CN115415202A - 一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，包括刷洗段、浸泡段、甩干段与输送机输送；刷洗段，用于刷洗五龄框；浸泡段，用于浸泡五龄框；甩干段，用于甩干五龄框；输送机，用于输送五龄框，从清洗开始到清洗结束依次设置。本发明无需人工搬运与人工清洗，能够全天候不间断的连续作业，显著提升清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。且依次划分有不同的清洗段，对五龄框进行科学合理的清洗，能够获得较好的清洗效果，通过刷洗段充分清理五龄框表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质，不仅有助于提升后面各段的清洗效果，如避免杂质混入浸泡段而影响浸泡效果；而且保证五龄框表面干净。

Description

一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组

技术领域

本发明属于工厂化养蚕技术领域，具体涉及一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组。

背景技术

蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济蚕虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。

蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过依次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。

传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。

为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求，设计了养殖用五龄框，基于该五龄框能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。在养蚕后五龄框上会残留饲料、蚕砂等杂质，其表面充满细菌，需要经过全面的清洗消毒方可再次投入使用，因此，在工厂化养蚕技术中往往需要配备相应的清洗设备或清洗线，而目前的清洗设备与清洗线存在明显的缺陷：现有的清洗设备与清洗线不具有系统性、连续性与机械自动化等特点，在清洗工作中还需配合人工搬运或人工清洗，存在清洗效率低，清洗效果差等问题，间接影响养蚕中五龄框的供给，限制工厂化养蚕的规模。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，针对现有清洗设备与清洗线的缺陷，设计了一套系统性、连续性、能够实现机械自动化清洗的清洗机组，全程由输送机输送五龄框，在输送过程中分别完成刷洗、浸泡与甩干工序，无需人工搬运与人工清洗，能够全天候不间断的连续作业，显著提升清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。且依次划分有不同的清洗段，对五龄框进行科学合理的清洗，能够获得较好的清洗效果，通过刷洗段充分清理五龄框表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质，不仅有助于提升后面各段的清洗效果，如避免杂质混入浸泡段而影响浸泡效果；而且保证五龄框表面干净。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：包括刷洗段、浸泡段、甩干段与输送机输送；

刷洗段，用于刷洗五龄框；

浸泡段，用于浸泡五龄框；

甩干段，用于甩干五龄框；

输送机，用于输送五龄框，从清洗开始到清洗结束依次设置。

进一步，刷洗段包括有干刷段与湿刷段，干刷段内设有干刷机构，由干刷机构干刷五龄框，湿刷段内设有湿刷机构，由湿刷机构湿刷五龄框。

本发明通过干刷机构刷扫五龄框表面附着的固体杂质，对五龄框实现初步刷洗清理；再由湿刷机构刷扫并冲洗五龄框，能够除去粘附在五龄框表面的杂质，对五龄框实现深度刷洗清理；将干刷段与湿刷段相结合，通过协同合作分别清理对应杂质，达到快速、彻底的刷洗五龄框，刷洗后五龄框的干净程度较之只有湿刷段或只有干刷段有显著的提升。且本发明在干刷段设置在前，湿刷段设置在后，由干刷段预先去除固体状杂质，避免湿刷时固体状杂质覆盖粘附杂质而影响湿刷效果，导致湿刷清理效果差的问题。此外，刷洗段中装配有相应的输送机，由输送机输送通过干刷段与湿刷段，实现连续通过式刷洗五龄框，进一步提升刷洗效率。

进一步，干刷机构包括干毛刷组，干毛刷组包括上下两个干毛刷与干刷电机，五龄框从两个干毛刷之间通过，干刷电机连接并驱动干毛刷。

本发明将干毛刷组设计为双毛刷式，两个干毛刷上下相对设置，分别位于输送机的上方与下方，在输送机输送五龄框通过时，两个干毛刷分别刷扫五龄框的上表面与下表面，实现通过式的上下干刷工序，干刷次数多，干刷接触面大，消除清洗死角，干刷效果显著，能够较为彻底的除去五龄框表面附着的固体状杂质。此外，干毛刷的旋转方向与五龄框的输送方向相反，提升刷扫时的作用力，进一步提升干刷效果。

进一步，干刷段还设有排渣机构，用于排出干刷机构刷落的废渣。该排渣机构可采用绞龙排渣机、滚筒排渣机等，优选为绞龙排渣机，用于输送干刷刷落的固体状杂质，使其能够被集中处理，一方面防止这些杂质污染空气环境，另一方面防止杂质堆积，影响干刷效果。

