CN115350966A - 一种用于工厂化养蚕框清洗机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于工厂化养蚕框清洗机组，包括刷洗段、浸泡段、甩干段与输送机输送；刷洗段，用于刷洗养蚕框；浸泡段，用于浸泡养蚕框；甩干段，用于甩干养蚕框；输送机，用于输送养蚕框，从清洗开始到清洗结束依次设置。本发明无需人工搬运与人工清洗，能够全天候不间断的连续作业，显著提升清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。且依次划分有不同的清洗段，对养蚕框进行科学合理的清洗，能够获得较好的清洗效果，通过刷洗段充分清理养蚕框表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质，不仅有助于提升后面各段的清洗效果，如避免杂质混入浸泡段而影响浸泡效果；而且保证养蚕框表面干净。

Description

一种用于工厂化养蚕框清洗机组

技术领域

本发明属于工厂化养蚕技术领域，具体涉及一种用于工厂化养蚕框清洗机组。

背景技术

蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济蚕虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。

蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。

传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。

为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求，设计了养殖用养蚕框，基于该养蚕框能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。在养蚕后养蚕框上会残留饲料、蚕砂等杂质，其表面充满细菌，需要经过全面的清洗消毒方可再次投入使用，因此，在工厂化养蚕技术中往往需要配备相应的清洗设备或清洗线，而目前的清洗设备与清洗线存在明显的缺陷：现有的清洗设备与清洗线不具有系统性、连续性与机械自动化等特点，在清洗工作中还需配合人工搬运或人工清洗，存在清洗效率低，清洗效果差等问题，间接影响养蚕中养蚕框的供给，限制工厂化养蚕的规模。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于工厂化养蚕框清洗机组，针对现有清洗设备与清洗线的缺陷，设计了一套系统性、连续性、能够实现机械自动化清洗的清洗机组，全程由输送机输送养蚕框，在输送过程中分别完成刷洗、浸泡与甩干工序，无需人工搬运与人工清洗，能够全天候不间断的连续作业，显著提升清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。且依次划分有不同的清洗段，对养蚕框进行科学合理的清洗，能够获得较好的清洗效果，通过刷洗段充分清理养蚕框表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质，不仅有助于提升后面各段的清洗效果，如避免杂质混入浸泡段而影响浸泡效果；而且保证养蚕框表面干净。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：包括刷洗段、浸泡段、甩干段与输送机输送；

刷洗段，用于刷洗养蚕框；

浸泡段，用于浸泡养蚕框；

甩干段，用于甩干养蚕框；

输送机，用于输送养蚕框，从清洗开始到清洗结束依次设置。

进一步，刷洗段包括有干刷段与湿刷段，干刷段内设有干刷机构，由干刷机构干刷养蚕框，湿刷段内设有湿刷机构，由湿刷机构湿刷养蚕框。

本发明通过干刷机构刷扫养蚕框表面附着的固体杂质，对养蚕框实现初步刷洗清理；再由湿刷机构刷扫并冲洗养蚕框，能够除去粘附在养蚕框表面的杂质，对养蚕框实现深度刷洗清理；将干刷段与湿刷段相结合，通过协同合作分别清理对应杂质，达到快速、彻底的刷洗养蚕框，刷洗后养蚕框的干净程度较之只有湿刷段或只有干刷段有显著的提升。且本发明在干刷段设置在前，湿刷段设置在后，由干刷段预先去除固体状杂质，避免湿刷时固体状杂质覆盖粘附杂质而影响湿刷效果，导致湿刷清理效果差的问题。此外，刷洗段中装配有相应的输送机，由输送机输送通过干刷段与湿刷段，实现连续通过式刷洗养蚕框，进一步提升刷洗效率。

进一步，干刷机构包括干毛刷组，干毛刷组包括上下两个干毛刷与干刷电机，养蚕框从两个干毛刷之间通过，干刷电机连接并驱动干毛刷。

本发明将干毛刷组设计为双毛刷式，两个干毛刷上下相对设置，分别位于输送机的上方与下方，在输送机输送养蚕框通过时，两个干毛刷分别刷扫养蚕框的上表面与下表面，实现通过式的上下干刷工序，干刷次数多，干刷接触面大，消除清洗死角，干刷效果显著，能够较为彻底的除去养蚕框表面附着的固体状杂质。此外，干毛刷的旋转方向与养蚕框的输送方向相反，提升刷扫时的作用力，进一步提升干刷效果。

进一步，干刷段还设有排渣机构，用于排出干刷机构刷落的废渣。该排渣机构可采用绞龙排渣机、滚筒排渣机等，优选为绞龙排渣机，用于输送干刷刷落的固体状杂质，使其能够被集中处理，一方面防止这些杂质污染空气环境，另一方面防止杂质堆积，影响干刷效果。

