CN218049166U - 工厂化养蚕的载体清洗机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工厂化养蚕的载体清洗机组，包括刷洗段、浸泡段、甩干段与输送机输送；刷洗段，用于刷洗载体；浸泡段，用于浸泡载体；甩干段，用于甩干载体；输送机，用于输送载体，从清洗开始到清洗结束依次设置；本实用新型设计了一套系统性、连续性、能够实现机械自动化清洗的清洗机组，由全程由输送机输送载体，在输送过程中分别完成刷洗、浸泡与甩干工序，无需人工搬运与人工清洗，能够全天候不间断的连续作业，显著提升清洗效率。且依次划分有不同的清洗段，对载体进行科学合理的清洗，能够获得较好的清洗效果，通过刷洗段充分清理载体表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质，不仅有助于提升后面各段的清洗效果，而且保证载体表面干净。

Description

工厂化养蚕的载体清洗机组

技术领域

本实用新型属于全龄工厂化养蚕领域，具体涉及了工厂化养蚕的载体清洗机组。

背景技术

蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济蚕虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。

蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。

传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。

为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求，设计了养殖用载体，基于该载体能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。在养蚕后载体上会残留饲料、蚕砂等杂质，其表面充满细菌，需要经过全面的清洗消毒方可再次投入使用，因此，在工厂化养蚕技术中往往需要配备相应的清洗设备或清洗线，而目前的清洗设备与清洗线存在明显的缺陷：现有的清洗设备与清洗线不具有系统性、连续性与机械自动化等特点，在清洗工作中还需配合人工搬运或人工清洗，存在清洗效率低，清洗效果差等问题，间接影响养蚕中载体的供给，限制工厂化养蚕的规模。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工厂化养蚕的载体清洗机组，针对现有清洗设备与清洗线的缺陷，设计了一套系统性、连续性、能够实现机械自动化清洗的清洗机组，全程由输送机输送载体，在输送过程中分别完成刷洗、浸泡与甩干工序，无需人工搬运与人工清洗，能够全天候不间断的连续作业，显著提升清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。且依次划分有不同的清洗段，对载体进行科学合理的清洗，能够获得较好的清洗效果，通过刷洗段充分清理载体表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质，不仅有助于提升后面各段的清洗效果，如避免杂质混入浸泡段而影响浸泡效果；而且保证载体表面干净。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：包括刷洗段、浸泡段、甩干段与输送机输送；

刷洗段，用于刷洗载体；

浸泡段，用于浸泡载体；

甩干段，用于甩干载体；

输送机，用于输送载体，从清洗开始到清洗结束依次设置；

进一步，刷洗段包括有干刷段与湿刷段，干刷段内设有干刷机构，由干刷机构干刷载体，湿刷段内设有湿刷机构，由湿刷机构湿刷载体。

本实用新型通过干刷机构刷扫载体表面附着的固体杂质，对载体实现初步刷洗清理；再由湿刷机构刷扫并冲洗载体，能够除去粘附在载体表面的杂质，对载体实现深度刷洗清理；将干刷段与湿刷段相结合，通过协同合作分别清理对应杂质，达到快速、彻底的刷洗载体，刷洗后载体的干净程度较之只有湿刷段或只有干刷段有显著的提升。且本实用新型在干刷段设置在前，湿刷段设置在后，由干刷段预先去除固体状杂质，避免湿刷时固体状杂质覆盖粘附杂质而影响湿刷效果，导致湿刷清理效果差的问题。此外，刷洗段中装配有相应的输送机，由输送机输送通过干刷段与湿刷段，实现连续通过式刷洗载体，进一步提升刷洗效率。

进一步，干刷机构包括干毛刷组，干毛刷组包括上下两个干毛刷与干刷电机，载体从两个干毛刷之间通过，干刷电机连接并驱动干毛刷。本实用新型将干毛刷组设计为双毛刷式，两个干毛刷上下相对设置，分别位于输送机的上方与下方，在输送机输送载体通过时，两个干毛刷分别刷扫载体的上表面与下表面，实现通过式的上下干刷工序，干刷次数多，干刷接触面大，消除清洗死角，干刷效果显著，能够较为彻底的除去载体表面附着的固体状杂质。此外，干毛刷的旋转方向与载体的输送方向相反，提升刷扫时的作用力，进一步提升干刷效果。

进一步，干刷段还设有排渣机构，用于排出干刷机构刷落的废渣。该排渣机构可采用绞龙排渣机、滚筒排渣机等，优选为绞龙排渣机，用于输送干刷刷落的固体状杂质，使其能够被集中处理，一方面防止这些杂质污染空气环境，另一方面防止杂质堆积，影响干刷效果。

进一步，湿刷机构包括相互配合的湿毛刷组与喷淋组件，湿毛刷组包括上下两个湿毛刷与湿刷电机，载体从两个湿毛刷之间通过，湿刷电机连接并驱动湿毛刷。本实用新型将湿毛刷组设计为双毛刷式，两个湿毛刷上下相对设置，分别位于输送机的上方与下方，在输送机输送载体通过时，两个湿毛刷分别刷扫载体的上表面与下表面，同时喷淋组件喷淋载体，实现通过式的上下湿刷工序，湿刷次数多，湿刷接触面大，消除清洗死角，湿刷效果显著，能够较为彻底的除去载体表面附着的粘性杂质与污物。此外，湿毛刷的旋转方向与载体的输送方向相反，提升刷扫时的作用力，进一步提升湿刷效果。

进一步，喷淋组件包括喷淋管、喷嘴与喷淋泵，喷淋管上下相对设置，分别从上与从下喷淋载体；喷淋管设有喷嘴，喷淋泵连接喷淋管。喷淋管通过上下相对设置，能够分别喷淋载体的上表面与下表面，全面喷淋载体的各个位置，消除喷淋死角，进一步提升湿刷效果，提高湿刷后载体的干净度。

