CN114304080A

CN114304080A - 一种全龄饲料工厂化养蚕工艺

Info

Publication number: CN114304080A
Application number: CN202111642336.4A
Authority: CN
Inventors: 金耀; 何锐敏
Original assignee: Shengzhou Mosang High Tech Co Ltd
Current assignee: Shengzhou Mosang High Tech Co Ltd
Priority date: 2021-12-29
Filing date: 2021-12-29
Publication date: 2022-04-12

Abstract

本发明公开了一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，针对现有养蚕技术的缺陷，将工厂化养蚕精细的分为多龄养殖，每一龄的养殖在对应的养殖框与载体中进行，通过精细化的分工、分龄养殖，优化蚕虫的每一龄养殖环境，使得每一龄养殖均具有适配的环境条件，显著提升每一龄的养殖效果；此外，采用载体与养殖框的组合式养殖器具，一方面达到方便转移蚕虫的优点，实现自动化的全龄工厂化养蚕，大大提升了养殖效率；另一方面采用了饲料吸引蚕虫在各龄载体之间的移动，在培育中实现了蚕虫的自动上移，自动完成蚕虫养殖载体的转移，从而仅需转移载体即可转移到下一龄的养殖。

Description

一种全龄饲料工厂化养蚕工艺

技术领域

本发明属于养蚕领域，具体涉及了一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，以弥补传统人工养蚕的缺陷与问题。

背景技术

蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。

蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。

传动的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，这种小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。

为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化的养蚕技术应用而生，采用集中式的养蚕方式，并通过研发饲料提高养蚕效率，但是该规模化的养蚕技术同样存在明显的缺陷：

1、养蚕过程中，没有做到精细化的分龄养殖，同一器具的饲养时间较长，导致器具内堆积有较多废料，蚕虫的生长环境较差，影响蚕虫与蚕茧的质量。

2、现有的工厂化分龄养蚕中，蚕虫转移困难，养殖效果差，效率低。未能解决各龄间蚕虫转移这一重大难点，制约工厂化养蚕的规模与效率。

3、养蚕技术受季节影响，年产量低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，针对现有养蚕技术的缺陷，将工厂化养蚕精细的分为多龄养殖，通过精细化的分工、分龄养殖，优化蚕虫的每一龄养殖环境，使得每一龄养殖均具有适配的环境条件，显著提升每一龄的养殖效果；并该分龄养殖中加入各龄载体，通过各龄载体实现蚕虫在各龄之间转移，并且由人工饲料喂养蚕虫，通过饲料的吸引作用，可以引诱蚕虫在不同载体间移动，从而达到蚕虫自我转移的效果，与上述载体转移配合，最终解决了蚕虫在各龄间转移困难的问题，为实现工厂化的分龄转移操作提供基础，有助于提升工厂化养蚕的规模与效率。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于包括如下步骤：

(1)蚕虫养殖：对蚕虫进行分龄养殖，蚕虫通过载体在各龄养殖之间进行转移，各龄养殖中通过在载体上投放饲料培育蚕虫，直至结茧；

(2)蚕茧采集。

优选后，所述载体有饲养孔，供蚕虫攀爬到载体上汲取饲料。通过该饲养孔蚕虫可以在上下载体间攀爬，再以人工饲料为诱即可实现定向的蚕虫自我转移，设计巧妙，为全龄的工厂化分龄养殖提供基础。

优选后，所述步骤(1)包括：

步骤a、在有小蚕的养殖框中投加一载体，在一载体上投放饲料，通过饲料吸引小蚕转移到载体上，培育蚕虫；

步骤b、将蚕虫所在的载体转移到下一龄养殖框中，在下一龄养殖框中投加下一龄载体，并在其上投放饲料，通过饲料吸引蚕虫转移到载体上培育蚕虫；

步骤c、重复至少一次步骤b，直至蚕虫培育成蚕茧。

本发明采用载体与养殖框的组合式养殖器具，一方面通过载体在各养殖框间转移蚕虫，具有方便转移蚕虫的优点，转移后，分龄养殖在不同的养殖框中完成，为各龄养殖提供不同的养殖环境，使得每一龄养殖均具有适配的环境条件，大大提升了养殖效率，同时达到的全龄工厂化养蚕的目的；另一方面载体转移后由新一龄的载体覆盖，并采用人工饲料吸引蚕虫，使得蚕虫在从下而上攀爬到新一龄的载体上，在培育中实现了蚕虫的自动上移，自动完成蚕虫在载体间转移，从而仅需转移载体即可将蚕虫转移到下一龄养殖。解决了蚕虫在各龄间转移困难的问题，通过配备相应的设备科达到全龄自动化机械养殖操作的目的，实现工厂化的分龄转移操作，显著提升工厂化养蚕的规模与效率。且无需采用倾倒以及以其他物理方式转移蚕虫，对蚕虫本身不会造成损伤，提升养殖效率。

优选后，所述步骤a为二龄养殖：在有小蚕的一龄养殖框中投加二龄载体，在二龄载体上投放饲料，通过饲料吸引小蚕转移到二龄载体上，培育小蚕成二龄阶段的蚕虫。

优选后，所述步骤b为三龄养殖：将蚕虫所在的二龄载体转移到三龄养殖框中，在三龄养殖框中投加三龄载体，并在三龄载体上投放饲料，通过饲料吸引蚕虫转移到三龄载体上，培育成三龄阶段的蚕虫。

优选后，所述步骤c包括第一次重复步骤b的四龄养殖：将蚕虫所在的三龄载体转移到四龄养殖框中，在四龄养殖框中投加四龄载体，并在四龄载体上投放饲料，通过饲料吸引蚕虫转移到四龄载体上，培育成四龄阶段的蚕虫。

优选后，所述步骤c还包括第二次重复步骤b的五龄养殖：将蚕虫所在的四龄载体转移到五龄养殖框中，在五龄养殖框中投加五龄载体，并在五龄载体上投放饲料，通过饲料吸引蚕虫转移到五龄载体上，培育成五龄阶段的蚕虫。

本发明在二龄到五龄的养殖过程中，一方面通过转移载体到下一龄的养殖框中，达到蚕虫转移到下一龄养殖的目的，完美的衔接了各龄的养殖，使得全龄的工厂化养殖成为一个连贯、完整、可全自动化操作的养蚕技术，该养蚕工艺设计巧妙。在各龄养殖中，为蚕虫提供适宜于当前阶段的养殖环境，并将其养殖到一定的生长阶段，使蚕虫始终保持良好的养殖环境。此外，各龄养殖中配备有专用的养殖框与载体，各龄的养殖框与载体均是根据当前龄的蚕虫、需要投放的饲料大小等针对性设计的，满足该龄蚕虫的培育要求。

另一方面采用了饲料吸引蚕虫在各龄载体之间的移动，仅需将载体覆盖上一龄载体，即可通过饲料吸引蚕虫到新一龄的载体中，实现了蚕虫的自动上移，自动完成蚕虫在载体间转移；基于该工序，实现仅需转移载体即可将蚕虫转移到下一龄的养殖。解决了蚕虫在各龄间转移困难的问题，通过配备相应的设备科达到全龄自动化机械养殖操作的目的，实现工厂化的分龄转移操作，显著提升工厂化养蚕的规模与效率。

