龄工作效率与效果具有明显帮助。五龄机械手一将四龄载体从四龄养殖框中转移到五龄养殖框，达到自动化、一对一转移四龄载体的目的，无需人为操作，加快了该工序，且转移的位置精确，不会出现漏放或错放的问题，对于蚕虫也不会有损伤。五龄载体自动供料机逐个提供载体，并由五龄机械手二抓取到五龄养殖框内，达到自动化、一对一添加五龄载体到五龄养殖框的目的，无需人为操作，加快了该工序，且添加的位置精确，不会出现漏放或错放的问题；五龄饲料挤出机向每个五龄养殖框中投放饲料，实现流水线式添加饲料，不仅加快了饲料添加过程，而且饲料添加位置精确，添加均匀。五龄码垛机，将操作完毕的五龄养殖框重新码垛，方便集中式的五龄蚕虫培育，达到同步大规模培育的目的，显著提升养殖效率。

进一步，一龄养蚕线还包括有蚕卵包装机，由蚕卵包装机定量包装蚕卵，在投放蚕卵时，拆开包装后投放到一龄养殖框内。通过蚕卵包装机一方面能够定量包装蚕卵，从而控制孵出的蚕卵数量，达到调节蚕虫饲养密度的目的，使得蚕虫能够充分汲取饲料，提升养蚕效果。另一方面实现自动化的蚕卵包装作业，无需人工操作，省时省力，每份包装的蚕卵精度高，避免人为误差。

进一步，五龄养蚕线还可用于在五龄载体上投放二次饲料，并投加茧笼覆盖在五龄载体。在五龄培育的1-6天中，对五龄养殖框放茧笼操作，由五龄饲料挤出机在五龄载体上投放二次饲料，再由五龄机械手一或五龄机械手二将茧笼投加到五龄养殖框内，该茧笼覆盖在五龄载体上，然后继续进行五龄培育，经五龄培育后，蚕虫结茧到茧笼上；实现对五龄养蚕线的充分使用，操作方便，无需设置其他养蚕线，减少设备成本。

此外，还可以设置专门用于放茧笼的养蚕线，设置相应的机械手与饲料挤出机，完成上述放茧笼操作。方便分工完成放茧笼，不妨碍正常的五龄操作工序，能够提升效率，扩大养蚕规模。

进一步，该养蚕线还包括有六龄养蚕线，用于在圈框中依次投加茧笼，并在五龄载体上投放二次饲料，将圈框覆盖到五龄养殖框上。与前述的五龄养蚕线放茧笼对应，该六龄养蚕线放茧笼为另一种方式。

六龄养蚕线分为六龄副线与六龄主线；

六龄副线，用于输送圈框，并在圈框中依次投加茧笼。

六龄主线，用于输送五龄养殖框，在五龄载体上投放二次饲料，并将圈框覆盖到五龄养殖框上。

六龄副线上包括有六龄拆垛机一与六龄机械手一：

六龄拆垛机一，用于拆分码垛的圈框到六龄副线上输送；

六龄机械手一，用于将茧笼依次投加到圈框中。

六龄主线上包括有六龄拆垛机二、六龄机械手二、六龄饲料挤出机与六龄码垛机：

六龄拆垛机二，用于拆分码垛的五龄养殖框到六龄主线上输送；

六龄饲料挤出机，用于在五龄载体上挤出并投放二次五龄饲料；

六龄机械手二，用于抓取圈框并覆盖到五龄养殖框上；

六龄码垛机，用于码垛覆盖的五龄养殖框与圈框组合。

六龄拆垛机一用于拆分码垛的圈框，拆分后被投放到六龄副线上输送，达到逐个、有规律的输送圈框的目的，六龄拆垛机二用于拆分码垛的龄养殖框，拆分后被投放到六龄主线上输送；从而达到逐个、有规律的输送圈框与五龄养殖框的目的，圈框与五龄养殖框的输送间距合理，匹配于后续工序，对于提高六龄工作效率与效果具有明显帮助。六龄机械手一将茧笼从投加到圈框中，达到自动化、一对一投加茧笼的目的，无需人为操作，加快了该工序，且投加的位置精确，不会出现漏放或错放的问题。六龄机械手二抓取圈框并覆盖到五龄养殖框上，达到自动化、一对一组合五龄养殖框与圈框的目的，无需人为操作，加快了该工序；六龄饲料挤出机向每个五龄养殖框中投放饲料，实现流水线式添加饲料，不仅加快了饲料添加过程，而且饲料添加位置精确，添加均匀。六龄码垛机，将操作完毕的组合的五龄养殖框与圈框码垛，方便集中式的结茧培育，达到同步大规模培育的目的，显著提升效率。

进一步，采茧线上包括有采茧拆垛机、框底采茧机、人工分拣线、采茧机、蚕茧输送线与茧笼输送线，具体为：

采茧拆垛机，用于拆分码垛的五龄养殖框与圈框，并在采茧线上输送；

框底采茧机，用于采集五龄养殖框底部的蚕茧；

茧笼输送线，用于从五龄养殖框或圈框中取出并拆分茧笼，将茧笼投放于茧笼输送线上依次输送；

人工分拣线，人工分拣线与茧笼输送线对接，用于取出并分拣茧笼，分拣出未结茧蚕以及其他杂质；

采茧机，采茧机与人工分拣线对接，用于采集茧笼上的蚕茧；

蚕茧输送线，蚕茧输送线经过框底采茧机与采茧机，设置在低位处，用于收集并输送采集到的蚕茧。

采茧线用于输送五龄养殖框与圈框(对应于上述两种放茧笼的方式)，使得两者依次在采茧线上输送，达到流水线式依次送入采茧的目的，显著提升采茧效率；采茧拆垛机，用于拆分码垛的五龄养殖框，拆分后被投放到采茧线上输送，达到逐个、有规律的输送的目的，方便后续茧笼的取出，对于提高采茧工作效率与效果具有明显帮助。框底采茧机采集拆垛后五龄养殖框底部粘附的蚕茧，达到充分采茧的目的，防止蚕茧浪费。人工分拣线，分拣掉茧笼上未结茧蚕与其他杂质，防止采茧后未结茧蚕与杂质混杂在蚕茧中，工人配合该分拣线，操作速度显著加快，采茧后无需检查，省时省力。采茧机用于快速采集茧笼上的蚕茧，使其从茧笼上掉落，可采用毛刷式、震荡式、吹风式等方式采茧，采茧速度快且彻底，相较于人工采茧或其他方式采茧，其单位时间的采茧量成倍式增长。蚕茧输送线贯穿整个采茧车间，在各个位置收集到的蚕茧均能够落入到蚕茧输送线上，并集中输送到目标位置，无需人为搬移，方便快捷。

进一步，该工作线还包括有清洗线，清洗线用于清洗各龄养殖框、各龄载体、茧笼与圈框。本发明设计一套系统性的清洗线，以机械自动化方式实现连续性的各龄载体、各龄养殖框、茧笼与圈框的清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。

进一步，清洗线包括养殖框清洗线，养殖框清洗线用于清洗养殖后的各龄养殖框。养殖框清洗线依次设置有刷洗段一、浸泡段一、冲淋漂洗段一与甩干段一：

刷洗段一，用于刷洗养殖框，包括干刷段一与湿刷段一。

浸泡段一，用于浸泡养殖框；浸泡段一设置有2段及以上，分别浸泡养殖框。浸泡段一之间设置重复的湿刷段一，重复湿刷养殖框。

冲淋漂洗段一，用于冲洗养殖框；

甩干段一，用于甩干养殖框。

浸泡段一设置有2段及以上，分别浸泡养殖框。

干刷段一与湿刷段一设有刷扫机构一，刷扫机构一由上下两个刷洗单元一组成。

干刷段一通过刷扫机构一刷扫养殖框，湿刷段一通过刷扫机构一边刷边水洗该养殖框，将养殖框中的大部分杂物与污物清洗干净，刷洗段一对养殖框进行连续、逐一的刷洗，刷洗效率高，刷洗效果好；浸泡段一借助消毒液对养殖框进行浸泡，一方面起到杀菌消毒作用，另一方面通过浸泡除去细小且附着力强的剩余杂质与污物，起到彻底清洗的作用。冲淋漂洗段一对浸泡后的养殖框进行冲洗，除去附着的消毒液与剩余的一小部分杂质，实现对养殖框的彻底清洗。甩干段一将清洗后的养殖框集中甩干，甩干速度快，且效率高，甩干后即可投入使用。