进一步，湿刷段还设有回水槽，回水槽设有过滤结构，回水槽回水到喷淋管。回水槽用于回收并收集喷淋水，经过滤结构过滤后，实现水资源循环利用，降低水耗，符合节能减排的生产要求。

进一步，湿刷段中还设有切风风机，通过切风风机向载体吹风。该切风风机通过吹风方式吹走载体表面残留的水分，使载体在送出后夹带的水量少，不会有大量水渍滴落在输送机或其他设备上，保持输送机干净整洁，并且避免水混入到浸泡段并稀释消毒液，造成消毒液浸泡消毒效果差的问题。

进一步，干刷段与湿刷段的进口与出口设有防水门帘与隔水毛刷，均用于挡水。通过防水门帘与隔水毛刷实现双重挡水效果，防止湿刷段中的水分从进口与出口漏出。

进一步，浸泡段设有浸泡槽与移载装置，移载装置抓取载体送入或送出浸泡槽。本实用新型通过移载装置将载体送入或送出浸泡槽，实现自动化的浸泡工序，其工作原理为：载体送入到浸泡段，由移载装置抓取载体并输送到浸泡槽中，下放到1号浸泡工位；同样的，后续的载体送入后分别依次投放到2号位浸泡工位、3号浸泡工位等，直至所述的浸泡工位填满；浸泡完毕后，1号位浸泡工位的载体由移载装置抓取并送出；并在送出后，由移载装置抓取新的载体送入到该1号浸泡工位中；此时2号浸泡工位的载体刚好完成浸泡，以同样的方式送出并送入新的载体到2号浸泡工位；如此循环往复，实现连续式的送入-浸泡-送出工序，显著提升浸泡效率；各个载体的浸泡时间充分且恒定，浸泡均匀且效果好。

进一步，浸泡段还设有上料段与下料段，移载装置从上料段送入载体到浸泡槽，移载装置送出载体到下料段。上料段与下料段分别用于上料与下料缓存，方便配合移载装置实现连续式的送入-浸泡-送出工序。

进一步，浸泡段设置有2段及以上。通过设置多段浸泡，有助于加强浸泡消毒效果，彻底去除载体表面的细菌，使其符合养殖要求，降低蚕虫病变概率。

进一步，不同的浸泡段之间设有重复的湿刷段。经在前的浸泡段浸泡消毒后，载体表面会附着消毒液以及浸泡产生部分杂质，因此设置重复的湿刷段，能够刷洗掉这部分消毒液与杂质，防止之前的消毒液与杂质混入到在后的浸泡段中，从而影响后续的浸泡消毒效果。

进一步，该载体清洗机组还包括有载体码垛机，用于对单片载体进行码垛。在浸泡前，由载体码垛机对载体进行码垛，码垛后由移载装置送入到对应的浸泡槽中，实现单次浸泡多个载体，进一步提升浸泡效率；同样的在冲淋漂洗段与甩干段，以码垛形式进行，进一步提升漂洗与甩干效率。

进一步，载体码垛机设有上层缓存机构、下层缓存机构与输送机，上层缓存机构缓存载体并下放到下层缓存机构，下层缓存机构缓存载体并下放到底部的输送机。该载体码垛机分为上层缓存机构、下层缓存机构与输送机三层，其码垛原理为：载体先被送入到上层缓存机构中，送入到位后，上层缓存机构打开，载体落入到下层缓存机构中，重复上述过程；在下层缓存机构缓存码垛的载体数量达到设计要求时，下层缓存机构打开，缓存的载体落入到输送机；重复上述过程，在输送机上码垛的载体数量达到设计要求后，完成码垛并送出。本实用新型以层层递进的方式实现载体码垛，能够保证载体之间码垛精确，不会出现码垛失位、偏移等问题。

进一步，载体码垛机还设有码垛升降机构，码垛升降机构升降底部的输送机。通过码垛升降机构控制输送机升降，根据实际载体的码垛高度，以升降方式控制顶层载体与下层缓存机构之间的间距恒定，使载体能够精确的掉落并码垛，设计巧妙。

进一步，该载体清洗机组还包括有载体拆垛机，用于将码垛的载体拆垛成单片。干刷或湿刷前需要将码垛的载体进行拆分，以便于对载体逐个进行刷洗，保证刷洗效果良好。

进一步，载体拆垛机设有机械手，通过机械手依次抓取顶部的载体。通过机械手依次抓取顶部的载体实现拆垛作业，结构设计巧妙，结构简单，操作方便，易于控制。

进一步，载体拆垛机还设有拆垛升降机构与输送机，输送机送入载体，拆垛升降机构升降输送机。在拆垛过程中顶部载体高度逐渐下降，通过升降机构逐步上升控制顶部载体始终在设计的高度，用于配合机械手，使其抓取精确且稳定。

进一步，该载体清洗机组还包括冲淋漂洗段，用于冲淋漂洗载体；冲淋漂洗段设有冲淋机构，由冲淋机构向载体冲淋漂洗。通过漂洗冲淋掉载体表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

进一步，甩干段中设有离心式甩干机，用于离心甩干载体。通过离心式甩干机能够快速甩干载体，使载体表面几乎不含有水分，方便快速投入使用，及时供给给养蚕线。

进一步，离心式甩干机设有输送机、夹紧机构与离心旋转机构，输送机送入载体，夹紧机构夹紧载体，离心旋转机构旋转载体。在甩干时，由输送机将载体送入，再通过夹紧机构夹紧载体，夹紧后离心旋转机构启动，带动载体离心旋转，在离心旋转过程中达到甩干的目的。该离心式甩干机设计巧妙，能够连续的送入-甩干-送出工序，显著提升甩干效率，且离心的方式甩干效果好。

