CN214047479U - 一种枣去核装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及枣加工去核技术领域，尤其是一种枣去核装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部后端固定连接有安装架，所有安装架的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出杆端部固定连接有刀座，所述刀座的底部固定连接有管状去核刀。本实用新型通过第一气缸继续工作带动管状去核刀往下运动，压缩第二弹性伸缩支撑机构，使得第二弹性伸缩支撑机构挤压摩擦板，摩擦板在弹性力的作用下与摩擦片相互挤压产生摩擦阻力，从而限制住夹持板，同步夹持板限制住枣的位置，防止枣的晃动，使得枣始终处于准确的待加工位置，维持去核的准确性，避免枣加工位置偏移而造成去核失败的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及枣去核装置领域，尤其涉及一种枣去核装置。
背景技术
对红枣去核的工序中，现有的方法是人工方法去核和机械方法去核，针对大量的红枣去核，厂家一般都选择红枣去核机。
现有技术中公开了部分红枣去核装置的专利文件，申请号为 201910386648.X的中国专利，公开了一种红枣去核装置，包括支柱，支柱上设有凹槽台，凹槽台上通过倒U块设有用于前后滑动的滑动装置一，滑动装置一上设有抵核块，抵核块上通过滑动装置二设有直径大于抵核块的去核筒，去核筒的工作端设有去核齿，凹槽台的凹槽内设有旋转装置，旋转装置上设有固定筒。
现有技术中，枣去核装置在加工前需要先对枣进行固定，但是枣去核装置中的定位机构固定无法对大小不一的枣进行稳定夹持，当小型枣放进枣固定件中容易发生偏移晃动，在去核时无法准确找到切割位置，造成去核失败。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在枣去核装置在加工前需要先对枣进行固定，但是枣去核装置中的定位机构固定无法对大小不一的枣进行稳定夹持，当小型枣放进枣固定件中容易发生偏移晃动，在去核时无法准确找到切割位置，造成去核失败的缺点，而提出的一种枣去核装置。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种枣去核装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部后端固定连接有安装架，所有安装架的顶部固定连接有第一气缸，所述第气缸的输出杆端部固定连接有刀座，所述刀座的底部固定连接有管状去核刀；所述安装底座的上方设置有圆形工作台，所述圆形工作台与安装底座之间连接有旋转驱动装置，所述圆形工作台顶部的边缘处环形阵列分布有八个安装槽，所述安装槽内设置有枣固定件；
所述枣固定件包括两个支撑板、两个夹持板、第一弹性伸缩支撑机构和第二弹性伸缩支撑机构，两个所述支撑板对称滑动连接在安装槽的内壁上，所述支撑板的侧面通过弹性件与安装槽内壁固定连接，所述支撑板的顶部开设有半圆形漏核槽，两个所述漏核槽形成圆形通孔，所述半圆形漏核槽的顶端开口边缘处固定连接有半圆形承载框；两个夹持板分别位于半两个半圆形承载框外侧，所述夹持板的侧面通过第一弹性伸缩支撑机构与安装槽内壁固定连接，所述夹持板的顶部固定连接有摩擦片，所述刀座的表面上通过第二弹性伸缩支撑机构连接有环形摩擦板，所述环形摩擦板位于管状去核刀下方且用于与摩擦片接触配合，所述安装底座的侧面连接有推动机构，所述推动机构用于驱动两个支撑板背向移动。
优选的，所述推动机构包括让位槽、连接板和固定架，所述让位槽开设在圆形工作台的侧面且与安装槽连通；所述连接板固定连接在支撑板侧面，并且滑动连接在让位槽的内壁上，所述连接板远离支撑板的一端穿出让位槽并固定连接有锲形挤压块，同侧两个所述锲形挤压块的斜面相对设置；所述固定架固定连接在安装底座的侧面，所述固定架的上端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有挤压板，所述挤压板用于挤压锲形挤压块而使得同侧两个锲形挤压块背向移动。