进一步，湿刷机构包括相互配合的湿毛刷组与喷淋组件，湿毛刷组包括上下两个湿毛刷与湿刷电机，养蚕框从两个湿毛刷之间通过，湿刷电机连接并驱动湿毛刷。

本发明将湿毛刷组设计为双毛刷式，两个湿毛刷上下相对设置，分别位于输送机的上方与下方，在输送机输送养蚕框通过时，两个湿毛刷分别刷扫养蚕框的上表面与下表面，同时喷淋组件喷淋养蚕框，实现通过式的上下湿刷工序，湿刷次数多，湿刷接触面大，消除清洗死角，湿刷效果显著，能够较为彻底的除去养蚕框表面附着的粘性杂质与污物。此外，湿毛刷的旋转方向与养蚕框的输送方向相反，提升刷扫时的作用力，进一步提升湿刷效果。

进一步，喷淋组件包括喷淋管、喷嘴与喷淋泵，喷淋管上下相对设置，分别从上与从下喷淋养蚕框；喷淋管设有喷嘴，喷淋泵连接喷淋管。喷淋管通过上下相对设置，能够分别喷淋养蚕框的上表面与下表面，全面喷淋养蚕框的各个位置，消除喷淋死角，进一步提升湿刷效果，提高湿刷后养蚕框的干净度。

进一步，湿刷段还设有回水槽，回水槽设有过滤结构，回水槽回水到喷淋管。回水槽用于回收并收集喷淋水，经过滤结构过滤后，实现水资源循环利用，降低水耗，符合节能减排的生产要求。

进一步，湿刷段中还设有切风风机，通过切风风机向养蚕框吹风。该切风风机通过吹风方式吹走养蚕框表面残留的水分，使养蚕框在送出后夹带的水量少，不会有大量水渍滴落在输送机或其他设备上，保持输送机干净整洁，并且避免水混入到浸泡段并稀释消毒液，造成消毒液浸泡消毒效果差的问题。

进一步，干刷段与湿刷段的进口与出口设有防水门帘与隔水毛刷，均用于挡水。通过防水门帘与隔水毛刷实现双重挡水效果，防止湿刷段中的水分从进口与出口漏出。

进一步，浸泡段设有浸泡槽与旋转浸泡装置，旋转浸泡装置设于浸泡槽上，养蚕框输送到旋转浸泡装置中，旋转浸泡装置控制养蚕框在浸泡槽内进行旋转浸泡。养蚕框输送到旋转浸泡装置中，通过旋转浸泡装置控制养蚕框在浸泡槽内转动，从而实现养蚕框的旋转浸泡，养蚕框旋转过程中，增加了清洗液与养蚕框之间的摩擦力，能够较为彻底的除去养蚕框表面附着的粘性杂质与污物，旋转浸泡显著提升浸泡效率。

进一步，旋转浸泡装置包括旋转电机与旋转框架，养蚕框输送到旋转框架内，电机带动旋转框架及养蚕框在浸泡槽内进行旋转浸泡。通过将养蚕框输送到旋转框架中，旋转电机控制旋转框架进行转动，从而带动养蚕框进行转动，从而实现了养蚕框的旋转浸泡，浸泡段为全封闭式结构，从而避免了浸泡液挥发，降低了浸泡液消耗，符合节能减排的生产要求。

进一步，浸泡段还设有推框装置，推框装置推动养蚕框到旋转框架中。具体工作原理为：首先码垛机将输送机上的养蚕框进行码垛，码垛好的养蚕框通过输送机一次输送到推框装置中，推框装置依次将养蚕框推入到旋转框架中，旋转框架中养蚕框放置完毕后，旋转电机带动旋转框架进行转动，从而控制养蚕框在浸泡槽中进行旋转浸泡，浸泡时间到了之后再通过输送机依次送出，实现连续式的送入-浸泡-送出工序，显著提升浸泡效率；各个养蚕框的浸泡时间充分且恒定，浸泡均匀且效果好。

进一步，该养蚕框清洗机组还包括有翻转段，翻转段设有翻转装置，翻转装置包括凸轮分割器与装夹机构，装夹机构夹紧养蚕框后，凸轮分割器控制装夹机构带动养蚕框进行翻转。通过装夹机构夹紧固定养蚕框后，凸轮分割器控制装夹机构带动养蚕框翻转180°，使得养蚕框朝下放置，能够快速将养蚕框内的杂质倾倒到排渣机构中，实现了对五龄养殖框的初步清洗，同时能够清理五龄养殖框内大颗粒杂质，避免后续工序受大颗粒杂质影响降低清洗效率，从而提高了五龄养殖框的清洗效率。