进一步，湿刷机构包括相互配合的湿毛刷组与喷淋组件，湿毛刷组包括上下两个湿毛刷与湿刷电机，五龄框从两个湿毛刷之间通过，湿刷电机连接并驱动湿毛刷。

本发明将湿毛刷组设计为双毛刷式，两个湿毛刷上下相对设置，分别位于输送机的上方与下方，在输送机输送五龄框通过时，两个湿毛刷分别刷扫五龄框的上表面与下表面，同时喷淋组件喷淋五龄框，实现通过式的上下湿刷工序，湿刷次数多，湿刷接触面大，消除清洗死角，湿刷效果显著，能够较为彻底的除去五龄框表面附着的粘性杂质与污物。此外，湿毛刷的旋转方向与五龄框的输送方向相反，提升刷扫时的作用力，进一步提升湿刷效果。

进一步，喷淋组件包括喷淋管、喷嘴与喷淋泵，喷淋管上下相对设置，分别从上与从下喷淋五龄框；喷淋管设有喷嘴，喷淋泵连接喷淋管。喷淋管通过上下相对设置，能够分别喷淋五龄框的上表面与下表面，全面喷淋五龄框的各个位置，消除喷淋死角，进一步提升湿刷效果，提高湿刷后五龄框的干净度。

进一步，湿刷段还设有回水槽，回水槽设有过滤结构，回水槽回水到喷淋管。回水槽用于回收并收集喷淋水，经过滤结构过滤后，实现水资源循环利用，降低水耗，符合节能减排的生产要求。

进一步，湿刷段中还设有切风风机，通过切风风机向五龄框吹风。该切风风机通过吹风方式吹走五龄框表面残留的水分，使五龄框在送出后夹带的水量少，不会有大量水渍滴落在输送机或其他设备上，保持输送机干净整洁，并且避免水混入到浸泡段并稀释消毒液，造成消毒液浸泡消毒效果差的问题。

进一步，浸泡段设有浸泡槽与旋转浸泡装置，旋转浸泡装置设于浸泡槽上，五龄框输送到旋转浸泡装置中，旋转浸泡装置控制五龄框在浸泡槽内进行旋转浸泡。五龄框输送到旋转浸泡装置中，通过旋转浸泡装置控制五龄框在浸泡槽内转动，从而实现五龄框的旋转浸泡，五龄框旋转过程中，增加了清洗液与五龄框之间的摩擦力，能够较为彻底的除去五龄框表面附着的粘性杂质与污物，旋转浸泡显著提升浸泡效率。

进一步，旋转浸泡装置包括旋转电机与旋转框架，五龄框输送到旋转框架内，电机带动旋转框架及五龄框在浸泡槽内进行旋转浸泡。通过将五龄框输送到旋转框架中，旋转电机控制旋转框架进行转动，从而带动五龄框进行转动，从而实现了五龄框的旋转浸泡，浸泡段为全封闭式结构，从而避免了浸泡液挥发，降低了浸泡液消耗，符合节能减排的生产要求。

进一步，浸泡段还设有推框装置，推框装置推动五龄框到旋转框架中。具体工作原理为：首先码垛机将输送机上的五龄框进行码垛，码垛好的五龄框通过输送机依次输送到推框装置中，推框装置依次将五龄框推入到旋转框架中，旋转框架中五龄框放置完毕后，旋转电机带动旋转框架进行转动，从而控制五龄框在浸泡槽中进行旋转浸泡，浸泡时间到了之后再通过输送机依次送出，实现连续式的送入-浸泡-送出工序，显著提升浸泡效率；各个五龄框的浸泡时间充分且恒定，浸泡均匀且效果好。

进一步，浸泡段设置有2段及以上。通过设置多段浸泡，有助于加强浸泡消毒效果，彻底去除五龄框表面的细菌，使其符合养殖要求，降低蚕虫病变概率。

进一步，不同的浸泡段之间设有重复的湿刷段。经在前的浸泡段浸泡消毒后，五龄框表面会附着消毒液以及浸泡产生部分杂质，因此设置重复的湿刷段，能够刷洗掉这部分消毒液与杂质，防止之前的消毒液与杂质混入到在后的浸泡段中，从而影响后续的浸泡消毒效果。

进一步，该五龄框清洗机组还包括有翻转段，翻转段设有翻转装置，翻转装置包括凸轮分割器与装夹机构，装夹机构夹紧五龄框后，凸轮分割器控制装夹机构带动五龄框进行翻转。在送入干刷前，翻转装置将五龄框翻转，通过装夹机构夹紧固定五龄框后，凸轮分割器控制装夹机构带动五龄框翻转180度，使得五龄框朝下放置，能够快速将五龄框内的杂质倾倒到排渣机构中，实现了对五龄框的初步清洗，同时能够清理五龄框内大颗粒杂质，避免后续工序受大颗粒杂质影响降低清洗效率，从而提高了五龄框的清洗效率；在送入刷干前，五龄框通过翻转装置再次翻转180度后回正。