优选的，两个所述锲形挤压块端部的间隙大于挤压板所需的体积。
优选的，所述第一弹性伸缩支撑机构包括两个滑杆，两个所述滑杆固定连接在夹持板的侧面，并且插入安装槽侧壁与圆形工作台滑动伸缩，所述滑杆的表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与夹持板和安装槽的内壁固定连接。
优选的，所述第二弹性伸缩支撑机构包括第二弹性伸缩支撑机构包括环形固定件，所述环形固定件固定连接在刀座的表面上，所述环形固定件的两端均滑动连接有连接杆，两个所述连接杆的底端共同固定连接在环形摩擦板的顶部，所述连接杆的表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接在环形固定件的底部和环形摩擦板顶部。
优选的，所述旋转驱动装置包括电机，所述电机的输出端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接在圆形工作台底部，所述支撑柱的表面转动连接有U形架，所述U形架固定连接在安装底座的顶部。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型通过第一气缸继续工作带动管状去核刀往下运动，压缩第二弹性伸缩支撑机构，使得第二弹性伸缩支撑机构挤压摩擦板，摩擦板在弹性力的作用下与摩擦片相互挤压产生摩擦阻力，从而限制住夹持板，同步夹持板限制住枣的位置，防止枣的晃动，使得枣始终处于准确的待加工位置，维持去核的准确性，避免枣加工位置偏移而造成去核失败的问题。
2.两个夹持板在第一弹性伸缩支撑机构的作用下把枣固定住，可以满足对不同大小枣的定位夹持，并且夹持完成后，可以在第一弹性伸缩支撑机构的弹性支撑复位下，将枣始终维持在安装槽中间的位置，从而自动维持在待加工位置，避免由于枣的固定空间固定而造成无法适应较小或者较大枣的问题，并且始终维持枣在待加工位置，维持去核的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的第一总体结构示意图；
图2为本实用新型的第二总体结构示意图；
图3为本实用新型中刀座、管状去核刀、第二弹性伸缩支撑机构、环形摩擦板连接情况的结构示意图；
图4为本实用新型中的圆形工作台局部剖面后与锲形挤压块、第二气缸、挤压板连接情况的结构示意图；
图5为图4中A部分局部放大图；
图6为本实用新型中支撑板、夹持板、半半圆形承载框、连接板、锲形挤压块连接情况的第一结构示意图；
图7为本实用新型中支撑板、夹持板、半半圆形承载框、连接板、锲形挤压块连接情况的第二结构示意图。
图中：安装底座1、安装架2、第一气缸3、刀座4、管状去核刀5、圆形工作台6、安装槽7、支撑板8、夹持板9、弹性件901、半圆形漏核槽10、半圆形承载框11、摩擦片12、环形摩擦板13、让位槽14、连接板15、固定架16、锲形挤压块17、第二气缸18、挤压板19、滑杆20、第一弹簧21、环形固定件22、连接杆23、第二弹簧24、电机25、支撑柱26、U形架27。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-7所示的一种枣去核装置，包括安装底座1，安装底座1的顶部后端固定连接有安装架2，所有安装架2的顶部固定连接有第一气缸 3，第一气缸3的输出杆端部固定连接有刀座4，刀座4的底部固定连接有管状去核刀5；安装底座1的上方设置有圆形工作台6，圆形工作台6 与安装底座1之间连接有旋转驱动装置，圆形工作台6顶部的边缘处环形阵列分布有八个安装槽7，安装槽7内设置有枣固定件；