优选后，所述步骤(1)之前包括蚕卵收蚁步骤：蚕卵由饲料诱发其成虫，获得蚁蚕。

优选后，所述蚕卵收蚁步骤为一龄养殖：取一龄养殖框，在一龄养殖框中依次投放饲料与蚕卵，将蚕卵孵化成蚁蚕。在一龄养殖框中预先投放饲料，再将未孵化的蚕卵直接投放到除放置有饲料的其他位置，蚕卵孵化收蚁，蚁蚕能够自主的爬到饲料上汲取饲料。该收蚁方法操作方便，收蚁工作效率显著提升，且取代了拍落的工序，避免蚁蚕掉落时引起损伤的问题。蚁蚕在孵化出来后，能够自主爬行至饲料进食，有助于其在一龄期间快速发育。

优选后，所述蚁蚕进一步培育成小蚕，培育成小蚕后进入到二龄操作阶段，从而形成完整、连贯的全龄工厂化养蚕工艺。

优选后，蚕卵投放前，对蚕卵进行定量包装。本发明在收蚁前，预先获得定量蚕卵，用棉纸包定量包装，该收蚁方法通过定量蚕卵的方式实现定量收蚁，操作方便，容易控制蚁蚕数量，使得孵化的蚁蚕数量与饲料重量对应，避免饲料过多造成浪费，以及饲料欠缺造成蚁蚕发育不良等问题。通过该定量包装步骤，使得投放蚕卵时，实现有序规则且快速的投放，孵化后的蚁蚕从各个方向均匀的爬至饲料进食，饲料供应均匀，有助于蚁蚕均衡发育。

优选后，蚕卵定量包装前，对蚕卵依次进行消毒与催青；通过催青培育蚕卵，并控制同一批次的蚕卵发育程度接近，方便后续对蚕虫做统一的养殖操作。

优选后，蚕卵在蚕卵包装机中完成定量包装。蚕卵包装机将定量的蚕卵投放到棉纸包中，再将棉纸包封边，封边后完成定量包装。借助蚕卵包装机达到自动定量包装的目的，实现快速、自动化的定量取蚕卵并包装的目的，操作方便，无需人为包装，省时省力。

优选后，包装后蚕卵在黑暗环境中发育。在黑暗培育时通过关灯与黑布创造完全漆黑的环境，黑暗发育一是能够抑制发育过快的蚕卵，同时对发育慢的蚕卵加速发育，使得该一批次的蚕卵发育程度接近，方便后续对蚕虫做统一的养殖操作，适合于后续规模化、工厂化的养蚕作业。

优选后，在五龄载体上投放二次饲料，随后投加茧笼覆盖在五龄载体上，蚕虫在茧笼中结茧。在五龄培育1-6天后，通过投放二次饲料，进一步吸引未往上爬的蚕虫汲取饲料并发育，并最终结茧到投加的茧笼上，提升蚕虫的结茧率，避免这部分蚕虫发育达不到结茧程度而未结茧，造成蚕虫浪费。该工艺步骤为第一种放茧笼结茧的方式。

优选后，上述五龄养殖后，在五龄载体上投放二次饲料，随后取一圈框，并在圈框中投加茧笼，将圈框与茧笼覆盖在五龄载体上，蚕虫在茧笼中结茧。该过程为六龄养殖，在五龄培育后，投放二次饲料到五龄载体中，并将茧笼独立的投加在圈框中，再将圈框覆盖到五龄养殖框上，对应的茧笼覆盖在五龄载体上；基于该独立的六龄养殖，能够确保蚕虫均转移到五龄载体上，并发育到待结茧阶段，结茧率高，蚕茧品质优异。该工艺步骤为第二种放茧笼结茧的方式。

优选后，上述的五龄养殖中，五龄养殖框包括五龄养殖上框与五龄养殖下框，两者叠合。五龄养殖上框与五龄养殖下框相互贯通，五龄养殖上框在五龄养殖过程中产生的蚕砂与其他杂质能够掉落到五龄养殖下框中，从而保持干净的养殖环境，降低五龄养殖上框中细菌含量，蚕虫发育良好。

优选后，上述五龄养殖后，在五龄载体上投放二次饲料，随后投加茧笼覆盖在五龄载体上，蚕虫在茧笼中结茧。通过投放二次饲料，进一步吸引未往上爬的蚕虫汲取饲料并发育，并最终结茧到投加的茧笼上，提升蚕虫的结茧率，避免这部分蚕虫发育达不到结茧程度而未结茧，造成蚕虫浪费。

优选后，上述五龄养殖后，更换底部五龄养殖下框。在五龄养殖后，五龄养殖下框内积聚有相当一部分的蚕砂与杂质，通过更换该五龄养殖下框，改善框体内的空气环境，避免这部分蚕砂与杂质诱发的细菌影响养殖效果。

优选后，茧笼的数量为1-5层。为蚕虫提供充足的结茧空间，避免因茧笼数量有限，而造成部分蚕虫未能结茧的问题。

优选后，所述步骤(2)为取出茧笼，将茧笼逐一送入采茧机中，通过采茧机采集茧笼上的蚕茧。在结茧后，通过采茧机达到快速采集茧笼中蚕茧的目的，使其从茧笼上掉落，可采用毛刷式、震荡式、吹风式等方式采茧，采茧速度快且彻底，相较于人工采茧或其他方式采茧，其单位时间的采茧量成倍式增长。

优选后，茧笼送入采茧机之前，分拣出茧笼上的不结茧蚕。在采茧前，预先分拣掉茧笼上未结茧蚕与其他杂质，防止采茧后未结茧蚕与杂质混杂在蚕茧中，工人配合分拣，操作速度显著加快，采茧后无需再次分拣蚕茧，省时省力。

优选后，在所述步骤(2)中，采集养殖框底部附着的蚕茧。由于蚕虫培育到结茧的过程中，均通过码垛养殖框的方式进行，导致养殖框框底会粘附下一层茧笼上的蚕茧，因此需要采集养殖框底部粘附的蚕茧，达到充分采茧的目的，防止蚕茧浪费。

优选后，所述步骤(1)对应装配有养殖输送线，蚕虫养殖过程由输送线输送。基于该输送线，达到连续输送各龄养殖框的目的，在输送养殖框的过程中完成各龄养殖框的送入与送出、各龄载体在各龄养殖框之间的转移、新一轮载体的投加以及饲料的投放，达到工厂化式的流水线养蚕，改进了现有的工厂化养蚕，使器具在运行期间完成相应的操作，一方面解决人为操作带来的低效率问题，另一方面连续式的操作方式，避免了养殖时间的无故流失，提升了效率，提高了产量。

优选后，各龄养殖框以码垛方式送入对应的输送线，拆垛后逐一在输送线上输送，对使用后养殖框重新码垛，将其从输送线上送出。码垛方式能够将养殖框集中归置，一方面方便在各个养殖车间之间搬移养殖框，省时省力，另一方面充分利用养殖室的空间，使各龄养殖室可同时容纳大量的养殖框，培育大量的蚕虫，从而显著提升效率。在输送线上通过拆垛工序，实现逐一的输送各龄养殖框，以便于完成各项操作工序，实现流水线式的操作。

优选后，各龄养殖框的拆垛与码垛，分别通过拆垛机与码垛机实现。拆垛机与码垛机分别司职拆垛与码垛的工序，拆码垛机以机械自动化方式完成码垛或拆垛，无需人为操作，省时省力，且效率非常高。