本发明以机械自动化方式实现连续性的各龄养殖框清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。

进一步，清洗线包括载体清洗线，载体清洗线用于清洗养殖后的各龄载体。载体清洗线依次设置有刷洗段二、浸泡段二、冲淋漂洗段二与甩干段二：

刷洗段二，用于刷洗载体，包括干刷段二与湿刷段二。

浸泡段二，用于浸泡载体；浸泡段二设置有2段及以上，分别浸泡载体。浸泡段二之间设置重复的湿刷段二，重复湿刷载体。

冲淋漂洗段二，用于冲洗载体；

甩干段二，用于甩干载体。

干刷段二与湿刷段二设有刷扫机构二，刷扫机构二由上下两个刷洗单元二组成。

干刷段二通过刷扫机构二刷扫载体，湿刷段二通过刷扫机构二边刷边水洗该载体，将载体中的大部分杂物与污物清洗干净，刷洗段二对载体进行连续、逐一的刷洗，刷洗效率高，刷洗效果好；浸泡段二借助消毒液对载体进行浸泡，一方面起到杀菌消毒作用，另一方面通过浸泡除去细小且附着力强的剩余杂质与污物，起到彻底清洗的作用。冲淋漂洗段二对浸泡后的载体进行冲洗，除去附着的消毒液与剩余的一小部分杂质，实现对载体的彻底清洗。甩干段二将清洗后的载体集中甩干，甩干速度快，且效率高，甩干后即可投入使用。

本发明以机械自动化方式实现连续性的各龄载体清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。

进一步，清洗线包括茧笼清洗线，茧笼清洗线用于清洗茧笼。茧笼清洗线依次设置有浸泡段三、冲淋漂洗段三与甩干段三：

浸泡段三，用于浸泡茧笼；浸泡段三设置有2段及以上，分别浸泡茧笼。浸泡段三之间设置湿刷段三，湿刷茧笼。湿刷段三设有刷扫机构三，刷扫机构三由上下两个刷洗单元三组成。

冲淋漂洗段三，用于冲洗茧笼；

甩干段三，用于甩干茧笼。

浸泡段三借助消毒液对茧笼进行浸泡，一方面起到杀菌消毒作用，另一方面通过浸泡除去细小且附着力强的剩余杂质与污物，起到彻底清洗的作用。湿刷段三通过刷扫机构三边刷边水洗该茧笼，将茧笼中的残留消毒液与小部分杂物刷洗干净，防止多次浸泡消毒中，消毒液互混。冲淋漂洗段三对浸泡后的茧笼进行冲洗，除去附着的消毒液与剩余的一小部分杂质，实现对茧笼的彻底清洗。甩干段三将清洗后的茧笼集中甩干，甩干速度快，且效率高，甩干后即可投入使用。

本发明以机械自动化方式实现连续性的各龄茧笼清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。

进一步，清洗线包括圈框清洗线，圈框清洗线用于清洗圈框。圈框清洗线依次设置有湿刷段四、浸泡段四、冲淋漂洗段四与甩干段四：

湿刷段四、用于湿刷圈框；

浸泡段四，用于浸泡圈框；浸泡段四设置有2段及以上，分别浸泡圈框；浸泡段四之间设置重复的湿刷段四，重复湿刷圈框。

冲淋漂洗段四，用于冲洗圈框；

甩干段四，用于甩干圈框。

湿刷段四设有刷扫机构四，刷扫机构四由上下两个刷洗单元四组成。

湿刷段四通过刷扫机构四边刷边水洗该圈框，将圈框中的大部分杂物与污物清洗干净，刷洗效率高，刷洗效果好；浸泡段四借助消毒液对圈框进行浸泡，一方面起到杀菌消毒作用，另一方面通过浸泡除去细小且附着力强的剩余杂质与污物，起到彻底清洗的作用。冲淋漂洗段四对浸泡后的圈框进行冲洗，除去附着的消毒液与剩余的一小部分杂质，实现对圈框的彻底清洗。甩干段四将清洗后的圈框集中甩干，甩干速度快，且效率高，甩干后即可投入使用。

本发明以机械自动化方式实现连续性的各龄圈框清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明将工厂化养蚕工作线精细的分为多龄养蚕线，通过各龄的养蚕线以自动化方式完成蚕虫在各龄载体与养殖框的交替，使得每一龄的养殖在对应的养殖框与载体中进行，通过精细化的分工、分龄养殖，优化蚕虫的每一龄养殖环境，使得每一龄养殖均具有适配的环境条件，显著提升每一龄的养殖效果；此外，基于该工作线，达到方便转移蚕虫的优点，实现自动化的全龄工厂化养蚕，大大提升了养殖效率。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1为一龄养蚕线的布置示意图；

图2为二龄养蚕线的布置示意图；

图3为三龄养蚕线的布置示意图；

图4为四龄养蚕线的布置示意图；

图5为五龄养蚕线的布置示意图；

图6为六龄养殖线的布置示意图；

图7为采茧线的布置示意图；

图8为各龄机械手的结构示意图；

图9为各龄拆垛机与码垛机的结构示意图；

图10为各龄饲料挤出机的结构示意图；

图11为其中一款载体自动供料机的结构示意图；

图12为另一款载体自动供料机的结构示意图；

图13为养殖框清洗线的示意图；

图14为载体清洗线的示意图；

图15为茧笼清洗线的示意图；

图16为圈框清洗线的示意图。

其中，图11的载体自动供料机应用于三龄养蚕线中、四龄养蚕线中与五龄养蚕线中；图12的载体自动供料机应用于二龄养蚕线中。

附图中的标号如下：1、一龄养蚕线；11、一龄拆垛机；12、一龄饲料挤出机；14、一龄码垛机；2、二龄养蚕线；21、二龄拆垛机；22、二龄载体自动供料机；23、二龄机械手；24、二龄饲料挤出机；25、二龄码垛机；3、三龄养蚕线；31、三龄主线；32、三龄副线；33、三龄拆垛机二、34、三龄拆垛机一；35、三龄机械手一；36、三龄机械手二；37、三龄载体自动供料机；38、三龄饲料挤出机；39、三龄码垛机；4、四龄养蚕线；41、四龄主线；42、四龄副线；43、四龄拆垛机二；44、四龄拆垛机一；45、四龄机械手一；46、四龄机械手二；47、四龄载体自动供料机；48、四龄饲料挤出机；49、四龄码垛机；5、五龄养蚕线；51、五龄主线；52、五龄副线；53、五龄拆垛机二；54、五龄拆垛机一；55、五龄机械手一；56、五龄机械手二；57、五龄载体自动供料机；58、五龄饲料挤出机；59、五龄码垛机；6、六龄养蚕线；61、六龄副线；62、六龄主线；63、六龄拆垛机一；64、六龄机械手一；65、六龄拆垛机二；66、六龄饲料挤出机；67、六龄码垛机；68、六龄机械手二；7、采茧线；71、采茧拆垛机；72、框底采茧机；73、分拣线；74、采茧机；75、蚕茧输送线；81、养殖框清洗线；811、干刷段一；812、湿刷段一；813、浸泡段一；814、冲淋漂洗段一；815、甩干段一；82、载体清洗线；821、干刷段二；822、湿刷段二；823、浸泡段二；824、冲淋漂洗段二；825、甩干段二；83、茧笼清洗线；831、浸泡段三；832、湿刷段三；833、冲淋漂洗段三；834、甩干段三；84、圈框清洗线；841、湿刷段四；842、浸泡段四；843、冲淋漂洗段四；844、甩干段四。