枣固定件包括两个支撑板8、两个夹持板9、第一弹性伸缩支撑机构和第二弹性伸缩支撑机构，两个支撑板8对称滑动连接在安装槽7的内壁上，支撑板8的侧面通过弹性件901与安装槽7内壁固定连接，支撑板8 的顶部开设有半圆形漏核槽10，两个漏核槽形成圆形通孔，半圆形漏核槽10的顶端开口边缘处固定连接有半圆形承载框11；两个夹持板9分别位于半两个半圆形承载框11外侧，夹持板9的侧面通过第一弹性伸缩支撑机构与安装槽7内壁固定连接，夹持板9的顶部固定连接有摩擦片 12，刀座4的表面上通过第二弹性伸缩支撑机构连接有环形摩擦板13，环形摩擦板13位于管状去核刀5下方且用于与摩擦片12接触配合，安装底座1的侧面连接有推动机构，推动机构用于驱动两个支撑板8背向移动；
使用时，手动把枣放置枣固定件中，用力把枣往下放，两个夹持板9 在枣的作用下往两边滑动直至枣的底端和半圆形承载框11相互接触，两个夹持板9在第一弹性伸缩支撑机构的作用下把枣固定住，启动第一气缸 3，环形摩擦板13在第一气缸3的带动下先和摩擦片12接触，第一气缸 3继续工作带动管状去核刀5往下运动，压缩第二弹性伸缩支撑机构，使得第二弹性伸缩支撑机构挤压摩擦板，摩擦板在弹性力的作用下与摩擦片 12相互挤压产生摩擦阻力，从而限制住夹持板9，同步夹持板9限制住枣的位置，防止枣的晃动，使得枣始终处于准确的待加工位置，第一气缸3 继续工作带动管状去核刀5穿过枣的中间，将枣核切离，在重力的作用下，枣核从圆形通孔漏出，气缸继续工作，带动管状去核刀5往上运动，当管状去核刀5与枣分离往上运动时，直至被压缩的第二弹性伸缩支撑机构慢慢恢复继而带动环形摩擦板13和摩擦片12分开，关闭第一气缸3，此时圆形工作台6在电机25的带动下转动，将已去核且承载枣的枣固定件进行移动，将下一个待加工枣移动至待加工位置，已被去核的枣和枣固定件被移动至下一个位置，待卸枣，待卸枣的枣固定件会移动至推动机构处，推动机构驱动两个支撑板8背向移动，从而支撑板8带动半圆形承载框11往两边走，半圆形承载框11推动夹持板9，使得两个夹持板9背离，取消对枣的夹持固定，直至支撑板8之间的间隙够去核后的枣落下，卸枣后，启动第二缸缩回挤压板19，在第一弹性伸缩支撑机构和第二弹性伸缩支撑机构、弹性件901的作用下，夹持板9和支撑板8复位，枣的去核工作完成。
推动机构包括让位槽14、连接板15和固定架16，让位槽14开设在圆形工作台6的侧面且与安装槽7连通；连接板15固定连接在支撑板8 侧面，并且滑动连接在让位槽14的内壁上，连接板15远离支撑板8的一端穿出让位槽14并固定连接有锲形挤压块17，同侧两个锲形挤压块17 的斜面相对设置；固定架16固定连接在安装底座1的侧面，固定架16的上端固定连接有第二气缸18，第二气缸18的输出端固定连接有挤压板 19，挤压板19用于挤压锲形挤压块17而使得同侧两个锲形挤压块17背向移动；
使用时，第二气缸18的位置，此时起到第二气缸18，第二气缸18 推动挤压板19，使得挤压板19压入两个锲形挤压块17之间的间隙内，挤压板19的两端挤开锲形挤压块17，使得两个锲形挤压块17背向移动，从而带动同侧两个支撑板8背向移动，从而支撑板8带动半圆形承载框11往两边走，从而实现将夹持在两个夹持板9和两个支撑板8同步背向分离，失去对枣的支撑和夹持，实现枣的脱离，卸枣完成。
两个锲形挤压块17端部的间隙大于挤压板19所需的体积；使用时，将两个锲形挤压块17端部的间隙留的足够挤压板19进入，从而方便挤压板19进入两个锲形挤压块17之间，实现将两个锲形挤压块17推动分离，实现两个锲形挤压块17背向分离，从而带动两个支撑板8背向分离，实现卸枣。
第一弹性伸缩支撑机构包括两个滑杆20，两个滑杆20固定连接在夹持板9的侧面，并且插入安装槽7侧壁与圆形工作台6滑动伸缩，滑杆 20的表面套接有第二弹簧21，第二弹簧21的两端分别与夹持板9和安装槽7的内壁固定连接；使用时，通过滑杆20和第二弹簧21的支撑，起到了对夹持件9的弹性支撑复位，从而使得两个夹持板9处于安装槽7的中间位置，实现将枣维持在待加工位置。
第二弹性伸缩支撑机构包括第二弹性伸缩支撑机构包括环形固定件 22，环形固定件22固定连接在刀座4的表面上，环形固定件22的两端均滑动连接有连接杆23，两个连接杆23的底端共同固定连接在环形摩擦板 13的顶部，连接杆23的表面套接有第二弹簧24，第二弹簧24的两端分别固定连接在环形固定件22的底部和环形摩擦板13顶部；使用时，通过设置环形固定件22、连接杆23和第二弹簧24，起到了将环形摩擦板13 与刀座4连接在一起，并且对环形摩擦板13弹性支撑，当环形摩擦板13 受到挤压时，可以有一定的弹性让位空间，并且可以在第二弹簧24压缩程度增加的同时，增加环形摩擦板13与摩擦片12之间的作用力，从而加强摩擦阻力，有利于对夹持板9的定位，避免在切割枣核时枣发生晃动。