优选后，各龄载体与茧笼通过机械手进行转移与投加。

优选后，饲料通过饲料挤出机投放。

本发明在前文中提到各龄载体投加、转移以及饲料投放均通过自动化方式操作，具体采用了机械手来对各龄载体进行转移与投加，将其逐个转移或投加到在输送线上输送的养殖框；采用饲料挤出机投放饲料到在输送线上输送的养殖框中的载体；从而配套的形成完整的全龄自动化养蚕，

优选后，各龄养殖框、各龄载体、茧笼与圈框在使用后，送入清洗线中进行清洗，清洗后重新投入使用。在各龄养殖框、各龄载体、茧笼与圈框在使用后，由相应的清洗线进行清洗，清洗后器具表面的细菌含量显著降低并达到养蚕要求，再次投入到对应的养蚕工序中；以机械自动化方式实现连续性的器具清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，构成养蚕-清洗-养蚕的循环使用工艺，形成一套完整的器具供应链，为规模化的养蚕提供基础。

优选后，各龄养殖框送入养殖框清洗线清洗：先对养殖框进行干刷，干刷后对其湿刷，湿刷后送入消毒浸泡，消毒浸泡后对养殖框进行冲淋漂洗，最后甩干养殖框并送出。

本发明通过干刷刷扫养殖框表面附着的固体杂质，作为初步刷洗清理；再由湿刷刷扫并喷淋养殖框，能够除去粘附在养殖框表面的杂质，实现深度刷洗清理；本发明将干刷与湿刷相结合，各自适配的清理对应杂质，达到快速、彻底的清理养殖框，刷洗后养殖框的干净程度较之只有湿刷或只有干刷有显著的提升。且干刷到湿刷的设置顺序巧妙，预先去除固体状杂质，避免湿刷时固体状杂质覆盖粘附杂质而影响湿刷效果，导致湿刷清理效果差的问题。此外，该干刷与湿刷采用连续通过式刷洗养殖框，进一步提升刷洗效率。

通过浸泡能够消灭养殖框表面的细菌，使得清洗后养殖框的细菌含量符合养殖要求，避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。

通过漂洗冲淋掉养殖框表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

通过甩干工序快速甩干清洗后养殖框表面的水分，使其能够直接投入使用。

本发明以系统性的清洗工艺实现连续性的养殖框清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率与清洗效果，能够及时并充足的供给给养蚕工序，形成一套完整的养殖框供应链，为规模化的养蚕提供基础。

优选后，所述的消毒浸泡可重复至少一次。重复浸泡用于加强浸泡消毒效果，彻底去除养殖框表面的细菌，使其符合养殖要求。

优选后，重复过程中，两次消毒浸泡之间需重复湿刷养殖框。在先的浸泡消毒后，养殖框表面会附着消毒液以及浸泡产生部分杂质，通过重复湿刷能够刷洗掉这部分消毒液与杂质，防止之前的消毒液与杂质混入到重复浸泡中，从而影响重复浸泡消毒效果。

优选后，干刷前，将养殖框翻转180°；甩干前将养殖框再次翻转180°复位。在进入清洗前，先将养殖框翻转，预先倒出框体内的部分杂质，并使得刷洗过程中框内的杂质能够被刷落，避免正面刷扫时，框体内杂质难以刷出的问题，显著提升养殖框的清洗效果。

优选后，所述干刷与湿刷均采用上下对刷方式刷扫养殖框。通过上下对刷方式分别刷扫养殖框的上表面与下表面，上下同步开工，全面刷扫养殖框，消除清洗死角，显著提升干刷与湿刷效果。

优选后，各龄载体送入载体清洗线中清洗：先对载体进行干刷，干刷后对其湿刷，湿刷后送入消毒浸泡，消毒浸泡后对载体进行冲淋漂洗，最后甩干载体并送出。

本发明通过干刷刷扫载体表面附着的固体杂质，作为初步刷洗清理；再由湿刷刷扫并喷淋载体，能够除去粘附在载体表面的杂质，实现深度刷洗清理；将干刷与湿刷相结合，各自适配的清理对应杂质，达到快速、彻底的清理载体，刷洗后载体的干净程度较之只有湿刷或只有干刷有显著的提升。且干刷到湿刷的设置顺序巧妙，预先去除固体状杂质，避免湿刷时固体状杂质覆盖粘附杂质而影响湿刷效果，导致湿刷清理效果差的问题。此外，该干刷与湿刷采用连续通过式刷洗载体，进一步提升刷洗效率。

通过浸泡能够消灭载体表面的细菌，使得清洗后载体的细菌含量符合养殖要求，避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。

通过漂洗冲淋掉载体表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

通过甩干工序快速甩干清洗后载体表面的水分，使其能够直接投入使用。

本发明以系统性的清洗工艺实现连续性的载体清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率与清洗效果，能够及时并充足的供给给养蚕工序，形成一套完整的载体供应链，为规模化的养蚕提供基础。

优选后，所述的消毒浸泡可重复至少一次。重复浸泡用于加强浸泡消毒效果，彻底去除载体表面的细菌，使其符合养殖要求。

优选后，重复过程中，两次消毒浸泡之间需重复湿刷载体。在先的浸泡消毒后，载体表面会附着消毒液以及浸泡产生部分杂质，通过重复湿刷能够刷洗掉这部分消毒液与杂质，防止之前的消毒液与杂质混入到重复浸泡中，从而影响重复浸泡消毒效果。

优选后，所述干刷与湿刷均采用上下对刷方式刷扫载体。通过上下对刷方式分别刷扫载体的上表面与下表面，上下同步开工，全面刷扫载体，消除清洗死角，显著提升干刷与湿刷效果。

优选后，茧笼送入茧笼清洗线中清洗：先对茧笼进行消毒浸泡，再对其进行冲淋漂洗，最后甩干茧笼并送出。

相较于养殖框与搁板，茧笼在使用后比较干净，表面附着的杂质少，因此之间将茧笼送入浸泡，通过浸泡能够消灭载体表面的细菌，使得清洗后载体的细菌含量符合养殖要求，避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。

通过漂洗冲淋掉茧笼表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

通过甩干工序快速甩干清洗后茧笼表面的水分，使其能够直接投入使用。

本发明以系统性的清洗工艺实现连续性的茧笼清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率与清洗效果，能够及时并充足的供给给养蚕工序，形成一套完整的茧笼供应链，为规模化的养蚕提供基础。

优选后，所述的消毒浸泡可重复至少一次。重复浸泡用于加强浸泡消毒效果，彻底去除茧笼表面的细菌，使其符合养殖要求。

优选后，重复过程中，两次消毒浸泡之间需湿刷茧笼。在先的浸泡消毒后，茧笼表面会附着消毒液以及浸泡产生部分杂质，通过重复湿刷能够刷洗掉这部分消毒液与杂质，防止之前的消毒液与杂质混入到重复浸泡中，从而影响重复浸泡消毒效果。