具体实施方式

本发明旨在提供一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，基于该自动化工作线，达到自动化全龄工厂化养殖的目的；将工厂化养蚕工作线精细的分为多龄养蚕线，通过各龄的养蚕线以自动化方式完成蚕虫在各龄载体与养殖框的交替，使得每一龄的养殖在对应的养殖框与载体中进行，通过精细化的分工、分龄养殖，优化蚕虫的每一龄养殖环境，使得每一龄养殖均具有适配的环境条件，显著提升每一龄的养殖效果；此外，基于该工作线，达到方便转移蚕虫的优点，实现自动化的全龄工厂化养蚕，大大提升了养殖效率。

此外，该全龄工厂化养蚕的工作线还包括有相应的清洗线，清洗线与上述各龄养蚕线具有连动关系；用毕后的器具被输送到清洗线中，通过清洗线以机械自动化方式清洗养殖用器具，清洗后再次输送到养蚕线投入使用。从而形成循环式的全龄工厂化养殖工作线。

下面结合附图对本发明的技术方案做详细的说明:

一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，具体的包括一龄养蚕线1、二龄养蚕线2、三龄养蚕线3、四龄养蚕线4、五龄养蚕线5、六龄养蚕线6、采茧线7、养殖框清洗线81、载体清洗线82、茧笼清洗线83与圈框清洗线84，其中：

(1)一龄养蚕线1

一龄养蚕线1，用于蚕卵收蚁，将饲料与蚕卵依次投放到一龄养殖框中；通过一龄养蚕线1以工厂化方式连续完成蚕卵收蚁工序，蚕卵孵化成蚁蚕后在饲料吸引下攀爬，达到收蚁效果；基于该一龄养蚕线1显著提升一龄操作的工作效率，为后续各龄工序奠定基础。

一龄养蚕线1上包括有依次设置的一龄拆垛机11、一龄饲料挤出机12与一龄码垛机14；一龄养蚕线1用于输送一龄养殖框，使其依次在该一龄养蚕线1上输送，达到一龄流水线式作业的目的，显著提升一龄工作效率；

一龄拆垛机11，用于拆分码垛的一龄养殖框到一龄养蚕线1上输送；一龄拆垛机11用于拆分码垛的一龄养殖框，拆分后被投放到一龄养蚕线1上输送，达到逐个、有规律的输送一龄养殖框的目的。

一龄饲料挤出机12，用于在一龄养殖框中挤出并投放一龄饲料，投放的饲料形状根据实际需要而定；一龄饲料挤出机12向每个一龄养殖框中投放饲料，实现流水线式添加饲料，无需人为操作，不仅加快了饲料添加过程，而且饲料添加位置精确，添加均匀；一龄饲料挤出机12也可外置，其单独挤出饲料，再由人工依次投放饲料到一龄养殖框内。

在一龄饲料投放完毕后，可采用人为投放或设备自动投放蚕卵的方式，在饲料处投放适量的蚕卵，通过饲料来诱发其成虫。

设备自动投放蚕卵：装配一龄蚕卵投放机，用于在一龄养殖框中均匀投放蚕卵，蚕卵投放在饲料位置，投放量根据实际需要而定；

人为投放蚕卵：取点青后的蚕卵，借助蚕卵包装机定量包装蚕卵，包装材料为绵纸包，经黑暗发育后投放蚕卵到一龄养殖框中，投放时拆开包装并依次投放到一龄养殖框内。通过蚕卵包装机一方面能够定量包装蚕卵，从而控制孵出的蚕卵数量，达到调节蚕虫饲养密度的目的，使得蚕虫能够充分汲取饲料，提升养蚕效果。另一方面实现自动化的蚕卵包装作业，无需人工操作，省时省力，每份包装的蚕卵精度高，避免人为误差。

一龄码垛机14，用于重新码垛一龄养殖框。一龄码垛机14将操作完毕的一龄养殖框重新码垛，方便集中式的一龄蚕卵成虫培育，达到同步大规模培育的目的，显著提升养殖效率。码垛后的一龄养殖框被送入到一龄的养殖室中养殖培育，待培育完成后将一龄养殖框送到二龄养蚕线2上。

(2)二龄养蚕线2

二龄养蚕线2，用于在有小蚕的一龄养殖框中投加二龄载体，并在二龄载体上投放饲料。通过二龄养蚕线2以工厂化方式连续完成蚕虫二龄操作工序，在一龄养殖框中投加二龄载体与饲料，吸引蚕虫攀爬到二龄载体上，从而进行二龄培育，使其成长为二龄阶段的蚕虫；基于该二龄养蚕线2显著提升二龄操作的工作效率，为后续各龄间蚕虫转移奠定基础。

二龄养蚕线2上包括有依次设置的二龄拆垛机21、二龄载体自动供料机22、二龄机械手23、二龄饲料挤出机24与二龄码垛机25；二龄养蚕线2用于输送一龄养殖框，使其依次在该二龄养蚕线2上输送，达到二龄流水线式作业的目的，显著提升二龄工作效率。

二龄拆垛机21，用于拆分码垛的一龄养殖框到一龄养蚕线1上输送；二龄拆垛机21用于拆分码垛的一龄养殖框(经一龄培育后)，拆分后被投放到二龄养蚕线2上输送，达到逐个、有规律的输送一龄养殖框的目的。

二龄载体自动供料机22，用于配合二龄机械手23，投放二龄载体到一龄养殖框内；二龄载体自动供料机22逐个提供二龄载体，并由二龄机械手23抓取到一龄养殖框内，达到自动化、一对一添加二龄载体到一龄养殖框的目的，无需人为操作，加快了该工序，且添加的位置精确，不会出现漏放或错放的问题；二龄载体自动供料机22中装填码垛的二龄载体，以实现逐个提供二龄载体的目的。二龄载体自动供料机22还可配备相应的辅助部件，用于向其提供码垛的二龄载体

二龄饲料挤出机24，用于在一龄养殖框内的二龄载体上挤出并投放二龄饲料；二龄饲料挤出机24向每个一龄养殖框中投放饲料，实现流水线式添加饲料，不仅加快了饲料添加过程，而且饲料添加位置精确，添加均匀。二龄饲料的挤出形状根据实际养殖需要而定。

二龄码垛机25，用于重新码垛一龄养殖框。二龄码垛机25将操作完毕的一龄养殖框重新码垛，方便集中式的二龄蚕虫培育，达到同步大规模培育的目的，显著提升养殖效率。码垛后的一龄养殖框被送入到二龄的养殖室中养殖培育，待培育完成后将一龄养殖框送到三龄养蚕线3上。

(3)三龄养蚕线3

三龄养蚕线3，用于将蚕虫所在二龄载体依次转移到三龄养殖框中，投加三龄载体到三龄养殖框中，覆盖二龄载体，并在三龄载体上投放饲料。通过三龄养蚕线3以工厂化方式连续完成蚕虫三龄操作工序，将二龄载体与三龄载体依次投加到三龄养殖框中，并添加饲料，吸引蚕虫从二龄载体攀爬到三龄载体上，实现蚕虫在养殖框间与载体间的转移，从而进行三龄培育，为三龄培育提供新的培育环境，优化蚕虫的三龄培育环境，使得三龄培育具有适配的环境条件，显著提升三龄培育效果。

