CN111066746A - 工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺，包括如下步骤(1)养殖框组逐个拆分；(2)框底采茧；(3)茧笼采茧。设计了一套流水线的采茧工艺，依次通过养殖框拆分、框底采茧、茧笼采茧来实现流水线式的采茧工艺，大大提升了采茧效率，单位时间的采茧量以翻倍式提升；且上述采茧步骤均以自动化方式实现，一方面降低了投入的人工成本，节省开支，符合创新性企业的发展理念；另一方面避免了人工采茧而产生的人为失误。

Description

工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺

技术领域

本发明属于工厂化养蚕的采茧领域，尤其是涉及工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺。

背景技术

蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。

蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧，结茧完成后进行采茧。

家蚕养殖一般采用小竹框饲养，这种小组框结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；家蚕养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现；这种方法规模小，蚕茧的产量较低，费时费力，随之社会的发展，仅依靠家蚕养殖无法满足蚕丝需求，故工厂化养蚕应运而生，目前存在的工厂化养蚕，规模较小，尤其体验于采茧工艺；现有的采茧方式均为人工采茧或半自动采茧，人工采茧速度极慢，采茧效率低。半自动采茧操作较为困难，故障发生的概率较大，采茧效率较低，难以应用与工厂化养殖而实现流水线的采茧。

发明内容

本发明的目的在于提供工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺，针对现有养殖工艺存在的缺陷，设计了一套流水线的采茧工艺，依次通过养殖框拆分、框底采茧、茧笼采茧来实现流水线式的采茧工艺，大大提升了采茧效率，单位时间的采茧量以翻倍式提升；且上述采茧步骤均以自动化方式实现，一方面降低了投入的人工成本，节省开支，符合创新性企业的发展理念；另一方面避免了人工采茧而产生的人为失误。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺，其特征在于包括如下步骤：

(1)养殖框组逐个拆分：养殖框组送入养殖框拆盘机，在养殖框拆盘机中以抬升与下放养殖框组的方式，将底部的养殖框逐个拆分出来，并依次送入到框底采茧机；

(2)框底采茧：养殖框逐步通过框底采茧机的毛刷辊，毛刷辊全面刮扫养殖框框底，框底蚕茧被刷落并掉落到第一蚕茧输送带；

(3)茧笼采茧：经步骤(2)框底采茧后，取出养殖框中的茧笼，并将茧笼放入到采茧机中，茧笼依次经过采茧机的毛刷辊组，毛刷辊组将茧笼上的蚕茧刮落并掉落带第二蚕茧输送带。

优选后，在养殖框送入养殖框拆盘机之前，先将养殖框堆垛成养殖框组，利用搬运车将养殖框组放到输送线上，由输送线送入到养殖框拆盘机中。本发明通过输送线来实现自动化的养殖框送入模式，无需人工搬运，省时省力，大大提高了养殖效率，堆垛整齐，有利于养殖框的一一拆分，从而实现流水采茧，避免了人为搬运、送框过程中产生的偏差与问题。

优选后，所述步骤(1)抬升与下放养殖框组以实现拆分养殖框的具体步骤为；a、首先通过养殖框拆盘机将养殖框组自底部第二个养殖框开始抬起，抬起到一定高度后停止；b、通过链条输送机将底部养殖框送出；c、通过养殖框拆盘机将抬起的养殖框组下降，下降至养殖框组重新落到链条输送机上，然后重复步骤a、b、c逐个的将底部养殖框拆分并送出。采用预先抬起除底部养殖框以外的所有养殖框来达到逐个拆分的目的，实现方式简便，易于投入使用，无需在养殖框上设置专门的抓取结构，不会影响养殖框的养殖效果，养殖框结构简单，制造简便；在实际使用中发现，以抓取方式实现升降，具有难定位，稳定性差的问题；而采用托住实现升降，不仅定位容易，稳定性良好，而且容错率较高。本发明使得堆垛的养殖框能够以自动化方式逐个的被推送到生产线上，大大推动工厂化、大规模养殖作业的实现