优选后，所述湿刷采用上下对刷方式刷扫茧笼。通过上下对刷方式分别刷扫茧笼的上表面与下表面，上下同步开工，全面刷扫茧笼，消除清洗死角，显著提升湿刷效果。

优选后，圈框送入圈框清洗线中清洗：先对圈框进行湿刷，湿刷后送入消毒浸泡，消毒浸泡后对圈框进行冲淋漂洗，最后甩干圈框并送出。

圈框为上下贯通的框体器具，在使用后其底部不会堆积蚕砂等杂质，更容易清洗；因此省略了干刷步骤，直接通过湿刷刷扫并喷淋圈框，能够除去粘附在圈框表面的杂质，实现对茧笼表面的彻底清理；

通过浸泡能够消灭圈框表面的细菌，使得清洗后圈框的细菌含量符合养殖要求，避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。

通过漂洗冲淋掉圈框表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

通过甩干工序快速甩干清洗后圈框表面的水分，使其能够直接投入使用。

本发明以系统性的清洗工艺实现连续性的圈框清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率与清洗效果，能够及时并充足的供给给养蚕工序，形成一套完整的圈框供应链，为规模化的养蚕提供基础。

优选后，所述的消毒浸泡可重复至少一次。重复浸泡用于加强浸泡消毒效果，彻底去除圈框表面的细菌，使其符合养殖要求。

优选后，重复过程中，两次消毒浸泡之间需湿刷圈框。在先的浸泡消毒后，圈框表面会附着消毒液以及浸泡产生部分杂质，通过重复湿刷能够刷洗掉这部分消毒液与杂质，防止之前的消毒液与杂质混入到重复浸泡中，从而影响重复浸泡消毒效果。

优选后，所述湿刷采用上下对刷方式刷扫圈框。通过上下对刷方式分别上下刷扫圈框，上下同步开工，全面刷扫圈框，消除清洗死角，显著提升湿刷效果。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，将工厂化养蚕精细的分为多龄养殖，通过精细化的分工、分龄养殖，优化蚕虫的每一龄养殖环境，使得每一龄养殖均具有适配的环境条件，显著提升每一龄的养殖效果；并该分龄养殖中加入各龄载体，通过各龄载体实现蚕虫在各龄之间转移，并且由人工饲料喂养蚕虫，通过饲料的吸引作用，可以引诱蚕虫在不同载体间移动，从而达到蚕虫自我转移的效果，与上述载体转移配合，最终解决了蚕虫在各龄间转移困难的问题，为实现工厂化的分龄转移操作提供基础，有助于提升工厂化养蚕的规模与效率

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1为全龄饲料工厂化养蚕的工艺流程图；

图2为一龄养殖线的布置示意图；

图3为二龄养殖线的布置示意图；

图4为三龄养殖线的布置示意图；

图5为四龄养殖线的布置示意图；

图6为五龄养殖线的布置示意图；

图7为六龄养殖线的布置示意图；

图8为采茧线的布置示意图；

图9为各龄机械手的结构示意图；

图10为各龄拆垛机与码垛机的结构示意图；

图11为各龄饲料挤出机的结构示意图；

图12为其中一款载体自动供料机的结构示意图；

图13为另一款载体自动供料机的结构示意图；

图14为养殖框清洗线的示意图；

图15为载体清洗线的示意图；

图16为茧笼清洗线的示意图；

图17为圈框清洗线的示意图。

其中，图12的载体自动供料机应用于三龄养殖线中、四龄养殖线中与五龄养殖线中；图13的载体自动供料机应用于二龄养殖线中。

附图中的标号如下：1、一龄养殖线；11、一龄拆垛机；12、一龄饲料挤出机；14、一龄码垛机；2、二龄养殖线；21、二龄拆垛机；22、二龄载体自动供料机；23、二龄机械手；24、二龄饲料挤出机；25、二龄码垛机；3、三龄养殖线；31、三龄主线；32、三龄副线；33、三龄拆垛机二、34、三龄拆垛机一；35、三龄机械手一；36、三龄机械手二；37、三龄载体自动供料机；38、三龄饲料挤出机；39、三龄码垛机；4、四龄养殖线；41、四龄主线；42、四龄副线；43、四龄拆垛机二；44、四龄拆垛机一；45、四龄机械手一；46、四龄机械手二；47、四龄载体自动供料机；48、四龄饲料挤出机；49、四龄码垛机；5、五龄养殖线；51、五龄主线；52、五龄副线；53、五龄拆垛机二；54、五龄拆垛机一；55、五龄机械手一；56、五龄机械手二；57、五龄载体自动供料机；58、五龄饲料挤出机；59、五龄码垛机；6、六龄养殖线；61、六龄副线；62、六龄主线；63、六龄拆垛机一；64、六龄机械手一；65、六龄拆垛机二；66、六龄饲料挤出机；67、六龄码垛机；68、六龄机械手二；7、采茧线；71、采茧拆垛机；72、框底采茧机；73、分拣线；74、采茧机；75、蚕茧输送线；81、养殖框清洗线；811、干刷段一；812、湿刷段一；813、浸泡段一；814、冲淋漂洗段一；815、甩干段一；82、载体清洗线；821、干刷段二；822、湿刷段二；823、浸泡段二；824、冲淋漂洗段二；825、甩干段二；83、茧笼清洗线；831、浸泡段三；832、湿刷段三；833、冲淋漂洗段三；834、甩干段三；84、圈框清洗线；841、湿刷段四；842、浸泡段四；843、冲淋漂洗段四；844、甩干段四。

具体实施方式

传统的种桑养蚕模式受季节、气候、耕地、劳动力等因素的限制，养蚕效率低，且不能全年连续生产，年产量差。针对该问题，本发明通过长期的研究，开发并建造了人工饲料养殖的全龄工厂化养蚕技术，能够365天每天养蚕产茧，这在养蚕领域，无疑是个非常巨大的进步。

本发明所用的载体可以为板状结构、网状结构或容器结构等，这些载体结构需要具有方便移动、拿取，且蚕虫在饲料吸引下能够攀爬到载体上，可以由塑料、板材或其他相应的材料制得；其中优选为塑料形式的搁板结构，搁板开设有饲养孔，通过这些饲养孔实现蚕虫攀爬。

本发明所用的饲料可以为传统的桑叶或人工饲料，在工厂化养殖中较为常用的是人工制得的饲料。

下面结合具体的实施例对本发明做进一步说明：

实施例1

一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，包括如下步骤：

(1)蚕卵催青：

1)蚕卵消毒：制种后获得蚕卵，蚕卵经消毒和吹风干燥后，备用；

2)催青：取消毒后的蚕卵，放置于催青器具内；

低温催青：先将蚕卵在低温环境下催青，催青温度为22-24℃，在第五天蚕卵催青到戊3阶段，将蚕卵转移到高温催青阶段；

高温催青：到达戊3阶段的蚕卵进入到高温催青阶段，催青温度为25-27℃；在第八天(从催青开始之日起算)进入点青阶段，观察蚕卵发育情况，并根据发育情况将蚕卵从快到慢进行排序；

(2)一龄养殖：

根据蚕卵从快倒慢的发育情况，依次取点青后的蚕卵，对蚕卵进行定量包装，用棉纸包定量包装；借助蚕卵包装机完成定量包装，蚕卵包装机将定量的蚕卵投放到棉纸包中，再将棉纸包封边，封边后完成定量包装。