三龄养蚕线3分为三龄副线32与三龄主线31；

三龄副线32，用于输送一龄养殖框，并将二龄载体转移至三龄养殖框，再送出一龄养殖框；

三龄主线31，用于输送三龄养殖框，用于输送三龄养殖框，接收二龄载体转移到三龄养殖框内，投加三龄载体到三龄养殖框中，覆盖二龄载体，并在三龄载体上投放饲料；

本发明将三龄养蚕线3分为三龄主线31与三龄副线32，以两条分别同步的输送一龄养殖框与三龄养殖框，以方便二龄载体在两者之间转移，设计巧妙，能够逐一、有序的转移二龄载体，显著提升载体转移工作效率。

三龄副线32上包括有依次设置的三龄拆垛机一34与三龄机械手一35，三龄主线31上包括有三龄拆垛机二33、三龄载体自动供料机37、三龄机械手二36、三龄饲料挤出机38与三龄码垛机39，具体的：

三龄拆垛机一34，用于拆分码垛的一龄养殖框到三龄副线32上输送；三龄拆垛机一34用于拆分码垛的一龄养殖框(经二龄培育后)，拆分后被投放到三龄副线32上输送，达到逐个、有规律的输送一龄养殖框的目的。一龄养殖框的输送间距合理，匹配于后续工序，对于提高三龄工作效率与效果具有明显帮助。

三龄拆垛机二33，用于拆分码垛的三龄养殖框到三龄主线31上输送；三龄拆垛机二33用于拆分码垛的三龄养殖框，拆分后被投放到三龄主线31上输送，达到逐个、有规律的输送三龄养殖框的目的，三龄养殖框的输送间距合理，匹配于一龄养养殖框的输送，对于提高三龄工作效率与效果具有明显帮助。

三龄机械手一35，将二龄载体从一龄养殖框中转移至三龄养殖框；三龄机械手一35将二龄载体从一龄养殖框中转移到三龄养殖框，达到自动化、一对一转移二龄载体的目的，无需人为操作，加快了该工序，且转移的位置精确，不会出现漏放或错放的问题，对于蚕虫也不会有损伤。

三龄载体自动供料机37，用于配合三龄机械手二36，投放三龄载体到三龄养殖框内；三龄载体自动供料机37逐个提供载体，并由三龄机械手二36抓取到三龄养殖框内，达到自动化、一对一添加三龄载体到三龄养殖框的目的，无需人为操作，加快了该工序，且添加的位置精确，不会出现漏放或错放的问题；该三龄载体自动供料机37中装载有码垛的三龄载体，以实现逐个提供三龄载体的目的。且三龄载体自动供料机37还可配备相应的辅助部件，用于向其提供码垛的三龄载体。

三龄饲料挤出机38，用于在三龄养殖框内的三龄载体上挤出并投放三龄饲料；三龄饲料挤出机38向每个三龄养殖框中投放饲料，实现流水线式添加饲料，不仅加快了饲料添加过程，而且饲料添加位置精确，添加均匀。三龄饲料的形状根据实际需要而定。

三龄码垛机39，用于重新码垛三龄养殖框。三龄码垛机39将操作完毕的三龄养殖框重新码垛，方便集中式的三龄蚕虫培育，达到同步大规模培育的目的，显著提升养殖效率。码垛后的三龄养殖框被送入到三龄的养殖室中养殖培育，待培育完成后将三龄养殖框送到四龄养蚕线4上。

(4)四龄养蚕线4

四龄养蚕线4，用于将蚕虫所在的三龄载体依次转移到四龄养殖框中，投加四龄载体到四龄养殖框中，覆盖三龄载体，并在四龄载体上投放饲料。通过四龄养蚕线4以工厂化方式连续完成蚕虫四龄操作工序，将三龄载体与四龄载体依次投加到四龄养殖框中，并添加饲料，吸引蚕虫从三龄载体攀爬到四龄载体上，实现蚕虫在养殖框间与载体间的转移，从而进行四龄培育，为四龄培育提供新的培育环境，优化蚕虫的四龄培育环境，使得四龄培育具有适配的环境条件，显著提升四龄培育效果。

四龄养蚕线4分为四龄副线42与四龄主线41；

四龄副线42，用于输送三龄养殖框，并将三龄载体转移至四龄养殖框，再送出三龄养殖框；

四龄主线41，用于输送四龄养殖框，接收三龄载体转移到四龄养殖框内，投加四龄载体到四龄养殖框中，覆盖三龄载体，并在四龄载体上投放饲料。

本发明将四龄养蚕线4分为四龄主线41与四龄副线42，以两条分别同步的输送三龄养殖框与四龄养殖框，以方便三龄载体在两者之间转移，设计巧妙，能够逐一、有序的转移三龄载体，显著提升载体转移工作效率。

四龄副线42上包括有依次设置的四龄拆垛机一44与四龄机械手一45，四龄主线41上包括有依次设置的四龄拆垛机二43、四龄载体自动供料机47、四龄机械手二46、四龄饲料挤出机48与四龄码垛机49，具体的：

四龄拆垛机一44，用于拆分码垛的三龄养殖框到四龄副线42上输送；四龄拆垛机一44用于拆分码垛的三龄养殖框(经三龄培育后)，拆分后被投放到四龄副线42上输送，达到逐个、有规律的输送三龄养殖框的目的，三龄养殖框的输送间距合理，匹配于后续工序，对于提高四龄工作效率与效果具有明显帮助。

四龄拆垛机二43，用于拆分码垛的四龄养殖框到四龄主线41上输送；四龄拆垛机二43用于拆分码垛的四龄养殖框，拆分后被投放到四龄主线41上输送，达到逐个、有规律的输送四龄养殖框的目的，四龄养殖框的输送间距合理，匹配于三龄养殖框的输送间距，对于提高四龄工作效率与效果具有明显帮助。

四龄机械手一45，将三龄载体从三龄养殖框中转移至四龄养殖框；四龄机械手一45将三龄载体从三龄养殖框中转移到四龄养殖框，达到自动化、一对一转移三龄载体的目的，无需人为操作，加快了该工序，且转移的位置精确，不会出现漏放或错放的问题，对于蚕虫也不会有损伤。

四龄载体自动供料机47，用于配合四龄机械手二46，投放四龄载体到四龄养殖框内；四龄载体自动供料机47逐个提供载体，并由四龄机械手二46抓取到四龄养殖框内，达到自动化、一对一添加四龄载体到四龄养殖框的目的，无需人为操作，加快了该工序，且添加的位置精确，不会出现漏放或错放的问题；该四龄载体自动供料机47中装载有码垛的四龄载体，以实现逐个提供四龄载体的目的。且四龄载体自动供料机47还可配备相应的辅助部件，用于向其提供码垛的四龄载体。

四龄饲料挤出机48，用于在四龄养殖框内的四龄载体上挤出并投放四龄饲料；四龄饲料挤出机48向每个四龄养殖框中投放饲料，实现流水线式添加饲料，不仅加快了饲料添加过程，而且饲料添加位置精确，添加均匀。四龄饲料的形状根据实际情况而定。

四龄码垛机49，用于重新码垛四龄养殖框。四龄码垛机49将操作完毕的四龄养殖框重新码垛，方便集中式的四龄蚕虫培育，达到同步大规模培育的目的，显著提升养殖效率。码垛后的四龄养殖框被送入到四龄的养殖室中养殖培育，待培育完成后将四龄养殖框送到五龄养蚕线5上。

(5)五龄养蚕线5

五龄养蚕线5，用于将蚕虫所在的四龄载体依次转移到五龄养殖框中，投加五龄载体到五龄养殖框中，覆盖四龄载体，并在五龄载体上投放饲料。通过五龄养蚕线5以工厂化方式连续完成蚕虫五龄操作工序，将四龄载体与五龄载体依次投加到五龄养殖框中，并添加饲料，吸引蚕虫从四龄载体攀爬到五龄载体上，实现蚕虫在养殖框间与载体间的转移，从而进行五龄培育，为五龄培育提供新的培育环境，优化蚕虫的五龄培育环境，使得五龄培育具有适配的环境条件，显著提升五龄培育效果。