进一步，该五龄框清洗机组还包括有码垛机，用于对五龄框进行码垛。在浸泡前，由码垛机对五龄框进行码垛，码垛后由推框装置送入到对应的浸泡槽中，实现单次浸泡多个五龄框，进一步提升浸泡效率；同样的在甩干段，以码垛形式进行，进一步提升甩干效率。

进一步，码垛机包括输送机、码垛升降机构与码垛抓取机构，五龄框输送到码垛机内的输送机上，码垛抓取机构抓取输送机上五龄框，码垛升降机构控制码垛抓取机构带动五龄框进行升降。码垛机的具体工作原理：五龄框输送到码垛机内的输送机上，接着码垛抓取机构抓取该五龄框，然后码垛升降机构控制码垛抓取机构带动五龄框上升，接着下一个五龄框送入到输送机内，码垛升降机构控制码垛抓取机构带动五龄框下降，使得上一个五龄框叠放在下一个五龄框上，接着码垛抓取机构松开上一个五龄框，码垛升降机构带动码垛抓取机构抓取下一个五龄框，抓取完成后，码垛升降机构控制码垛抓取机构带动叠放的两个五龄框上升，重复上述过程，在输送机上码垛的五龄框数量达到设计要求后，完成码垛并送出。本发明以层层递进的方式实现五龄框码垛，能够保证五龄框之间码垛精确，不会出现码垛失位、偏移等问题。

进一步，该五龄框清洗机组还包括有拆垛机，用于对码垛的五龄框进行逐个拆分。在干刷或湿刷以及冲淋漂洗段前需要将码垛的五龄框进行拆封，以便于对五龄框逐个进行冲刷，保证了冲刷效果良好。

进一步，拆垛机包括输送机、拆垛升降机构与拆垛抓取机构，码垛的五龄框输送到拆垛机的输送机上，拆垛抓取机构抓取码垛的五龄框，拆垛升降机构控制拆垛抓取机构带动五龄框进行升降。拆垛机的工作原理为：码垛好的五龄框送入到拆垛机的输送机上，拆垛抓取机构抓取码垛的五龄框，同时将位于最底部的五龄框留在输送机上，拆垛升降机构控制拆垛抓取机构带动码垛的五龄框上升，输送机将该位于最底部的五龄框送出，重复上述过程，将码垛好的五龄框逐个送出，本发明以层层递进的方式实现五龄框的拆垛，能够保证五龄框之间输送的间距，避免出现五龄框之间相互发生碰撞。

进一步，该五龄框清洗机组还包括有冲淋漂洗段，用于冲淋漂洗五龄框；冲淋漂洗段设有冲淋机构，由冲淋机构向五龄框冲淋漂洗。通过漂洗冲淋掉五龄框表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

进一步，甩干段中设有离心式甩干机，用于离心甩干五龄框。通过离心式甩干机能够快速甩干五龄框，使五龄框表面几乎不含有水分，方便快速投入使用，及时供给给养蚕线。

进一步，离心式甩干机设有输送机、夹紧机构与离心旋转机构，输送机送入五龄框，夹紧机构夹紧五龄框，离心旋转机构旋转五龄框。在甩干时，由输送机将五龄框送入，再通过夹紧机构夹紧五龄框，夹紧后离心旋转机构启动，带动五龄框离心旋转，在离心旋转过程中达到甩干的目的。该离心式甩干机设计巧妙，能够连续的送入-甩干-送出工序，显著提升甩干效率，且离心的方式甩干效果好。

进一步，该五龄框清洗机组还包括有缓存段，用于缓存五龄框，缓存段设有缓存平台，输送机将五龄框送入到缓存平台进行缓存后再送入到下一个工位。使得五龄框等间距的投放到输送机，依次、有序的送入刷洗；避免出现以下情况:投放过快时，前后五龄框部分叠在一起，不仅五龄框易从输送机脱离，而且无法刷洗叠合部分，影响刷洗效果；投放过慢时，五龄框间距大，刷洗效率低，无法供应充足的五龄框给浸泡，从而影响整体的清洗效率。

进一步，刷洗段的输送机上间隔的设置有分隔件。分隔件分隔并限位输送机上的五龄框，使得五龄框在输送机上等间距的布置，避免其相互之间错位叠合；此外，该分隔件对于五龄框具有推动作用，使其能够顺利的通过刷洗段，实现通过式刷洗，结构简单，设计巧妙。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为工厂化养蚕五龄框清洗机组，设计了一套系统性、连续性、能够实现机械自动化清洗的清洗机组，由全程由输送机输送五龄框，在输送过程中分别完成刷洗、浸泡与甩干工序，无需人工搬运与人工清洗，能够全天候不间断的连续作业，显著提升清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。且依次划分有不同的清洗段，对五龄框进行科学合理的清洗，能够获得较好的清洗效果，通过刷洗段充分清理五龄框表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质，不仅有助于提升后面各段的清洗效果，如避免杂质混入浸泡段而影响浸泡效果；而且保证五龄框表面干净。