该收蚁方法通过定量蚕卵的方式实现定量收蚁，操作方便，容易控制蚁蚕数量，使得孵化的蚁蚕数量与饲料重量对应，避免饲料过多造成浪费，以及饲料欠缺造成蚁蚕发育不良等问题。通过该定量包装步骤，使得投放蚕卵时，实现有序规则且快速的投放，孵化后的蚁蚕从各个方向均匀的爬至饲料进食，饲料供应均匀，有助于蚁蚕均衡发育。借助蚕卵包装机达到自动定量包装的目的，实现快速、自动化的定量取蚕卵并包装的目的，操作方便，无需人为包装，省时省力。

包装后蚕卵在黑暗环境中发育，在黑暗培育时通过关灯与黑布创造完全漆黑的环境，黑暗发育一是能够抑制发育过快的蚕卵，同时对发育慢的蚕卵加速发育，使得该一批次的蚕卵发育程度接近，方便后续对蚕虫做统一的养殖操作，适合于后续规模化、工厂化的养蚕作业。

蚕卵收蚁通过一龄养殖完成，取一龄养殖框，投放到一龄养殖线1中，先由一龄拆垛机11拆分码垛的一龄养殖框并由一龄养殖线1逐个输送，再由向一龄养殖框中投放饲料，该一龄饲料挤出为片状、块状等结构，均匀的投放在一龄养殖框中，该过程由一龄饲料挤出机12挤出到一龄养殖框中；然后拆开包装的载体，将其投放到一龄养殖框的饲料旁，在饲料与蚕卵投放完毕后，由一龄码垛机14将一龄养殖框码垛并送入到一龄的养殖室中，在合适的光照下养殖一段时间，蚕卵成虫，培育成蚁蚕；再将码垛的一龄养殖框送入到一龄养殖室中培育，培育到小蚕阶段，再送入到后续的二龄养殖阶段。

该一龄饲料挤出机12也可外置，其单独挤出饲料，再由人工依次投放饲料到一龄养殖框内。

本发明在一龄养殖框中预先投放饲料，再将未孵化的蚕卵直接投放到除放置有饲料的其他位置，蚕卵孵化收蚁，蚁蚕能够自主的爬到饲料上汲取饲料。该收蚁方法操作方便，收蚁工作效率显著提升，且取代了拍落的工序，避免蚁蚕掉落时引起损伤的问题。蚁蚕在孵化出来后，能够自主爬行至饲料进食，有助于其在一龄期间快速发育。

(3)二龄养殖

在一龄养殖的基础上，取码垛的一龄养殖框，在二龄养殖线2上由二龄拆垛机21拆分一龄养殖框并逐个输送；输送过程中，先由二龄机械手23将二龄载体投加到一龄养殖框中，二龄载体由二龄载体自动供料机22提供；再由二龄饲料挤出机24在二龄载体上投放饲料；随后由二龄码垛机25将一龄养殖框码垛，码垛后送入到二龄养殖室中培育，通过饲料吸引小蚕转移到二龄载体上，小蚕培育到二龄阶段的蚕虫，再送入到后续的三龄养殖阶段。

(4)三龄养殖

在二龄养殖后，取码垛的一龄养殖框，在三龄养殖线3的三龄副线32上由三龄拆垛机一34拆分一龄养殖框并逐个输送；同时，将三龄养殖框同样投放在三龄养殖线3的三龄主线31上，由三龄拆垛机二33拆分后输送，输送过程中，先由三龄机械手一35将二龄载体从一龄养殖框转移到三龄养殖框中，再由三龄机械手二36将三龄载体投放到三龄养殖框内，三龄载体置于二龄载体上，三龄载体由三龄载体自动供料机37提供；随后由三龄饲料挤出机38在三龄载体上投放饲料，三龄码垛机39将三龄养殖框码垛，码垛后送入到三龄养殖室中培育，通过饲料吸引二龄阶段的蚕虫转移到三龄载体上，培育到三龄阶段的蚕虫，再送入到后续的四龄养殖阶段。

(5)四龄养殖

在三龄养殖后，取码垛的三龄养殖框，在四龄养殖线4的四龄副线42上由四龄拆垛机一44拆分三龄养殖框并逐个输送；同时，将四龄养殖框同样投放在四龄养殖线4的四龄主线41上，再由四龄拆垛机二43拆分后输送；输送过程中，先由四龄机械手一45将三龄载体从三龄养殖框转移到四龄养殖框中，再由四龄机械手二46将四龄载体投放到四龄养殖框内，四龄载体置于三龄载体上，四龄载体由四龄载体自动供料机47提供；随后由四龄饲料挤出机48在四龄载体上投放饲料，四龄码垛机49将四龄养殖框码垛，码垛后送入到四龄养殖室中培育，通过饲料吸引三龄阶段的蚕虫转移到四龄载体上，培育到四龄阶段的蚕虫，再送入到后续的五龄养殖阶段。

(6)五龄养殖

在四龄养殖后，取码垛的四龄养殖框，在五龄养殖线5的五龄副线52上由五龄拆垛机一54拆分五龄养殖框并逐个输送；同时，将五龄养殖框同样投放在五龄养殖线5的五龄主线51上，再由五龄拆垛机二53拆分后输送；输送过程中，先由五龄机械手一55将四龄载体从四龄养殖框转移到五龄养殖框中，再由五龄机械手二56将五龄载体投放到五龄养殖框内，五龄载体置于四龄载体上，五龄载体由五龄载体自动供料机57提供；随后由五龄饲料挤出机58在五龄载体上投放饲料，五龄码垛机59将五龄养殖框码垛，码垛后送入到五龄养殖室中培育，通过饲料吸引四龄阶段的蚕虫转移到五龄载体上，培育到五龄阶段的蚕虫。

在五龄培育的1-6天中，对五龄养殖框实施放茧笼操作，先由五龄饲料挤出机58在五龄载体上投放二次饲料，再由五龄机械手一55或五龄机械手二56将茧笼投加到五龄养殖框内，该茧笼覆盖在五龄载体上，然后继续进行五龄培育，经五龄培育后，蚕虫结茧到茧笼上；实现对五龄养蚕线的充分使用，操作方便，无需设置其他养蚕线，减少设备成本。通过投放二次饲料，进一步吸引未往上爬的蚕虫汲取饲料并发育，并最终结茧到投加的茧笼上，提升蚕虫的结茧率，避免这部分蚕虫发育达不到结茧程度而未结茧，造成蚕虫浪费。

此外，还可以设置专门用于放茧笼的养蚕线，设置相应的机械手与饲料挤出机，完成上述放茧笼操作。方便分工完成放茧笼，不妨碍正常的五龄操作工序，能够提升效率，扩大养蚕规模。

茧笼的数量为1-5层。为蚕虫提供充足的结茧空间，避免因茧笼数量有限，而造成部分蚕虫未能结茧的问题。

基于上述步骤(2)-步骤(6)一龄到五龄的养殖过程中，一方面通过转移载体到下一龄的养殖框中，达到蚕虫转移到下一龄养殖的目的，完美的衔接了各龄的养殖，使得全龄的工厂化养殖成为一个连贯、完整、可全自动化操作的养蚕技术，该养蚕工艺设计巧妙。在各龄养殖中，为蚕虫提供适宜于当前阶段的养殖环境，并将其养殖到一定的生长阶段，使蚕虫始终保持良好的养殖环境。此外，各龄养殖中配备有专用的养殖框与载体，各龄的养殖框与载体均是根据当前龄的蚕虫、需要投放的饲料大小等针对性设计的，满足该龄蚕虫的培育要求。