五龄副线52，用于输送四龄养殖框，并将四龄载体转移至五龄养殖框，再送出四龄养殖框；

五龄主线51，用于输送五龄养殖框，接收四龄载体转移到五龄养殖框内；投加五龄载体到五龄养殖框中，覆盖四龄载体，并在五龄载体上投放饲料。

本发明将五龄养蚕线5分为五龄主线51与五龄副线52，以两条分别同步的输送四龄养殖框与五龄养殖框，以方便四龄载体在两者之间转移，设计巧妙，能够逐一、有序的转移四龄载体，显著提升载体转移工作效率。

五龄副线52上包括有依次设置的五龄拆垛机一54与五龄机械手一55，五龄主线51上包括有依次设置的五龄拆垛机二53、五龄载体自动供料机57、五龄机械手二56、五龄饲料挤出机58与五龄码垛机59，具体的：

五龄拆垛机一54，用于拆分码垛的四龄养殖框到五龄副线52上输送；五龄拆垛机一54用于拆分码垛的四龄养殖框(经四龄培育后)，拆分后被投放到五龄副线52上输送，达到逐个、有规律的输送四龄养殖框的目的，四龄养殖框的输送间距合理，匹配于后续工序，对于提高五龄工作效率与效果具有明显帮助。

五龄拆垛机二53，用于拆分码垛的五龄养殖框到五龄主线51上输送；五龄拆垛机二53用于拆分码垛的五龄养殖框，拆分后被投放到五龄主线51上输送，达到逐个、有规律的输送五龄养殖框的目的，五龄养殖框的输送间距合理，匹配于四龄养殖框的输送间距，对于提高五龄工作效率与效果具有明显帮助。

五龄机械手一55，将四龄载体从四龄养殖框中转移至五龄养殖框；五龄机械手一55将四龄载体从四龄养殖框中转移到五龄养殖框，达到自动化、一对一转移四龄载体的目的，无需人为操作，加快了该工序，且转移的位置精确，不会出现漏放或错放的问题，对于蚕虫也不会有损伤。

五龄载体自动供料机57，用于配合五龄机械手二56，投放五龄载体到五龄养殖框内；五龄载体自动供料机57逐个提供载体，并由五龄机械手二56抓取到五龄养殖框内，达到自动化、一对一添加五龄载体到五龄养殖框的目的，无需人为操作，加快了该工序，且添加的位置精确，不会出现漏放或错放的问题。该五龄载体自动供料机57中装载有码垛的五龄载体，以实现逐个提供五龄载体的目的。且五龄载体自动供料机57还可配备相应的辅助部件，用于向其提供码垛的五龄载体。

五龄饲料挤出机58，用于在五龄养殖框内的五龄载体上挤出并投放五龄饲料；五龄饲料挤出机58向每个五龄养殖框中投放饲料，实现流水线式添加饲料，不仅加快了饲料添加过程，而且饲料添加位置精确，添加均匀。五龄饲料的形状根据实际需要而定。

五龄码垛机59，用于重新码垛五龄养殖框。五龄码垛机59将操作完毕的五龄养殖框重新码垛，方便集中式的五龄蚕虫培育，达到同步大规模培育的目的，显著提升养殖效率。

五龄养蚕线5还可用于在五龄载体上投放二次饲料，并投加茧笼覆盖在五龄载体。在五龄培育的1-6天中，对五龄养殖框放茧笼操作，由五龄饲料挤出机58在五龄载体上投放二次饲料，再由五龄机械手一55或五龄机械手二56将茧笼投加到五龄养殖框内，该茧笼覆盖在五龄载体上，然后继续进行五龄培育，经五龄培育后，蚕虫结茧到茧笼上；实现对五龄养蚕线5的充分使用，操作方便，无需设置其他养蚕线，减少设备成本。

还可以设置专门用于放茧笼的养蚕线，设置相应的机械手与饲料挤出机，完成上述放茧笼操作。方便分工完成放茧笼，不妨碍正常的五龄操作工序，能够提升效率，扩大养蚕规模。

上述为其中一种投放茧笼的方式，还可以采用六龄养蚕线6投放，该六龄养蚕线6如下述(6)。

(6)六龄养蚕线6

该养蚕线还包括有六龄养蚕线6，用于在圈框中依次投加茧笼，并在五龄载体上投放二次饲料，将圈框覆盖到五龄养殖框上。与前述的五龄养蚕线5放茧笼对应，该六龄养蚕线6放茧笼为另一种方式。

六龄养蚕线6分为六龄副线61与六龄主线62；

六龄副线61，用于输送圈框，并在圈框中依次投加茧笼。

六龄主线62，用于输送五龄养殖框，在五龄载体上投放二次饲料，并将圈框覆盖到五龄养殖框上。

六龄副线61上包括有依次设置的六龄拆垛机一63与六龄机械手一64：

六龄拆垛机一63，用于拆分码垛的圈框，拆分后被投放到六龄副线61上输送，达到逐个、有规律的输送圈框的目的，圈框的输送间距合理，匹配于后续工序，对于提高六龄工作效率与效果具有明显帮助。

六龄机械手一64，用于将茧笼依次投加到圈框中。六龄机械手一64将茧笼从投加到圈框中，达到自动化、一对一投加茧笼的目的，无需人为操作，加快了该工序，且投加的位置精确，不会出现漏放或错放的问题。

六龄主线62上包括有依次设置的六龄拆垛机二65、六龄机械手二68、六龄饲料挤出机66与六龄码垛机67：

六龄拆垛机二65，用于拆分码垛的龄养殖框，拆分后被投放到六龄主线62上输送；从而达到逐个、有规律的输送五龄养殖框的目的，五龄养殖框的输送间距合理，匹配于后续工序，对于提高六龄工作效率与效果具有明显帮助。

六龄饲料挤出机66，用于在五龄载体上挤出并投放二次五龄饲料；六龄饲料挤出机66向每个五龄养殖框中投放饲料，实现流水线式添加饲料，不仅加快了饲料添加过程，而且饲料添加位置精确，添加均匀。

六龄机械手二68，用于抓取圈框并覆盖到五龄养殖框上；六龄机械手二68抓取圈框并覆盖到五龄养殖框上，达到自动化、一对一组合五龄养殖框与圈框的目的，无需人为操作，加快了该工序。

六龄码垛机67，用于码垛覆盖的五龄养殖框与圈框组合，方便集中式的结茧培育，达到同步大规模培育的目的，显著提升效率。

将五龄养殖框与圈框的组合送入到六龄养殖室中培育，培育后蚕虫结茧到茧笼上。

(7)采茧线7

采茧线7，用于取出茧笼，并采集茧笼中的蚕茧。采茧线7用于输送五龄养殖框、圈框与茧笼，达到流水线式采茧的目的，显著提升采茧效率。

采茧线7上包括依次设置的采茧拆垛机71、框底采茧机72、人工分拣线73、采茧机74与蚕茧输送线75，具体为：

采茧拆垛机71，用于拆分码垛的五龄养殖框；采茧拆垛机71，用于拆分码垛的五龄养殖框，拆分后被投放到采茧线7上输送，达到逐个、有规律的输送的目的，方便后续茧笼的取出，对于提高采茧工作效率与效果具有明显帮助。

框底采茧机72，用于采集五龄养殖框底部的蚕茧；框底采茧机72采集拆垛后五龄养殖框底部粘附的蚕茧，达到充分采茧的目的，防止蚕茧浪费。

人工分拣线73，用于取出并分拣茧笼，可采用人工取出茧笼或机械设备取出茧笼；人工分拣线73一方面将茧笼取出并将其他器具送入到对应的清洗线，另一方面分拣掉茧笼上的未结茧蚕与其他杂质，防止采茧后未结茧蚕与其他杂质混杂在蚕茧中，工人配合该分拣线73，操作速度显著加快，采茧后无需检查，省时省力。