进一步，该载体清洗机组还包括有上料缓存机构，上料缓存机构缓存载体并下放到输送机。在载体送入后，上料缓存机构夹住载体，并在上料位置打开，准确下放载体。使得载体等间距的投放到输送机，依次、有序的送入刷洗；避免出现以下情况:投放过快时，前后载体部分叠在一起，不仅载体易从输送机脱离，而且无法刷洗叠合部分，影响刷洗效果；投放过慢时，载体间距大，刷洗效率低，无法供应充足的载体给浸泡，从而影响整体的清洗效率。

进一步，刷洗段的输送机上间隔的设置有分隔件。分隔件分隔并限位输送机上的载体，使得载体在输送机上等间距的布置，避免其相互之间错位叠合；此外，该分隔件对于载体具有推动作用，使其能够顺利的通过刷洗段，实现通过式刷洗，结构简单，设计巧妙。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果:

本实用新型为工厂化养蚕的载体清洗机组，设计了一套系统性、连续性、能够实现机械自动化清洗的清洗机组，由全程由输送机输送载体，在输送过程中分别完成刷洗、浸泡与甩干工序，无需人工搬运与人工清洗，能够全天候不间断的连续作业，显著提升清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。且依次划分有不同的清洗段，对载体进行科学合理的清洗，能够获得较好的清洗效果，通过刷洗段充分清理载体表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质，不仅有助于提升后面各段的清洗效果，如避免杂质混入浸泡段而影响浸泡效果；而且保证载体表面干净。

本实用新型通过干刷机构刷扫载体表面附着的固体杂质，对载体实现初步刷洗清理；再由湿刷机构刷扫并冲洗载体，能够除去粘附在载体表面的杂质，对载体实现深度刷洗清理；将干刷段与湿刷段相结合，通过协同合作分别清理对应杂质，达到快速、彻底的刷洗载体，刷洗后载体的干净程度较之只有湿刷段或只有干刷段有显著的提升。且本实用新型在干刷段设置在前，湿刷段设置在后，由干刷段预先去除固体状杂质，避免湿刷时固体状杂质覆盖粘附杂质而影响湿刷效果，导致湿刷清理效果差的问题。此外，刷洗段中装配有相应的输送机，由输送机输送通过干刷段与湿刷段，实现连续通过式刷洗载体，进一步提升刷洗效率

本实用新型通过移载装置将载体送入或送出浸泡槽，实现自动化的浸泡工序，其工作原理为：载体送入到浸泡段，由移载装置抓取载体并输送到浸泡槽中，下放到1号浸泡工位；同样的，后续的载体送入后分别依次投放到2号位浸泡工位、3号浸泡工位等，直至所述的浸泡工位填满；浸泡完毕后，1号位浸泡工位的载体由移载装置抓取并送出；并在送出后，由移载装置抓取新的载体送入到该1号浸泡工位中；此时2号浸泡工位的载体刚好完成浸泡，以同样的方式送出并送入新的载体到2号浸泡工位；如此循环往复，实现连续式的送入-浸泡-送出工序，显著提升浸泡效率；各个载体的浸泡时间充分且恒定，浸泡均匀且效果好。

本实用新型通过漂洗冲淋掉载体表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

本实用新型通过离心式甩干机能够快速甩干载体，使载体表面几乎不含有水分，方便快速投入使用，及时供给给养蚕线。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明

图1为实施例1中载体清洗机组的示意图；

图2为实施例2中载体清洗机组的示意图；

图3为刷洗段与进料输送段的结构示意图；

图4为干毛刷组的结构示意图；

图5为湿毛刷组的结构示意图；

图6为喷淋组件的结构示意图；

图7为图3中Ⅰ处的放大示意图；

图8为载体码垛机的结构示意图；

图9为浸泡段的结构示意图；

图10为冲淋漂洗段的结构示意图；

图11为载体拆垛机的结构示意图；

图12为甩干机的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型旨在提供工厂化养蚕的载体清洗机组，设计了一套系统性、连续性、能够实现机械自动化清洗的清洗机组，由全程由输送机输送载体，在输送过程中分别完成刷洗、浸泡与甩干工序，无需人工搬运与人工清洗，能够全天候不间断的连续作业，显著提升清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。且依次划分有不同的清洗段，对载体进行科学合理的清洗，能够获得较好的清洗效果，通过刷洗段充分清理载体表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质，不仅有助于提升后面各段的清洗效果，如避免杂质混入浸泡段而影响浸泡效果；而且保证载体表面干净。

下面结合实施例对本实用新型的技术方案做详细的阐述：

实施例1

工厂化养蚕的载体清洗机组，包括依次设置的进料输送段1、刷洗段3、浸泡段5、冲淋漂洗段9与甩干段10，以及贯穿于各段的输送机2。

a、进料输送段1

进料输送段1设有输送机2与上料缓存机构11，载体12上料时，预先投放到上料缓存机构11，再由上料缓存机构11缓存载体12并下放到输送机2，由输送机2送入到刷洗段3。在载体12送入后，上料缓存机构11夹住载体12，并在上料位置打开，准确下放载体12。使得载体12等间距的投放到输送机2，依次、有序的送入刷洗；避免出现以下情况:投放过快时，前后载体12部分叠在一起，不仅载体12易从输送机2脱离，而且无法刷洗叠合部分，影响刷洗效果；投放过慢时，载体12间距大，刷洗效率低，无法供应充足的载体12给浸泡，从而影响整体的清洗效率。

上料缓存机构11采用气缸式结构，通过气缸控制打开或关闭。

b、刷洗段3

刷洗段3，用于刷洗载体12，载体12经进料输送段1送入到刷洗段3；刷洗段3包括有干刷段31、湿刷段32以及贯穿刷洗段3的输送机2，输送机2输送载体12依次通过干刷段31与湿刷段32，干刷段31内设有干刷机构，由干刷机构干刷载体12，湿刷段32内设有湿刷机构，由湿刷机构湿刷载体12。