(7)蚕茧采集

取结茧后的五龄养殖框，将码垛的五龄养殖框投放到采茧线7上，由采茧拆垛机71拆分并逐个送出，五龄养殖框先送入到框底采茧机72中，采集五龄养殖框底部附着的蚕茧，这部分采集到蚕茧掉落在蚕茧输送线75上。再分离出五龄养殖框中的茧笼，并将其投放到分拣线73上，分拣出茧笼中未结茧蚕与其他杂质，再将茧笼送入到采茧机74中，在采茧机74中将茧笼上的蚕茧剥落到蚕茧输送线75上，由蚕茧输送线75输送并收集。

通过采茧机74达到快速采集茧笼中蚕茧的目的，使其从茧笼上掉落，可采用毛刷式、震荡式、吹风式等方式采茧，采茧速度快且彻底，相较于人工采茧或其他方式采茧，其单位时间的采茧量成倍式增长。采茧机74可多台同时采茧，以提高采茧效率。

在采茧前，预先分拣掉茧笼上未结茧蚕与其他杂质，防止采茧后未结茧蚕与杂质混杂在蚕茧中，工人配合分拣，操作速度显著加快，采茧后无需再次分拣蚕茧，省时省力。

由于蚕虫培育到结茧的过程中，均通过码垛养殖框的方式进行，导致养殖框框底会粘附下一层茧笼上的蚕茧，因此需要采集养殖框底部粘附的蚕茧，达到充分采茧的目的，防止蚕茧浪费。

(8)养殖框清洗

一龄养殖框、三龄养殖框、四龄养殖框、五龄养殖框在使用完毕后由各龄输送线送入到养殖框清洗线81中，经养殖框清洗线81清洗后，重新投入使用。清洗后养殖框表面的细菌含量显著降低并达到养蚕要求，再次投入到对应的养蚕工序中；以机械自动化方式实现连续性的器具清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，构成养蚕-清洗-养蚕的循环使用工艺，形成一套完整的养殖框供应链，为规模化的养蚕提供基础。

包括如下清洗步骤：

1)将养殖框翻转180°，在进入清洗前，先将养殖框翻转，预先倒出框体内的部分杂质，并使得刷洗过程中框内的杂质能够被刷落，避免正面刷扫时，框体内杂质难以刷出的问题，显著提升养殖框的清洗效果；

2)将养殖框送入干刷段一811干刷，干刷后送入湿刷段一812湿刷，本发明通过干刷刷扫养殖框表面附着的固体杂质，作为初步刷洗清理；再由湿刷刷扫并喷淋养殖框，能够除去粘附在养殖框表面的杂质，实现深度刷洗清理；本发明将干刷与湿刷相结合，各自适配的清理对应杂质，达到快速、彻底的清理养殖框，刷洗后养殖框的干净程度较之只有湿刷或只有干刷有显著的提升。且干刷到湿刷的设置顺序巧妙，预先去除固体状杂质，避免湿刷时固体状杂质覆盖粘附杂质而影响湿刷效果，导致湿刷清理效果差的问题。此外，该干刷与湿刷采用连续通过式刷洗养殖框，进一步提升刷洗效率；

上述干刷与湿刷均采用上下对刷方式刷扫养殖框。通过上下对刷方式分别刷扫养殖框的上表面与下表面，上下同步开工，全面刷扫养殖框，消除清洗死角，显著提升干刷与湿刷效果。

3)湿刷后，送入浸泡段一813消毒浸泡，通过浸泡能够消灭养殖框表面的细菌，使得清洗后养殖框的细菌含量符合养殖要求，避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。

所述的消毒浸泡可重复至少一次，设置重复的浸泡段一813进行重复浸泡。重复浸泡用于加强浸泡消毒效果，彻底去除养殖框表面的细菌，使其符合养殖要求。

重复过程中，两次消毒浸泡之间需重复湿刷养殖框，设置重复的湿刷段一812湿刷。在先的浸泡消毒后，养殖框表面会附着消毒液以及浸泡产生部分杂质，通过重复湿刷能够刷洗掉这部分消毒液与杂质，防止之前的消毒液与杂质混入到重复浸泡中，从而影响重复浸泡消毒效果。

五龄养殖框养殖时间较长，一般需要重复浸泡一次。

4)消毒浸泡后，送入冲淋漂洗段一814对养殖框进行冲淋漂洗；通过漂洗冲淋掉养殖框表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

5)将养殖框再次翻转180°复位。

6)最后由甩干段一815甩干养殖框并送出。通过甩干工序快速甩干清洗后养殖框表面的水分，使其能够直接投入使用。

(9)载体清洗

二龄载体、三龄载体、四龄载体、五龄载体在使用完毕后由各龄输送线送入到载体清洗线82中，经载体清洗线82清洗后，重新投入使用。清洗后载体表面的细菌含量显著降低并达到养蚕要求，再次投入到对应的养蚕工序中；以机械自动化方式实现连续性的器具清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，构成养蚕-清洗-养蚕的循环使用工艺，形成一套完整的载体供应链，为规模化的养蚕提供基础。

包括如下清洗步骤：

1)载体送入到干刷段二821干刷，干刷后送入到湿刷段二822湿刷。本发明通过干刷刷扫载体表面附着的固体杂质，作为初步刷洗清理；再由湿刷刷扫并喷淋载体，能够除去粘附在载体表面的杂质，实现深度刷洗清理；将干刷与湿刷相结合，各自适配的清理对应杂质，达到快速、彻底的清理载体，刷洗后载体的干净程度较之只有湿刷或只有干刷有显著的提升。且干刷到湿刷的设置顺序巧妙，预先去除固体状杂质，避免湿刷时固体状杂质覆盖粘附杂质而影响湿刷效果，导致湿刷清理效果差的问题。此外，该干刷与湿刷采用连续通过式刷洗载体，进一步提升刷洗效率。

上述干刷与湿刷均采用上下对刷方式刷扫载体。通过上下对刷方式分别刷扫载体的上表面与下表面，上下同步开工，全面刷扫载体，消除清洗死角，显著提升干刷与湿刷效果。

2)湿刷后，送入到浸泡段二823消毒浸泡，通过浸泡能够消灭载体表面的细菌，使得清洗后载体的细菌含量符合养殖要求，避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。

所述的消毒浸泡可重复至少一次，设置重复的浸泡段二823进行重复浸泡。重复浸泡用于加强浸泡消毒效果，彻底去除载体表面的细菌，使其符合养殖要求。

重复过程中，两次消毒浸泡之间需重复湿刷载体，设置重复的湿刷段二822进行重复湿刷。在先的浸泡消毒后，载体表面会附着消毒液以及浸泡产生部分杂质，通过重复湿刷能够刷洗掉这部分消毒液与杂质，防止之前的消毒液与杂质混入到重复浸泡中，从而影响重复浸泡消毒效果。

3)消毒浸泡后，送入冲淋漂洗段二824对载体进行冲淋漂洗；通过漂洗冲淋掉载体表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

