CN110584147A - 一种牛油果去核整机及去核方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牛油果去核整机，包括有去核设备，去核设备一侧设有第一集料桶，相邻一侧还设有第二集料桶；包括底板、第一竖直板、驱动气缸、滑动组件、第二竖直板、栅格状的送料机构、弹性切刀机构、外罩、一个料斗、第一卸料槽和第二卸料槽，第一竖直板上设有传动部件，传动部件连接有扭臂连接杆，驱动气缸的输出端与扭臂连接杆连接，第二竖直板设有导向条，送料机构固定在第二竖直板上，弹性切刀机构固定在滑动板上，弹性切刀机构与导向条滚动连接，弹性切刀机构用于夹持住牛油果并使牛油果保持直立状态支撑于送料机构上，以及将牛油果的果核和果肉分离，送料机构用于将果肉和果核分别传送至第一卸料槽和第二卸料槽；本发明能够机械化操作实现牛油果去核的目的，大大提供生产效率，适合自动化生产，操作更安全。

Description

一种牛油果去核整机及去核方法

技术领域

本发明涉及农产品加工技术领域，特别是涉及一种牛油果去核整机。

背景技术

如今，牛油果去核主要以手工去核为主，手工加工主要是对牛油果进行多次切削，再将牛油果的果核取出，达到果核和果肉分离的目的，生产效率低下，自动化程度地，且存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种牛油果去核整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种牛油果去核整机，包括底板、两个并排固定在底板上的第一竖直板、轴接在两个第一竖直板之间的驱动气缸、两个分别固定在两个第一竖直板顶端的滑动组件、两个间隔设置的第二竖直板、栅格状的送料机构、至少一对弹性切刀机构、外罩、至少一个料斗、第一卸料槽和第二卸料槽，两个所述滑动组件之间滑动连接有两个滑动板，两个所述第一竖直板上分别设有传动部件，两个所述传动部件通过扭臂连接杆传动连接，并分别对应与两个滑动组件连接，所述驱动气缸的输出端与扭臂连接杆连接，并用于带动两个滑动板相向和相背运动，两个所述第二竖直板的两端分别对应固定在两个滑动组件上，且两个所述滑动板位于两个第二竖直板之间，两个所述第二竖直板之间对应每对弹性切刀机构设有至少一对导向条，所述送料机构的两侧分别对应固定在两个第二竖直板上，每对所述弹性切刀机构分别对应固定在两个滑动板上，所述弹性切刀机构与导向条滚动连接，所述弹性切刀机构用于夹持住牛油果并使牛油果保持直立状态支撑于送料机构上，以及将牛油果的果核和果肉分离，所述送料机构用于将牛油果分离后的果肉和果核分别传送至第一卸料槽和第二卸料槽上，所述外罩对应盖合在两个第二竖直板上，所述料斗对应固定在外罩的顶端，所述第一卸料槽固定在送料机构的一端，所述第二卸料槽的一端固定在其中一个第二竖直板的底端，且其自由端朝向另一个第二竖直板向下倾斜。

其中，所述弹性切刀机构包括U形支架和两个对称设置的L形刀座，所述U形支架的底端固定在滑动板上，所述U形支架的两端之间连接有导向杆，两个所述L形刀座的长臂端均套设于导向杆上，两个所述L形刀座的长臂端之间连接有第一复位弹簧，两个所述L形刀座的长臂端上还分别固定有滑轴，两个所述滑轴的另一端分别对应活动穿过U形支架，两个所述滑轴的另一端均轴接有滚轮，两个滚轮对应与一对导向条抵靠，两个所述L形刀座的短臂端分别固定有刀片，两个刀片的自由端上设有弧形凹口，两个所述L形刀座上分别连接有卡料滑杆，所述卡料滑杆的一端活动穿过L形刀座的长臂端，所述卡料滑杆的另一端连接有卡料球头，所述卡料滑杆上套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别顶靠在L形刀座和卡料球头上，所述导向条设有凹陷位。