本实用新型通过干刷机构刷扫载体12表面附着的固体杂质，对载体12实现初步刷洗清理；再由湿刷机构刷扫并冲洗载体12，能够除去粘附在载体12表面的杂质，对载体12实现深度刷洗清理；将干刷段31与湿刷段32相结合，通过协同合作分别清理对应杂质，达到快速、彻底的刷洗载体12，刷洗后载体12的干净程度较之只有湿刷段32或只有干刷段31有显著的提升。且本实用新型在干刷段31设置在前，湿刷段32设置在后，由干刷段31预先去除固体状杂质，避免湿刷时固体状杂质覆盖粘附杂质而影响湿刷效果，导致湿刷清理效果差的问题。此外，刷洗段3中装配有相应的输送机2，由输送机2输送通过干刷段31与湿刷段32，实现连续通过式刷洗载体12，进一步提升刷洗效率。

干刷机构包括干毛刷组311，干毛刷组311包括上下两个干毛刷3111与干刷电机3112，载体12从两个干毛刷3111之间通过，干刷电机3112连接并驱动干毛刷3111。本实用新型将干毛刷组311设计为双毛刷式，两个干毛刷3111上下相对设置，分别位于输送机2的上方与下方，在输送机2输送载体12通过时，两个干毛刷3111分别刷扫载体12的上表面与下表面，实现通过式的上下干刷工序，干刷次数多，干刷接触面大，消除清洗死角，干刷效果显著，能够较为彻底的除去载体12表面附着的固体状杂质。此外，干毛刷3111的旋转方向与载体12的输送方向相反，提升刷扫时的作用力，进一步提升干刷效果。

干毛刷组311可依次设置有1-15组，载体12依次通过各个干毛刷组311，实现重复多次的干刷，大大提升干刷效果。

干刷段31的底部还设有排渣机构2，用于排出干刷机构刷落的废渣，刷落的废渣通过排渣口落入到排渣机构2内，再由排渣机构2送出废渣集中处理。该排渣机构2可采用绞龙排渣机、滚筒排渣机等，优选为绞龙排渣机，用于输送干刷刷落的固体状杂质，使其能够被集中处理，一方面防止这些杂质污染空气环境，另一方面防止杂质堆积，影响干刷效果。

湿刷机构包括相互配合的湿毛刷组321与喷淋组件322，湿毛刷组321包括上下两个湿毛刷3211与湿刷电机3212，载体12从两个湿毛刷3211之间通过，湿刷电机3212连接并驱动湿毛刷3211。

喷淋组件322包括喷淋管3221、喷嘴3222与喷淋泵，喷淋管3221上下相对设置，分别从上与从下喷淋载体12；每个喷淋管3221设有喷嘴3222，喷淋泵连接喷淋管3221。

本实用新型将湿毛刷组321设计为双毛刷式，两个湿毛刷3211上下相对设置，分别位于输送机2的上方与下方，在输送机2输送载体12通过时，两个湿毛刷3211分别刷扫载体12的上表面与下表面，同时喷淋组件322喷淋载体12，实现通过式的上下湿刷工序，湿刷次数多，湿刷接触面大，消除清洗死角，湿刷效果显著，能够较为彻底的除去载体12表面附着的粘性杂质与污物。此外，湿毛刷3211的旋转方向与载体12的输送方向相反，加强刷扫时的作用力，提升湿刷效果。

喷淋管3221通过上下相对设置，能够分别喷淋载体12的上表面与下表面，全面喷淋载体12的各个位置，消除喷淋死角，提升湿刷效果，提高湿刷后载体12的干净度。

湿毛刷组321可依次设置1-15组，载体12依次通过各个湿毛刷组321，实现重复多次的湿刷，大大提升湿刷效果。

喷淋组件322也可依次设置1-15组，其数量与湿毛刷组321的数量匹配，间隔的设置于湿毛刷组321之间，在湿刷过程中，实现重复多次的喷淋冲洗，进一步提升湿刷效果。

湿刷段32的下端还设有回水槽323，喷淋后的水通过回水口进入到回水槽323中，回水槽323内设有过滤结构，一般设于回水口处，回水槽323回水供给给喷淋管3221，实现喷淋水的重复利用。回水槽323用于回收并收集喷淋水，经过滤结构过滤后，实现水资源循环利用，降低水耗，符合节能减排的生产要求。

湿刷段32靠近出口处还设有切风风机324，切风风机324设置有上下两台，分别位于输送机2的上方与下方，载体12从切风风机324之间通过，两台切风风机324分别向载体12上表面与下表面吹风。该切风风机324通过吹风方式吹走载体12表面残留的水分，使载体12在送出后夹带的水量少，不会有大量水渍滴落在输送机2或其他设备上，保持输送机2干净整洁，并且避免水混入到浸泡段5并稀释消毒液，造成消毒液浸泡消毒效果差的问题。该切风风机324的设置特点，能够达到充分、全面的切风效果。

干刷段31与湿刷段32的进口与出口均设有防水门帘与隔水毛刷312，均用于挡水。通过防水门帘与隔水毛刷312实现双重挡水效果，防止湿刷段32中的水分从进口与出口漏出。

刷洗段3的输送机2上间隔的设置有分隔件13。分隔件13分隔并限位输送机2上的载体12，使得载体12在输送机2上等间距的布置，避免其相互之间错位叠合；此外，该分隔件13对于载体12具有推动作用，使其能够顺利的通过刷洗段3，实现通过式刷洗，结构简单，设计巧妙。

c、载体码垛机4

载体码垛机4，用于对单片载体12进行码垛，载体12经刷洗段3刷洗后送入到载体码垛机4。在浸泡前，由载体码垛机4对载体12进行码垛，码垛后由移载装置51送入到对应的浸泡槽54中，实现单次浸泡多个载体12，进一步提升浸泡效率；同样的在冲淋漂洗段9与甩干段10，以码垛形式进行，进一步提升漂洗与甩干效率。

