CN112568193B

CN112568193B - 一种蚕茧自动摘取设备

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Publication number: CN112568193B
Application number: CN202011425998.1A
Authority: CN
Inventors: 李志友
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2022-08-19
Anticipated expiration: 2040-12-09
Also published as: CN112568193A

Abstract

本发明涉及一种摘取设备，尤其涉及一种蚕茧自动摘取设备。技术问题为：提供一种结构简单，操作方便，效率高的蚕茧自动摘取设备。提供了这样一种蚕茧自动摘取设备，包括有底座和储料框，底座一侧连接有储料框；减速电机，底座一侧连接有减速电机；放置组件，底座上连接有放置组件；按压组件，放置组件与减速电机输出轴之间连接有按压组件。通过减速电机、放置组件和按压组件之间的配合，可以自动将蚕茧向下挤压出来，并且将蚕茧进行收集，这样即可代替人工摘取蚕茧，省时省力，通过刮取组件和复位组件之间的配合，可以实现将蚕茧摘取下来后，对方格簇再进行一次刮取，这样刮取效果更佳，刮取后将刮刀自动复位。

Description

一种蚕茧自动摘取设备

技术领域

本发明涉及一种摘取设备，尤其涉及一种蚕茧自动摘取设备。

背景技术

方格簇是蚕农用来给成熟的蚕在其上吐丝结茧，目前方格簇主要有两种，一种是由竹、木等材料制成的不可折叠的方格簇，一种是由纸板制成的可折叠的方格簇。蚕在方格簇上结好茧后，蚕农要将蚕茧剥离下来销售。目前用手扯断接在蚕茧与方格簇之间的蚕丝剥离蚕茧，蚕农必须一次将蚕茧剥离，这样一来，会耗费人力，降低效率。

专利申请CN201621212211.2一种蚕茧剥离装置，包括工作台和电机，所述工作台设有剥茧辊，所述剥茧辊包括辊轴、固定层和剥离层，所述固定层包裹在所述辊轴外，所述剥离层设在所述固定层上，所述辊轴设有一号皮带，所述一号皮带连接所述电机，所述工作台设有传送带，所述传送带设有驱动辊，所述驱动辊设有二号皮带，所述二号皮带连接所述电机。

此设备能够对方格簇上的蚕茧进行快速、完整的剥离下来，但是需要蚕农传送方格簇，这样会比较麻烦，而且费时费力，因此现在研发一种结构简单，操作方便，效率高的蚕茧自动摘取设备。