采茧机74，采茧机74与人工分拣线73对接，在茧笼分拣后送入到采茧机74，采集茧笼上的蚕茧；采茧机74用于快速采集茧笼上的蚕茧，使其从茧笼上掉落，可采用毛刷式、震荡式、吹风式等方式采茧，采茧速度快且彻底，相较于人工采茧或其他方式采茧，其单位时间的采茧量成倍式增长。

蚕茧输送线75，用于收集并输送采集到的蚕茧。蚕茧输送线75贯穿整个采茧车间，在各个位置收集到的蚕茧均能够落入到蚕茧输送线75上，并集中输送到目标位置，无需人为搬移，方便快捷。

该采茧线7还可设置茧笼输送线，五龄养殖框或圈框中的茧笼被取出并投放到该茧笼输送线中，由茧笼输送线依次输送到各条人工分拣线73上。

本发明的工作线还包括有清洗线，清洗线用于清洗各龄养殖框、各龄载体、茧笼与圈框。本发明设计一套系统性的清洗线，以机械自动化方式实现连续性的各龄载体、各龄养殖框、茧笼与圈框的清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。下面对养殖框清洗线81、载体清洗线82、茧笼清洗线83与圈框清洗线84进行进一步说明：

(8)养殖框清洗线81

清洗线包括养殖框清洗线81，养殖框清洗线81用于清洗养殖后的各龄养殖框，包括一龄养殖框，三龄养殖框、四龄养殖框与五龄养殖框。养殖框清洗线81依次设置有刷洗段一、浸泡段一813、冲淋漂洗段一814与甩干段一815：

刷洗段一，用于刷洗养殖框，包括依次设置的干刷段一811与湿刷段一812。干刷段一811通过刷扫机构一刷扫养殖框，湿刷段一812通过刷扫机构一边刷边水洗该养殖框，将养殖框中的大部分杂物与污物清洗干净，刷洗段一对养殖框进行连续、逐一的刷洗，刷洗效率高，刷洗效果好；

浸泡段一813，用于浸泡养殖框，在刷洗后送入浸泡段一813消毒浸泡；浸泡段一813借助消毒液对养殖框进行浸泡，一方面起到杀菌消毒作用，另一方面通过浸泡除去细小且附着力强的剩余杂质与污物，起到彻底清洗的作用。

浸泡段一813设置有2段及以上，分别浸泡养殖框。根据不同养殖框的干净程度，可设置2段及以上浸泡段一813，来实现多次重复浸泡消毒的目的，达到深度杀菌消毒以及除杂的作用，使得养殖框表面的细菌含量符合养蚕要求。

若设置有多段浸泡段一813，则在浸泡段一813之间设置重复的湿刷段一812，重复湿刷养殖框。重复的湿刷段一812与上述湿刷段一812结构相同，通过刷扫机构一边刷边水洗该养殖框，将养殖框中浸泡残留的消毒液洗净，防止在重复浸泡时，残留消毒液与杂质混入其中，提升重复浸泡的效果。

冲淋漂洗段一814，用于冲洗养殖框；冲淋漂洗段一814对浸泡后的养殖框进行冲洗，除去附着的消毒液与剩余的一小部分杂质，实现对养殖框的彻底清洗。

甩干段一815，用于甩干养殖框。甩干段一815将清洗后的养殖框集中甩干，甩干速度快，且效率高，甩干后即可投入使用。

上述干刷段一811与湿刷段一812均设有刷扫机构一，刷扫机构一由上下两个刷洗单元一组成，养殖框从上下两个刷洗单元一之间通过，被上下同步刷扫；根据清洗要求，刷扫机构一可设置多组，依次刷扫养殖框。湿刷段一812相较于干刷段一811还设置喷淋机构喷淋养殖框。

本发明以机械自动化方式实现连续性的各龄养殖框清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。

(9)载体清洗线82

清洗线包括载体清洗线82，载体清洗线82用于清洗养殖后的各龄载体包括二龄载体，三龄载体、四龄载体与五龄载体。载体清洗线82依次设置有刷洗段二、浸泡段二823、冲淋漂洗段二824与甩干段二825：

刷洗段二，用于刷洗载体，包括干刷段二821与湿刷段二822。干刷段二821通过刷扫机构二刷扫载体，湿刷段二822通过刷扫机构二边刷边水洗该载体，将载体中的大部分杂物与污物清洗干净，刷洗段二对养殖框进行连续、逐一的刷洗，刷洗效率高，刷洗效果好。

浸泡段二823，用于浸泡载体，在刷洗后送入浸泡段二823消毒浸泡；浸泡段二823借助消毒液对载体进行浸泡，一方面起到杀菌消毒作用，另一方面通过浸泡除去细小且附着力强的剩余杂质与污物，起到彻底清洗的作用。

浸泡段二823设置有2段及以上，分别浸泡载体。根据不同载体的干净程度，可设置2段及以上浸泡段二823，来实现多次重复浸泡消毒的目的，达到深度杀菌消毒以及除杂的作用，使得载体表面的细菌含量符合养蚕要求。

若设置有多段浸泡段二823，则在浸泡段二823之间设置重复的湿刷段二822，重复湿刷载体。重复的湿刷段二822与上述湿刷段二822结构相同，通过刷扫机构二边刷边水洗该载体，将载体中浸泡残留的消毒液洗净，防止在重复浸泡时，残留消毒液与杂质混入其中，提升重复浸泡的效果。

冲淋漂洗段二824，用于冲洗载体；冲淋漂洗段二824对浸泡后的载体进行冲洗，除去附着的消毒液与剩余的一小部分杂质，实现对载体的彻底清洗。

甩干段二825，用于甩干载体。甩干段二825将清洗后的载体集中甩干，甩干速度快，且效率高，甩干后即可投入使用。

上述干刷段二821与湿刷段二822均设有刷扫机构二，刷扫机构二由上下两个刷洗单元二组成，载体从上下两个刷洗单元二之间通过，被上下同步刷扫；根据清洗要求，刷扫机构二可设置多组，依次刷扫载体。湿刷段二822相较于干刷段二821还设置喷淋机构喷淋养殖框。

本发明以机械自动化方式实现连续性的各龄载体清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。

(10)茧笼清洗线83

清洗线包括茧笼清洗线83，茧笼清洗线83用于清洗茧笼。茧笼清洗线83依次设置有浸泡段三831、冲淋漂洗段三833与甩干段三834：

浸泡段三831，用于浸泡茧笼；浸泡段三831借助消毒液对茧笼进行浸泡，一方面起到杀菌消毒作用，另一方面通过浸泡除去细小且附着力强的剩余杂质与污物，起到彻底清洗的作用。

浸泡段三831设置有2段及以上，分别浸泡茧笼。根据茧笼的干净程度要求，可设置2段及以上浸泡段三831，来实现多次重复浸泡消毒的目的，达到深度杀菌消毒以及除杂的作用，使得茧笼表面的细菌含量符合养蚕要求。

若设置有多段浸泡段三831，则在浸泡段三831之间设置湿刷段三832，湿刷茧笼。湿刷段三832通过刷扫机构三边刷边水洗该茧笼，将茧笼中浸泡残留的消毒液洗净，防止在重复浸泡时，残留消毒液与杂质混入其中，提升重复浸泡的效果。

湿刷段三832设有刷扫机构三，刷扫机构三由上下两个刷洗单元三组成。茧笼从上下两个刷洗单元三之间通过，被上下同步刷扫；根据清洗要求，刷扫机构三可设置多组，依次刷扫茧笼。湿刷段三832还设置喷淋机构喷淋养殖框。