4)冲淋漂洗后，由甩干段二825甩干载体并送出。通过甩干工序快速甩干清洗后载体表面的水分，使其能够直接投入使用。

(10)茧笼清洗

茧笼使用完毕后由各龄输送线送入到茧笼清洗线83中，经茧笼清洗线83清洗后，重新投入使用。清洗后茧笼表面的细菌含量显著降低并达到养蚕要求，再次投入到对应的养蚕工序中；以机械自动化方式实现连续性的器具清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，构成养蚕-清洗-养蚕的循环使用工艺，形成一套完整的茧笼供应链，为规模化的养蚕提供基础。

包括如下清洗步骤：

(1)茧笼先送入到浸泡段三831进行消毒浸泡，相较于养殖框与搁板，茧笼在使用后比较干净，表面附着的杂质少，因此之间将茧笼送入浸泡，通过浸泡能够消灭载体表面的细菌，使得清洗后载体的细菌含量符合养殖要求，避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。

所述的消毒浸泡可重复至少一次，设置重复的浸泡段三831进行重复浸泡。重复浸泡用于加强浸泡消毒效果，彻底去除茧笼表面的细菌，使其符合养殖要求。

重复过程中，两次消毒浸泡之间需湿刷茧笼，设置湿刷段三832湿刷茧笼。在先的浸泡消毒后，茧笼表面会附着消毒液以及浸泡产生部分杂质，通过重复湿刷能够刷洗掉这部分消毒液与杂质，防止之前的消毒液与杂质混入到重复浸泡中，从而影响重复浸泡消毒效果。

所述湿刷采用上下对刷方式刷扫茧笼。通过上下对刷方式分别刷扫茧笼的上表面与下表面，上下同步开工，全面刷扫茧笼，消除清洗死角，显著提升湿刷效果。

(2)浸泡消毒后，送入到冲淋漂洗段三833对茧笼冲淋漂洗，通过漂洗冲淋掉茧笼表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

(3)冲淋漂洗后，送入到甩干段三834中甩干，通过甩干工序快速甩干清洗后茧笼表面的水分，使其能够直接投入使用。

实施例2

在实施例1的基础上，还设置有六龄养殖，其步骤为：

在五龄养殖后，取码垛的五龄养殖框，在六龄养殖线6的六龄主线62上由六龄拆垛机一63拆分五龄养殖框并逐个输送，输送过程中，由六龄饲料挤出机66挤出饲料到五龄载体上；同时，码垛的圈框送入到六龄养殖线6的六龄副线61上，六龄拆垛机二65拆分圈框并逐个输送，输送过程中先由六龄机械手二68抓取茧笼投放到圈框中，并输送至与六龄主线62交汇处；再由六龄机械手一64将圈框一对一覆盖在五龄养殖框上，此时茧笼覆盖在五龄载体上。通过六龄码垛机67码垛组合后的圈框-五龄养殖框，送入到六龄养殖室中培育，通过饲料进一步吸引蚕虫转移到五龄载体上，并最终结茧在茧笼中。

与实施例1不同，该实施例通过六龄养殖操作，在五龄载体上投放二次饲料，再将放置有茧笼的圈框覆盖到五龄养殖框上；基于该独立的六龄养殖，能够确保蚕虫均转移到五龄载体上，并发育到待结茧阶段，结茧率高，蚕茧品质优异。

在蚕茧采集过程中：取结茧后的圈框-五龄养殖框，将码垛的圈框-五龄养殖框投放到采茧线7上，由采茧拆垛机71拆分并逐个送出，圈框-五龄养殖框先送入到框底采茧机72中，采集五龄养殖框底部附着的蚕茧，这部分采集到蚕茧掉落在蚕茧输送线75上。随后分离圈框与五龄养殖框，五龄养殖框送入到相应的清洗线，圈框中的茧笼被取出，并将其投放到分拣线73上，分拣出茧笼中未结茧蚕与其他杂质，再将茧笼送入到采茧机74中，在采茧机74中将茧笼上的蚕茧剥落到蚕茧输送线75上，由蚕茧输送线75输送并收集。

相应的，还包括有圈框的清洗工艺，使用后的圈框送到圈框清洗线84中清洗，经圈框清洗线84清洗后，重新投入使用。清洗后圈框表面的细菌含量显著降低并达到养蚕要求，再次投入到对应的养蚕工序中；以机械自动化方式实现连续性的器具清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，构成养蚕-清洗-养蚕的循环使用工艺，形成一套完整的圈框供应链，为规模化的养蚕提供基础。

包括如下清洗步骤：

1)先将圈框送入到湿刷段四841湿刷，圈框为上下贯通的框体器具，在使用后其底部不会堆积蚕砂等杂质，更容易清洗；因此省略了干刷步骤，直接通过湿刷刷扫并喷淋圈框，能够除去粘附在圈框表面的杂质，实现对茧笼表面的彻底清理；

所述湿刷采用上下对刷方式刷扫圈框。通过上下对刷方式分别上下刷扫圈框，上下同步开工，全面刷扫圈框，消除清洗死角，显著提升湿刷效果。

2)湿刷后，圈框送入到浸泡段四842中消毒浸泡，通过浸泡能够消灭圈框表面的细菌，使得清洗后圈框的细菌含量符合养殖要求，避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。

所述的消毒浸泡可重复至少一次，设置重复的浸泡段四842进行重复浸泡，重复浸泡用于加强浸泡消毒效果，彻底去除圈框表面的细菌，使其符合养殖要求。

重复过程中，两次消毒浸泡之间需湿刷圈框，设置重复的湿刷段四841湿刷圈框。在先的浸泡消毒后，圈框表面会附着消毒液以及浸泡产生部分杂质，通过重复湿刷能够刷洗掉这部分消毒液与杂质，防止之前的消毒液与杂质混入到重复浸泡中，从而影响重复浸泡消毒效果。

3)消毒浸泡后，圈框送入到冲淋漂洗段四843进行冲淋漂洗，通过漂洗冲淋掉圈框表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

4)冲淋漂洗后，圈框送入到甩干段四844甩干，通过甩干工序快速甩干清洗后圈框表面的水分，使其能够直接投入使用。

圈框甩干后，再次投入到六龄养殖中实用。

实施例3

基于实施例1，上述的五龄养殖中，将五龄养殖框替换为组合的五龄养殖上框与五龄养殖下框，两者叠合；五龄养殖上框从四龄养殖框中转移四龄载体，并投放五龄载体覆盖，投放后在五龄载体上投放饲料，再将五龄养殖上框与五龄养殖下框组合，组合后，码垛五龄养殖上框与五龄养殖下框并送入到五龄养殖室中培育。培育1-6天后，取出码垛的五龄养殖上框与五龄养殖下框，在五龄载体上投放二次饲料，并添加茧笼，添加后再次码垛五龄养殖上框与五龄养殖下框，送入到五龄养殖室中再次培育，蚕虫逐渐结茧到茧笼上。

五龄养殖上框与五龄养殖下框相互贯通，五龄养殖上框在五龄养殖过程中产生的蚕砂与其他杂质能够掉落到五龄养殖下框中，从而保持干净的养殖环境，降低五龄养殖上框中细菌含量，蚕虫发育良好。

