CN116158545B - 一种豆棒自动脱签设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种豆棒自动脱签设备，涉及豆棒加工设备技术领域，包括机架，所述机架上安装有输送线，所述输送线上输入端放置有托盘，其中托盘用于放置有带有签杆的豆棒；夹持机构，所述夹持机构包括夹持架、驱动气缸、夹板和软垫块，所述夹持架固定连接在机架上，所述夹持架顶部和底部均安装有驱动气缸，两个所述驱动气缸输出端均固定连接有夹板，两个所述夹板相对一面均固定连接有软垫块，两个所述软垫块平行间隙设置在输送线输出端两面处，本发明通过两个驱动气缸驱动两个夹板移动，两个夹板带动软垫块对托盘上的豆棒形成软接触的夹持效果，在对豆棒形成夹持固定效果的同时，有效避免对豆棒造成较大损伤，方便后续对豆棒的脱签操作。

Description

一种豆棒自动脱签设备

技术领域

本发明涉及豆棒加工设备技术领域，尤其涉及一种豆棒自动脱签设备。

背景技术

豆棒，就是把经过筛选好的黄豆经过浸泡，再进行打磨，煮沸后过滤成豆浆；之后用大火在锅的一角煮沸，用风吹，待起皮合适时用竹棍将皮卷起，经过烘干而成的豆制品，因为其形状像一节细竹棒，故被当地人称为“豆棒”。

在对豆棒的加工过程中，通常需要进行人工脱签，将卷制豆棒的签杆抽出加工后的豆棒，但是人工进行豆棒脱签的效率较低，且提高了工作人员的负担，并且人工在抽出签杆时容易对豆棒造成损伤，降低豆棒的品相质量，缺少把产品豆棒在不破口并保证外观质量的前提下有效的脱离签杆实现机械化生产的设备。

发明内容

本发明提出的一种豆棒自动脱签设备，目的是为了解决传统技术中人工进行豆棒脱签的效率较低且提高了工作人员的负担的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种豆棒自动脱签设备，包括：

机架，所述机架上安装有输送线，所述输送线上输入端放置有托盘，其中托盘用于放置有带有签杆的豆棒；

夹持机构，所述夹持机构包括夹持架、驱动气缸、夹板和软垫块，所述夹持架固定连接在机架上，所述夹持架顶部和底部均安装有驱动气缸，两个所述驱动气缸输出端均固定连接有夹板，两个所述夹板相对一面均固定连接有软垫块，两个所述软垫块平行间隙设置在输送线输出端两面处，其中两个软垫块相对一面均与豆棒间隙配合；

脱签机构，所述脱签机构包括脱签架、滑动框、压块、挤压弹簧、楔形组件、移动模组和接料盘，所述脱签架固定连接在机架上，其中脱签架位于夹持架远离输送线一端，所述脱签架上连接有两个滑动框，两个所述滑动框内均开设有竖直槽，两个所述竖直槽内均滑动连接有压块，两个所述压块相背一面均固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧远离压块一端固定连接在竖直槽内壁上，两个所述压块相对一面均与签杆间隙配合，所述楔形组件设置在机架上，所述机架上安装有移动模组，所述脱签架远离夹持架一端与移动模组输出端固定连接，其中楔形组件用于在移动模组驱动脱签架靠近夹持架时短暂推动两个压块相互远离，所述接料盘设置在机架上，且接料盘位于脱签架远离夹持架一端。

优选地，所述托盘上贯穿开设有多个分隔槽，多个所述分隔槽轴向均与输送线输送方向平行，其中分隔槽宽度小于豆棒直径。

优选地，所述楔形组件包括条形槽、滑动条、双头楔块和通槽，所述机架两侧均开设有两个条形槽，两个所述条形槽内均滑动连接有滑动条，两个所述滑动条相背离一侧中部分别固定连接有一个双头楔块，所述脱签架上对应开设有供双头楔块通行的通槽，位于机架同侧的两个所述双头楔块与同一压块相互配合，其中脱签架移动靠近夹持架时四个双头楔块短暂推动两个压块相互远离。

优选地，所述脱签架内开设有两个水平滑槽，两个所述滑动框一一对应滑动连接在两个水平滑槽内，两个所述滑动框同侧连接有分离组件，所述分离组件包括转动电机、转动齿轮和移动齿条，所述转动电机安装在脱签架上，所述转动电机输出端同轴固定连接有转动齿轮，两个所述滑动框同侧均固定连接有移动齿条，两个所述移动齿条相对一侧均与转动齿轮相互啮合。

优选地，所述滑动框两侧均固定连接有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧远离滑动框一端均固定连接在水平滑槽内壁上。