进一步，刷洗段内还设有刮渣机构，翻转装置将养蚕框翻转后刮渣机构刮落养蚕框内的残渣。翻转装置将养蚕框翻转后，刮渣机构采用刮板的形式，将养蚕框内底部粘附没掉落的残渣刮落，能够彻底将养蚕框内的大颗粒残渣刮落到排渣机构中，实现了对五龄养殖框的初步清洗，同时能够清理五龄养殖框内大颗粒杂质，避免后续工序受大颗粒杂质影响降低清洗效率，从而提高了五龄养殖框的清洗效率。

进一步，该养蚕框清洗机组还包括有码垛机，用于对养蚕框进行码垛。在浸泡前，由码垛机对养蚕框进行码垛，码垛后由推框装置送入到对应的浸泡槽中，实现单次浸泡多个养蚕框，进一步提升浸泡效率；同样的在甩干段，以码垛形式进行，进一步提升甩干效率。

进一步，码垛机包括输送机、码垛升降机构与码垛抓取机构，养蚕框输送到码垛机内的输送机上，码垛抓取机构抓取输送机上养蚕框，码垛升降机构控制码垛抓取机构带动养蚕框进行升降。码垛机的具体工作原理：养蚕框输送到码垛机内的输送机上，接着码垛抓取机构抓取该养蚕框，然后码垛升降机构控制码垛抓取机构带动养蚕框上升，接着下一个养蚕框送入到输送机内，码垛升降机构控制码垛抓取机构带动养蚕框下降，使得上一个养蚕框叠放在下一个养蚕框上，接着码垛抓取机构松开上一个养蚕框，码垛升降机构带动码垛抓取机构抓取下一个养蚕框，抓取完成后，码垛升降机构控制码垛抓取机构带动叠放的两个养蚕框上升，重复上述过程，在输送机上码垛的养蚕框数量达到设计要求后，完成码垛并送出。本发明以层层递进的方式实现养蚕框码垛，能够保证养蚕框之间码垛精确，不会出现码垛失位、偏移等问题。

进一步，该养蚕框清洗机组还包括有拆垛机，用于对码垛的养蚕框进行抓个拆分。在冲淋漂洗段前需要将码垛的养蚕框进行拆封，以便于对养蚕框逐个进行漂洗，保证了漂洗效果良好。

进一步，拆垛机包括输送机、拆垛升降机构与拆垛抓取机构，码垛的养蚕框输送到拆垛机的输送机上，拆垛抓取机构抓取码垛的养蚕框，拆垛升降机构控制拆垛抓取机构带动养蚕框进行升降。拆垛机的工作原理为：码垛好的养蚕框送入到拆垛机的输送机上，拆垛抓取机构抓取码垛的养蚕框，同时将位于最底部的养蚕框留在输送机上，拆垛升降机构控制拆垛抓取机构带动码垛的养蚕框上升，输送机将该位于最底部的养蚕框送出，重复上述过程，将码垛好的养蚕框逐个送出，本发明以层层递进的方式实现养蚕框的拆垛，能够保证养蚕框之间输送的间距，避免出现养蚕框之间相互发生碰撞。

进一步，该养蚕框清洗机组还包括有冲淋漂洗段，用于冲淋漂洗养蚕框；冲淋漂洗段设有冲淋机构，由冲淋机构向养蚕框冲淋漂洗。通过漂洗冲淋掉养蚕框表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

进一步，甩干段中设有离心式甩干机，用于离心甩干养蚕框。通过离心式甩干机能够快速甩干养蚕框，使养蚕框表面几乎不含有水分，方便快速投入使用，及时供给给养蚕线。

进一步，离心甩干机设有输送机、夹紧机构与离心旋转机构，输送机送入养蚕框，夹紧机构夹紧养蚕框，离心旋转机构旋转养蚕框。在甩干时，由输送机将养蚕框送入，再通过夹紧机构夹紧养蚕框，夹紧后离心旋转机构启动，带动养蚕框离心旋转，在离心旋转过程中达到甩干的目的。该离心式甩干机设计巧妙，能够连续的送入-甩干-送出工序，显著提升甩干效率，且离心的方式甩干效果好。

进一步，该养蚕框清洗机组还包括有缓存段，用于缓存养蚕框，缓存段设有缓存平台，输送机将养蚕框送入到缓冲平台进行缓存后再送入到下一个工位。使得养蚕框等间距的投放到输送机，依次、有序的送入刷洗；避免出现以下情况:投放过快时，前后养蚕框部分叠在一起，不仅养蚕框易从输送机脱离，而且无法刷洗叠合部分，影响刷洗效果；投放过慢时，养蚕框间距大，刷洗效率低，无法供应充足的养蚕框给浸泡，从而影响整体的清洗效率。

进一步，刷洗段的输送机上间隔的设置有分隔件。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为工厂化养蚕养蚕框清洗机组，设计了一套系统性、连续性、能够实现机械自动化清洗的清洗机组，全程由输送机输送养蚕框，在输送过程中分别完成刷洗、浸泡与甩干工序，无需人工搬运与人工清洗，能够全天候不间断的连续作业，显著提升清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。且依次划分有不同的清洗段，对养蚕框进行科学合理的清洗，能够获得较好的清洗效果，通过刷洗段充分清理养蚕框表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质，不仅有助于提升后面各段的清洗效果，如避免杂质混入浸泡段而影响浸泡效果；而且保证养蚕框表面干净。

本发明通过干刷机构刷扫养蚕框表面附着的固体杂质，对养蚕框实现初步刷洗清理；再由湿刷机构刷扫并冲洗养蚕框，能够除去粘附在养蚕框表面的杂质，对养蚕框实现深度刷洗清理；将干刷段与湿刷段相结合，通过协同合作分别清理对应杂质，达到快速、彻底的刷洗养蚕框，刷洗后养蚕框的干净程度较之只有湿刷段或只有干刷段有显著的提升。且本发明在干刷段设置在前，湿刷段设置在后，由干刷段预先去除固体状杂质，避免湿刷时固体状杂质覆盖粘附杂质而影响湿刷效果，导致湿刷清理效果差的问题。此外，刷洗段中装配有相应的输送机，由输送机输送通过干刷段与湿刷段，实现连续通过式刷洗养蚕框，进一步提升刷洗效率。

本发明中浸泡段设有浸泡槽与旋转浸泡装置，旋转浸泡装置设于浸泡槽上，养蚕框输送到旋转浸泡装置中，旋转浸泡装置控制养蚕框在浸泡槽内进行旋转浸泡。养蚕框输送到旋转浸泡装置中，通过旋转浸泡装置控制养蚕框在浸泡槽内转动，从而实现养蚕框的旋转浸泡，养蚕框旋转过程中，增加了清洗液与养蚕框之间的摩擦力，能够较为彻底的除去养蚕框表面附着的粘性杂质与污物，旋转浸泡显著提升浸泡效率。旋转浸泡装置包括旋转电机与旋转框架，养蚕框输送到旋转框架内，电机带动旋转框架及养蚕框在浸泡槽内进行旋转浸泡。通过将养蚕框输送到旋转框架中，旋转电机控制旋转框架进行转动，从而带动养蚕框进行转动，从而实现了养蚕框的旋转浸泡，浸泡段为全封闭式结构，从而避免了浸泡液挥发，降低了浸泡液消耗，符合节能减排的生产要求。

本发明通过漂洗冲淋掉养蚕框表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

本发明通过离心式甩干机能够快速甩干养蚕框，使养蚕框表面几乎不含有水分，方便快速投入使用，及时供给给养蚕线。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于工厂化养蚕框清洗机组的结构示意图；

图2为本发明中刷洗段的结构示意图；

图3为本发明中干毛刷组的结构示意图；

图4为本发明中湿毛刷组的结构示意图；

图5为本发明中喷淋组件的结构示意图；

图6为本发明中码垛机的结构示意图；

图7为本发明中浸泡段的结构示意图；

图8为本发明中冲淋漂洗段的结构示意图；

图9为本发明中拆垛机的结构示意图；

图10为本发明中甩干段的结构示意图；

图中，1-刷洗段；2-浸泡段；3-甩干段；4-缓存段；5-养蚕框；6-缓存平台；7-输送机；8-干刷段；9-湿刷段；10-翻转装置；11-刮渣机构；12-凸轮分割器；13-装夹机构；14-干毛刷；15-干刷电机；16-排渣机构；17-喷淋组件；18-湿毛刷；19-湿刷电机；20-喷淋管；21-喷嘴；22-回水槽；23-切风风机；24-隔水毛刷；25-码垛机；26-码垛升降机构；27-码垛抓取机构；28-浸泡槽；29-旋转电机；30-旋转框架；31-拆垛升降机构；32-拆垛抓取机构；33-冲淋漂洗段；34-冲淋机构；35-冲淋管；36-冲淋喷嘴；37-冲淋泵；38-离心式甩干机；39-夹紧机构；40-离心旋转机构；41-推框装置；42-拆垛机。

具体实施方式

本发明旨在提供一种用于工厂化养蚕框清洗机组，针对现有清洗设备与清洗线的缺陷，设计了一套系统性、连续性、能够实现机械自动化清洗的清洗机组，全程由输送机输送养蚕框，在输送过程中分别完成刷洗、浸泡与甩干工序，无需人工搬运与人工清洗，能够全天候不间断的连续作业，显著提升清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础。且依次划分有不同的清洗段，对养蚕框进行科学合理的清洗，能够获得较好的清洗效果，通过刷洗段充分清理养蚕框表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质，不仅有助于提升后面各段的清洗效果，如避免杂质混入浸泡段而影响浸泡效果；而且保证养蚕框表面干净。

下面结合附图对本发明的技术方案做详细说明：

如图1至图10所示，一种用于工厂化养蚕框清洗机组，包括依次设置的刷洗段1、浸泡段2、冲淋漂洗段33与甩干段4，以及贯穿于各段的输送机7及缓存段4。

a、入料缓存段4

养蚕框5送入到缓存段4，缓存段4用于缓存养蚕框5，缓存段4设有缓存平台6，输送机7将养蚕框5送入到缓冲平台进行缓存后再送入到刷洗段1。使得养蚕框5等间距的投放到输送机7，依次、有序的送入刷洗；避免出现以下情况:投放过快时，前后养蚕框5部分叠在一起，不仅养蚕框5易从输送机7脱离，而且无法刷洗叠合部分，影响刷洗效果；投放过慢时，养蚕框5间距大，刷洗效率低，无法供应充足的养蚕框5给浸泡，从而影响整体的清洗效率。

b、刷洗段1

刷洗段1，用于刷洗养蚕框5，养蚕框5经入料缓存段4送入到刷洗段1，刷洗段1包括有翻转段、干刷段8、湿刷段9以及贯穿刷洗段1的输送机7，输送机7输送养蚕框5依次通过翻转段、干刷段8与湿刷段9，翻转段设有翻转装置10，翻转装置10翻转养蚕框5，干刷段8内设有干刷机构，由干刷机构干刷养蚕框5，湿刷段9内设有湿刷机构，由湿刷机构湿刷养蚕框5。

翻转装置10将养蚕框5翻转后刮渣机构11刮落养蚕框5内的残渣。翻转装置10将养蚕框5翻转后，刮渣机构11采用刮板的形式，将养蚕框5内底部粘附没掉落的残渣刮落，能够彻底将养蚕框5内的大颗粒残渣刮落到排渣机构中，实现了对五龄养殖框的初步清洗，同时能够清理五龄养殖框内大颗粒杂质，避免后续工序受大颗粒杂质影响降低清洗效率，从而提高了五龄养殖框的清洗效率。

本发明通过干刷机构刷扫养蚕框5表面附着的固体杂质，对养蚕框5实现初步刷洗清理；再由湿刷机构刷扫并冲洗养蚕框5，能够除去粘附在养蚕框5表面的杂质，对养蚕框5实现深度刷洗清理；将干刷段8与湿刷段9相结合，通过协同合作分别清理对应杂质，达到快速、彻底的刷洗养蚕框5，刷洗后养蚕框5的干净程度较之只有湿刷段9或只有干刷段8有显著的提升。且本发明在干刷段8设置在前，湿刷段9设置在后，由干刷段8预先去除固体状杂质，避免湿刷时固体状杂质覆盖粘附杂质而影响湿刷效果，导致湿刷清理效果差的问题。此外，刷洗段1中装配有相应的输送机7，由输送机7输送通过干刷段8与湿刷段9，实现连续通过式刷洗养蚕框5，进一步提升刷洗效率。

翻转装置10包括凸轮分割器12与装夹机构13，装夹机构13夹紧养蚕框5后，凸轮分割器12控制装夹机构13带动养蚕框5进行翻转。在送入干刷前，翻转装置10将养蚕框5翻转，通过装夹机构13夹紧固定养蚕框5后，凸轮分割器12控制装夹机构13带动养蚕框5翻转180度，使得养蚕框5朝下放置，能够快速将养蚕框5内的杂质倾倒到排渣机构中，实现了对五龄养殖框的初步清洗，同时能够清理五龄养殖框内大颗粒杂质，避免后续工序受大颗粒杂质影响降低清洗效率，从而提高了五龄养殖框的清洗效率

干刷机构包括干毛刷组，干毛刷组包括上下两个干毛刷14与干刷电机15，养蚕框5从两个干毛刷14之间通过，干刷电机15连接并驱动干毛刷14。本发明将干毛刷组设计为双毛刷式，两个干毛刷14上下相对设置，分别位于输送机7的上方与下方，在输送机7输送养蚕框5通过时，两个干毛刷14分别刷扫养蚕框5的上表面与下表面，实现通过式的上下干刷工序，干刷次数多，干刷接触面大，消除清洗死角，干刷效果显著，能够较为彻底的除去养蚕框5表面附着的固体状杂质。此外，干毛刷14的旋转方向与养蚕框5的输送方向相反，提升刷扫时的作用力，进一步提升干刷效果。

干毛刷组可依次设置有1-15组，养蚕框5依次通过各个干毛刷组，实现重复多次的干刷，大大提升干刷效果。

干刷段8还设有排渣机构16，用于排出干刷机构刷落的废渣。该排渣机构16可采用绞龙排渣机、滚筒排渣机等，优选为绞龙排渣机，用于输送干刷刷落的固体状杂质，使其能够被集中处理，一方面防止这些杂质污染空气环境，另一方面防止杂质堆积，影响干刷效果。

湿刷机构包括相互配合的湿毛刷组与喷淋组件17，湿毛刷组包括上下两个湿毛刷18与湿刷电机19，养蚕框5从两个湿毛刷18之间通过，湿刷电机19连接并驱动湿毛刷18。

喷淋组件17包括喷淋管20、喷嘴21与喷淋泵，喷淋管20上下相对设置，分别从上与从下喷淋养蚕框5；喷淋管20设有喷嘴21，喷淋泵连接喷淋管20。

本发明将湿毛刷组设计为双毛刷式，两个湿毛刷18上下相对设置，分别位于输送机7的上方与下方，在输送机7输送养蚕框5通过时，两个湿毛刷18分别刷扫养蚕框5的上表面与下表面，同时喷淋组件17喷淋养蚕框5，实现通过式的上下湿刷工序，湿刷次数多，湿刷接触面大，消除清洗死角，湿刷效果显著，能够较为彻底的除去养蚕框5表面附着的粘性杂质与污物。此外，湿毛刷18的旋转方向与养蚕框5的输送方向相反，提升刷扫时的作用力，进一步提升湿刷效果。

喷淋管20通过上下相对设置，能够分别喷淋养蚕框5的上表面与下表面，全面喷淋养蚕框5的各个位置，消除喷淋死角，进一步提升湿刷效果，提高湿刷后养蚕框5的干净度。

湿毛刷组可依次设置1-15组，养蚕框5依次通过各个湿毛刷组，实现重复多次的湿刷，大大提升湿刷效果。

喷淋组件17也可依次设置1-15组，其数量与湿毛刷组的数量匹配，间隔的设置于湿毛刷组之间，在湿刷过程中，实现重复多次的喷淋冲洗，进一步提升湿刷效果。

湿刷段9还设有回水槽22，回水槽22设有过滤结构，回水槽22回水到喷淋管20。回水槽22用于回收并收集喷淋水，经过滤结构过滤后，实现水资源循环利用，降低水耗，符合节能减排的生产要求。

湿刷段9靠近出口处还设有切风风机23，切风风机23设置有上下两台，分别位于输送机7的上方与下方，养蚕框5从切风风机23之间通过，两台切风风机23分别向养蚕框5上表面与下表面吹风。该切风风机23通过吹风方式吹走养蚕框5表面残留的水分，使养蚕框5在送出后夹带的水量少，不会有大量水渍滴落在输送机7或其他设备上，保持输送机7干净整洁，并且避免水混入到浸泡段2并稀释消毒液，造成消毒液浸泡消毒效果差的问题。该切风风机23的设置特点，能够达到充分、全面的切风效果。

干刷段8与湿刷段9的进口与出口均设有防水门帘与隔水毛刷24，均用于挡水。通过防水门帘与隔水毛刷24实现双重挡水效果，防止湿刷段9中的水分从进口与出口漏出。

c、出料缓存段4

养蚕框5经刷洗段1后，送入到缓存段4，由缓存平台6再次缓存养蚕框5，其结构与上述缓存段4结构相同。

d、码垛机25

缓存平台6逐个将养蚕框5送入到码垛机25内进行码垛，在浸泡前，由码垛机25对养蚕框5进行码垛，码垛后由推框装置41送入到浸泡槽中，实现单次浸泡多个养蚕框5，进一步提升浸泡效率；同样的在甩干段4，以码垛形式进行，进一步提升甩干效率。

码垛机25包括输送机7、码垛升降机构26与码垛抓取机构27，养蚕框5输送到码垛机25内的输送机7上，码垛抓取机构27抓取输送机7上养蚕框5，码垛升降机构26控制码垛抓取机构27带动养蚕框5进行升降。码垛机25的具体工作原理：养蚕框5输送到码垛机25内的输送机7上，接着码垛抓取机构27抓取该养蚕框5，然后码垛升降机构26控制码垛抓取机构27带动养蚕框5上升，接着下一个养蚕框5送入到输送机7内，码垛升降机构26控制码垛抓取机构27带动养蚕框5下降，使得上一个养蚕框5叠放在下一个养蚕框5上，接着码垛抓取机构27松开上一个养蚕框5，码垛升降机构26带动码垛抓取机构27抓取下一个养蚕框5，抓取完成后，码垛升降机构26控制码垛抓取机构27带动叠放的两个养蚕框5上升，重复上述过程，在输送机7上码垛的养蚕框5数量达到设计要求后，完成码垛并送出。本发明以层层递进的方式实现养蚕框5码垛，能够保证养蚕框5之间码垛精确，不会出现码垛失位、偏移等问题。

e、浸泡段2

浸泡段2用于浸泡养蚕框5，浸泡段2设有浸泡槽28与旋转浸泡装置，旋转浸泡装置设于浸泡槽28上，养蚕框5输送到旋转浸泡装置中，旋转浸泡装置控制养蚕框5在浸泡槽28内进行旋转浸泡。养蚕框5输送到旋转浸泡装置中，通过旋转浸泡装置控制养蚕框5在浸泡槽28内转动，从而实现养蚕框5的旋转浸泡，养蚕框5旋转过程中，增加了清洗液与养蚕框5之间的摩擦力，能够较为彻底的除去养蚕框5表面附着的粘性杂质与污物，旋转浸泡显著提升浸泡效率。

旋转浸泡装置包括旋转电机29与旋转框架30，养蚕框5输送到旋转框架30内，电机带动旋转框架30及养蚕框5在浸泡槽28内进行旋转浸泡。通过将养蚕框5输送到旋转框架30中，旋转电机29控制旋转框架30进行转动，从而带动养蚕框5进行转动，从而实现了养蚕框5的旋转浸泡，浸泡段2为全封闭式结构，从而避免了浸泡液挥发，降低了浸泡液消耗，符合节能减排的生产要求。

浸泡段2还设有推框装置41，推框装置41推动养蚕框5到旋转框架30中。具体工作原理为：首先码垛机25将输送机7上的养蚕框5进行码垛，码垛好的养蚕框5通过输送机7依次输送到推框装置41中，推框装置41依次将养蚕框5推入到旋转框架30中，旋转框架30中养蚕框5放置完毕后，旋转电机29带动旋转框架30进行转动，从而控制养蚕框5在浸泡槽28中进行旋转浸泡，浸泡时间到了之后再通过输送机7依次送出，实现连续式的送入-浸泡-送出工序，显著提升浸泡效率；各个养蚕框5的浸泡时间充分且恒定，浸泡均匀且效果好。

f、拆垛机42

拆垛机42用于将码垛的养蚕框5逐个拆分，在干刷或湿刷以及冲淋漂洗段33前需要将码垛的养蚕框5进行拆封，以便于对养蚕框5逐个进行冲刷，保证了冲刷效果良好。

拆垛机42包括输送机7、拆垛升降机构31与拆垛抓取机构32，码垛的养蚕框5输送到拆垛机42的输送机7上，拆垛抓取机构32抓取码垛的养蚕框5，拆垛升降机构31控制拆垛抓取机构32带动养蚕框5进行升降。拆垛机42的工作原理为：码垛好的养蚕框5送入到拆垛机42的输送机7上，拆垛抓取机构32抓取码垛的养蚕框5，同时将位于最底部的养蚕框5留在输送机7上，拆垛升降机构31控制拆垛抓取机构32带动码垛的养蚕框5上升，输送机7将该位于最底部的养蚕框5送出，重复上述过程，将码垛好的养蚕框5逐个送出，本发明以层层递进的方式实现养蚕框5的拆垛，能够保证养蚕框5之间输送的间距，避免出现养蚕框5之间相互发生碰撞。

g、拆垛缓存段4

码垛的养蚕框5逐个拆分后送入到拆垛缓存段4，由缓存平台6再次缓存养蚕框5，其结构与上述缓存段4结构相同。

h、冲淋漂洗段33

冲淋漂洗段33用于冲淋漂洗养蚕框5；冲淋漂洗段33设有冲淋机构34，由冲淋机构34向养蚕框5冲淋漂洗。通过漂洗冲淋掉养蚕框5表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。冲淋机构34包括冲淋管35、冲淋喷嘴36与冲淋泵37，冲淋泵37向冲淋管35供水，再由冲淋喷嘴36向养蚕框5冲淋漂洗。通过漂洗冲淋掉养蚕框5表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。

i、码垛机25

养蚕框5冲淋漂洗后，输送机7送再次送入到码垛机25中进行码垛，其结构与上述码垛机25结构相同。

j、甩干段4

甩干段4用于甩干养蚕框5，养蚕框5码垛后送入到甩干段4，甩干段4中设有离心式甩干机38，用于离心甩干养蚕框5。通过离心式甩干机38能够快速甩干养蚕框5，使养蚕框5表面几乎不含有水分，方便快速投入使用，及时供给给养蚕线。

离心式甩干机38设有输送机7、夹紧机构39与离心旋转机构40，输送机7送入养蚕框5，夹紧机构39夹紧养蚕框5，离心旋转机构40旋转养蚕框5。在甩干时，由输送机7将养蚕框5送入，再通过夹紧机构39夹紧养蚕框5，夹紧后离心旋转机构40启动，带动养蚕框5离心旋转，在离心旋转过程中达到甩干的目的。该离心式甩干机38设计巧妙，能够连续的送入-甩干-送出工序，显著提升甩干效率，且离心的方式甩干效果好。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (23)

1.一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：包括刷洗段、浸泡段、甩干段与输送机；

所述刷洗段，用于刷洗养蚕框；

所述浸泡段，用于浸泡养蚕框；

所述甩干段，用于甩干养蚕框；

所述输送机，用于输送养蚕框，从清洗开始到清洗结束依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：所述刷洗段包括有干刷段与湿刷段，所述干刷段内设有干刷机构，由所述干刷机构干刷养蚕框，所述湿刷段内设有湿刷机构，由所述湿刷机构湿刷养蚕框。

3.根据权利要求2所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：所述干刷机构包括干毛刷组，所述干毛刷组包括上下两个干毛刷与干刷电机，养蚕框从两个所述干毛刷之间通过，所述干刷电机连接并驱动所述干毛刷。

4.根据权利要求3所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：所述干刷段还设有排渣机构，用于排出所述干刷机构刷落的废渣。

5.根据权利要求2所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：所述湿刷机构包括相互配合的湿毛刷组与喷淋组件，所述湿毛刷组包括上下两个湿毛刷与湿刷电机，养蚕框从两个所述湿毛刷之间通过，所述湿刷电机连接并驱动所述湿毛刷。

6.根据权利要求5所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：所述喷淋组件包括喷淋管、喷嘴与喷淋泵，所述喷淋管上下相对设置，分别从上与从下喷淋养蚕框；所述喷淋管设有所述喷嘴，所述喷淋泵连接所述喷淋管。

7.根据权利要求6所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：所述湿刷段还设有回水槽，所述回水槽设有过滤结构，所述回水槽回水到所述喷淋管。

8.根据权利要求2所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：所述湿刷段中还设有切风风机，通过切风风机向养蚕框吹风。

9.根据权利要求2所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：所述干刷段与所述湿刷段的进口与出口设有防水门帘与隔水毛刷，均用于挡水。

10.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：所述浸泡段设有浸泡槽与旋转浸泡装置，所述旋转浸泡装置设于所述浸泡槽上，养蚕框输送到所述旋转浸泡装置中，所述旋转浸泡装置控制养蚕框在所述浸泡槽内进行旋转浸泡。

11.根据权利要求10所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：所述旋转浸泡装置包括旋转电机与旋转框架，五龄框输送到所述旋转框架内，所述旋转电机带动旋转框架及五龄框在所述浸泡槽内进行旋转浸泡。

12.根据权利要求10所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：所述浸泡段还设有推框装置，所述推框装置推动养蚕框到所述旋转浸泡装置中。

13.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：该养蚕框清洗机组还包括有翻转段，所述翻转段设有翻转装置，所述翻转装置包括凸轮分割器与装夹机构，所述装夹机构夹紧养蚕框后，所述凸轮分割器控制所述装夹机构带动养蚕框进行翻转。

14.根据权利要求13所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：所述刷洗段内还设有刮渣机构，所述翻转装置将所述养蚕框翻转后所述刮渣机构刮落养蚕框内的残渣。

15.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：该养蚕框清洗机组还包括有码垛机，用于对养蚕框进行码垛。

16.根据权利要求15所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：所述码垛机包括所述输送机、码垛升降机构与码垛抓取机构，所述养蚕框输送到所述码垛机内的所述输送机上，所述码垛抓取机构抓取所述输送机上养蚕框，所述码垛升降机构控制所述码垛抓取机构带动养蚕框进行升降。

17.根据权利要求15所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：该养蚕框清洗机组还包括有拆垛机，用于对码垛的养蚕框进行抓个拆分。

18.根据权利要求17所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：所述拆垛机包括所述输送机、柴垛升降机构与拆垛抓取机构，码垛的养蚕框输送到所述柴垛机的所述输送机上，所述拆垛抓取机构抓取码垛的养蚕框，所述升降机构控制所述拆垛抓取机构带动养蚕框进行升降。

19.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：该养蚕框清洗机组还包括有冲淋漂洗段，用于冲淋漂洗养蚕框；所述冲淋漂洗段设有冲淋机构，由所述冲淋机构向养蚕框冲淋漂洗。

20.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：述甩干段中设有离心式甩干机，用于离心甩干养蚕框。

21.根据权利要求20所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：所述离心甩干机设有所述输送机、夹紧机构与离心旋转机构，所述输送机送入养蚕框，所述夹紧机构夹紧养蚕框，所述离心旋转机构旋转养蚕框。

22.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：该养蚕框清洗机组还包括有所述缓存段，用于缓存养蚕框，所述缓存段设有缓存平台，所述输送机将养蚕框送入到所述缓冲平台进行缓存后再送入到下一个工位。

23.根据权利要求1所述的一种用于工厂化养蚕框清洗机组，其特征在于：所述刷洗段的所述输送机上间隔的设置有分隔件。

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