冲淋漂洗段三833，用于冲洗茧笼；冲淋漂洗段三833对浸泡后的茧笼进行冲洗，除去附着的消毒液与剩余的一小部分杂质，实现对茧笼的彻底清洗。

甩干段三834，用于甩干茧笼。甩干段三834将清洗后的茧笼集中甩干，甩干速度快，且效率高，甩干后即可投入使用。

本发明以机械自动化方式实现连续性的各龄茧笼清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。

(11)圈框清洗线84

清洗线包括圈框清洗线84，圈框清洗线84用于清洗圈框。圈框清洗线84依次设置有湿刷段四841、浸泡段四842、冲淋漂洗段四843与甩干段四844：

湿刷段四841，用于湿刷圈框；湿刷段四841通过刷扫机构四边刷边水洗该圈框，将圈框中的大部分杂物与污物清洗干净，刷洗效率高，刷洗效果好。

浸泡段四842，用于浸泡圈框；浸泡段四842借助消毒液对圈框进行浸泡，一方面起到杀菌消毒作用，另一方面通过浸泡除去细小且附着力强的剩余杂质与污物，起到彻底清洗的作用。

浸泡段四842设置有2段及以上，分别浸泡圈框。根据圈框的干净程度要求，可设置2段及以上浸泡段四842，来实现多次重复浸泡消毒的目的，达到深度杀菌消毒以及除杂的作用，使得圈框表面的细菌含量符合养蚕要求。

若设置有多段浸泡段四842，则在浸泡段四842之间设置重复的湿刷段四841，湿刷圈框。重复的湿刷段四841通过刷扫机构四边刷边水洗该圈框，将圈框中浸泡残留的消毒液洗净，防止在重复浸泡时，残留消毒液与杂质混入其中，提升重复浸泡的效果。

湿刷段四841设有刷扫机构四，刷扫机构四由上下两个刷洗单元四组成。圈框从上下两个刷洗单元四之间通过，被上下同步刷扫；根据清洗要求，刷扫机构四可设置多组，依次刷扫圈框。湿刷段四841还设置喷淋机构喷淋养殖框。

冲淋漂洗段四843，用于冲洗圈框；冲淋漂洗段四843对浸泡后的圈框进行冲洗，除去附着的消毒液与剩余的一小部分杂质，实现对圈框的彻底清洗。

甩干段四844，用于甩干圈框。甩干段四844将清洗后的圈框集中甩干，甩干速度快，且效率高，甩干后即可投入使用。

本发明以机械自动化方式实现连续性的各龄圈框清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。

本发明基于各龄养蚕线与清洗线，实现养蚕-清洗-养蚕的循环式工厂化养蚕作业，相较于现有工厂化养蚕，其规模显著提升，达到全龄、全年不间断式的养殖作业，大大提升了蚕茧产量，为行业作为了技术性的革新。

此外，本发明所用的载体可以为板状结构、网状结构或容器结构等，这些载体结构需要具有方便移动、拿取，且蚕虫在饲料吸引下能够攀爬到载体上，可以由塑料、板材或其他相应的材料制得；其中优选为塑料形式的搁板结构，搁板开设有投通孔，通过这些通孔实现蚕虫攀爬。

本发明所用的饲料可以为传统的桑叶，但常用的是人工制得的饲料。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (47)

1.一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：包括养蚕线，所述养蚕线分龄设置，用于对蚕虫进行分龄养殖操作，蚕虫通过各龄所述养蚕线在各龄养殖之间转移。

2.根据权利要求1所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述养蚕线包括一龄养蚕线，用于蚕卵收蚁，将饲料与蚕卵依次投放到一龄养殖框中。

3.根据权利要求1所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述养蚕线包括二龄养蚕线，用于在有小蚕的一龄养殖框中投加二龄载体，并在所述二龄载体上投放饲料。

4.根据权利要求1所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述养蚕线包括三龄养蚕线，用于将蚕虫所在二龄载体依次转移到三龄养殖框中，投加三龄载体到所述三龄养殖框中，覆盖所述二龄载体，并在所述三龄载体上投放饲料。

5.根据权利要求1所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述养蚕线包括四龄养蚕线，用于将蚕虫所在的三龄载体依次转移到四龄养殖框中，投加四龄载体到所述四龄养殖框中，覆盖所述三龄载体，并在所述四龄载体上投放饲料。

6.根据权利要求1所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述养蚕线包括五龄养蚕线，用于将蚕虫所在的四龄载体依次转移到五龄养殖框中，投加五龄载体到所述五龄养殖框中，覆盖所述四龄载体，并在所述五龄载体上投放饲料。

7.根据权利要求2所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述一龄养蚕线上包括有一龄饲料挤出机、一龄拆垛机与一龄码垛机：

所述一龄拆垛机，用于拆分码垛的所述一龄养殖框到所述一龄养蚕线上输送；

所述一龄饲料挤出机，用于在所述一龄养殖框中挤出并投放饲料；

所述一龄码垛机，用于重新码垛所述一龄养殖框。

8.根据权利要求3所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述二龄养蚕线上包括有二龄拆垛机、二龄载体自动供料机、二龄机械手、二龄饲料挤出机与二龄码垛机：

所述二龄拆垛机，用于拆分码垛的所述一龄养殖框到所述一龄养蚕线上输送；

所述二龄载体自动供料机，用于配合所述二龄机械手，投加所述二龄载体到所述一龄养殖框内；

所述二龄饲料挤出机，用于在所述二龄载体上挤出并投放二龄饲料；

所述二龄码垛机，用于重新码垛所述一龄养殖框。

9.根据权利要求4所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述三龄养蚕线分为三龄副线与三龄主线；

所述三龄副线，用于输送所述一龄养殖框，将蚕虫所在的二龄载体转移至所述三龄养殖框，并送出所述一龄养殖框；

所述三龄主线，用于输送所述三龄养殖框，接收所述二龄载体转移到所述三龄养殖框内，投加三龄载体到所述三龄养殖框中，覆盖所述二龄载体，并在所述三龄载体上投放饲料。

10.根据权利要求9所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述三龄副线上包括有三龄拆垛机一与三龄机械手一：

所述三龄拆垛机一，用于拆分码垛的所述一龄养殖框到所述三龄副线上输送；

所述三龄机械手一，将所述二龄载体从所述一龄养殖框中转移至所述三龄养殖框。

11.根据权利要求9所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述三龄主线上包括有三龄拆垛机二、三龄载体自动供料机、三龄机械手二、三龄饲料挤出机与三龄码垛机：

所述三龄拆垛机二，用于拆分码垛的所述三龄养殖框到所述三龄主线上输送；

所述三龄载体自动供料机，用于配合所述三龄机械手二，投加所述三龄载体到所述三龄养殖框内；

所述三龄饲料挤出机，用于在所述三龄载体上挤出并投放三龄饲料；

所述三龄码垛机，用于重新码垛所述三龄养殖框。

12.根据权利要求5所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述四龄养蚕线分为四龄副线与四龄主线；

所述四龄副线，用于输送所述三龄养殖框，将蚕虫所在的三龄载体转移至所述四龄养殖框，并送出所述三龄养殖框；

所述四龄主线，用于输送所述四龄养殖框，接收所述三龄载体转移到所述四龄养殖框内，投加四龄载体到所述四龄养殖框中，覆盖所述三龄载体，并在所述四龄载体上投放饲料。

13.根据权利要求12所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：

所述四龄副线上包括有四龄拆垛机一与四龄机械手一：

所述四龄拆垛机一，用于拆分码垛的所述三龄养殖框到所述四龄副线上输送；

所述四龄机械手一，将所述三龄载体从所述三龄养殖框中转移至所述四龄养殖框。

14.根据权利要求12所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述四龄主线上包括有四龄拆垛机二、四龄载体自动供料机、四龄机械手二、四龄饲料挤出机与四龄码垛机：

所述四龄拆垛机二，用于拆分码垛的所述四龄养殖框到所述四龄主线上输送；

所述四龄载体自动供料机，用于配合所述四龄机械手二，投加所述四龄载体到所述四龄养殖框内；

所述四龄饲料挤出机，用于在所述四龄载体上挤出并投放四龄饲料；

所述四龄码垛机，用于重新码垛所述四龄养殖框。

15.根据权利要求6所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述五龄养蚕线分为五龄副线与五龄主线；

所述五龄副线，用于输送所述四龄养殖框，将蚕虫所在的四龄载体转移至所述五龄养殖框，并送出所述四龄养殖框；

所述五龄主线，用于输送所述五龄养殖框，接收所述四龄载体转移到所述五龄养殖框内；投加五龄载体到所述五龄养殖框中，覆盖所述四龄载体，并在所述五龄载体上投放饲料。

16.根据权利要求15所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：

所述五龄副线上包括有五龄拆垛机一与五龄机械手一：

所述五龄拆垛机一，用于拆分码垛的所述四龄养殖框到所述五龄副线上输送；

所述五龄机械手一，将所述四龄载体从所述四龄养殖框中转移至所述五龄养殖框。

17.根据权利要求15所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述五龄主线上包括有五龄拆垛机二、五龄载体自动供料机、五龄机械手二、五龄饲料挤出机与五龄码垛机：

所述五龄拆垛机二，用于拆分码垛的所述五龄养殖框到所述五龄主线上输送；

所述五龄载体自动供料机，用于配合所述五龄机械手二，投加所述五龄载体到所述五龄养殖框内；

所述五龄饲料挤出机，用于在所述五龄载体上挤出并投放五龄饲料；

所述五龄码垛机，用于重新码垛所述五龄养殖框。

18.根据权利要求2所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述一龄养蚕线还包括有蚕卵包装机，由所述蚕卵包装机定量包装蚕卵，拆开包装后投放到所述一龄养殖框内。

19.根据权利要求6所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述五龄养蚕线还可用于在所述五龄载体上投放二次饲料，并投加茧笼覆盖在所述五龄载体。

20.根据权利要求6所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：该养蚕线还包括有六龄养蚕线，用于在圈框中依次投加茧笼，并在所述五龄载体上投放二次饲料，将所述圈框覆盖到所述五龄养殖框上。

21.根据权利要求20所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：

所述六龄养蚕线分为六龄副线与六龄主线；

所述六龄副线，用于输送所述圈框，并在圈框中依次投加茧笼。

所述六龄主线，用于输送所述五龄养殖框，在所述五龄载体上投放二次饲料，并将所述圈框覆盖到所述五龄养殖框上。

22.根据权利要求21所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：

所述六龄副线上包括有六龄拆垛机一与六龄机械手一：

所述六龄拆垛机一，用于拆分码垛的所述圈框到所述六龄副线上输送；

所述六龄机械手一，用于将所述茧笼依次投加到所述圈框中。

23.根据权利要求21所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述六龄主线上包括有六龄拆垛机二、六龄机械手二、六龄饲料挤出机与六龄码垛机：

所述六龄拆垛机二，用于拆分码垛的所述五龄养殖框到所述六龄主线上输送；

所述六龄饲料挤出机，用于在所述五龄载体上挤出并投放二次五龄饲料；

所述六龄机械手二，用于抓取所述圈框并覆盖到所述五龄养殖框上；

所述六龄码垛机，用于码垛覆盖的所述五龄养殖框与所述圈框组合。

24.根据权利要求1、6、19或20任意一项所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述养蚕线还包括采茧线，用于取出茧笼，采集所述茧笼中的蚕茧。

25.根据权利要求24所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：

所述采茧线上包括有采茧拆垛机与采茧机：

所述采茧拆垛机，用于拆分码垛的所述五龄养殖框与圈框，并在采茧线上输送；

所述采茧机，用于采集茧笼上的蚕茧。

26.根据权利要求25所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：

所述采茧线还包括有框底采茧机、分拣线与蚕茧输送线：

所述框底采茧机，用于采集框底粘附的蚕茧；

所述蚕茧输送线，用于收集并输送采集到的蚕茧；

所述茧笼输送线，用于取出并拆分茧笼，将茧笼投放于所述茧笼输送线上依次输送；

所述分拣线，用于分拣所述茧笼。

27.根据权利要求1所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：该工作线还包括有清洗线，所述清洗线用于清洗各龄养殖框、各龄载体、茧笼与圈框。

28.根据权利要求27所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述清洗线包括养殖框清洗线，所述养殖框清洗线用于清洗养殖后的各龄养殖框。

29.根据权利要求28所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述养殖框清洗线依次设置有刷洗段一、浸泡段一、冲淋漂洗段一与甩干段一：

所述刷洗段一，用于刷洗养殖框，包括干刷段一与湿刷段一。

所述浸泡段一，用于浸泡养殖框；

所述冲淋漂洗段一，用于冲洗养殖框；

所述甩干段一，用于甩干养殖框。

30.根据权利要求29所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：

所述浸泡段一设置有2段及以上，分别浸泡养殖框。

31.根据权利要求30所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：

所述浸泡段一之间设置重复的所述湿刷段一，重复湿刷养殖框。

32.根据权利要求29所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述干刷段一与所述湿刷段一设有刷扫机构一，所述刷扫机构一由上下两个刷洗单元一组成。

33.根据权利要求27所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述清洗线包括载体清洗线，所述载体清洗线用于清洗养殖后的各龄载体。

34.根据权利要求33所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述载体清洗线依次设置有刷洗段二、浸泡段二、冲淋漂洗段二与甩干段二：

所述刷洗段二，用于刷洗载体，包括干刷段二与湿刷段二。

所述浸泡段二，用于浸泡载体；

所述冲淋漂洗段二，用于冲洗载体；

所述甩干段二，用于甩干载体。

35.根据权利要求34所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述浸泡段二设置有2段及以上，分别浸泡载体。

36.根据权利要求35所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述浸泡段二之间设置重复的所述湿刷段二，重复湿刷载体。

37.根据权利要求34所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述干刷段二与所述湿刷段二设有刷扫机构二，所述刷扫机构二由上下两个刷洗单元二组成。

38.根据权利要求27所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述清洗线包括茧笼清洗线，所述茧笼清洗线用于清洗茧笼。

39.根据权利要求38所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述茧笼清洗线依次设置有浸泡段三、冲淋漂洗段三与甩干段三：

所述浸泡段三，用于浸泡茧笼；

所述冲淋漂洗段三，用于冲洗茧笼；

所述甩干段三，用于甩干茧笼。

40.根据权利要求39所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述浸泡段三设置有2段及以上，分别浸泡茧笼。

41.根据权利要求40所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述浸泡段三之间设置湿刷段三，湿刷茧笼。

42.根据权利要求41所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述湿刷段三设有刷扫机构三，所述刷扫机构三由上下两个刷洗单元三组成。

43.根据权利要求27所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述清洗线包括圈框清洗线，所述圈框清洗线用于清洗圈框。

44.根据权利要求43所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述圈框清洗线依次设置有湿刷段四、浸泡段四、冲淋漂洗段四与甩干段四：

所述湿刷段四、用于湿刷圈框；

所述浸泡段四，用于浸泡圈框；

所述冲淋漂洗段四，用于冲洗圈框；

所述甩干段四，用于甩干圈框。

45.根据权利要求44所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述浸泡段四设置有2段及以上，分别浸泡圈框。

46.根据权利要求45所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述浸泡段四之间设置重复的所述湿刷段四，重复湿刷圈框。

47.根据权利要求44所述的一种全龄饲料工厂化养蚕的工作线，其特征在于：所述湿刷段四设有刷扫机构四，所述刷扫机构四由上下两个刷洗单元四组成。

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