优选地，所述脱签架上连接有限位组件，所述限位组件包括限位套、限位筒和卸料弹簧，多个所述限位套均固定连接在脱签架上，多个所述限位套与多个分隔槽一一对应，其中多个签杆与多个限位套一一对应同轴间隙配合，多个所述限位套上均同轴滑动连接有限位筒，所述限位筒与限位套之间固定连接有卸料弹簧，其中签杆端部抵靠在限位筒内底部上。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过两个驱动气缸驱动两个夹板移动，两个夹板带动软垫块对托盘上的豆棒形成软接触的夹持效果，在对豆棒形成夹持固定效果的同时，有效避免对豆棒造成较大损伤，方便后续对豆棒的脱签操作。

2、本发明通过移动模组驱动脱签架向夹持架移动，脱签架移动时推动双头楔块移动，直至双头楔块和滑动条移动到极限位置，滑动框内的压块被撑开，方便两个压块对签杆进行夹持固定，在脱签架继续移动时，滑动框内的压块越过双头楔块，在挤压弹簧的弹力作用下，两个压块对签杆形成夹持固定效果，并通过移动模组输出端收缩带动脱签架移动，脱签架将多个被夹持固定的签杆抽出被固定的豆棒内，完成签杆和豆棒的自动分离，提高豆棒生产的自动化程度。

3、本发明通过设置分离组件，转动电机输出端通过转动齿轮带动两个移动齿条异向运动，最终带动两个压块异向运动，两个压块异向运动对被二者夹持的签杆形成搓动效果，使签杆转动，由于豆棒被两个软垫块夹持固定，进而使签杆与豆棒初步分离，有效避免直接抽出签杆时对豆棒造成损伤，提高脱签后的豆棒的品相质量。

4、本发明在对签杆的夹持过程中，脱签架带动限位筒移动套在签杆端部上，并拉伸卸料弹簧，限位筒对签杆形成限位效果，避免豆棒脱签时签杆波动较大损伤豆棒；并在移动模组推动脱签架移动抽出签杆时，两个压块再次被双头楔块短暂撑开，从而使两个压块松开对签杆的夹持固定，此时卸料弹簧的弹力释放，快速推动签杆离开脱签架，签杆落入接料盘内，方便完成对签杆的分离和收集。

附图说明

图1为本发明的俯视示意图；

图2为本发明的夹持机构和脱签机构与豆棒配合示意图；

图3为本发明的脱签架内部结构示意；

图4为本发明的分离组件结构示意图；

图5为本发明的楔形组件工作示意图。

图中：1机架、2输送线、3托盘、4分隔槽、5夹持架、6驱动气缸、7夹板、8软垫块、9脱签架、10水平滑槽、11滑动框、12竖直槽、13压块、14挤压弹簧、15条形槽、16滑动条、17双头楔块、18通槽、19移动模组、20分离组件、21转动电机、22转动齿轮、23移动齿条、24接料盘、25限位组件、26限位套、27限位筒、28卸料弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种豆棒自动脱签设备，包括：

机架1，机架1上安装有输送线2，输送线2上输入端放置有托盘3，其中托盘3用于放置有带有签杆的豆棒；托盘3上贯穿开设有多个分隔槽4，多个分隔槽4轴向均与输送线2输送方向平行，其中分隔槽4宽度小于豆棒直径，用于分隔放置的多个豆棒，方便后续进行豆棒的自动脱签操作。

夹持机构，夹持机构包括夹持架5、驱动气缸6、夹板7和软垫块8，夹持架5固定连接在机架1上，夹持架5顶部和底部均安装有驱动气缸6，两个驱动气缸6输出端均固定连接有夹板7，两个夹板7相对一面均固定连接有软垫块8，两个软垫块8平行间隙设置在输送线2输出端两面处，其中两个软垫块8相对一面均与豆棒间隙配合；两个驱动气缸6工作时其输出端伸出，推动两个夹板7带动软垫块8对托盘3上的豆棒形成软接触的夹持效果，避免对豆棒造成较大损伤。

脱签机构，脱签机构包括脱签架9、滑动框11、压块13、挤压弹簧14、楔形组件、移动模组19和接料盘24，脱签架9固定连接在机架1上，其中脱签架9位于夹持架5远离输送线2一端，脱签架9上连接有两个滑动框11，两个滑动框11内均开设有竖直槽12，两个竖直槽12内均滑动连接有压块13，两个压块13相背一面均固定连接有挤压弹簧14，挤压弹簧14远离压块13一端固定连接在竖直槽12内壁上，两个压块13相对一面均与签杆间隙配合，在挤压弹簧14的弹力作用下，两个压块13对签杆形成夹持固定效果，方便在移动时将签杆抽出豆棒。

参照图3和5，楔形组件设置在机架1上，机架1上安装有移动模组19，移动模组19采用现有技术，用于带动脱签架9直线往复运动，脱签架9远离夹持架5一端与移动模组19输出端固定连接，其中楔形组件用于在移动模组19驱动脱签架9靠近夹持架5时短暂推动两个压块13相互远离，楔形组件包括条形槽15、滑动条16、双头楔块17和通槽18，机架1两侧均开设有两个条形槽15，两个条形槽15内均滑动连接有滑动条16，两个滑动条16相背离一侧中部分别固定连接有两个双头楔块17，脱签架9上对应开设有供双头楔块17通行的通槽18，位于机架1同侧的两个双头楔块17与同一压块13相互配合。

其中压块13两端设置有与双头楔块17配合的斜倒角，其中脱签架9移动靠近夹持架5时四个双头楔块17短暂推动两个压块13相互远离，两个压块13越过双头楔块17后，被撑开两个压块13再次合拢，并在脱签架9的移动作用下，对签杆形成夹持效果。

参照图4，脱签架9内开设有两个水平滑槽10，两个滑动框11一一对应滑动连接在两个水平滑槽10内，两个滑动框11同侧连接有分离组件20，分离组件20包括转动电机21、转动齿轮22和移动齿条23，转动电机21安装在脱签架9上，转动电机21输出端同轴固定连接有转动齿轮22，两个滑动框11同侧均固定连接有移动齿条23，两个移动齿条23相对一侧均与转动齿轮22相互啮合，转动电机21工作时其输出端通过转动齿轮22带动两个移动齿条23异向运动，从带动两个压块13异向运动，两个压块13对多个签杆同步形成搓动效果，使签杆转动，由于豆棒被两个软垫块8夹持固定，进而使签杆与豆棒初步分离，有效避免直接抽出签杆对豆棒造成较大损伤。

滑动框11两侧均固定连接有缓冲弹簧，两个缓冲弹簧远离滑动框11一端均固定连接在水平滑槽10内壁上，缓冲弹簧对滑动框11的运动形成缓冲效果，缓冲弹簧采用现有技术，图中未进行图示。

参照图3，脱签架9上连接有限位组件25，限位组件25包括限位套26、限位筒27和卸料弹簧28，多个限位套26均固定连接在脱签架9上，多个限位套26与多个分隔槽4一一对应，其中多个签杆与多个限位套26一一对应同轴间隙配合，多个限位套26上均同轴滑动连接有限位筒27，限位筒27与限位套26之间固定连接有卸料弹簧28，其中签杆端部抵靠在限位筒27内底部上，在对签杆的夹持过程中，脱签架9带动限位筒27移动套在签杆端部上，限位筒27对签杆形成限位效果，避免后续脱签时签杆波动较大损伤豆棒，并拉伸卸料弹簧28方便后续对签杆的卸料。

接料盘24设置在机架1上，且接料盘24位于脱签架9远离夹持架5一端，两个压块13松开对签杆的夹持固定时，卸料弹簧28的弹力释放，快速推动签杆离开脱签架9，签杆落入接料盘24内，完成对签杆的分离和收集。

在对豆棒进行脱签时，将多个带有签杆的豆棒放置托盘3上的分隔槽4内，启动输送线2，输送线2将托盘3输送至夹持架5处，启动两个驱动气缸6，两个驱动气缸6输出端伸出，推动两个夹板7带动软垫块8对托盘3上的豆棒形成软接触的夹持效果，避免对豆棒造成较大损伤；

此时启动移动模组19，移动模组19输出端推动脱签架9向夹持架5移动，脱签架9推动双头楔块17移动，双头楔块17带动滑动条16在条形槽15滑动，直至滑动条16一端抵靠到条形槽15内壁时，脱签架9继续靠近夹持架5，滑动框11内压块13在双头楔块17的阻碍下，沿双头楔块17楔形面移动，使两个压块13相互远离，此时两个压块13移动至签杆处，在脱签架9移动使压块13越过双头楔块17后，在挤压弹簧14的弹力作用下，两个压块13对签杆形成夹持固定效果；

在此对签杆的夹持过程中，脱签架9带动限位筒27移动套在签杆端部上，由于豆棒此时被两个软垫块8夹持固定，从而在脱签架9的移动继续移动过程中，签杆克服卸料弹簧28推动限位筒27移动，限位筒27对签杆形成限位效果，避免后续脱签时签杆波动较大损伤豆棒；

启动转动电机21，转动电机21输出端带动转动齿轮22转动，转动齿轮22带动两个移动齿条23异向运动，从而通过两个滑动框11带动两个压块13异向运动，两个压块13异向运动对被二者夹持的签杆形成搓动效果，使签杆转动，由于豆棒被两个软垫块8夹持固定，进而使签杆与豆棒初步分离；

再启动移动模组19，移动模组19输出端收缩带动脱签架9移动，脱签架9将多个被分离的签杆抽出豆棒内，同时脱签架9推动双头楔块17运动，直至滑动条16另一端抵靠到条形槽15的同端内壁上，此时两个压块13再次被双头楔块17短暂撑开，从而使两个压块13松开对签杆的夹持固定，同时卸料弹簧28的弹力释放，快速推动签杆离开脱签架9，签杆落入接料盘24内，完成对签杆的分离和收集；