其中，所述送料机构包括两个主动力辊轴、四个Z形的传送支架和栅格传送带，所述主动力辊轴的两端分别轴接在一个传送支架，所述传送支架的另一端对应固定在第二竖直板上，所述栅格传送带绕接在两个主动力辊轴上。

其中，所述滑动组件包括直线滑轨以及两个滑动连接在直线滑轨上的滑块，所述直线滑轨通过一个导轨安装条固定在第一竖直板上，两个所述滑动板的两端分别对应固定在滑块上。

其中，所述传动部件包括T形的主转轴、扭力杆、第一推杆、第二推杆、第一拨杆和第二拨杆，所述主转轴的竖直臂转动连接在第二竖直板，所述扭力杆的一端与主转轴的竖直臂连接，所述扭力杆的另一端与扭臂连接杆连接，所述第一推杆和第二推杆的一端分别对应连接在主转轴的横臂的两端，所述第一拨杆和第二拨杆间隔分布并转动连接在第二竖直板上，所述第一推杆的另一端转动连接在第一拨杆的一端，所述第二推杆的另一端转动连接在第二拨杆的一端，所述第一拨杆的另一端滑动连接在其中一个滑块上，所述第二拨杆的另一端的滑动连接在另一个滑块上。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明将每对弹性切刀机构安装在两个滑动板上，然后在驱动气缸的带动下，两个滑动板做相向和相背运动，从而带动每对弹性切刀机构对牛油果进行果肉和果核的分离操作，而分离后的果肉和果核在送料机构的带动下，实现果肉和果核分开收集，从而实现牛油果去核的目的，机械化操作，大大提供生产效率，适合自动化生产，操作更安全。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明实施例提供的牛油果去核设备的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的牛油果去核设备另一视角的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的牛油果去核设备的部分结构示意图；

图5是本发明实施例提供的弹性切刀机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的弹性切刀机构另一视角的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的导向条的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的底板、第一竖直板、驱动气缸、扭臂连接杆、传动部件、滑动组件以及滑动板配合的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的送料机构的结构示意图；

附图标记说明：1-底板；2-第一竖直板；3-驱动气缸；4-滑动组件；5-第二竖直板；6-送料机构；61-主动力辊轴；62-传送支架；63-栅格传送带；7-弹性切刀机构；71-L形刀座；72-导向杆；73-第一复位弹簧；74-滑轴；75-滚轮；76-刀片；77-卡料滑杆；78-卡料球头；79-第二复位弹簧；8-外罩；9-料斗；10-第一卸料槽；20-第二卸料槽；30-滑动板；40-传动部件；401-主转轴；402-扭力杆；403-第一推杆；404-第二推杆；405-第一拨杆；406-第二拨杆；50-扭臂连接杆；60-导向条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图9所示，本实施例所述的一种牛油果去核整机，包括有去核设备a，去核设备一侧设有第一集料桶b，相邻一侧还设有第二集料桶c；包括底板1、两个并排固定在底板1上的第一竖直板2、轴接在两个第一竖直板2之间的驱动气缸3、两个分别固定在两个第一竖直板2顶端的滑动组件4、两个间隔设置的第二竖直板5、栅格状的送料机构6、两对弹性切刀机构7、外罩8、两个料斗9、第一卸料槽10和第二卸料槽20，两个所述滑动组件4之间滑动连接有两个滑动板30，两个所述第一竖直板2上分别设有传动部件40，两个所述传动部件40通过扭臂连接杆50传动连接，并分别对应与两个滑动组件4连接，所述驱动气缸3的输出端与扭臂连接杆50连接，并用于带动两个滑动板30相向和相背运动，两个所述第二竖直板5的两端分别对应固定在两个滑动组件4上，且两个所述滑动板30位于两个第二竖直板5之间，两个所述第二竖直板5之间对应两对弹性切刀机构7设有两对导向条60，所述送料机构6的两侧分别对应固定在两个第二竖直板5上，两对所述弹性切刀机构7分别对应并排固定在两个滑动板30上，即每对弹性切刀机构7中包括两个对称设置的弹性切刀机构7，一个弹性切刀机构7安装一个滑动板30上，另一个弹性切刀机构7对应安装在另一个滑动板30上，所述弹性切刀机构7与导向条60滚动连接，所述弹性切刀机构7用于夹持住牛油果并使牛油果保持直立状态支撑于送料机构6上，以及将牛油果的果核和果肉分离，所述送料机构6用于将牛油果分离后的果肉和果核分别传送至第一卸料槽10和第二卸料槽20上，所述外罩8对应盖合在两个第二竖直板5上，所述料斗9对应固定在外罩8的顶端，所述第一卸料槽10固定在送料机构6的一端，所述第二卸料槽20的一端固定在其中一个第二竖直板5的底端，且其自由端朝向另一个第二竖直板5向下倾斜。

工作时，将牛油果以其大端朝下状态的方式分别放入两个料斗9内，两个牛油果分别对应顺着料斗9滑入两对弹性切刀机构7上，然后每对弹性切刀机构7对应将牛油果保持直立状态下落至送料机构6上，并夹持住牛油果，然后驱动气缸3工作，驱动气缸3通过扭臂连接杆50以及传动部件40带动两个滑动板30相向运动，从而达到带动每对弹性切刀机构7相向运动，即两对弹性切刀机构7同时工作，提高牛油果去核的生产效率，进而对被夹持住的牛油果进行果肉和果核的分离，分离后的牛油果的果肉和果核分别落在送料机构6上，然后在驱动气缸3的带动下，每对弹性切刀机构7做相背运动，进行避位，以便于送料机构6传送果肉和果核，而设置栅格状的送料机构6，使果核能够在自重下穿过送料机构6落入第二卸料槽20上，而果肉则留置在送料机构6上，并在送料机构6的带动下落入第一卸料槽10上，从而达到果核和果肉分离的目的。

本实施例通过将每对弹性切刀机构7安装在两个滑动板30上，然后在驱动气缸3的带动下，两个滑动板30做相向和相背运动，从而带动每对弹性切刀机构7对牛油果进行果肉和果核的分离操作，而分离后的果肉和果核在送料机构6的带动下，实现果肉和果核分开收集，从而实现牛油果去核的目的，机械化操作，大大提供生产效率，适合自动化生产，操作更安全。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图4和图5所示，所述弹性切刀机构7包括U形支架和两个对称设置的L形刀座71，所述U形支架的底端固定在滑动板30上，所述U形支架的两端之间连接有两个导向杆72，保障L形刀座71移动的稳定性，两个所述L形刀座71的长臂端均套设于导向杆72上，两个所述L形刀座71的长臂端之间连接有第一复位弹簧73，两个所述L形刀座71的长臂端上还分别固定有滑轴74，两个所述滑轴74的另一端分别对应活动穿过U形支架，两个所述滑轴74的另一端均轴接有滚轮75，两个滚轮75对应与一对导向条60抵靠，两个所述L形刀座71的短臂端分别固定有刀片76，两个刀片76的自由端上设有弧形凹口，两个所述L形刀座71上分别连接有卡料滑杆77，所述卡料滑杆77的一端活动穿过L形刀座71的长臂端，所述卡料滑杆77的另一端连接有卡料球头78，所述卡料滑杆77上套设有第二复位弹簧79，所述第二复位弹簧79的两端分别顶靠在L形刀座71和卡料球头78上，所述导向条60设有凹陷位，使导向条60上形成有高挤压面和低挤压面。