本发明通过干刷机构刷扫五龄框表面附着的固体杂质，对五龄框实现初步刷洗清理；再由湿刷机构刷扫并冲洗五龄框，能够除去粘附在五龄框表面的杂质，对五龄框实现深度刷洗清理；将干刷段与湿刷段相结合，通过协同合作分别清理对应杂质，达到快速、彻底的刷洗五龄框，刷洗后五龄框的干净程度较之只有湿刷段或只有干刷段有显著的提升。且本发明在干刷段设置在前，湿刷段设置在后，由干刷段预先去除固体状杂质，避免湿刷时固体状杂质覆盖粘附杂质而影响湿刷效果，导致湿刷清理效果差的问题。此外，刷洗段中装配有相应的输送机，由输送机输送通过干刷段与湿刷段，实现连续通过式刷洗五龄框，进一步提升刷洗效率。

本发明中浸泡段设有浸泡槽与旋转浸泡装置，旋转浸泡装置设于浸泡槽上，五龄框输送到旋转浸泡装置中，旋转浸泡装置控制五龄框在浸泡槽内进行旋转浸泡。五龄框输送到旋转浸泡装置中，通过旋转浸泡装置控制五龄框在浸泡槽内转动，从而实现五龄框的旋转浸泡，五龄框旋转过程中，增加了清洗液与五龄框之间的摩擦力，能够较为彻底的除去五龄框表面附着的粘性杂质与污物，旋转浸泡显著提升浸泡效率。旋转浸泡装置包括旋转电机与旋转框架，五龄框输送到旋转框架内，电机带动旋转框架及五龄框在浸泡槽内进行旋转浸泡。通过将五龄框输送到旋转框架中，旋转电机控制旋转框架进行转动，从而带动五龄框进行转动，从而实现了五龄框的旋转浸泡，浸泡段为全封闭式结构，从而避免了浸泡液挥发，降低了浸泡液消耗，符合节能减排的生产要求。

本发明通过漂洗冲淋掉五龄框表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

本发明通过离心式甩干机能够快速甩干五龄框，使五龄框表面几乎不含有水分，方便快速投入使用，及时供给给养蚕线。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组的结构示意图；

图2为本发明中刷洗段的结构示意图；

图3为本发明中干毛刷组的结构示意图；

图4为本发明中湿毛刷组的结构示意图；

图5为本发明中喷淋组件的结构示意图；

图6为本发明中码垛机的结构示意图；

图7为本发明中浸泡段的结构示意图；

图8为本发明中冲淋漂洗段的结构示意图；

图9为本发明中拆垛机的结构示意图；

图10为本发明中缓存段的结构示意图；

图11为本发明中甩干段的结构示意图；

图12为图2中A处放大的结构示意图；

图中，1-刷洗段；2-浸泡段；3-甩干段；4-输送机；5-干刷段；6-湿刷段；7-干毛刷；8-干刷电机；9-排渣机构；10-湿毛刷；11-湿刷电机；12-喷淋管；13-喷嘴；14-回水槽；15-切风风机；16-浸泡槽；17-旋转电机；18-旋转框架；19-推框装置；20-二次湿刷段；21-二次浸泡段；22-凸轮分割器；23-装夹机构；24-码垛机；25-码垛升降机构；26-码垛抓取机构；27-拆垛机；28-拆垛升降机构；29-拆垛抓取机构；30-冲淋漂洗段；31-离心式甩干机；32-夹紧机构；33-离心旋转机构；34-分隔件；35-缓存段；36-缓存平台；37-五龄框；38-翻转装置；39-喷淋组件。

具体实施方式

本发明旨在提供用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，针对现有清洗设备与清洗线的缺陷，设计了一套系统性、连续性、能够实现机械自动化清洗的清洗机组，全程由输送机输送五龄框，在输送过程中分别完成刷洗、浸泡与甩干工序，无需人工搬运与人工清洗，能够全天候不间断的连续作业，显著提升清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。且依次划分有不同的清洗段，对五龄框进行科学合理的清洗，能够获得较好的清洗效果，通过刷洗段充分清理五龄框表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质，不仅有助于提升后面各段的清洗效果，如避免杂质混入浸泡段而影响浸泡效果；而且保证五龄框表面干净。