优选后，所述步骤a还包括拆分粘结蚕茧与茧笼的过程，采用拆分杆分离粘结蚕茧与茧笼，在抬起过程中插入拆分杆来分离粘结蚕茧，分离后拆分杆回缩。在实际拆分过程中发现，由于蚕丝具有一定的附着力，底部养殖框的蚕茧会粘附在上方的养殖框底部并具有一定的粘结力，若不断开这部分粘结力，底部养殖框的茧笼会被同步的抬起，从而影响后续的工序；针对该问题，本发明通过压住底部养殖框的茧笼来断开粘结力，从而拆分上下养殖框；该拆分设计十分巧妙，结构简单，易于组装并使用方便。

优选后，拆分粘结蚕茧与茧笼的过程具体为：先通过养殖框拆盘机的升降机构抬起养殖框组到中位，养殖框拆盘机的拆分杆伸出到底部养殖框与底部第二个养殖框之间的位置；然后通过升降机构抬起养殖框组到高位，在该抬起过程中底部养殖框与底部第二个养殖框之间的粘结蚕茧被分离，最后拆分杆回缩。本发明以两步法来实现拆分杆拆分，在第一步抬升养殖框组后方伸出拆分杆，防止了拆分杆错插到养殖框，对于茧笼的下压时间更短，更不容易破坏蚕茧，十分巧妙。

优选后，所述步骤(2)框底采茧分两次进行：a、初步刮扫：该养殖框逐步通过主动毛刷辊，在通过过程中，主动毛刷辊上的毛刷依次刮扫养殖框底，将养殖框底上粘附的蚕茧刷落，蚕茧掉入第一接茧漏斗内，经第一接茧漏斗顺势掉落到其下方的第一蚕茧输送带上；b、二次刮扫：接着养殖框逐步通过从动毛刷辊，在通过过程中，从动毛刷辊上的毛刷依次刮扫养殖框底，将养殖框底上残留的蚕茧刷落，蚕茧掉入第二接茧漏斗内，经第二接茧漏斗顺势掉落到其下方的第一蚕茧输送带上。通过主动毛刷辊对养殖框底进行初步刮扫，可将粘附在养殖框底上的大部分蚕茧刷落，并松动剩余的蚕茧，使其不容易继续粘附在养殖框底上，由于主动毛刷辊与养殖框底每个面的接触时间有限，一些已经松动但未掉落的蚕茧还粘附在养殖框上，再通过从动毛刷辊对养殖框底进行二次刮扫，从动毛刷辊可将这些已松动的蚕茧轻松刷落，从而提高了蚕茧的回收率；双重刮扫，刮扫范围大，刮扫效果好，利于将养殖框底上粘附的蚕茧刷落，且对蚕茧的损伤小，保证了蚕茧质量，蚕茧掉入第一接茧漏斗和第二接茧漏斗内，经第一接茧漏斗、第二接茧漏斗顺势掉落到其下方的第一蚕茧输送带上被收集。

优选后，在框底采茧后需要对养殖框内的茧笼与隔板进行分拣，先将茧笼与隔板从养殖框中取出并放到皮带输送线上，拆离茧笼与隔板，分拣员分拣出隔板上的蚕茧、坏茧及杂质，并同步的分拣出茧笼上的坏茧与杂质；蚕茧转移到茧笼上，坏茧与杂质放置在皮带输送线上，最终输送到皮带输送线的末端被收集；随后将隔板移出，茧笼则依次放入到采茧机中。本发明采用流水线方式分拣茧笼与隔板，分拣同量的茧笼，所需的时间大大缩短，所投入的分拣员也明显减少，节约人力成本，提升分拣效率。本发明分拣出坏茧与杂质，保证蚕茧质量，有利于后期蚕茧的加工与处理；并将隔板上的蚕茧放置到茧笼上，防止这部分蚕茧遗漏或被丢弃，提高采茧率。而且该分拣方法免去了在蚕茧堆中分拣坏茧与杂质的繁琐工艺。