具体地，每对弹性切刀机构7中有四个卡料滑杆77、四个卡料球头78和四个第二复位弹簧79，牛油果从料斗9上滑落后，利用牛油果的重力惯性，牛油果与四个卡料球头78接触时，四个卡料滑杆77受到牛油果的大端的挤压作用，四个卡料滑杆77收缩，并压缩第二复位弹簧79，同时四个卡料球头78反过来施加反作用力在牛油果上，从而使牛油果在四个卡料球头78之间缓慢下落，由于第二复位弹簧79的作用，四个卡料球头78始终保持与牛油果的表面接触，直至牛油果的大端接触到送料机构6上，此时四个卡料球头78在第二复位弹簧79的作用下，将牛油果的小端夹持住，而四个卡料滑杆77为四个卡料球头78提供刚性支撑，从而使牛油果保持直立的状态，即起到将牛油果扶正立着的作用；初始状态时，每个所述弹性切刀机构7中的两个滑轴74分别通过滚轮75与两个导向条60的高挤压面抵靠，两个L形刀座71被挤压并贴靠在一起，使两个刀片76是贴靠在一起的，此时第一复位弹簧73处于深度压缩状态，在驱动气缸3的带动下，两个滑动板30相向运动，从而带动位于牛油果两侧的弹性切刀机构7相向运动，即位于牛油果两侧的四个刀片76相向移动，此时滚轮75沿着导向条60高挤压面朝向低挤压面滚动，保持每个弹性切刀机构7上的两个刀片76保持贴靠，即四个刀片76同时切向已经被扶正立着的牛油果，而在刀片76上设置弧形凹口，以便于刀片76与果核嵌合，使两侧的刀片76能够将牛油果完全切开，当牛油果两边的刀片76即将接触时，滚轮75滚入导向条60的凹陷位上，即滚轮75从导向条60的高挤压面滚入导向条60的低挤压面，此时，由于导向条60的间距增大，第一复位弹簧73顶开两个L形刀座71，两个L形刀座71在导向杆72上滑动，进而带动两个L形刀座71上的刀片76分开，进而将牛油果对半掰开，达到牛油果的果肉和果核分离的目的；完成牛油的果肉和果核分离后，驱动气缸3带动两个滑动板30相背移动，两个滑动板30分别带动每对的弹性切刀机构7相背移动，此时四个卡料滑杆77由于没受到牛油果的挤压，在第二复位弹簧79的作用下，带动四个卡料球头78伸出，等待下一个牛油果进入，如此重复上述过程，可连续自动进行牛油果的果核和果肉分离操作。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图8所示，所述送料机构6包括两个主动力辊轴61、四个Z形的传送支架62和栅格传送带63，所述主动力辊轴61的两端分别轴接在一个传送支架62，所述传送支架62的另一端对应固定在第二竖直板5上，所述栅格传送带63绕接在两个主动力辊轴61上；主动力辊轴61通过电机（图中并未显示）带动，实现带动栅格传送带转动，设置栅格传送带63既可在每对弹性切刀机构7工作时，为牛油果提供支撑，又可将分离后的果肉和果核分别传送至第一卸料槽10和第二卸料槽20上收集，使牛油果的果肉和果核完全分离，不会混合在一起。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述滑动组件4包括直线滑轨以及两个滑动连接在直线滑轨上的滑块，所述直线滑轨通过一个导轨安装条固定在第一竖直板2上，两个所述滑动板30的两端分别对应固定在滑块上；具体地，驱动气缸3通过扭臂连接杆50和传动部件40带动直线滑轨上的两个滑块相向和相背运动，从而带动两个滑动板30运动，实现每对弹性切刀机构7对牛油果进行去核操作。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图7所示，所述传动部件40包括T形的主转轴401、扭力杆402、第一推杆403、第二推杆404、第一拨杆405和第二拨杆406，所述主转轴401的竖直臂转动连接在第二竖直板5，所述扭力杆402的一端与主转轴401的竖直臂连接，所述扭力杆402的另一端与扭臂连接杆50连接，所述第一推杆403和第二推杆404的一端分别对应连接在主转轴401的横臂的两端，所述第一拨杆405和第二拨杆406间隔分布并转动连接在第二竖直板5上，所述第一推杆403的另一端转动连接在第一拨杆405的一端，所述第二推杆404的另一端转动连接在第二拨杆406的一端，所述第一拨杆405的另一端滑动连接在其中一个滑块上，所述第二拨杆406的另一端的滑动连接在另一个滑块上。

具体地，利用驱动气缸3的伸出和收回动作，带动扭臂连接杆50移动，扭臂连接杆50带动扭力杆402转动，扭力杆402带动主转轴401转动，此时主转轴401的横臂会拉动第一推杆403，同时会推动第二推杆404，第一推杆403拉动第一拨杆405摆动，第二推杆404推动第二拨杆406摆动，第一拨杆405和第二拨杆406同时带动两个滑块沿直线滑轨做相向移动和相背移动，达到调整两个滑动板30的间距大小的目的。

本实施例中，进一步地，第一拨杆405的另一端连接有第一拨轴，第二拨杆406的另一端连接有第二拨轴，两个滑块上分别设有倒U形槽，第一拨轴和第二拨轴分别对应嵌入倒U形槽内，在第一拨杆405和第二拨杆406摆动时，第一拨轴和第二拨轴在倒U形槽内滑动，以便消除两个滑块间距的变化对第一拨杆405和第二拨杆406的影响。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种牛油果去核整机，其特征在于，包括有去核设备（a），去核设备一侧设有第一集料桶（b），相邻一侧还设有第二集料桶（c）。

2.根据权利要求1所述的一种牛油果去核整机，其特征在于，去核设备包括底板（1）、两个并排固定在底板（1）上的第一竖直板（2）、轴接在两个第一竖直板（2）之间的驱动气缸（3）、两个分别固定在两个第一竖直板（2）顶端的滑动组件（4）、两个间隔设置的第二竖直板（5）、栅格状的送料机构（6）、至少一对弹性切刀机构（7）、外罩（8）、至少一个料斗（9）、第一卸料槽（10）和第二卸料槽（20），两个所述滑动组件（4）之间滑动连接有两个滑动板（30），两个所述第一竖直板（2）上分别设有传动部件（40），两个所述传动部件（40）通过扭臂连接杆（50）传动连接，并分别对应与两个滑动组件（4）连接，所述驱动气缸（3）的输出端与扭臂连接杆（50）连接，并用于带动两个滑动板（30）相向和相背运动，两个所述第二竖直板（5）的两端分别对应固定在两个滑动组件（4）上，且两个所述滑动板（30）位于两个第二竖直板（5）之间，两个所述第二竖直板（5）之间对应每对弹性切刀机构（7）设有至少一对导向条（60），所述送料机构（6）的两侧分别对应固定在两个第二竖直板（5）上，每对所述弹性切刀机构（7）分别对应固定在两个滑动板（30）上，所述弹性切刀机构（7）与导向条（60）滚动连接，所述弹性切刀机构（7）用于夹持住牛油果并使牛油果保持直立状态支撑于送料机构（6）上，以及将牛油果的果核和果肉分离，所述送料机构（6）用于将牛油果分离后的果肉和果核分别传送至第一卸料槽（10）和第二卸料槽（20）上，所述外罩（8）对应盖合在两个第二竖直板（5）上，所述料斗（9）对应固定在外罩（8）的顶端，所述第一卸料槽（10）固定在送料机构（6）的一端，所述第二卸料槽（20）的一端固定在其中一个第二竖直板（5）的底端，且其自由端朝向另一个第二竖直板（5）向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种牛油果去核整机，其特征在于，所述弹性切刀机构（7）包括U形支架和两个对称设置的L形刀座（71），所述U形支架的底端固定在滑动板（30）上，所述U形支架的两端之间连接有导向杆（72），两个所述L形刀座（71）的长臂端均套设于导向杆（72）上，两个所述L形刀座（71）的长臂端之间连接有第一复位弹簧（73），两个所述L形刀座（71）的长臂端上还分别固定有滑轴（74），两个所述滑轴（74）的另一端分别对应活动穿过U形支架，两个所述滑轴（74）的另一端均轴接有滚轮（75），两个滚轮（75）对应与一对导向条（60）抵靠，两个所述L形刀座（71）的短臂端分别固定有刀片（76），两个刀片（76）的自由端上设有弧形凹口，两个所述L形刀座（71）上分别连接有卡料滑杆（77），所述卡料滑杆（77）的一端活动穿过L形刀座（71）的长臂端，所述卡料滑杆（77）的另一端连接有卡料球头（78），所述卡料滑杆（77）上套设有第二复位弹簧（79），所述第二复位弹簧（79）的两端分别顶靠在L形刀座（71）和卡料球头（78）上，所述导向条（60）设有凹陷位。