茧笼同样投放有1-5层。

在蚕茧采集过程中：取结茧后的五龄养殖上框与五龄养殖下框，将码垛的五龄养殖上框与五龄养殖下框投放到采茧线7上，由采茧拆垛机71拆分并逐个送出，五龄养殖上框与五龄养殖下框先送入到框底采茧机72中，采集五龄养殖下框底部附着的蚕茧，这部分采集到蚕茧掉落在蚕茧输送线75上。随后分离五龄养殖上框与五龄养殖下框，五龄养殖下框送入到相应的清洗线，五龄养殖上框中的茧笼被取出，并将其投放到分拣线73上，分拣出茧笼中未结茧蚕与其他杂质，再将茧笼送入到采茧机74中，在采茧机74中将茧笼上的蚕茧剥落到蚕茧输送线75上，由蚕茧输送线75输送并收集。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims

1.一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于包括如下步骤：

(2)蚕茧采集。

2.根据权利要求1所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述载体有饲养孔，供蚕虫攀爬到载体上汲取饲料。

3.根据权利要求1所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述步骤(1)包括：

步骤c、重复至少一次步骤b，直至蚕虫培育成蚕茧。

4.根据权利要求3所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述步骤a为二龄养殖：在有小蚕的一龄养殖框中投加二龄载体，在二龄载体上投放饲料，通过饲料吸引小蚕转移到二龄载体上，培育小蚕成二龄阶段的蚕虫。

5.根据权利要求3所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述步骤b为三龄养殖：将蚕虫所在的二龄载体转移到三龄养殖框中，在三龄养殖框中投加三龄载体，并在三龄载体上投放饲料，通过饲料吸引蚕虫转移到三龄载体上，培育成三龄阶段的蚕虫。

6.根据权利要求3所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述步骤c包括第一次重复步骤b的四龄养殖：将蚕虫所在的三龄载体转移到四龄养殖框中，在四龄养殖框中投加四龄载体，并在四龄载体上投放饲料，通过饲料吸引蚕虫转移到四龄载体上，培育成四龄阶段的蚕虫。

7.根据权利要求6所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述步骤c还包括第二次重复步骤b的五龄养殖：将蚕虫所在的四龄载体转移到五龄养殖框中，在五龄养殖框中投加五龄载体，并在五龄载体上投放饲料，通过饲料吸引蚕虫转移到五龄载体上，培育成五龄阶段的蚕虫。

8.根据权利要求1所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述步骤(1)之前包括蚕卵收蚁步骤：蚕卵由饲料诱发其成虫，获得蚁蚕。

9.根据权利要求8所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述蚕卵收蚁步骤为一龄养殖：取一龄养殖框，在一龄养殖框中依次投放饲料与蚕卵，将蚕卵孵化成蚁蚕。

10.根据权利要求9所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述蚁蚕进一步培育成小蚕。

11.根据权利要求9所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：蚕卵投放前，对蚕卵进行定量包装。

12.根据权利要求11所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：蚕卵定量包装前，对蚕卵依次进行消毒与催青。

13.根据权利要求11所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：蚕卵在蚕卵包装机中完成定量包装。

14.根据权利要求11所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：包装后蚕卵在黑暗环境中发育。

15.根据权利要求7所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：在五龄载体上投放二次饲料，随后投加茧笼覆盖在五龄载体上，蚕虫在茧笼中结茧。

16.根据权利要求7所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：上述五龄养殖后，在五龄载体上投放二次饲料，随后取一圈框，并在圈框中投加茧笼，将圈框与茧笼覆盖在五龄载体上，蚕虫在茧笼中结茧。

17.根据权利要求7所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：上述的五龄养殖中，五龄养殖框包括五龄养殖上框与五龄养殖下框，两者叠合。

18.根据权利要求17所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：上述五龄养殖后，在五龄载体上投放二次饲料，随后投加茧笼覆盖在五龄载体上，蚕虫在茧笼中结茧。

19.根据权利要求18所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：上述五龄养殖后，更换底部五龄养殖下框。

20.根据权利要求15、16、18任一所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：茧笼的数量为1-5层。

21.根据权利要求15、16、18任一所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述步骤(2)为取出茧笼，将茧笼逐一送入采茧机中，通过采茧机采集茧笼上的蚕茧。

22.根据权利要求21所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：茧笼送入采茧机之前，分拣出茧笼上的不结茧蚕。

23.根据权利要求21所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：在所述步骤(2)中，采集养殖框底部附着的蚕茧。

24.根据权利要求1所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述步骤(1)对应装配有养殖输送线，蚕虫养殖过程由输送线输送。

25.根据权利要求1所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述步骤(2)对应装配有采茧输送线，蚕茧采集过程由输送线输送。

26.根据权利要求24所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：各龄养殖框以码垛方式送入对应的输送线，拆垛后逐一在输送线上输送，对使用后养殖框重新码垛，将其从输送线上送出。

27.根据权利要求26所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：各龄养殖框的拆垛与码垛，分别通过拆垛机与码垛机实现。

28.根据权利要求15、16、18任一所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：各龄载体与茧笼通过机械手进行转移与投加。

29.根据权利要求3所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：饲料通过饲料挤出机投放。

30.根据权利要求15、16、18任一所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：各龄养殖框、各龄载体与茧笼在使用后，送入清洗线中进行清洗，清洗后重新投入使用。

31.根据权利要求30所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：各龄养殖框送入养殖框清洗线清洗：先对养殖框进行干刷，干刷后对其湿刷，湿刷后送入消毒浸泡，消毒浸泡后对养殖框进行冲淋漂洗，最后甩干养殖框并送出。

32.根据权利要求31所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述的消毒浸泡可重复至少一次。

33.根据权利要求32所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：重复过程中，两次消毒浸泡之间需重复湿刷养殖框。

34.根据权利要求31所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：干刷前，将养殖框翻转180°；甩干前将养殖框再次翻转180°复位。

35.根据权利要求31所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述干刷与湿刷均采用上下对刷方式刷扫养殖框。

36.根据权利要求30所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：各龄载体送入载体清洗线中清洗：先对载体进行干刷，干刷后对其湿刷，湿刷后送入消毒浸泡，消毒浸泡后对载体进行冲淋漂洗，最后甩干载体并送出。

37.根据权利要求36所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述的消毒浸泡可重复至少一次。

38.根据权利要求37所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：重复过程中，两次消毒浸泡之间需重复湿刷载体。

39.根据权利要求36所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述干刷与湿刷均采用上下对刷方式刷扫载体。

40.根据权利要求30所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：茧笼送入茧笼清洗线中清洗：先对茧笼进行消毒浸泡，再对其进行冲淋漂洗，最后甩干茧笼并送出。

41.根据权利要求40所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述的消毒浸泡可重复至少一次。

42.根据权利要求41所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：重复过程中，两次消毒浸泡之间需湿刷茧笼。

43.根据权利要求42所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述湿刷采用上下对刷方式刷扫茧笼。

44.根据权利要求16或17所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：圈框送入圈框清洗线中清洗：先对圈框进行湿刷，湿刷后送入消毒浸泡，消毒浸泡后对圈框进行冲淋漂洗，最后甩干圈框并送出。

45.根据权利要求44所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述的消毒浸泡可重复至少一次。

46.根据权利要求45所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：重复过程中，两次消毒浸泡之间需湿刷圈框。

47.根据权利要求46所述的一种全龄饲料工厂化养蚕工艺，其特征在于：所述湿刷采用上下对刷方式刷扫圈框。