发明内容

为了克服现有设备操作麻烦，费时费力的缺点，技术问题为：提供一种结构简单，操作方便，效率高的蚕茧自动摘取设备。

本发明的技术方案是：一种蚕茧自动摘取设备，包括有：

底座和储料框，底座一侧连接有储料框；

减速电机，底座一侧连接有减速电机；

放置组件，底座上连接有放置组件；

按压组件，放置组件与减速电机输出轴之间连接有按压组件。

进一步的，放置组件包括有：

支撑架，底座靠近储料框一侧连接有支撑架；

第一支撑杆，底座两侧均连接有第一支撑杆；

放置板，第一支撑杆顶部与支撑架之间连接有放置板；

第一出料板，放置板一侧连接有第一出料板。

进一步的，按压组件包括有：

第二支撑杆，底座靠近减速电机一侧连接有第二支撑杆；

传动组件，第二支撑杆转动式连接有传动组件，传动组件与减速电机输出轴连接；

推杆，传动组件偏心位置连接有推杆；

第一导向杆，支撑架中部两侧均滑动式连接有第一导向杆；

压板，第一导向杆底部之间连接有压板；

第一弹簧，压板顶部两侧与支撑架之间均连接有第一弹簧，第一弹簧均套在第一导向杆外侧。

进一步的，还包括有刮取组件，刮取组件包括有：

第二导向杆，放置板中部两侧均连接有第二导向杆；

刮刀，第二导向杆之间滑动式连接有刮刀，刮刀与放置板滑动式连接；

第二弹簧，刮刀左部两侧与放置板之间均连接有第二弹簧，第二弹簧均套在第二导向杆外侧；

第一楔形块，压板左部两侧均连接有第一楔形块；

第三导向杆，刮刀右侧顶部两侧均滑动式连接有第三导向杆；

第二楔形块，第三导向杆内侧均连接有第二楔形块，第二楔形块与第一楔形块挤压配合；

第三弹簧，第二楔形块外侧与刮刀之间均连接有第三弹簧，第三弹簧均套在第三导向杆外侧。

进一步的，还包括有复位组件，复位组件包括有：

第四导向杆，刮刀前侧顶部两侧均连接有第四导向杆；

齿条，第四导向杆之间滑动式连接有齿条，齿条与放置板滑动式连接；

第四弹簧，齿条底部与刮刀顶部之间均连接有第四弹簧，第四弹簧均套在第四导向杆外侧；

齿轮，减速电机输出轴连接有齿轮，齿轮与齿条啮合；

第五导向杆，放置板右前侧滑动式连接有第五导向杆；

第三楔形块，第五导向杆连接有第三楔形块；

第五弹簧，第三楔形块与放置板之间连接有第五弹簧，第五弹簧套在第五导向杆外侧。

进一步的，还包括有辅助进料组件，辅助进料组件包括有：

连杆，放置板顶部滑动式连接有连杆；

手把，连杆连接有手把；

第六弹簧，连杆左部两侧与放置板之间均连接有第六弹簧；

第六导向杆，放置板左前侧滑动式连接有第六导向杆；

第四楔形块，第六导向杆底部连接有第四楔形块，第四楔形块与齿条挤压配合；

第七弹簧，第四楔形块顶部与放置板之间连接有第七弹簧，第七弹簧套在第六导向杆外侧。

进一步的，还包括有取料组件，取料组件包括有：

第三支撑杆，底座中间两侧均连接有第三支撑杆；

第二出料板，第三支撑杆顶部之间连接有第二出料板。

进一步的，储料框为长方体。

本发明的有益效果是：1、通过减速电机、放置组件和按压组件之间的配合，可以自动将蚕茧向下挤压出来，并且将蚕茧进行收集，这样即可代替人工摘取蚕茧，省时省力。

2、通过刮取组件和复位组件之间的配合，可以实现将蚕茧摘取下来后，对方格簇再进行一次刮取，这样刮取效果更佳，刮取后将刮刀自动复位。

3、通过辅助进料组件和取料组件之间的配合，可以实现自动上料和辅助下料的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明A的放大结构示意图。

图5为本发明刮取组件与辅助进料组件的剖视结构示意图。

图6为本发明B的放大结构示意图。

图7为本发明复位组件的剖视结构示意图。

图8为本发明C的放大结构示意图。

图9为本发明D的放大结构示意图。

图10为本发明复位组件的剖视结构示意图与取料组件的立体结构示意图。

图11为本发明E的放大结构示意图。

附图标记中：1：底座，2：储料框，3：减速电机，4：放置组件，41：支撑架，42：第一支撑杆，43：放置板，44：第一出料板，5：按压组件，51：第二支撑杆，52：传动组件，53：推杆，54：第一导向杆，55：压板，56：第一弹簧，6：刮取组件，61：第二导向杆，62：刮刀，63：第二弹簧，64：第一楔形块，65：第三导向杆，66：第二楔形块，67：第三弹簧，7：复位组件，71：第四导向杆，72：齿条，73：第四弹簧，74：齿轮，75：第五导向杆，76：第三楔形块，77：第五弹簧，8：辅助进料组件，81：连杆，82：手把，83：第六弹簧，84：第六导向杆，85：第四楔形块，86：第七弹簧，9：取料组件，91：第三支撑杆，92：第二出料板。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种蚕茧自动摘取设备，如图1所示，包括有底座1、储料框2、减速电机3、放置组件4和按压组件5，底座1右侧连接有储料框2，底座1前侧中间连接有减速电机3，底座1上连接有放置组件4，放置组件4与减速电机3输出轴之间连接有按压组件5。

当人们需要摘取蚕茧时，先将方格簇放置在放置组件4内，随后启动减速电机3，减速电机3输出轴转动带动按压组件5的部件将蚕茧摘取出来掉落到储料框2内，随后取出方格簇，关闭减速电机3即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-4所示，放置组件4包括有支撑架41、第一支撑杆42、放置板43和第一出料板44，底座1右侧连接有支撑架41，底座1左部前后两侧均连接有第一支撑杆42，第一支撑杆42顶部与支撑架41之间连接有放置板43，放置板43右侧连接有第一出料板44。

当人们需要摘取蚕茧时，先将方格簇放置在放置板43左侧，人们再将方格簇向右推动到放置板43右侧，按压组件5将蚕茧摘取后，人们将方格簇向右推动，将其取出。

按压组件5包括有第二支撑杆51、传动组件52、推杆53、第一导向杆54、压板55和第一弹簧56，底座1右前侧连接有第二支撑杆51，第二支撑杆51上部转动式连接有传动组件52，传动组件52与减速电机3输出轴连接，传动组件52右侧后部偏心位置连接有推杆53，支撑架41中部左右两侧均滑动式连接有第一导向杆54，第一导向杆54底部之间连接有压板55，压板55顶部左右两侧与支撑架41之间均连接有第一弹簧56，第一弹簧56均套在第一导向杆54外侧。

把方格簇推进放置板43右侧，使得方格簇位于压板55下侧，减速电机3输出轴转动带动传动组件52和推杆53不断转动，当推杆53挤压压板55时，带动压板55和第一导向杆54向下移动，使得第一弹簧56被拉伸，使得压板55将蚕茧向下挤出，当推杆53与压板55分离时，在第一弹簧56的作用下，带动压板55和第一导向杆54向上移动复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5-11所示，还包括有刮取组件6，刮取组件6包括有第二导向杆61、刮刀62、第二弹簧63、第一楔形块64、第三导向杆65、第二楔形块66和第三弹簧67，放置板43中部前后两侧均连接有第二导向杆61，第二导向杆61之间滑动式连接有刮刀62，刮刀62与放置板43滑动式连接，刮刀62左部前后两侧与放置板43之间均连接有第二弹簧63，第二弹簧63均套在第二导向杆61外侧，压板55左部前后两侧均连接有第一楔形块64，刮刀62右侧顶部前后两侧均滑动式连接有第三导向杆65，第三导向杆65内侧均连接有第二楔形块66，第二楔形块66与第一楔形块64挤压配合，第二楔形块66外侧与刮刀62之间均连接有第三弹簧67，第三弹簧67均套在第三导向杆65外侧。

压板55向下移动摘取蚕茧时，带动第一楔形块64向下移动，当第一楔形块64挤压第二楔形块66时，带动第二楔形块66和第三导向杆65向外侧移动，使得第三弹簧67被压缩，第二楔形块66与刮刀62分离后，在第二弹簧63的作用下，带动刮刀62向右移动，使得刮刀62将蚕茧刮取下来，当第一楔形块64和第二楔形块66分离后，在第三弹簧67的作用下，带动第二楔形块66和第三导向杆65向内侧移动复位，随后，将刮刀62向左移动复位，使得第二弹簧63被拉伸，在第三弹簧67的作用下，使得第二楔形块66卡住刮刀62。

还包括有复位组件7，复位组件7包括有第四导向杆71、齿条72、第四弹簧73、齿轮74、第五导向杆75、第三楔形块76和第五弹簧77，刮刀62前侧顶部左右两侧均连接有第四导向杆71，第四导向杆71之间滑动式连接有齿条72，齿条72与放置板43右前侧滑动式连接，齿条72底部与刮刀62顶部之间均连接有第四弹簧73，第四弹簧73均套在第四导向杆71外侧，减速电机3输出轴连接有齿轮74，齿轮74与齿条72啮合，放置板43右前侧滑动式连接有第五导向杆75，第五导向杆75右端连接有第三楔形块76，第三楔形块76左侧与放置板43之间连接有第五弹簧77，第五弹簧77套在第五导向杆75外侧。

刮刀62向右移动带动第四导向杆71、齿条72和第四弹簧73向右移动，齿条72向右移动到最右侧时，齿条72向下移动，使得齿条72被压缩，同时挤压第三楔形块76，带动第三楔形块76和第五导向杆75向左移动，第五弹簧77被压缩，齿条72向下移动与齿轮74啮合，当第三楔形块76与齿条72分离时，在第五弹簧77的作用下，带动第三楔形块76和第五导向杆75向左移动复位，减速电机3输出轴转动带动齿轮74转动，带动齿条72向左移动，使得刮刀62向左移动复位，当齿条72向左移动到最左侧时，在第四弹簧73的作用下，带动齿条72向上移动复位。

还包括有辅助进料组件8，辅助进料组件8包括有连杆81、手把82、第六弹簧83、第六导向杆84、第四楔形块85和第七弹簧86，放置板43左侧顶部滑动式连接有连杆81，连杆81后侧连接有手把82，连杆81左部前后两侧与放置板43左侧之间均连接有第六弹簧83，放置板43左前侧滑动式连接有第六导向杆84，第六导向杆84底部连接有第四楔形块85，第四楔形块85与齿条72挤压配合，第四楔形块85顶部与放置板43之间连接有第七弹簧86，第七弹簧86套在第六导向杆84外侧。

人们将方格簇放置在放置板43左侧，当齿条72向左移动挤压第四楔形块85时，带动第四楔形块85和第六导向杆84向上移动，第七弹簧86被压缩，在第六弹簧83的作用下，带动连杆81和手把82向右移动，使得方格簇被向右推送，随后将连杆81和手把82向左移动复位，第六弹簧83被压缩，当齿条72向右移动与第四楔形块85分离时，在第七弹簧86的作用下，带动第四楔形块85和第六导向杆84向下移动复位，使得第四楔形块85卡住连杆81。

还包括有取料组件9，取料组件9包括有第三支撑杆91和第二出料板92，底座1中间前后两侧均连接有第三支撑杆91，第三支撑杆91顶部之间连接有第二出料板92。

蚕茧被切割下来后，通过第二出料板92掉落到储料框2内。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims

1.一种蚕茧自动摘取设备，其特征在于，包括有：

底座（1）和储料框（2），底座（1）一侧连接有储料框（2）；

减速电机（3），底座（1）一侧连接有减速电机（3）；

放置组件（4），底座（1）上连接有放置组件（4）；

按压组件（5），放置组件（4）与减速电机（3）输出轴之间连接有按压组件（5）；

放置组件（4）包括有：

支撑架（41），底座（1）靠近储料框（2）一侧连接有支撑架（41）；

第一支撑杆（42），底座（1）两侧均连接有第一支撑杆（42）；

放置板（43），第一支撑杆（42）顶部与支撑架（41）之间连接有放置板（43）；

第一出料板（44），放置板（43）一侧连接有第一出料板（44）；

按压组件（5）包括有：

第二支撑杆（51），底座（1）靠近减速电机（3）一侧连接有第二支撑杆（51）；

传动组件（52），第二支撑杆（51）转动式连接有传动组件（52），传动组件（52）与减速电机（3）输出轴连接；

推杆（53），传动组件（52）偏心位置连接有推杆（53）；

第一导向杆（54），支撑架（41）中部两侧均滑动式连接有第一导向杆（54）；

压板（55），第一导向杆（54）底部之间连接有压板（55）；

第一弹簧（56），压板（55）顶部两侧与支撑架（41）之间均连接有第一弹簧（56），第一弹簧（56）均套在第一导向杆（54）外侧；

还包括有刮取组件（6），刮取组件（6）包括有：

第二导向杆（61），放置板（43）中部两侧均连接有第二导向杆（61）；

刮刀（62），第二导向杆（61）之间滑动式连接有刮刀（62），刮刀（62）与放置板（43）滑动式连接；

第二弹簧（63），刮刀（62）左部两侧与放置板（43）之间均连接有第二弹簧（63），第二弹簧（63）均套在第二导向杆（61）外侧；

第一楔形块（64），压板（55）左部两侧均连接有第一楔形块（64）；

第三导向杆（65），刮刀（62）右侧顶部两侧均滑动式连接有第三导向杆（65）；

第二楔形块（66），第三导向杆（65）内侧均连接有第二楔形块（66），第二楔形块（66）与第一楔形块（64）挤压配合；

第三弹簧（67），第二楔形块（66）外侧与刮刀（62）之间均连接有第三弹簧（67），第三弹簧（67）均套在第三导向杆（65）外侧；

还包括有复位组件（7），复位组件（7）包括有：

第四导向杆（71），刮刀（62）前侧顶部两侧均连接有第四导向杆（71）；

齿条（72），第四导向杆（71）之间滑动式连接有齿条（72），齿条（72）与放置板（43）滑动式连接；

第四弹簧（73），齿条（72）底部与刮刀（62）顶部之间均连接有第四弹簧（73），第四弹簧（73）均套在第四导向杆（71）外侧；

齿轮（74），减速电机（3）输出轴连接有齿轮（74），齿轮（74）与齿条（72）啮合；

第五导向杆（75），放置板（43）右前侧滑动式连接有第五导向杆（75）；

第三楔形块（76），第五导向杆（75）连接有第三楔形块（76）；

第五弹簧（77），第三楔形块（76）与放置板（43）之间连接有第五弹簧（77），第五弹簧（77）套在第五导向杆（75）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种蚕茧自动摘取设备，其特征在于，还包括有辅助进料组件（8），辅助进料组件（8）包括有：

连杆（81），放置板（43）顶部滑动式连接有连杆（81）；

手把（82），连杆（81）连接有手把（82）；

第六弹簧（83），连杆（81）左部两侧与放置板（43）之间均连接有第六弹簧（83）；

第六导向杆（84），放置板（43）左前侧滑动式连接有第六导向杆（84）；

第四楔形块（85），第六导向杆（84）底部连接有第四楔形块（85），第四楔形块（85）与齿条（72）挤压配合；

第七弹簧（86），第四楔形块（85）顶部与放置板（43）之间连接有第七弹簧（86），第七弹簧（86）套在第六导向杆（84）外侧。

3.根据权利要求2所述的一种蚕茧自动摘取设备，其特征在于，还包括有取料组件（9），取料组件（9）包括有：

第三支撑杆（91），底座（1）中间两侧均连接有第三支撑杆（91）；

第二出料板（92），第三支撑杆（91）顶部之间连接有第二出料板（92）。

4.根据权利要求1所述的一种蚕茧自动摘取设备，其特征在于，储料框（2）为长方体。