最后两个驱动气缸6输出端收缩，解除两个软垫块8对豆棒的夹持，在输送线2反向输送作用下，托盘3带动脱签后的豆棒返回，方便更换下一批带有签杆的豆棒，实现豆棒自动脱签操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种豆棒自动脱签设备，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上安装有输送线(2)，所述输送线(2)上输入端放置有托盘(3)，其中托盘(3)用于放置有带有签杆的豆棒；

夹持机构，所述夹持机构包括夹持架(5)、驱动气缸(6)、夹板(7)和软垫块(8)，所述夹持架(5)固定连接在机架(1)上，所述夹持架(5)顶部和底部均安装有驱动气缸(6)，两个所述驱动气缸(6)输出端均固定连接有夹板(7)，两个所述夹板(7)相对一面均固定连接有软垫块(8)，两个所述软垫块(8)平行间隙设置在输送线(2)输出端两面处，其中两个软垫块(8)相对一面均与豆棒间隙配合；

脱签机构，所述脱签机构包括脱签架(9)、滑动框(11)、压块(13)、挤压弹簧(14)、楔形组件、移动模组(19)和接料盘(24)，所述脱签架(9)固定连接在机架(1)上，其中脱签架(9)位于夹持架(5)远离输送线(2)一端，所述脱签架(9)上连接有两个滑动框(11)，两个所述滑动框(11)内均开设有竖直槽(12)，两个所述竖直槽(12)内均滑动连接有压块(13)，两个所述压块(13)相背一面均固定连接有挤压弹簧(14)，所述挤压弹簧(14)远离压块(13)一端固定连接在竖直槽(12)内壁上，两个所述压块(13)相对一面均与签杆间隙配合，所述楔形组件设置在机架(1)上，所述机架(1)上安装有移动模组(19)，所述脱签架(9)远离夹持架(5)一端与移动模组(19)输出端固定连接，其中楔形组件用于在移动模组(19)驱动脱签架(9)靠近夹持架(5)时短暂推动两个压块(13)相互远离，所述接料盘(24)设置在机架(1)上，且接料盘(24)位于脱签架(9)远离夹持架(5)一端；

所述楔形组件包括条形槽(15)、滑动条(16)、双头楔块(17)和通槽(18)，所述机架(1)两侧均开设有两个条形槽(15)，两个所述条形槽(15)内均滑动连接有滑动条(16)，两个所述滑动条(16)相背离一侧中部分别固定连接有一个双头楔块(17)，所述脱签架(9)上对应开设有供双头楔块(17)通行的通槽(18)，位于机架(1)同侧的两个所述双头楔块(17)与同一压块(13)相互配合，其中脱签架(9)移动靠近夹持架(5)时四个双头楔块(17)短暂推动两个压块(13)相互远离。

2.根据权利要求1所述的一种豆棒自动脱签设备，其特征在于，其中：

所述托盘(3)上贯穿开设有多个分隔槽(4)，多个所述分隔槽(4)轴向均与输送线(2)输送方向平行，其中分隔槽(4)宽度小于豆棒直径。

3.根据权利要求1所述的一种豆棒自动脱签设备，其特征在于，其中：

所述脱签架(9)内开设有两个水平滑槽(10)，两个所述滑动框(11)一一对应滑动连接在两个水平滑槽(10)内，两个所述滑动框(11)同侧连接有分离组件(20)，所述分离组件(20)包括转动电机(21)、转动齿轮(22)和移动齿条(23)，所述转动电机(21)安装在脱签架(9)上，所述转动电机(21)输出端同轴固定连接有转动齿轮(22)，两个所述滑动框(11)同侧均固定连接有移动齿条(23)，两个所述移动齿条(23)相对一侧均与转动齿轮(22)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种豆棒自动脱签设备，其特征在于，其中：

所述滑动框(11)两侧均固定连接有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧远离滑动框(11)一端均固定连接在水平滑槽(10)内壁上。

5.根据权利要求2所述的一种豆棒自动脱签设备，其特征在于，其中：

所述脱签架(9)上连接有限位组件(25)，所述限位组件(25)包括限位套(26)、限位筒(27)和卸料弹簧(28)，多个所述限位套(26)均固定连接在脱签架(9)上，多个所述限位套(26)与多个分隔槽(4)一一对应，其中多个签杆与多个限位套(26)一一对应同轴间隙配合，多个所述限位套(26)上均同轴滑动连接有限位筒(27)，所述限位筒(27)与限位套(26)之间固定连接有卸料弹簧(28)，其中签杆端部抵靠在限位筒(27)内底部上。