旋转驱动装置包括电机25，电机25的输出端固定连接有支撑柱26，支撑柱26的顶部固定连接在圆形工作台6底部，支撑柱26的表面转动连接有U形架27，U形架27固定连接在安装底座1的顶部；使用时，通过设置电机25、支撑柱26，电机25可以带动支撑柱26和圆形工作台6的整体旋转，从而实现将下一个待加工枣移动至待加工位置，已被去核的枣和枣固定件被移动至下一个位置，待卸枣，待卸枣的枣固定件会移动至推动机构处。
本实用新型工作原理：
使用时，手动把枣放置枣固定件中，用力把枣往下放，两个夹持板9 在枣的作用下往两边滑动直至枣的底端和半圆形承载框11相互接触，两个夹持板9在第一弹性伸缩支撑机构的作用下把枣固定住，启动第一气缸 3，环形摩擦板13在第一气缸3的带动下先和摩擦片12接触，第一气缸 3继续工作带动管状去核刀5往下运动，压缩第二弹性伸缩支撑机构，使得第二弹性伸缩支撑机构挤压摩擦板，摩擦板在弹性力的作用下与摩擦片 12相互挤压产生摩擦阻力，从而限制住夹持板9，同步夹持板9限制住枣的位置，防止枣的晃动，使得枣始终处于准确的待加工位置，第一气缸3 继续工作带动管状去核刀5穿过枣的中间，将枣核切离，在重力的作用下，枣核从圆形通孔漏出，气缸继续工作，带动管状去核刀5往上运动，当管状去核刀5与枣分离往上运动时，直至被压缩的第二弹性伸缩支撑机构慢慢恢复继而带动环形摩擦板13和摩擦片12分开，关闭第一气缸3，此时圆形工作台6在电机25的带动下转动，将已去核且承载枣的枣固定件进行移动，将下一个待加工枣移动至待加工位置，已被去核的枣和枣固定件被移动至下一个位置，待卸枣，待卸枣的枣固定件会移动至推动机构处第二气缸18的位置，此时起到第二气缸18，第二气缸18推动挤压板 19，使得挤压板19压入两个锲形挤压块17之间的间隙内，挤压板19的两端挤开锲形挤压块17，使得两个锲形挤压块17背向移动，从而带动同侧两个支撑板8背向移动，并同时挤压弹性件901，从而支撑板8带动半圆形承载框11往两边走，半圆形承载框11推动夹持板9，使得两个夹持板9背离，取消对枣的夹持固定，直至支撑板8之间的间隙够去核后的枣落下，卸枣后，启动第二缸缩回挤压板19，在第一弹性伸缩支撑机构和第二弹性伸缩支撑机构、弹性件901的作用下，夹持板9和支撑板8复位，枣的去核工作完成。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种枣去核装置，包括安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)的顶部后端固定连接有安装架(2)，所有安装架(2)的顶部固定连接有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的输出杆端部固定连接有刀座(4)，所述刀座(4)的底部固定连接有管状去核刀(5)；所述安装底座(1)的上方设置有圆形工作台(6)，所述圆形工作台(6)与安装底座(1)之间连接有旋转驱动装置，所述圆形工作台(6)顶部的边缘处环形阵列分布有八个安装槽(7)，所述安装槽(7)内设置有枣固定件；
所述枣固定件包括两个支撑板(8)、两个夹持板(9)、第一弹性伸缩支撑机构和第二弹性伸缩支撑机构，两个所述支撑板(8)对称滑动连接在安装槽(7)的内壁上，所述支撑板(8)的侧面通过弹性件(901)与安装槽(7)内壁固定连接，所述支撑板(8)的顶部开设有半圆形漏核槽(10)，两个所述漏核槽形成圆形通孔，所述半圆形漏核槽(10)的顶端开口边缘处固定连接有半圆形承载框(11)；两个夹持板(9)分别位于半两个半圆形承载框(11)外侧，所述夹持板(9)的侧面通过第一弹性伸缩支撑机构与安装槽(7)内壁固定连接，所述夹持板(9)的顶部固定连接有摩擦片(12)，所述刀座(4)的表面上通过第二弹性伸缩支撑机构连接有环形摩擦板(13)，所述环形摩擦板(13)位于管状去核刀(5)下方且用于与摩擦片(12)接触配合，所述安装底座(1)的侧面连接有推动机构，所述推动机构用于驱动两个支撑板(8)背向移动。