优选后，所述步骤(3)在采茧过程中，茧笼搭载在采茧的双链推进机构上，通过双链推进机构送入到采茧机内，茧笼依次通过毛刷辊组，茧笼由毛刷辊组之间穿过；穿过时，旋转的毛刷辊组刮扫茧笼，蚕茧被刷落并掉落到第二蚕茧输送带上，茧笼送出采茧机。本发明采用双链条式的推进方法，以夹持固定茧笼，茧笼摆放方便，能够有序的逐个推进。该双链推进机构能够保证将茧笼平稳的推入到毛刷系统中，茧笼定向、定位进入，毛刷辊组对于茧笼的采茧作业直接且彻底，有助于提高采茧效率。毛刷组则由上毛刷单元与下毛刷单元构成，茧笼通过时，两个毛刷单元夹持茧笼；通过同步旋转方式不断刮扫茧笼上方与下方的蚕茧，在茧笼与毛刷单元的相对于运动中，刮扫效果更佳。

优选后，采茧机布置有2-8台，每台采茧机相互之间独立，茧笼被均匀的分配到各个采茧机中。布置多台采茧机能够同步的进行采茧，茧笼均匀有序的分配到各台采茧机中，防止某台或某几台采茧机罢工而影响采茧工作。

优选后，第一蚕茧输送带的蚕茧被输送至第三蚕茧输送带，通过第三蚕茧输送带将蚕茧输送至第四采茧输送带；第二蚕茧输送带的蚕茧则直接输送至第四采茧输送带，最终通过第四蚕茧输送带将蚕茧集中收集。本发明通过多条蚕茧输送带来全面的收集蚕茧，并将各蚕茧输送带串联起来实现蚕茧的集中归置，无需对蚕茧进行搬移，降低工作负担，且减少蚕茧在碰撞与搬移过程中的损伤，十分巧妙。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺，针对现有养殖工艺存在的缺陷，设计了一套流水线的采茧工艺，依次通过养殖框拆分、框底采茧、茧笼采茧来实现流水线式的采茧工艺，大大提升了采茧效率，单位时间的采茧量以翻倍式提升；且上述采茧步骤均以自动化方式实现，一方面降低了投入的人工成本，节省开支，符合创新性企业的发展理念；另一方面避免了人工采茧而产生的人为失误。其具体有益效果表现为以下几点：

1、本发明通过输送线来实现自动化的养殖框送入模式，无需人工搬运，省时省力，大大提高了养殖效率，堆垛整齐，有利于养殖框的一一拆分，从而实现流水采茧，避免了人为搬运、送框过程中产生的偏差与问题。

2、本发明以抬起与下放方式逐个拆分养殖框组，使得堆垛的养殖框能够以自动化方式逐个的被推送到生产线上，大大推动工厂化、大规模养殖作业的实现。

3、本发明采用边输送边毛刷框底采茧的形式，既能保证整个生产线的连续性，又能提高蚕茧的回收率，合理有序，自动高效，毛刷采茧方式对蚕茧的损伤小，保证了采茧质量。

4、本发明采用流水线方式分拣茧笼与隔板，分拣同量的茧笼，所需的时间大大缩短，所投入的分拣员也明显减少，节约人力成本，提升分拣效率。本发明分拣出坏茧与杂质，保证蚕茧质量，有利于后期蚕茧的加工与处理；并将隔板上的蚕茧放置到茧笼上，防止这部分蚕茧遗漏或被丢弃，提高采茧率。而且该分拣方法免去了在蚕茧堆中分拣坏茧与杂质的繁琐工艺。

5、本发明采用组合毛刷方式采集茧笼上的蚕茧，不仅能够刮落茧笼表面的蚕茧，而且毛刷质地柔软，能够深入到茧笼的凹陷部位，将凹陷部位的蚕茧带出并刮落，达到彻底采茧的目的，茧笼上不具有残余蚕茧。并配合双链推进方式，能够达到连续送入茧笼、连续采茧的目的，满足工厂化养蚕对于采茧的需求，大大提升采茧效率，无需人为采茧，省时省力。