4.根据权利要求1所述的一种牛油果去核整机，其特征在于，所述送料机构（6）包括两个主动力辊轴（61）、四个Z形的传送支架（62）和栅格传送带（63），所述主动力辊轴（61）的两端分别轴接在一个传送支架（62），所述传送支架（62）的另一端对应固定在第二竖直板（5）上，所述栅格传送带（63）绕接在两个主动力辊轴（61）上。

5.根据权利要求1所述的一种牛油果去核整机，其特征在于，所述滑动组件（4）包括直线滑轨以及两个滑动连接在直线滑轨上的滑块，所述直线滑轨通过一个导轨安装条固定在第一竖直板（2）上，两个所述滑动板（30）的两端分别对应固定在滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种牛油果去核整机，其特征在于，所述传动部件（40）包括T形的主转轴（401）、扭力杆（402）、第一推杆（403）、第二推杆（404）、第一拨杆（405）和第二拨杆（406），所述主转轴（401）的竖直臂转动连接在第二竖直板（5），所述扭力杆（402）的一端与主转轴（401）的竖直臂连接，所述扭力杆（402）的另一端与扭臂连接杆（50）连接，所述第一推杆（403）和第二推杆（404）的一端分别对应连接在主转轴（401）的横臂的两端，所述第一拨杆（405）和第二拨杆（406）间隔分布并转动连接在第二竖直板（5）上，所述第一推杆（403）的另一端转动连接在第一拨杆（405）的一端，所述第二推杆（404）的另一端转动连接在第二拨杆（406）的一端，所述第一拨杆（405）的另一端滑动连接在其中一个滑块上，所述第二拨杆（406）的另一端的滑动连接在另一个滑块上。

7.一种牛油果去核方法，其特征在于，将牛油果以其大端朝下状态的方式分别放入两个料斗9内，两个牛油果分别对应顺着料斗9滑入两对弹性切刀机构7上，然后每对弹性切刀机构7对应将牛油果保持直立状态下落至送料机构6上，并夹持住牛油果，然后驱动气缸3工作，驱动气缸3通过扭臂连接杆50以及传动部件40带动两个滑动板30相向运动，从而达到带动每对弹性切刀机构7相向运动，即两对弹性切刀机构7同时工作，提高牛油果去核的生产效率，进而对被夹持住的牛油果进行果肉和果核的分离，分离后的牛油果的果肉和果核分别落在送料机构6上，然后在驱动气缸3的带动下，每对弹性切刀机构7做相背运动，进行避位，以便于送料机构6传送果肉和果核，而设置栅格状的送料机构6，使果核能够在自重下穿过送料机构6落入第二卸料槽20上，而果肉则留置在送料机构6上，并在送料机构6的带动下落入第一卸料槽10上，从而达到果核和果肉分离的目的。