下面结合附图对本发明的技术方案做详细说明：

如图1至图12所示，一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，包括依次设置的刷洗段1、浸泡段2、二次湿刷段20、二次浸泡段21、冲淋漂洗段30与甩干段3，以及贯穿于各段的输送机4及缓存段35。

a、入料缓存段35

五龄框37送入到缓存段35，缓存段35用于缓存五龄框37，缓存段35设有缓存平台36，输送机4将五龄框37送入到缓存平台36进行缓存后再送入到刷洗段1。使得五龄框37等间距的投放到输送机4，依次、有序的送入刷洗；避免出现以下情况:投放过快时，前后五龄框37部分叠在一起，不仅五龄框37易从输送机4脱离，而且无法刷洗叠合部分，影响刷洗效果；投放过慢时，五龄框37间距大，刷洗效率低，无法供应充足的五龄框37给浸泡，从而影响整体的清洗效率。

b、刷洗段1

刷洗段1，用于刷洗五龄框37，五龄框37经入料缓存段35送入到刷洗段1，刷洗段1包括有翻转段、干刷段5、湿刷段6以及贯穿刷洗段1的输送机4，输送机4输送五龄框37依次通过翻转段、干刷段5与湿刷段6，翻转段设有翻转装置38，翻转装置38翻转五龄框37，干刷段5内设有干刷机构，由干刷机构干刷五龄框37，湿刷段6内设有湿刷机构，由湿刷机构湿刷五龄框37。

本发明通过干刷机构刷扫五龄框37表面附着的固体杂质，对五龄框37实现初步刷洗清理；再由湿刷机构刷扫并冲洗五龄框37，能够除去粘附在五龄框37表面的杂质，对五龄框37实现深度刷洗清理；将干刷段5与湿刷段6相结合，通过协同合作分别清理对应杂质，达到快速、彻底的刷洗五龄框37，刷洗后五龄框37的干净程度较之只有湿刷段6或只有干刷段5有显著的提升。且本发明在干刷段5设置在前，湿刷段6设置在后，由干刷段5预先去除固体状杂质，避免湿刷时固体状杂质覆盖粘附杂质而影响湿刷效果，导致湿刷清理效果差的问题。此外，刷洗段1中装配有相应的输送机4，由输送机4输送通过干刷段5与湿刷段6，实现连续通过式刷洗五龄框37，进一步提升刷洗效率。

翻转装置38包括凸轮分割器22与装夹机构23，装夹机构23夹紧五龄框37后，凸轮分割器22控制装夹机构23带动五龄框37进行翻转。在送入干刷前，翻转装置38将五龄框37翻转，通过装夹机构23夹紧固定五龄框37后，凸轮分割器22控制装夹机构23带动五龄框37翻转180度，使得五龄框37朝下放置，能够快速将五龄框37内的杂质倾倒到排渣机构中，实现了对五龄框的初步清洗，同时能够清理五龄框内大颗粒杂质，避免后续工序受大颗粒杂质影响降低清洗效率，从而提高了五龄框的清洗效率

干刷机构包括干毛刷组，干毛刷组包括上下两个干毛刷7与干刷电机8，五龄框37从两个干毛刷7之间通过，干刷电机8连接并驱动干毛刷7。本发明将干毛刷组设计为双毛刷式，两个干毛刷7上下相对设置，分别位于输送机4的上方与下方，在输送机4输送五龄框37通过时，两个干毛刷7分别刷扫五龄框37的上表面与下表面，实现通过式的上下干刷工序，干刷次数多，干刷接触面大，消除清洗死角，干刷效果显著，能够较为彻底的除去五龄框37表面附着的固体状杂质。此外，干毛刷7的旋转方向与五龄框37的输送方向相反，提升刷扫时的作用力，进一步提升干刷效果。

干毛刷组可依次设置有1-15组，五龄框37依次通过各个干毛刷组，实现重复多次的干刷，大大提升干刷效果。

干刷段5还设有排渣机构9，用于排出干刷机构刷落的废渣。该排渣机构9可采用绞龙排渣机、滚筒排渣机等，优选为绞龙排渣机，用于输送干刷刷落的固体状杂质，使其能够被集中处理，一方面防止这些杂质污染空气环境，另一方面防止杂质堆积，影响干刷效果。

湿刷机构包括相互配合的湿毛刷组与喷淋组件39，湿毛刷组包括上下两个湿毛刷10与湿刷电机11，五龄框37从两个湿毛刷10之间通过，湿刷电机11连接并驱动湿毛刷10。

喷淋组件39包括喷淋管12、喷嘴13与喷淋泵，喷淋管12上下相对设置，分别从上与从下喷淋五龄框37；喷淋管12设有喷嘴13，喷淋泵连接喷淋管12。

本发明将湿毛刷组设计为双毛刷式，两个湿毛刷10上下相对设置，分别位于输送机4的上方与下方，在输送机4输送五龄框37通过时，两个湿毛刷10分别刷扫五龄框37的上表面与下表面，同时喷淋组件39喷淋五龄框37，实现通过式的上下湿刷工序，湿刷次数多，湿刷接触面大，消除清洗死角，湿刷效果显著，能够较为彻底的除去五龄框37表面附着的粘性杂质与污物。此外，湿毛刷10的旋转方向与五龄框37的输送方向相反，提升刷扫时的作用力，进一步提升湿刷效果。

喷淋管12通过上下相对设置，能够分别喷淋五龄框37的上表面与下表面，全面喷淋五龄框37的各个位置，消除喷淋死角，进一步提升湿刷效果，提高湿刷后五龄框37的干净度。

湿毛刷组可依次设置1-15组，五龄框37依次通过各个湿毛刷组，实现重复多次的湿刷，大大提升湿刷效果。

喷淋组件39也可依次设置1-15组，其数量与湿毛刷组的数量匹配，间隔的设置于湿毛刷组之间，在湿刷过程中，实现重复多次的喷淋冲洗，进一步提升湿刷效果。

湿刷段6还设有回水槽14，回水槽14设有过滤结构，回水槽14回水到喷淋管12。回水槽14用于回收并收集喷淋水，经过滤结构过滤后，实现水资源循环利用，降低水耗，符合节能减排的生产要求。

湿刷段6靠近出口处还设有切风风机15，切风风机15设置有上下两台，分别位于输送机4的上方与下方，五龄框37从切风风机15之间通过，两台切风风机15分别向五龄框37上表面与下表面吹风。该切风风机15通过吹风方式吹走五龄框37表面残留的水分，使五龄框37在送出后夹带的水量少，不会有大量水渍滴落在输送机4或其他设备上，保持输送机4干净整洁，并且避免水混入到浸泡段2并稀释消毒液，造成消毒液浸泡消毒效果差的问题。该切风风机15的设置特点，能够达到充分、全面的切风效果。

刷洗段1的输送机4上间隔的设置有分隔件34。分隔件34分隔并限位输送机4上的五龄框37，使得五龄框37在输送机4上等间距的布置，避免其相互之间错位叠合；此外，该分隔件34对于五龄框37具有推动作用，使其能够顺利的通过刷洗段1，实现通过式刷洗，结构简单，设计巧妙。

c、出料缓存段35

五龄框37经刷洗段1后，送入到缓存段35，由缓存平台36再次缓存五龄框37，其结构与上述缓存段35结构相同。

d、码垛机24

缓存平台36逐个将五龄框37送入到码垛机24内进行码垛，在浸泡前，由码垛机24对五龄框37进行码垛，码垛后由推框装置19送入到对应的浸泡槽16中，实现单次浸泡多个五龄框37，进一步提升浸泡效率；同样的在甩干段3，以码垛形式进行，进一步提升甩干效率。

码垛机24包括输送机4、码垛升降机构25与码垛抓取机构26，五龄框37输送到码垛机24内的输送机4上，码垛抓取机构26抓取输送机4上五龄框37，码垛升降机构25控制码垛抓取机构26带动五龄框37进行升降。码垛机24的具体工作原理：五龄框37输送到码垛机24内的输送机4上，接着码垛抓取机构26抓取该五龄框37，然后码垛升降机构25控制码垛抓取机构26带动五龄框37上升，接着下一个五龄框37送入到输送机4内，码垛升降机构25控制码垛抓取机构26带动五龄框37下降，使得上一个五龄框37叠放在下一个五龄框37上，接着码垛抓取机构26松开上一个五龄框37，码垛升降机构25带动码垛抓取机构26抓取下一个五龄框37，抓取完成后，码垛升降机构25控制码垛抓取机构26带动叠放的两个五龄框37上升，重复上述过程，在输送机4上码垛的五龄框37数量达到设计要求后，完成码垛并送出。本发明以层层递进的方式实现五龄框37码垛，能够保证五龄框37之间码垛精确，不会出现码垛失位、偏移等问题。

e、浸泡段2

浸泡段2用于浸泡五龄框37，浸泡段2设有浸泡槽16与旋转浸泡装置，旋转浸泡装置设于浸泡槽16上，五龄框37输送到旋转浸泡装置中，旋转浸泡装置控制五龄框37在浸泡槽16内进行旋转浸泡。五龄框37输送到旋转浸泡装置中，通过旋转浸泡装置控制五龄框37在浸泡槽16内转动，从而实现五龄框37的旋转浸泡，五龄框37旋转过程中，增加了清洗液与五龄框37之间的摩擦力，能够较为彻底的除去五龄框37表面附着的粘性杂质与污物，旋转浸泡显著提升浸泡效率。

旋转浸泡装置包括旋转电机17与旋转框架18，五龄框37输送到旋转框架18内，电机带动旋转框架18及五龄框37在浸泡槽16内进行旋转浸泡。通过将五龄框37输送到旋转框架18中，旋转电机17控制旋转框架18进行转动，从而带动五龄框37进行转动，从而实现了五龄框37的旋转浸泡，浸泡段2为全封闭式结构，从而避免了浸泡液挥发，降低了浸泡液消耗，符合节能减排的生产要求。

浸泡段2还设有推框装置19，推框装置19推动五龄框37到旋转框架18中。具体工作原理为：首先码垛机24将输送机4上的五龄框37进行码垛，码垛好的五龄框37通过输送机4依次输送到推框装置19中，推框装置19依次将五龄框37推入到旋转框架18中，旋转框架18中五龄框37放置完毕后，旋转电机17带动旋转框架18进行转动，从而控制五龄框37在浸泡槽16中进行旋转浸泡，浸泡时间到了之后再通过输送机4依次送出，实现连续式的送入-浸泡-送出工序，显著提升浸泡效率；各个五龄框37的浸泡时间充分且恒定，浸泡均匀且效果好。

f、拆垛机27

拆垛机27用于将码垛的五龄框37逐个拆分，在干刷或湿刷以及冲淋漂洗段30前需要将码垛的五龄框37进行拆封，以便于对五龄框37逐个进行冲刷，保证了冲刷效果良好。

拆垛机27包括输送机4、拆垛升降机构28与拆垛抓取机构29，码垛的五龄框37输送到拆垛机27的输送机4上，拆垛抓取机构29抓取码垛的五龄框37，拆垛升降机构28控制拆垛抓取机构29带动五龄框37进行升降。拆垛机27的工作原理为：码垛好的五龄框37送入到拆垛机27的输送机4上，拆垛抓取机构29抓取码垛的五龄框37，同时将位于最底部的五龄框37留在输送机4上，拆垛升降机构控制拆垛抓取机构29带动码垛的五龄框37上升，输送机4将该位于最底部的五龄框37送出，重复上述过程，将码垛好的五龄框37逐个送出，本发明以层层递进的方式实现五龄框37的拆垛，能够保证五龄框37之间输送的间距，避免出现五龄框37之间相互发生碰撞。

g、拆垛缓存段35

码垛的五龄框37逐个拆分后送入到拆垛缓存段35，由缓存平台36再次缓存五龄框37，其结构与上述缓存段35结构相同。

h、二次湿刷段20

二次湿刷段20，用于湿刷浸泡后的五龄框37，拆垛缓存段35逐个将五龄框37送到二次湿刷段20，二次湿刷段20与上述湿刷段6的结构相同。经在前的浸泡段2浸泡消毒后，五龄框37表面会附着消毒液以及浸泡产生部分杂质，因此设置重复的二次湿刷段20，能够刷洗掉这部分消毒液与杂质，防止之前的消毒液与杂质混入到在后的二次浸泡段21中，从而影响后续的浸泡消毒效果。

i、码垛机24

二次湿刷后的五龄框37通过输送机4送入到码垛机24中再次进行码垛，其结构与上述码垛机24结构相同。

j、二次浸泡段21

码垛后的五龄框37通过推框装置19送入到二次浸泡段21，由二次浸泡段21二次浸泡五龄框37，其结构与上述浸泡段2结构相同。通过二次浸泡，有助于加强浸泡消毒效果，彻底去除五龄框37表面的细菌，使其符合养殖要求，降低蚕虫病变概率。

k、冲淋漂洗段30

冲淋漂洗段30用于冲淋漂洗五龄框37；冲淋漂洗段30设有冲淋机构，由冲淋机构向五龄框37冲淋漂洗。通过漂洗冲淋掉五龄框37表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。冲淋机构包括冲淋管、冲淋喷嘴与冲淋泵，冲淋泵向冲淋管供水，再由冲淋喷嘴向五龄框37冲淋漂洗。通过漂洗冲淋掉五龄框37表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

l、码垛机24

五龄框37冲淋漂洗后，输送机4送再次送入到码垛机24中进行码垛，其结构与上述码垛机24结构相同。

m、甩干段3

甩干段3用于甩干五龄框37，五龄框37码垛后送入到甩干段3，甩干段3中设有离心式甩干机33，用于离心甩干五龄框37。通过离心式甩干机33能够快速甩干五龄框37，使五龄框37表面几乎不含有水分，方便快速投入使用，及时供给给养蚕线。

离心式甩干机33设有输送机4、夹紧机构32与离心旋转机构33，输送机4送入五龄框37，夹紧机构32夹紧五龄框37，离心旋转机构33旋转五龄框37。在甩干时，由输送机4将五龄框37送入，再通过夹紧机构32夹紧五龄框37，夹紧后离心旋转机构33启动，带动五龄框37离心旋转，在离心旋转过程中达到甩干的目的。该离心式甩干机33设计巧妙，能够连续的送入-甩干-送出工序，显著提升甩干效率，且离心的方式甩干效果好。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (23)

1.一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：包括刷洗段、浸泡段、甩干段与输送机；

所述刷洗段，用于刷洗五龄框；

所述浸泡段，用于浸泡五龄框；

所述甩干段，用于甩干五龄框；

所述输送机，用于输送五龄框，从清洗开始到清洗结束依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：所述刷洗段包括有干刷段与湿刷段，所述干刷段内设有干刷机构，由所述干刷机构干刷五龄框，所述湿刷段内设有湿刷机构，由所述湿刷机构湿刷五龄框。

3.根据权利要求2所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：所述干刷机构包括干毛刷组，所述干毛刷组包括上下两个干毛刷与干刷电机，五龄框从两个所述干毛刷之间通过，所述干刷电机连接并驱动所述干毛刷。

4.根据权利要求3所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：所述干刷段还设有排渣机构，用于排出所述干刷机构刷落的废渣。

5.根据权利要求2所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：所述湿刷机构包括相互配合的湿毛刷组与喷淋组件，所述湿毛刷组包括上下两个湿毛刷与湿刷电机，五龄框从两个所述湿毛刷之间通过，所述湿刷电机连接并驱动所述湿毛刷。

6.根据权利要求5所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：所述喷淋组件包括喷淋管、喷嘴与喷淋泵，所述喷淋管上下相对设置，分别从上与从下喷淋五龄框；所述喷淋管设有所述喷嘴，所述喷淋泵连接所述喷淋管。

7.根据权利要求6所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：所述湿刷段还设有回水槽，所述回水槽设有过滤结构，所述回水槽回水到所述喷淋管。

8.根据权利要求2所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：所述湿刷段中还设有切风风机，通过切风风机向五龄框吹风。

9.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：所述浸泡段设有浸泡槽与旋转浸泡装置，所述旋转浸泡装置设于所述浸泡槽上，五龄框输送到所述旋转浸泡装置中，所述旋转浸泡装置控制五龄框在所述浸泡槽内进行旋转浸泡。

10.根据权利要求9所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：所述旋转浸泡装置包括旋转电机与旋转框架，五龄框输送到所述旋转框架内，所述旋转电机带动旋转框架及五龄框在所述浸泡槽内进行旋转浸泡。

11.根据权利要求10所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：所述浸泡段还设有推框装置，所述推框装置推动五龄框到所述旋转框架中。

12.根据权利要求2所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：所述浸泡段设置有2段及以上。

13.根据权利要求12所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：不同的所述浸泡段之间设有重复的所述湿刷段。

14.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：该五龄框清洗机组还包括有翻转段，所述翻转段设有翻转装置，所述翻转装置包括凸轮分割器与装夹机构，所述装夹机构夹紧五龄框后，所述凸轮分割器控制所述装夹机构带动五龄框进行翻转。

15.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：该五龄框清洗机组还包括有码垛机，用于对五龄框进行码垛。

16.根据权利要求15所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：所述码垛机包括所述输送机、码垛升降机构与码垛抓取机构，所述五龄框输送到所述码垛机内的所述输送机上，所述码垛抓取机构抓取所述输送机上五龄框，所述码垛升降机构控制所述码垛抓取机构带动五龄框进行升降。

17.根据权利要求15所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：该五龄框清洗机组还包括有拆垛机，用于对码垛的五龄框进行逐个拆分。

18.根据权利要求17所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：所述拆垛机包括所述输送机、拆垛升降机构与拆垛抓取机构，码垛的五龄框输送到所述拆垛机的所述输送机上，所述拆垛抓取机构抓取码垛的五龄框，所述升降机构控制所述拆垛抓取机构带动五龄框进行升降。

19.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：该五龄框清洗机组还包括有冲淋漂洗段，用于冲淋漂洗五龄框；所述冲淋漂洗段设有冲淋机构，由所述冲淋机构向五龄框冲淋漂洗。

20.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：所述甩干段中设有离心式甩干机，用于离心甩干五龄框。

21.根据权利要求20所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：所述离心式甩干机设有所述输送机、夹紧机构与离心旋转机构，所述输送机送入五龄框，所述夹紧机构夹紧五龄框，所述离心旋转机构旋转五龄框。

22.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：该五龄框清洗机组还包括有缓存段，用于缓存五龄框，所述缓存段设有缓存平台，所述输送机将五龄框送入到所述缓冲平台进行缓存后再送入到下一个工位。

23.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕的五龄框清洗机组，其特征在于：所述刷洗段的所述输送机上间隔的设置有分隔件。

Images