载体码垛机4设有上层缓存机构41、下层缓存机构42与输送机2，上层缓存机构41缓存载体12并下放到下层缓存机构42，下层缓存机构42缓存载体12并下放到底部的输送机2。该载体码垛机4还设有码垛升降机构43，码垛升降机构43升降底部的输送机2。

其码垛原理为：载体12先被送入到上层缓存机构41中，送入到位后，上层缓存机构41打开，载体12落入到下层缓存机构42中，同时上层缓存机构41关闭复位，重复上述过程；在下层缓存机构42缓存码垛的载体12数量达到设计要求时，码垛升降机构43将输送机2上升到设计高度，下层缓存机构42打开，缓存的载体12落入到输送机2，同时，下层缓存机构42关闭复位，码垛升降机构43控制输送机2下降当前下落载体12数量的高度；重复上述过程，在输送机2上码垛的载体12数量达到设计要求后(此时输送机2恰好下降到初始位置)，完成码垛并送出。本实用新型以层层递进的方式实现载体12码垛，能够保证载体12之间码垛精确，不会出现码垛失位、偏移等问题。通过码垛升降机构43控制输送机2升降，根据实际载体12的码垛高度，以升降方式控制顶层载体12与下层缓存机构42之间的间距恒定，使载体12能够精确的掉落并码垛，设计巧妙。

下层缓存机构42缓存的载体12数量设计为2-10片，完全码垛的载体12数量设计为20-100片。

该上层缓存机构41与下层缓存机构42均采用气缸式，通过气缸控制打开与关闭复位，结构简单，操控方便。

d、浸泡段5

浸泡段5，用于浸泡载体12，码垛后的载体12，由输送机2输送到浸泡段5；该浸泡段5设有浸泡槽54、移载装置51、上料段52、下料段53以及设置于上料段52与下料段53的输送机2。上料段52依次存放送入的载体12，供给给移载装置51并送入到浸泡槽54中浸泡；浸泡后，移载装置51将载体12送入到下料段53，并由下料段53送出。

本实用新型通过移载装置51将载体12送入或送出浸泡槽54，实现自动化的浸泡工序，其工作原理为：载体12送入到浸泡段5，由移载装置51从上料段52抓取载体12并输送到浸泡槽54中，下放到1号浸泡工位；同样的，后续的载体12送入后分别依次投放到2号位浸泡工位、3号浸泡工位等，直至所述的浸泡工位填满；浸泡完毕后，1号位浸泡工位的载体12由移载装置51抓取并送出；并在送出后，由移载装置51抓取新的载体12送入到该1号浸泡工位中；此时2号浸泡工位的载体12刚好完成浸泡，以同样的方式送出并送入新的载体12到2号浸泡工位；如此循环往复，实现连续式的送入-浸泡-送出工序，显著提升浸泡效率；各个载体12的浸泡时间充分且恒定，浸泡均匀且效果好。上料段52与下料段53分别用于上料与下料缓存，方便配合移载装置51实现连续式的送入-浸泡-送出工序。

根据实际需要，移载装置51可同时抓取多组码垛的载体12，以提高浸泡效果，每组载体12的浸泡时间为5-180分钟，浸泡时，浸泡液完全没过载体12。

e、冲淋漂洗段9

冲淋漂洗段9，用于冲淋漂洗载体12，载体12浸泡后送入到冲淋漂洗段9；冲淋漂洗段9设有冲淋机构91以及贯穿设置的输送机2，由冲淋机构91向载体12冲淋漂洗，冲淋机构91包括冲淋管、冲淋喷嘴与冲淋泵，冲淋泵向冲淋管供水，再由冲淋喷嘴向载体12冲淋漂洗。通过漂洗冲淋掉载体12表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

f、甩干段10

甩干段10，用于甩干载体12，载体12冲淋漂洗后送入到甩干段10；甩干段10中设有离心式甩干机101，用于离心甩干载体12。通过离心式甩干机101能够快速甩干载体12，使载体12表面几乎不含有水分，方便快速投入使用，及时供给给养蚕线。

离心式甩干机101设有输送机2、夹紧机构102与离心旋转机构103，输送机2送入码垛的载体12，夹紧机构102夹紧载体12，离心旋转机构103旋转载体12。在甩干时，由输送机2将载体12送入，再通过夹紧机构102夹紧载体12，夹紧后离心旋转机构103启动，带动载体12离心旋转，在离心旋转过程中达到甩干的目的。该离心式甩干机101设计巧妙，能够连续的送入-甩干-送出工序，显著提升甩干效率，且离心的方式甩干效果好。

实施例2

工厂化养蚕的载体12清洗机组，包括依次设置的进料输送段1、刷洗段3、浸泡段5、二次湿刷段7、二次浸泡段8、冲淋漂洗段9与甩干段10，以及贯穿于各段的输送机2，具体位置。

a、进料输送段1

进料输送段1设有输送机2与上料缓存机构11，载体12上料时，预先投放到上料缓存机构11，再由上料缓存机构11缓存载体12并下放到输送机2，由输送机2送入到刷洗段3。在载体12送入后，上料缓存机构11夹住载体12，并在上料位置打开，准确下放载体12。使得载体12等间距的投放到输送机2，依次、有序的送入刷洗；避免出现以下情况:投放过快时，前后载体12部分叠在一起，不仅载体12易从输送机2脱离，而且无法刷洗叠合部分，影响刷洗效果；投放过慢时，载体12间距大，刷洗效率低，无法供应充足的载体12给浸泡，从而影响整体的清洗效率。

b、刷洗段3

刷洗段3，用于刷洗载体12，载体12经进料输送段1送入到刷洗段3；刷洗段3包括有干刷段31、湿刷段32以及贯穿刷洗段3的输送机2，输送机2输送载体12依次通过干刷段31与湿刷段32，干刷段31内设有干刷机构，由干刷机构干刷载体12，湿刷段32内设有湿刷机构，由湿刷机构湿刷载体12。

本实用新型通过干刷机构刷扫载体12表面附着的固体杂质，对载体12实现初步刷洗清理；再由湿刷机构刷扫并冲洗载体12，能够除去粘附在载体12表面的杂质，对载体12实现深度刷洗清理；将干刷段31与湿刷段32相结合，通过协同合作分别清理对应杂质，达到快速、彻底的刷洗载体12，刷洗后载体12的干净程度较之只有湿刷段32或只有干刷段31有显著的提升。且本实用新型在干刷段31设置在前，湿刷段32设置在后，由干刷段31预先去除固体状杂质，避免湿刷时固体状杂质覆盖粘附杂质而影响湿刷效果，导致湿刷清理效果差的问题。此外，刷洗段3中装配有相应的输送机2，由输送机2输送通过干刷段31与湿刷段32，实现连续通过式刷洗载体12，进一步提升刷洗效率。

干刷机构包括干毛刷组311，干毛刷组311包括上下两个干毛刷3111与干刷电机3112，载体12从两个干毛刷3111之间通过，干刷电机3112连接并驱动干毛刷3111。本实用新型将干毛刷组311设计为双毛刷式，两个干毛刷3111上下相对设置，分别位于输送机2的上方与下方，在输送机2输送载体12通过时，两个干毛刷3111分别刷扫载体12的上表面与下表面，实现通过式的上下干刷工序，干刷次数多，干刷接触面大，消除清洗死角，干刷效果显著，能够较为彻底的除去载体12表面附着的固体状杂质。此外，干毛刷3111的旋转方向与载体12的输送方向相反，提升刷扫时的作用力，进一步提升干刷效果。

干毛刷组311可依次设置有1-15组，载体12依次通过各个干毛刷组311，实现重复多次的干刷，大大提升干刷效果。

干刷段31的底部还设有排渣机构2，用于排出干刷机构刷落的废渣，刷落的废渣落入到排渣机构2内，再由排渣机构2送出废渣集中处理。该排渣机构2可采用绞龙排渣机、滚筒排渣机等，优选为绞龙排渣机，用于输送干刷刷落的固体状杂质，使其能够被集中处理，一方面防止这些杂质污染空气环境，另一方面防止杂质堆积，影响干刷效果。

湿刷机构包括相互配合的湿毛刷组321与喷淋组件322，湿毛刷组321包括上下两个湿毛刷3211与湿刷电机3212，载体12从两个湿毛刷3211之间通过，湿刷电机3212连接并驱动湿毛刷3211。

喷淋组件322包括喷淋管3221、喷嘴3222与喷淋泵，喷淋管3221上下相对设置，分别从上与从下喷淋载体12；每个喷淋管3221设有喷嘴3222，喷淋泵连接喷淋管3221。

本实用新型将湿毛刷组321设计为双毛刷式，两个湿毛刷3211上下相对设置，分别位于输送机2的上方与下方，在输送机2输送载体12通过时，两个湿毛刷3211分别刷扫载体12的上表面与下表面，同时喷淋组件322喷淋载体12，实现通过式的上下湿刷工序，湿刷次数多，湿刷接触面大，消除清洗死角，湿刷效果显著，能够较为彻底的除去载体12表面附着的粘性杂质与污物。此外，湿毛刷3211的旋转方向与载体12的输送方向相反，加强刷扫时的作用力，提升湿刷效果。

喷淋管3221通过上下相对设置，能够分别喷淋载体12的上表面与下表面，全面喷淋载体12的各个位置，消除喷淋死角，提升湿刷效果，提高湿刷后载体12的干净度。

湿毛刷组321可依次设置1-15组，载体12依次通过各个湿毛刷组321，实现重复多次的湿刷，大大提升湿刷效果。

喷淋组件322也可依次设置1-15组，其数量与湿毛刷组321的数量匹配，间隔的设置于湿毛刷组321之间，在湿刷过程中，实现重复多次的喷淋冲洗，进一步提升湿刷效果。

湿刷段32的下端还设有回水槽323，喷淋后的水通过回水口进入到回水槽323中，回水槽323内设有过滤结构，一般设于回水口处，回水槽323回水供给给喷淋管3221，实现喷淋水的重复利用。回水槽323用于回收并收集喷淋水，经过滤结构过滤后，实现水资源循环利用，降低水耗，符合节能减排的生产要求。

湿刷段32靠近出口处还设有切风风机324，切风风机324设置有上下两台，分别位于输送机2的上方与下方，载体12从切风风机324之间通过，两台切风风机324分别向载体12上表面与下表面吹风。该切风风机324通过吹风方式吹走载体12表面残留的水分，使载体12在送出后夹带的水量少，不会有大量水渍滴落在输送机2或其他设备上，保持输送机2干净整洁，并且避免水混入到浸泡段5并稀释消毒液，造成消毒液浸泡消毒效果差的问题。该切风风机324的设置特点，能够达到充分、全面的切风效果。

干刷段31与湿刷段32的进口与出口均设有防水门帘与隔水毛刷312，均用于挡水。通过防水门帘与隔水毛刷312实现双重挡水效果，防止湿刷段32中的水分从进口与出口漏出。

刷洗段3的输送机2上间隔的设置有分隔件13。分隔件13分隔并限位输送机2上的载体12，使得载体12在输送机2上等间距的布置，避免其相互之间错位叠合；此外，该分隔件13对于载体12具有推动作用，使其能够顺利的通过刷洗段3，实现通过式刷洗，结构简单，设计巧妙。

c、载体码垛机4

载体码垛机4，用于对单片载体12进行码垛，载体12经刷洗段3刷洗后送入到载体码垛机4。在浸泡前，由载体码垛机4对载体12进行码垛，码垛后由移载装置51送入到对应的浸泡槽54中，实现单次浸泡多个载体12，进一步提升浸泡效率；同样的在冲淋漂洗段9与甩干段10，以码垛形式进行，进一步提升漂洗与甩干效率。

载体码垛机4设有上层缓存机构41、下层缓存机构42与输送机2，上层缓存机构41缓存载体12并下放到下层缓存机构42，下层缓存机构42缓存载体12并下放到底部的输送机2。该载体码垛机4还设有码垛升降机构43，码垛升降机构43升降底部的输送机2。

其码垛原理为：载体12先被送入到上层缓存机构41中，送入到位后，上层缓存机构41打开，载体12落入到下层缓存机构42中，同时上层缓存机构41关闭复位，重复上述过程；在下层缓存机构42缓存码垛的载体12数量达到设计要求时，码垛升降机构43将输送机2上升到设计高度，下层缓存机构42打开，缓存的载体12落入到输送机2，同时，下层缓存机构42关闭复位，码垛升降机构43控制输送机2下降当前下落载体12数量的高度；重复上述过程，在输送机2上码垛的载体12数量达到设计要求后(此时输送机2恰好下降到初始位置)，完成码垛并送出。本实用新型以层层递进的方式实现载体12码垛，能够保证载体12之间码垛精确，不会出现码垛失位、偏移等问题。通过码垛升降机构43控制输送机2升降，根据实际载体12的码垛高度，以升降方式控制顶层载体12与下层缓存机构42之间的间距恒定，使载体12能够精确的掉落并码垛，设计巧妙。

下层缓存机构42缓存的载体12数量设计为2-10片，完全码垛的载体12数量设计为20-100片。

该上层缓存机构41与下层缓存机构42均采用气缸式，通过气缸控制打开与关闭复位，结构简单，操控方便。

该载体码垛机4可以为双垛式的码垛机，同时码垛两组载体12。

d、浸泡段5

浸泡段5，用于浸泡载体12，码垛后的载体12，由输送机2输送到浸泡段5；该浸泡段5设有浸泡槽54、移载装置51、上料段52、下料段53以及设置于上料段52与下料段53的输送机2。上料段52依次存放送入的载体12，供给给移载装置51并送入到浸泡槽54中浸泡；浸泡后，移载装置51将载体12送入到下料段53，并由下料段53送出。

本实用新型通过移载装置51将载体12送入或送出浸泡槽54，实现自动化的浸泡工序，其工作原理为：载体12送入到浸泡段5，由移载装置51从上料段52抓取载体12并输送到浸泡槽54中，下放到1号浸泡工位；同样的，后续的载体12送入后分别依次投放到2号位浸泡工位、3号浸泡工位等，直至所述的浸泡工位填满；浸泡完毕后，1号位浸泡工位的载体12由移载装置51抓取并送出；并在送出后，由移载装置51抓取新的载体12送入到该1号浸泡工位中；此时2号浸泡工位的载体12刚好完成浸泡，以同样的方式送出并送入新的载体12到2号浸泡工位；如此循环往复，实现连续式的送入-浸泡-送出工序，显著提升浸泡效率；各个载体12的浸泡时间充分且恒定，浸泡均匀且效果好。上料段52与下料段53分别用于上料与下料缓存，方便配合移载装置51实现连续式的送入-浸泡-送出工序。

根据实际需要，移载装置51可同时抓取多组码垛的载体12，以提高浸泡效果，每组载体12的浸泡时间为5-180分钟，浸泡时，浸泡液完全没过载体12。上述的浸泡工位根据不同龄载体12的供应量要求，可设计不同数量的浸泡工位e、载体拆垛机6

载体拆垛机6，用于将码垛的载体12拆垛成单片，浸泡后的载体12由输送机2输送到浸泡段5。干刷或湿刷前需要将码垛的载体12进行拆分，以便于对载体12逐个进行刷洗，保证刷洗效果良好。

载体拆垛机6设有机械手61，通过机械手61依次抓取顶部的载体12，载体拆垛机6还设有拆垛升降机构62与输送机2，输送机2送入载体12，拆垛升降机构62升降输送机2。其拆垛原理为：码垛的载体12由输送机2送入后，机械手61抓取顶部的载体12送入到下一清洗工序中，随后拆垛升降机构62控制输送机2上升一个载体12的高度，机械手61再次抓取顶部的载体12送入到下一道工序，重复上述过程直至所有的载体12拆垛完成，输送机2下降复位，等待下一组载体12进入。

通过机械手61依次抓取顶部的载体12实现拆垛作业，结构设计巧妙，结构简单，操作方便，易于控制。在拆垛过程中顶部载体12高度逐渐下降，通过升降机构逐步上升控制顶部载体12始终在设计的高度，用于配合机械手61，使其抓取精确且稳定。

f、二次湿刷段7

二次湿刷段7，用于湿刷浸泡后的载体12，载体12经载体拆垛机6拆分后送入到二次湿刷段7，二次湿刷段7与上述湿刷段32的结构相同。经在前的浸泡段5浸泡消毒后，载体12表面会附着消毒液以及浸泡产生部分杂质，因此设置重复的二次湿刷段7，能够刷洗掉这部分消毒液与杂质，防止之前的消毒液与杂质混入到在后的二次浸泡段8中，从而影响后续的浸泡消毒效果。

二次湿刷段7中设有上料缓存机构11，通过上料缓存机构11依次上料给二次湿刷段7。

g、载体码垛机4

载体12经二次湿刷后，送入到载体码垛机4，由载体码垛机4再次码垛，其结构与上述载体码垛机4结构相同。

h、二次浸泡段8

码垛后的载体12送入到二次浸泡段8，由二次浸泡段8二次浸泡载体12，其结构与上述浸泡段5结构相同。通过二次浸泡，有助于加强浸泡消毒效果，彻底去除载体12表面的细菌，使其符合养殖要求，降低蚕虫病变概率。

i、冲淋漂洗段9

冲淋漂洗段9，用于冲淋漂洗载体12，载体12二次浸泡后送入到冲淋漂洗段9；冲淋漂洗段9设有冲淋机构91以及贯穿设置的输送机2，由冲淋机构91向载体12冲淋漂洗，冲淋机构91包括冲淋管、冲淋喷嘴与冲淋泵，冲淋泵向冲淋管供水，再由冲淋喷嘴向载体12冲淋漂洗。通过漂洗冲淋掉载体12表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

j、甩干段10

甩干段10，用于甩干载体12，载体12冲淋漂洗后送入到甩干段10；甩干段10中设有离心式甩干机101，用于离心甩干载体12。通过离心式甩干机101能够快速甩干载体12，使载体12表面几乎不含有水分，方便快速投入使用，及时供给给养蚕线。

离心式甩干机101设有输送机2、夹紧机构102与离心旋转机构103，输送机2送入码垛的载体12，夹紧机构102夹紧载体12，离心旋转机构103旋转载体12。在甩干时，由输送机2将载体12送入，再通过夹紧机构102夹紧载体12，夹紧后离心旋转机构103启动，带动载体12离心旋转，在离心旋转过程中达到甩干的目的。该离心式甩干机101设计巧妙，能够连续的送入-甩干-送出工序，显著提升甩干效率，且离心的方式甩干效果好。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (24)

1.工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：包括刷洗段、浸泡段、甩干段与输送机输送；

所述刷洗段，用于刷洗载体；

所述浸泡段，用于浸泡载体；

所述甩干段，用于甩干载体；

所述输送机，用于输送载体，从清洗开始到清洗结束依次设置。

2.根据权利要求1所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述刷洗段包括有干刷段与湿刷段，所述干刷段内设有干刷机构，由所述干刷机构干刷载体，所述湿刷段内设有湿刷机构，由所述湿刷机构湿刷载体。

3.根据权利要求2所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述干刷机构包括干毛刷组，所述干毛刷组包括上下两个干毛刷与干刷电机，载体从两个所述干毛刷之间通过，所述干刷电机连接并驱动所述干毛刷。

4.根据权利要求3所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述干刷段还设有排渣机构，用于排出所述干刷机构刷落的废渣。

5.根据权利要求2所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述湿刷机构包括相互配合的湿毛刷组与喷淋组件，所述湿毛刷组包括上下两个湿毛刷与湿刷电机，载体从两个所述湿毛刷之间通过，所述湿刷电机连接并驱动所述湿毛刷。

6.根据权利要求5所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述喷淋组件包括喷淋管、喷嘴与喷淋泵，所述喷淋管上下相对设置，分别从上与从下喷淋载体；所述喷淋管设有所述喷嘴，所述喷淋泵连接所述喷淋管。

7.根据权利要求6所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述湿刷段还设有回水槽，所述回水槽设有过滤结构，所述回水槽回水到所述喷淋管。

8.根据权利要求2所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述湿刷段中还设有切风风机，通过切风风机向载体吹风。

9.根据权利要求2所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述干刷段与所述湿刷段的进口与出口设有防水门帘与隔水毛刷，均用于挡水。

10.根据权利要求1所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述浸泡段设有浸泡槽与移载装置，所述移载装置抓取载体送入或送出所述浸泡槽。

11.根据权利要求10所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述浸泡段还设有上料段与下料段，所述移载装置从所述上料段送入载体到所述浸泡槽，所述移载装置送出载体到所述下料段。

12.根据权利要求2所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述浸泡段设置有2段及以上。

13.根据权利要求12所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：不同的所述浸泡段之间设有重复的所述湿刷段。

14.根据权利要求1所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：该载体清洗机组还包括有载体码垛机，用于对单片载体进行码垛。

15.根据权利要求14所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述载体码垛机设有上层缓存机构、下层缓存机构与所述输送机，所述上层缓存机构缓存载体并下放到所述下层缓存机构，所述下层缓存机构缓存载体并下放到底部的所述输送机。

16.根据权利要求15所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述载体码垛机还设有码垛升降机构，所述码垛升降机构升降底部的所述输送机。

17.根据权利要求1所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：该载体清洗机组还包括有载体拆垛机，用于将码垛的载体拆垛成单片。

18.根据权利要求17所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述载体拆垛机设有机械手，通过所述机械手依次抓取顶部的载体。

19.根据权利要求18所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述载体拆垛机还设有拆垛升降机构与所述输送机，所述输送机送入载体，所述拆垛升降机构升降所述输送机。

20.根据权利要求1所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：该载体清洗机组还包括冲淋漂洗段，用于冲淋漂洗载体；所述冲淋漂洗段设有冲淋机构，由所述冲淋机构向载体冲淋漂洗。

21.根据权利要求1所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述甩干段中设有离心式甩干机，用于离心甩干载体。

22.根据权利要求21所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述离心式甩干机设有所述输送机、夹紧机构与离心旋转机构，所述输送机送入载体，所述夹紧机构夹紧载体，所述离心旋转机构旋转载体。

23.根据权利要求1所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：该载体清洗机组还包括有上料缓存机构，所述上料缓存机构缓存载体并下放到所述输送机。

24.根据权利要求1所述的工厂化养蚕的载体清洗机组，其特征在于：所述刷洗段的所述输送机上间隔的设置有分隔件。

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