附图说明

下面结合具体的附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明采茧流水线的示意图；

图2为轨道输送机的结构示意图；

图3为链条输送机的结构示意图；

图4为轨道旋转台的结构示意图；

图5为养殖框拆盘机的结构示意图；

图6为框体采茧机的结构示意图；

图7为图6中A向的工作示意图；

图8为皮带输送带的示意图；

图9为分拣流水线的结构简图；

图10为采茧机的结构示意图；

图11为双链推进机构的结构示意图；

图12为毛刷辊的结构示意图。

其中图11中链条实际为连接至各个轴，图中为画出。

具体实施方式

如图1至图12所示，工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺，包括如下步骤：

(1)养殖框组送入：

在养殖框送入养殖框拆盘机之前，先将养殖框堆垛成养殖框组，一般每组养殖框组堆垛有12-20个养殖框；利用搬运车将养殖框组放到横向轨道输送线1上，放置时，应当进行预定位，控制摆放位置，摆放后抽出托盘堆垛车即可。该横向轨道输送线1由多个轨道输送机10组成。通过轨道旋转台12将养殖框从横向轨道输送线1转载到纵向轨道输送线2上，横向轨道输送线1的一侧布置有4-6条平行的纵向轨道输送线2，每条纵向轨道输送线2均连接一台养殖框拆盘机3，养殖框组分批次的有序进入到纵向轨道输送线2中，再由纵向轨道输送线2送入到养殖框拆盘机3中，纵向轨道输送线2也由轨道输送机10组成。

本发明通过轨道输送线来实现自动化的养殖框送入模式，无需人工搬运，省时省力，大大提高了养殖效率，堆垛整齐，有利于养殖框的一一拆分，从而实现流水采茧，避免了人为搬运、送框过程中产生的偏差与问题。

(2)养殖框逐个拆分：

a、养殖框组送入养殖框拆盘机3的链条输送机11上，通过感应定位装置定位到拆分位置，在拆分位置，养殖框拆盘机3能够准确的托起整个养殖框组；定位完成后链条输送机11停止运行，该链条输送机11搭载在养殖框拆盘机3内；在该组养殖框组完成拆分后，下一批养殖框组1进入到养殖框拆盘机3的链条输送机11并定位。

b、本发明以两步法抬起整个养殖框组，首先通过养殖框拆盘机3将养殖框组自底部第二个养殖框开始抬起，在抬起到一定高度后分离底部养殖框与底部第二个养殖框之间的粘结蚕茧与茧笼，随后完全抬起；在抬起过程用到升降机构13、上托爪14、下托爪15与拆分杆16；上托爪14与下托爪15的机构相似，分别由上托爪气缸与下托爪气缸驱动，能够伸出与缩回。拆分杆16由拆分气缸17驱动，能够伸出与缩回。两步法具体步骤如下：

第一步抬起：首先通过养殖框拆盘机3的升降机构13带动上托爪14与下托爪15下落到低位，在低位时，下托爪15对准底部第二个养殖框，上托爪14则对准对应的养殖框(随着拆分的进行，养殖框组的高度逐渐降低，低于上托爪14时，上托爪14具有对应的养殖框，无需托住)；然后通过上托爪气缸与下托爪气缸伸出上托爪14与下托爪15，下托爪15抵住底部第二个养殖框，上托爪14抵住对应的养殖框，通过升降机构13抬起上托爪14与下托爪15到中位。

第二步抬起：此时底部养殖框与底部第二个养殖框之间均在一定间距，通过拆分气缸17，伸出拆分杆16到底部养殖框与底部第二个养殖框之间的位置；然后通过升降机构13抬起上托爪14与下托爪15到高位(拆分杆16不动)，在该抬起过程中拆分杆16阻止底部养殖框与茧笼因粘结力而抬升，底部养殖框与底部第二个养殖框之间的粘结蚕茧被分离，最后拆分杆16回缩。

本发明以两步法来实现拆分杆16拆分，一方面通过托住对应养殖框实现抬起，无需在养殖框上设置专门的抓取结构，不会影响养殖框的养殖效果，养殖框结构简单，制造简便；在实际使用中发现，以抓取方式实现升降，具有难定位，稳定性差的问题；而采用托住实现升降，不仅定位容易，稳定性良好，而且容错率较高。

另一方面，在实际拆分过程中发现，由于蚕丝具有一定的附着力，底部养殖框的蚕茧会粘附在上方的养殖框底部并具有一定的粘结力，若不断开这部分粘结力，底部养殖框的茧笼会被同步的抬起，从而影响后续的工序；针对该问题，本发明采用拆分杆16来解决上述问题，拆分杆16在抬升过程中与养殖框产生一个相对运动的状态，通过压住底部养殖框的茧笼来断开粘结力，从而拆分上下养殖框；该拆分设计十分巧妙，结构简单，易于组装并使用方便。本发明在第一步抬升养殖框组后方伸出拆分杆16，防止了拆分杆16错插到养殖框，对于茧笼的下压时间更短，更不容易破坏蚕茧，十分巧妙。

c、通过链条输送机11将底部养殖框送出；

d、通过养殖框拆盘机3将抬起的养殖框组下降，下降至养殖框组重新落到链条输送机11上，然后重复步骤a、b、c、d逐个的将底部养殖框拆分并送出。

本发明使得堆垛的养殖框能够以自动化方式逐个的被推送到生产线上，大大推动工厂化、大规模养殖作业的实现

(3)框底采茧：

养殖框从养殖框拆盘机3送出后进入到框底采茧机4内，养殖框逐步通过框底采茧机4的毛刷辊，毛刷辊全面刮扫养殖框框底，框底蚕茧被刷落并掉落到第一蚕茧输送带5；本发明的框底采茧分两次进行：

a、初步刮扫：该养殖框逐步通过主动毛刷辊18，在通过过程中，主动毛刷辊18上的毛刷依次刮扫养殖框底，将养殖框底上粘附的蚕茧刷落，蚕茧掉入第一接茧漏斗20内，经第一接茧漏斗20顺势掉落到其下方的第一蚕茧输送带5上；

b、二次刮扫：接着养殖框逐步通过从动毛刷辊19，在通过过程中，从动毛刷辊19上的毛刷依次刮扫养殖框底，将养殖框底上残留的蚕茧刷落，蚕茧掉入第二接茧漏斗21内，经第二接茧漏斗21顺势掉落到其下方的第一蚕茧输送带5上。

通过主动毛刷辊18对养殖框底进行初步刮扫，可将粘附在养殖框底上的大部分蚕茧刷落，并松动剩余的蚕茧，使其不容易继续粘附在养殖框底上，由于主动毛刷辊18与养殖框底每个面的接触时间有限，一些已经松动但未掉落的蚕茧还粘附在养殖框上，再通过从动毛刷辊19对养殖框底进行二次刮扫，从动毛刷辊19可将这些已松动的蚕茧轻松刷落，从而提高了蚕茧的回收率；双重刮扫，刮扫范围大，刮扫效果好，利于将养殖框底上粘附的蚕茧刷落，且对蚕茧的损伤小，保证了蚕茧质量，蚕茧掉入第一接茧漏斗20和第二接茧漏斗21内，经第一接茧漏斗20、第二接茧漏斗21顺势掉落到其下方的第一蚕茧输送带5上被收集。

(4)人工分拣：

养殖框从框底采茧机4送出后，由链条输送机11输送到皮带输送线位置，分拣员26将茧笼与隔板从养殖框中取出并放到皮带输送线7上，皮带输送线7的两侧布置分拣员26，分拣员26先拆离茧笼与隔板，茧笼与隔板平放在皮带输送线7，茧笼与隔板跟着皮带输送线7移动，分拣员26分拣出隔板上的蚕茧、坏茧及杂质，并同步的分拣出茧笼上的坏茧与杂质；蚕茧转移到茧笼上，坏茧与杂质放置在皮带输送线7上，最终输送到皮带输送线7的末端被收集；随后将隔板移出，茧笼则依次放入到采茧机9中。

本发明采用流水线方式分拣茧笼与隔板，分拣同量的茧笼，所需的时间大大缩短，所投入的分拣员26也明显减少，节约人力成本，提升分拣效率。本发明分拣出坏茧与杂质，保证蚕茧质量，有利于后期蚕茧的加工与处理；并将隔板上的蚕茧放置到茧笼上，防止这部分蚕茧遗漏或被丢弃，提高采茧率。而且该分拣方法免去了在蚕茧堆中分拣坏茧与杂质的繁琐工艺。

(5)茧笼采茧：

本发明采茧机9布置有2-8台，每台采茧机9相互之间独立，茧笼被均匀的分配到各个采茧机9中。布置多台采茧机9能够同步的进行采茧，茧笼均匀有序的分配到各台采茧机9中，防止某台或某几台采茧机9罢工而影响采茧工作。

分拣后的茧笼由分拣员26放置到对应的采茧机9中，茧笼搭载在采茧的双链推进机构23上，通过双链推进机构23送入到采茧机9内，茧笼依次通过毛刷辊组24；本发明设置6组毛刷辊组24，每组毛刷辊组24由上下两个毛刷单元组成，茧笼从两个毛刷单元之间通过；穿过时，旋转的毛刷辊组24刮扫茧笼，蚕茧被刷落并掉落到第二蚕茧输送带上，茧笼送出采茧机9。

本发明采用双链条式的推进方法，以夹持固定茧笼，茧笼摆放方便，能够有序的逐个推进。该双链推进机构23能够保证将茧笼平稳的推入到毛刷系统中，茧笼定向、定位进入，毛刷辊组24对于茧笼的采茧作业直接且彻底，有助于提高采茧效率。毛刷组则由上毛刷单元与下毛刷单元构成，茧笼通过时，两个毛刷单元夹持茧笼；通过同步旋转方式不断刮扫茧笼上方与下方的蚕茧，在茧笼与毛刷单元的相对于运动中，刮扫效果更佳。

为方便蚕茧的输送，本发明将第一蚕茧输送带5连接到第三蚕茧输送带，第一蚕茧输送带5末端置于第三蚕茧输送带前端的上方，保证蚕茧能够下落到第三蚕茧输送带，从而将框底采茧获得的采茧输送到第三蚕茧输送带。而第三蚕茧输送带连接到第四蚕茧输送带，第三蚕茧输送带末端置于第四蚕茧输送带前端的上方，保证第三蚕茧输送带的蚕茧落到第四蚕茧输送带。本发明的采茧机9中均配备有第二蚕茧输送带，该第二蚕茧输送带均连接第四蚕茧输送带，第二蚕茧输送带末端置于第四蚕茧输送带前端的上方，保证茧笼采茧获得的蚕茧能够送入到第四蚕茧输送带，最终通过第四蚕茧输送带将蚕茧集中收集。

本发明通过多条蚕茧输送带来全面的收集蚕茧，并将各蚕茧输送带串联起来实现蚕茧的集中归置，无需对蚕茧进行搬移，降低工作负担，且减少蚕茧在碰撞与搬移过程中的损伤，十分巧妙。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺，其特征在于包括如下步骤：

(1)养殖框组逐个拆分：养殖框组送入养殖框拆盘机，在养殖框拆盘机中以抬升与下放养殖框组的方式，将底部的养殖框逐个拆分出来，并依次送入到框底采茧机；

(2)框底采茧：养殖框逐步通过框底采茧机的毛刷辊，毛刷辊全面刮扫养殖框框底，框底蚕茧被刷落并掉落到第一蚕茧输送带；

(3)茧笼采茧：经步骤(2)框底采茧后，取出养殖框中的茧笼，并将茧笼放入到采茧机中，茧笼依次经过采茧机的毛刷辊组，毛刷辊组将茧笼上的蚕茧刮落并掉落带第二蚕茧输送带。

2.根据权利要求1所述的工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺，其特征在于：在养殖框送入养殖框拆盘机之前，先将养殖框堆垛成养殖框组，利用搬运车将养殖框组放到输送线上，由输送线送入到养殖框拆盘机中。

3.根据权利要求1所述的工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺，其特征在于：所述步骤(1)抬升与下放养殖框组以实现拆分养殖框的具体步骤为；a、首先通过养殖框拆盘机将养殖框组自底部第二个养殖框开始抬起，抬起到一定高度后停止；b、通过链条输送机将底部养殖框送出；c、通过养殖框拆盘机将抬起的养殖框组下降，下降至养殖框组重新落到链条输送机上，然后重复步骤a、b、c逐个的将底部养殖框拆分并送出。

4.根据权利要求3所述的工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺，其特征在于：所述步骤a还包括拆分粘结蚕茧与茧笼的过程，采用拆分杆分离粘结蚕茧与茧笼，在抬起过程中插入拆分杆来分离粘结蚕茧，分离后拆分杆回缩。

5.根据权利要求4所述的工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺，其特征在于：拆分粘结蚕茧与茧笼的过程具体为：先通过养殖框拆盘机的升降机构抬起养殖框组到中位，养殖框拆盘机的拆分杆伸出到底部养殖框与底部第二个养殖框之间的位置；然后通过升降机构抬起养殖框组到高位，在该抬起过程中底部养殖框与底部第二个养殖框之间的粘结蚕茧被分离，最后拆分杆回缩。

6.根据权利要求1所述的工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺，其特征在于：所述步骤(2)框底采茧分两次进行：a、初步刮扫：该养殖框逐步通过主动毛刷辊，在通过过程中，主动毛刷辊上的毛刷依次刮扫养殖框底，将养殖框底上粘附的蚕茧刷落，蚕茧掉入第一接茧漏斗内，经第一接茧漏斗顺势掉落到其下方的第一蚕茧输送带上；b、二次刮扫：接着养殖框逐步通过从动毛刷辊，在通过过程中，从动毛刷辊上的毛刷依次刮扫养殖框底，将养殖框底上残留的蚕茧刷落，蚕茧掉入第二接茧漏斗内，经第二接茧漏斗顺势掉落到其下方的第一蚕茧输送带上。

7.根据权利要求1所述的工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺，其特征在于：在框底采茧后需要对养殖框内的茧笼与隔板进行分拣，先将茧笼与隔板从养殖框中取出并放到皮带输送线上，拆离茧笼与隔板，分拣员分拣出隔板上的蚕茧、坏茧及杂质，并同步的分拣出茧笼上的坏茧与杂质；蚕茧转移到茧笼上，坏茧与杂质放置在皮带输送线上，最终输送到皮带输送线的末端被收集；随后将隔板移出，茧笼则依次放入到采茧机中。

8.根据权利要求1所述的工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺，其特征在于：所述步骤(3)在采茧过程中，茧笼搭载在采茧的双链推进机构上，通过双链推进机构送入到采茧机内，茧笼依次通过毛刷辊组，茧笼由毛刷辊组之间穿过；穿过时，旋转的毛刷辊组刮扫茧笼，蚕茧被刷落并掉落到第二蚕茧输送带上，茧笼送出采茧机。

9.根据权利要求8所述的工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺，其特征在于：采茧机布置有2-8台，每台采茧机相互之间独立，茧笼被均匀的分配到各个采茧机中。

10.根据权利要求1、6或8任意一项所述的工厂化养蚕作业中的流水线采茧工艺，其特征在于：第一蚕茧输送带的蚕茧被输送至第三蚕茧输送带，通过第三蚕茧输送带将蚕茧输送至第四采茧输送带；第二蚕茧输送带的蚕茧则直接输送至第四采茧输送带，最终通过第四蚕茧输送带将蚕茧集中收集。

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