2.根据权利要求1所述的一种枣去核装置，其特征在于，所述推动机构包括让位槽(14)、连接板(15)和固定架(16)，所述让位槽(14)开设在圆形工作台(6)的侧面且与安装槽(7)连通；所述连接板(15)固定连接在支撑板(8)侧面，并且滑动连接在让位槽(14)的内壁上，所述连接板(15)远离支撑板(8)的一端穿出让位槽(14)并固定连接有锲形挤压块(17)，同侧两个所述锲形挤压块(17)的斜面相对设置；所述固定架(16)固定连接在安装底座(1)的侧面，所述固定架(16)的上端固定连接有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的输出端固定连接有挤压板(19)，所述挤压板(19)用于挤压锲形挤压块(17)从而使得同侧两个锲形挤压块(17)背向移动。
3.根据权利要求2所述的一种枣去核装置，其特征在于，两个所述锲形挤压块(17)端部的间隙大于挤压板(19)所需的体积。
4.根据权利要求1所述的一种枣去核装置，其特征在于，所述第一弹性伸缩支撑机构包括两个滑杆(20)，两个所述滑杆(20)固定连接在夹持板(9)的侧面，并且插入安装槽(7)侧壁与圆形工作台(6)滑动伸缩，所述滑杆(20)的表面套接有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)的两端分别与夹持板(9)和安装槽(7)的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种枣去核装置，其特征在于，所述第二弹性伸缩支撑机构包括环形固定件(22)，所述环形固定件(22)固定连接在刀座(4)的表面上，所述环形固定件(22)的两端均滑动连接有连接杆(23)，两个所述连接杆(23)的底端共同固定连接在环形摩擦板(13)的顶部，所述连接杆(23)的表面套接有第二弹簧(24)，所述第二弹簧(24)的两端分别固定连接在环形固定件(22)的底部和环形摩擦板(13)顶部。
6.根据权利要求1所述的一种枣去核装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括电机(25)，所述电机(25)的输出端固定连接有支撑柱(26)，所述支撑柱(26)的顶部固定连接在圆形工作台(6)底部，所述支撑柱(26)的表面转动连接有U形架(27)，所述U形架(27)固定连接在安装底座(1)的顶部。
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| CN202023204215.5U CN214047479U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种枣去核装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114403462A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-29 | 曹宁 | 一种山楂去核用定位装置 |
| CN114403461A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-29 | 蔡玉梅 | 一种防裂式大红枣去核装置 |
| CN118319021A (zh) * | 2024-06-12 | 2024-07-12 | 闽清县久润农业发展有限公司 | 用于水果加工的去核装置 |
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2020
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant |