CN218049165U - 茧笼浸泡清洗机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工厂化养蚕的茧笼浸泡清洗机组，针对现有清洗设备与清洗线的缺陷，设计了一套系统性、连续性、能够实现机械自动化清洗的清洗机组，全程由输送机输送茧笼，在输送过程中分别完成浸泡与甩干工序，以机械自动化方式实现连续性的茧笼清洗，无需人工搬运与人工清洗，能够全天候不间断的连续作业，单位时间的清洗量大大增加，显著提升清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。且在清洗机组中包括有浸泡消毒段和甩干段，通过浸泡消毒段能够消灭茧笼表面的细菌，使得清洗后茧笼的细菌含量符合养殖要求，避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。通过甩干段快速甩干清洗后茧笼表面的水分，使其能够直接投入使用。

Description

茧笼浸泡清洗机组

技术领域

本实用新型属于全龄工厂化养蚕领域，具体涉及了茧笼浸泡清洗机组。

背景技术

蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济蚕虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。

蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。

传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。

为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求，设计了养殖用茧笼，基于该茧笼能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。在养蚕后茧笼上会残留饲料、蚕砂等杂质，其表面充满细菌，需要经过全面的清洗消毒方可再次投入使用，因此，在工厂化养蚕技术中往往需要配备相应的清洗设备或清洗线，而目前的清洗设备与清洗线存在明显的缺陷：现有的清洗设备与清洗线不具有系统性、连续性与机械自动化等特点，在清洗工作中还需配合人工搬运或人工清洗，存在清洗效率低，清洗效果差等问题，间接影响养蚕中茧笼的供给，限制工厂化养蚕的规模。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工厂化养蚕的茧笼浸泡清洗机组，针对现有清洗设备与清洗线的缺陷，设计了一套系统性、连续性、能够实现机械自动化清洗的清洗机组，全程由输送机输送茧笼，在输送过程中分别完成浸泡与甩干工序，以机械自动化方式实现连续性的茧笼清洗，无需人工搬运与人工清洗，能够全天候不间断的连续作业，单位时间的清洗量大大增加，显著提升清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。且在清洗机组中包括有浸泡消毒段和甩干段，通过浸泡消毒段能够消灭茧笼表面的细菌，使得清洗后茧笼的细菌含量符合养殖要求，避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。通过甩干段快速甩干清洗后茧笼表面的水分，使其能够直接投入使用。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

茧笼浸泡清洗机组，包括浸泡消毒段和甩干段与输送机输送；

浸泡消毒段，用于浸泡茧笼并消毒；

甩干段，用于甩干茧笼；

输送机，用于输送茧笼，从清洗开始到清洗结束依次设置。

进一步，浸泡消毒段设有浸泡槽与移载装置，移载装置抓取茧笼送入或送出浸泡槽。

本实用新型通过移载装置将茧笼送入或送出浸泡槽，实现自动化的浸泡工序，其工作原理为：茧笼送入到浸泡消毒段，由移载装置抓取茧笼并输送到浸泡槽中，下放到1号浸泡工位；同样的，后续的茧笼送入后分别依次投放到2号位浸泡工位、3号浸泡工位等，直至的浸泡工位填满；浸泡完毕后，1号位浸泡工位的茧笼由移载装置抓取并送出；并在送出后，由移载装置抓取新的茧笼送入到该1号浸泡工位中；此时2号浸泡工位的茧笼刚好完成浸泡，以同样的方式送出并送入新的茧笼到2号浸泡工位；如此循环往复，实现连续式的送入-浸泡-送出工序，显著提升浸泡效率；各个茧笼的浸泡时间充分且恒定，浸泡均匀且效果好。

进一步，浸泡消毒段还设有上料段与下料段，移载装置从上料段送入茧笼到浸泡槽，移载装置送出茧笼到下料段。上料段与下料段分别用于上料与下料缓存，方便配合移载装置实现连续式的送入-浸泡-送出工序。

进一步，浸泡消毒段设置有2段及以上。通过设置多段浸泡，有助于加强浸泡消毒效果，彻底去除茧笼表面的细菌，使其符合养殖要求，降低蚕虫病变概率。

进一步，不同的浸泡消毒段之间设有湿刷段。经在前的浸泡消毒段浸泡消毒后，茧笼表面会附着消毒液以及浸泡产生部分杂质，因此设置重复的湿刷段，能够刷洗掉这部分消毒液与杂质，防止之前的消毒液与杂质混入到在后的浸泡消毒段中，从而影响后续的浸泡消毒效果。

进一步，湿刷段内设有湿刷机构，由湿刷机构湿刷茧笼。由湿刷机构刷扫并冲洗茧笼，能够除去粘附在茧笼表面的杂质，对茧笼实现深度刷洗清理。此外，湿刷段中装配有相应的输送机，由输送机输送通过湿刷段，实现连续通过式刷洗茧笼，进一步提升刷洗效率。

进一步，湿刷机构包括相互配合的湿毛刷组与喷淋组件，湿毛刷组包括上下两个湿毛刷与湿刷电机，茧笼从两个湿毛刷之间通过，湿刷电机连接并驱动湿毛刷。本实用新型将湿毛刷组设计为双毛刷式，两个湿毛刷上下相对设置，分别位于输送机的上方与下方，在输送机输送茧笼通过时，两个湿毛刷分别刷扫茧笼的上表面与下表面，同时喷淋组件喷淋茧笼，实现通过式的上下湿刷工序，湿刷次数多，湿刷接触面大，消除清洗死角，湿刷效果显著，能够较为彻底的除去茧笼表面附着的粘性杂质与污物。此外，湿毛刷的旋转方向与茧笼的输送方向相反，提升刷扫时的作用力，进一步提升湿刷效果。

进一步，喷淋组件包括喷淋管、喷嘴与喷淋泵，喷淋管上下相对设置，分别从上与从下喷淋茧笼；喷淋管设有喷嘴，喷淋泵连接喷淋管。喷淋管通过上下相对设置，能够分别喷淋茧笼的上表面与下表面，全面喷淋茧笼的各个位置，消除喷淋死角，进一步提升湿刷效果，提高湿刷后茧笼的干净度。

进一步，湿刷段还设有回水槽，回水槽设有过滤结构，回水槽回水到喷淋管。回水槽用于回收并收集喷淋水，经过滤结构过滤后，实现水资源循环利用，降低水耗，符合节能减排的生产要求。

进一步，湿刷段中还设有切风风机，通过切风风机向茧笼吹风。该切风风机通过吹风方式吹走茧笼表面残留的水分，使茧笼在送出后夹带的水量少，不会有大量水渍滴落在输送机或其他设备上，保持输送机干净整洁，并且避免水混入到浸泡消毒段并稀释消毒液，造成消毒液浸泡消毒效果差的问题。

进一步，该茧笼浸泡清洗机组还包括有茧笼码垛机，用于对单片茧笼进行码垛。在浸泡前，由茧笼码垛机对茧笼进行码垛，码垛后由移载装置送入到对应的浸泡槽中，实现单次浸泡多个茧笼，进一步提升浸泡效率；同样的在冲淋漂洗段与甩干段，以码垛形式进行，进一步提升漂洗与甩干效率。

进一步，茧笼码垛机设有上层缓存机构、下层缓存机构与输送机，上层缓存机构缓存茧笼并下放到下层缓存机构，下层缓存机构缓存茧笼并下放到底部的输送机。该茧笼码垛机分为上层缓存机构、下层缓存机构与输送机三层，其码垛原理为：茧笼先被送入到上层缓存机构中，送入到位后，上层缓存机构打开，茧笼落入到下层缓存机构中，重复上述过程；在下层缓存机构缓存码垛的茧笼数量达到设计要求时，下层缓存机构打开，缓存的茧笼落入到输送机；重复上述过程，在输送机上码垛的茧笼数量达到设计要求后，完成码垛并送出。本实用新型以层层递进的方式实现茧笼码垛，能够保证茧笼之间码垛精确，不会出现码垛失位、偏移等问题。

进一步，茧笼码垛机还设有码垛升降机构，码垛升降机构升降底部的输送机。通过码垛升降机构控制输送机升降，根据实际茧笼的码垛高度，以升降方式控制顶层茧笼与下层缓存机构之间的间距恒定，使茧笼能够精确的掉落并码垛，设计巧妙。

进一步，该茧笼浸泡清洗机组还包括有茧笼拆垛机，用于将码垛的茧笼拆垛成单片。湿刷前需要将码垛的茧笼进行拆分，以便于对茧笼逐个进行刷洗，保证刷洗效果良好。

进一步，茧笼拆垛机设有机械手，通过机械手依次抓取顶部的茧笼。通过机械手依次抓取顶部的茧笼实现拆垛作业，结构设计巧妙，结构简单，操作方便，易于控制。

进一步，茧笼拆垛机还设有拆垛升降机构与输送机，输送机送入茧笼，拆垛升降机构升降输送机。在拆垛过程中顶部茧笼高度逐渐下降，通过升降机构逐步上升控制顶部茧笼始终在设计的高度，用于配合机械手，使其抓取精确且稳定。

进一步，该茧笼浸泡清洗机组还包括冲淋漂洗段，用于冲淋漂洗茧笼；冲淋漂洗段设有冲淋机构，由冲淋机构向茧笼冲淋漂洗。通过漂洗冲淋掉茧笼表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

进一步，甩干段中设有离心式甩干机，用于离心甩干茧笼。通过离心式甩干机能够快速甩干茧笼，使茧笼表面几乎不含有水分，方便快速投入使用，及时供给给养蚕线。

进一步，离心甩干机设有输送机、夹紧机构与离心旋转机构，输送机送入茧笼，夹紧机构夹紧茧笼，离心旋转机构旋转茧笼。在甩干时，由输送机将茧笼送入，再通过夹紧机构夹紧茧笼，夹紧后离心旋转机构启动，带动茧笼离心旋转，在离心旋转过程中达到甩干的目的。该离心式甩干机设计巧妙，能够连续的送入-甩干-送出工序，显著提升甩干效率，且离心的方式甩干效果好。

进一步，湿刷段的输送机上间隔的设置有分隔件。分隔件分隔并限位输送机上的茧笼，使得茧笼在输送机上等间距的布置，避免其相互之间错位叠合；此外，该分隔件对于茧笼具有推动作用，使其能够顺利的通过湿刷段，实现通过式刷洗，结构简单，设计巧妙。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为茧笼浸泡清洗机组，设计了一套系统性、连续性、能够实现机械自动化清洗的清洗机组，由全程由输送机输送茧笼，在输送过程中分别完成浸泡、刷洗、二次浸泡与甩干工序，无需人工搬运与人工清洗，能够全天候不间断的连续作业，显著提升清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。通过湿刷段充分清理茧笼表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质，不仅有助于提升后面各段的清洗效果，如避免杂质混入浸泡消毒段而影响浸泡效果，而且保证茧笼表面干净。

本实用新型通过由湿刷机构刷扫并冲洗茧笼，能够除去粘附在茧笼表面的杂质，对茧笼实现深度刷洗清理。此外，湿刷段中装配有相应的输送机，由输送机输送通过湿刷段，实现连续通过式刷洗茧笼，进一步提升刷洗效率。本实用新型将湿毛刷组设计为双毛刷式，两个湿毛刷上下相对设置，分别位于输送机的上方与下方，在输送机输送茧笼通过时，两个湿毛刷分别刷扫茧笼的上表面与下表面，同时喷淋组件喷淋茧笼，实现通过式的上下湿刷工序，湿刷次数多，湿刷接触面大，消除清洗死角，湿刷效果显著，能够较为彻底的除去茧笼表面附着的粘性杂质与污物。此外，湿毛刷的旋转方向与茧笼的输送方向相反，提升刷扫时的作用力，进一步提升湿刷效果。

本实用新型通过移载装置将茧笼送入或送出浸泡槽，实现自动化的浸泡工序，其工作原理为：茧笼送入到浸泡消毒段，由移载装置抓取茧笼并输送到浸泡槽中，下放到1号浸泡工位；同样的，后续的茧笼送入后分别依次投放到2号位浸泡工位、3号浸泡工位等，直至所述的浸泡工位填满；浸泡完毕后，1号位浸泡工位的茧笼由移载装置抓取并送出；并在送出后，由移载装置抓取新的茧笼送入到该1号浸泡工位中；此时2号浸泡工位的茧笼刚好完成浸泡，以同样的方式送出并送入新的茧笼到2号浸泡工位；如此循环往复，实现连续式的送入-浸泡-送出工序，显著提升浸泡效率；各个茧笼的浸泡时间充分且恒定，浸泡均匀且效果好。

本实用新型通过漂洗冲淋掉茧笼表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

本实用新型通过离心式甩干机能够快速甩干茧笼，使茧笼表面几乎不含有水分，方便快速投入使用，及时供给给养蚕线。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步说明。

图1为茧笼浸泡清洗机组的示意图；

图2为一次浸泡消毒段的结构示意图；

图3为茧笼拆垛机的结构示意图；

图4为湿刷段的结构示意图；

图5为湿毛刷组的结构示意图；

图6为喷淋组件的结构示意图；

图7为图4中Ⅰ处的放大示意图；

图8为茧笼码垛机的结构示意图；

图9为冲淋漂洗段的结构示意图；

图10为甩干机的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型旨在提供工厂化养蚕的茧笼浸泡清洗机组，设计了一套系统性、连续性、能够实现机械自动化清洗的清洗机组，由全程由输送机输送茧笼，在输送过程中分别完成浸泡、刷洗与甩干工序，无需人工搬运与人工清洗，能够全天候不间断的连续作业，显著提升清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。且依次划分有不同的清洗段，对茧笼进行科学合理的清洗，能够获得较好的清洗效果，通过湿刷段充分清理茧笼表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质，不仅有助于提升后面各段的清洗效果，如避免杂质混入浸泡段而影响浸泡效果；而且保证茧笼表面干净。

茧笼浸泡清洗机组，包括依次设置的进料输送段1、一次浸泡消毒段2、茧笼拆垛机8、湿刷段3、茧笼码垛机9、二次浸泡消毒段4、冲淋漂洗段5与甩干段6，以及贯穿于各段的输送机7，具体位置如图1所示。

a、进料输送段1

进料输送段1设有输送机7，输送机7将已码垛的茧笼10输送到一次浸泡消毒段2。

b、一次浸泡消毒段2

如图2所示的一次浸泡消毒段2，用于浸泡茧笼10，码垛后的茧笼10，由输送机7输送到一次浸泡消毒段2；该一次浸泡消毒段2设有浸泡槽21、移载装置22、上料段23和下料段24。上料段23依次存放送入的茧笼10，供给给移载装置22并送入到浸泡槽21中浸泡；浸泡后，移载装置22将茧笼10送入到下料段24，并由下料段24送出。

本实用新型通过移载装置22将茧笼10送入或送出浸泡槽21，实现自动化的浸泡工序，其工作原理为：茧笼10送入到一次浸泡消毒段2，由移载装置22从上料段23抓取茧笼10并输送到浸泡槽21中，下放到1号浸泡工位；同样的，后续的茧笼10送入后分别依次投放到2号位浸泡工位、3号浸泡工位等，直至所述的浸泡工位填满；浸泡完毕后，1号位浸泡工位的茧笼10由移载装置22抓取并送出；并在送出后，由移载装置22抓取新的茧笼10送入到该1号浸泡工位中；此时2号浸泡工位的茧笼10刚好完成浸泡，以同样的方式送出并送入新的茧笼10到2号浸泡工位；如此循环往复，实现连续式的送入-浸泡-送出工序，显著提升浸泡效率；各个茧笼10的浸泡时间充分且恒定，浸泡均匀且效果好。上料段23与下料段24分别用于上料与下料缓存，方便配合移载装置22实现连续式的送入-浸泡-送出工序。

根据实际需要，移载装置22可同时抓取多组码垛的茧笼10，以提高浸泡效果，每组茧笼10的浸泡时间为5-180分钟，浸泡时，浸泡液完全没过茧笼10。上述的浸泡工位根据不同龄茧笼10的供应量要求，可设计不同数量的浸泡工位。

c.茧笼拆垛机8

如图3所示的茧笼拆垛机8，用于将码垛的茧笼10拆垛成单片。湿刷前需要将码垛的茧笼10进行拆分，以便于对茧笼10逐个进行刷洗，保证刷洗效果良好。

茧笼拆垛机8设有机械手81，通过机械手81依次抓取顶部的茧笼10，茧笼拆垛机8还设有拆垛升降机构82与输送机7，输送机7送入茧笼10，拆垛升降机构82升降输送机7。其拆垛原理为：码垛的茧笼10由输送机7送入后，机械手81抓取顶部的茧笼10送入到下一清洗工序中，随后拆垛升降机构82控制输送机7上升一个茧笼10的高度，机械手81再次抓取顶部的茧笼10送入到下一道工序，重复上述过程直至所有的茧笼10拆垛完成，输送机7下降复位，等待下一组茧笼10进入。

通过机械手81依次抓取顶部的茧笼10实现拆垛作业，结构设计巧妙，结构简单，操作方便，易于控制。在拆垛过程中顶部茧笼10高度逐渐下降，通过升降机构逐步上升控制顶部茧笼10始终在设计的高度，用于配合机械手81，使其抓取精确且稳定。

d.湿刷段3

如图4所示的湿刷段3，用于刷洗茧笼10，茧笼10经过茧笼拆垛机8拆垛后送入到湿刷段3；湿刷段3包括有湿刷段3以及贯穿湿刷段3的输送机7，输送机7输送茧笼10通过湿刷段3，湿刷段3内设有湿刷机构，由湿刷机构湿刷茧笼10。

本实用新型通过湿刷机构刷扫并冲洗茧笼10，能够除去粘附在茧笼10表面的杂质，对茧笼10实现深度刷洗清理；并且经在前的一次浸泡消毒段2浸泡消毒后，茧笼10表面会附着消毒液以及浸泡产生部分杂质，因此设置湿刷段3，能够刷洗掉这部分消毒液与杂质，防止之前的消毒液与杂质混入到在后的浸泡消毒段中，从而影响后续的浸泡消毒效果。此外，湿刷段3中装配有相应的输送机7，由输送机7输送通过湿刷段3，实现连续通过式刷洗茧笼10，进一步提升刷洗效率。

如图5和图6所示，湿刷机构包括相互配合的湿毛刷组31与喷淋组件32，湿毛刷组31包括上下两个湿毛刷311与湿刷电机312，茧笼10从两个湿毛刷311之间通过，湿刷电机312连接并驱动湿毛刷311。

喷淋组件32包括喷淋管321、喷嘴322与喷淋泵，喷淋管321上下相对设置，分别从上与从下喷淋茧笼10；每个喷淋管321设有喷嘴322，喷淋泵连接喷淋管321。

本实用新型将湿毛刷组31设计为双毛刷式，两个湿毛刷311上下相对设置，分别位于输送机7的上方与下方，在输送机7输送茧笼10通过时，两个湿毛刷311分别刷扫茧笼10的上表面与下表面，同时喷淋组件32喷淋茧笼10，实现通过式的上下湿刷工序，湿刷次数多，湿刷接触面大，消除清洗死角，湿刷效果显著，能够较为彻底的除去茧笼10表面附着的粘性杂质与污物。此外，湿毛刷311的旋转方向与茧笼10的输送方向相反，加强刷扫时的作用力，提升湿刷效果。

喷淋管321通过上下相对设置，能够分别喷淋茧笼10的上表面与下表面，全面喷淋茧笼10的各个位置，消除喷淋死角，提升湿刷效果，提高湿刷后茧笼10的干净度。

湿毛刷组31可依次设置1-15组，茧笼10依次通过各个湿毛刷组31，实现重复多次的湿刷，大大提升湿刷效果。

喷淋组件32也可依次设置1-15组，其数量与湿毛刷组31的数量匹配，间隔的设置于湿毛刷组31之间，在湿刷过程中，实现重复多次的喷淋冲洗，进一步提升湿刷效果。

湿刷段3的下端还设有回水槽33，喷淋后的水通过回水口进入到回水槽33中，回水槽33内设有过滤结构，一般设于回水口处，回水槽33回水供给给喷淋管321，实现喷淋水的重复利用。回水槽33用于回收并收集喷淋水，经过滤结构过滤后，实现水资源循环利用，降低水耗，符合节能减排的生产要求。

湿刷段3靠近出口处还设有切风风机34，切风风机34设置有上下两台，分别位于输送机7的上方与下方，茧笼10从切风风机34之间通过，两台切风风机34分别向茧笼10上表面与下表面吹风。该切风风机34通过吹风方式吹走茧笼10表面残留的水分，使茧笼10在送出后夹带的水量少，不会有大量水渍滴落在输送机7或其他设备上，保持输送机7干净整洁，并且避免水混入到一次浸泡消毒段2并稀释消毒液，造成消毒液浸泡消毒效果差的问题。该切风风机34的设置特点，能够达到充分、全面的切风效果。

湿刷段3的进口与出口均设有防水门帘与隔水毛刷35，均用于挡水。通过防水门帘与隔水毛刷35实现双重挡水效果，防止湿刷段3中的水分从进口与出口漏出。

如图7所示，湿刷段3的输送机7上间隔的设置有分隔件11。分隔件11分隔并限位输送机7上的茧笼10，使得茧笼10在输送机7上等间距的布置，避免其相互之间错位叠合；此外，该分隔件11对于茧笼10具有推动作用，使其能够顺利的通过湿刷段3，实现通过式刷洗，结构简单，设计巧妙。

e、茧笼码垛机9

如图8所示的茧笼码垛机9，用于对单片茧笼10进行码垛，茧笼10经湿刷段3刷洗后送入到茧笼码垛机9。在二次浸泡前，由茧笼码垛机9对茧笼10进行码垛，码垛后进入二次浸泡消毒段4，实现单次浸泡多个茧笼10，进一步提升浸泡效率；同样的在冲淋漂洗段9与甩干段10，以码垛形式进行，进一步提升漂洗与甩干效率。

茧笼码垛机9设有上层缓存机构91、下层缓存机构92与输送机7，上层缓存机构91缓存茧笼10并下放到下层缓存机构92，下层缓存机构92缓存茧笼10并下放到底部的输送机7。该茧笼码垛机9还设有码垛升降机构93，码垛升降机构93升降底部的输送机7。

其码垛原理为：茧笼10先被送入到上层缓存机构91中，送入到位后，上层缓存机构91打开，茧笼10落入到下层缓存机构92中，同时上层缓存机构91关闭复位，重复上述过程；在下层缓存机构92缓存码垛的茧笼10数量达到设计要求时，码垛升降机构93将输送机7上升到设计高度，下层缓存机构92打开，缓存的茧笼10落入到输送机7，同时，下层缓存机构92关闭复位，码垛升降机构93控制输送机7下降当前下落茧笼10数量的高度；重复上述过程，在输送机7上码垛的茧笼10数量达到设计要求后(此时输送机7恰好下降到初始位置)，完成码垛并送出。本实用新型以层层递进的方式实现茧笼10码垛，能够保证茧笼10之间码垛精确，不会出现码垛失位、偏移等问题。通过码垛升降机构93控制输送机7升降，根据实际茧笼10的码垛高度，以升降方式控制顶层茧笼10与下层缓存机构92之间的间距恒定，使茧笼10能够精确的掉落并码垛，设计巧妙。

下层缓存机构92缓存的茧笼10数量设计为2-10片，完全码垛的茧笼10数量设计为20-100片。

该上层缓存机构91与下层缓存机构92均采用气缸式，通过气缸控制打开与关闭复位，结构简单，操控方便。

该茧笼码垛机9可以为双垛式的码垛机，同时码垛两组茧笼10。

f、二次浸泡消毒段4

码垛后的茧笼10送入到二次浸泡消毒段4，由二次浸泡消毒段4二次浸泡茧笼10，其结构与上述一次浸泡消毒段2结构相同。通过二次浸泡，有助于加强浸泡消毒效果，彻底去除茧笼10表面的细菌，使其符合养殖要求，降低蚕虫病变概率。

g、冲淋漂洗段5

如图9所示的冲淋漂洗段5，用于冲淋漂洗茧笼10，茧笼10二次浸泡后送入到冲淋漂洗段5；冲淋漂洗段5设有冲淋机构51以及贯穿设置的输送机7，由冲淋机构51向茧笼10冲淋漂洗，冲淋机构51包括冲淋管、冲淋喷嘴与冲淋泵，冲淋泵向冲淋管供水，再由冲淋喷嘴向茧笼10冲淋漂洗。通过漂洗冲淋掉茧笼10表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

h、甩干段6

如图10所示的甩干段6，用于甩干茧笼10，茧笼10冲淋漂洗后送入到甩干段6；甩干段6中设有离心式甩干机61，用于离心甩干茧笼10。通过离心式甩干机61能够快速甩干茧笼10，使茧笼10表面几乎不含有水分，方便快速投入使用，及时供给给养蚕线。

离心式甩干机61设有输送机7、夹紧机构62与离心旋转机构63，输送机7送入码垛的茧笼10，夹紧机构62夹紧茧笼10，离心旋转机构63旋转茧笼10。在甩干时，由输送机7将茧笼10送入，再通过夹紧机构62夹紧茧笼10，夹紧后离心旋转机构63启动，带动茧笼10离心旋转，在离心旋转过程中达到甩干的目的。该离心式甩干机61设计巧妙，能够连续的送入-甩干-送出工序，显著提升甩干效率，且离心的方式甩干效果好。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (20)

1.茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：包括浸泡消毒段和甩干段与输送机输送；

所述浸泡消毒段，用于浸泡茧笼并消毒；

所述甩干段，用于甩干茧笼；

所述输送机，用于输送茧笼，从清洗开始到清洗结束依次设置。

2.根据权利要求1所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：所述浸泡消毒段设有浸泡槽与移载装置，所述移载装置抓取茧笼送入或送出所述浸泡槽。

3.根据权利要求2所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：所述浸泡消毒段还设有上料段与下料段，所述移载装置从所述上料段送入茧笼到所述浸泡槽，所述移载装置送出茧笼到所述下料段。

4.根据权利要求1所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：所述浸泡消毒段设置有2段及以上。

5.根据权利要求4所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：不同的所述浸泡消毒段之间设有湿刷段。

6.根据权利要求5所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：所述湿刷段内设有湿刷机构，由所述湿刷机构湿刷茧笼。

7.根据权利要求6所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：所述湿刷机构包括相互配合的湿毛刷组与喷淋组件，所述湿毛刷组包括上下两个湿毛刷与湿刷电机，茧笼从两个所述湿毛刷之间通过，所述湿刷电机连接并驱动所述湿毛刷。

8.根据权利要求7所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：所述喷淋组件包括喷淋管、喷嘴与喷淋泵，所述喷淋管上下相对设置，分别从上与从下喷淋茧笼；所述喷淋管设有所述喷嘴，所述喷淋泵连接所述喷淋管。

9.根据权利要求8所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：所述湿刷段还设有回水槽，所述回水槽设有过滤结构，所述回水槽回水到所述喷淋管。

10.根据权利要求5所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：所述湿刷段中还设有切风风机，通过切风风机向茧笼吹风。

11.根据权利要求1所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：该茧笼浸泡清洗机组还包括有茧笼码垛机，用于对单片茧笼进行码垛。

12.根据权利要求11所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：所述茧笼码垛机设有上层缓存机构、下层缓存机构与所述输送机，所述上层缓存机构缓存茧笼并下放到所述下层缓存机构，所述下层缓存机构缓存茧笼并下放到底部的所述输送机。

13.根据权利要求11所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：所述茧笼码垛机还设有码垛升降机构，所述码垛升降机构升降底部的所述输送机。

14.根据权利要求1所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：该茧笼浸泡清洗机组还包括有茧笼拆垛机，用于将码垛的茧笼拆垛成单片。

15.根据权利要求14所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：所述茧笼拆垛机设有机械手，通过所述机械手依次抓取顶部的茧笼。

16.根据权利要求14所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：所述茧笼拆垛机还设有拆垛升降机构与所述输送机，所述输送机送入茧笼，所述拆垛升降机构升降所述输送机。

17.根据权利要求1所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：该茧笼浸泡清洗机组还包括冲淋漂洗段，用于冲淋漂洗茧笼；所述冲淋漂洗段设有冲淋机构，由所述冲淋机构向茧笼冲淋漂洗。

18.根据权利要求1所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：所述甩干段中设有离心式甩干机，用于离心甩干茧笼。

19.根据权利要求18所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：所述离心式甩干机设有所述输送机、夹紧机构与离心旋转机构，所述输送机送入茧笼，所述夹紧机构夹紧茧笼，所述离心旋转机构旋转茧笼。

20.根据权利要求5所述茧笼浸泡清洗机组，其特征在于：所述湿刷段的所述输送机上间隔的设置有分隔件。

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