CN216088383U - 一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，包括蚕房、AGV调度系统，还包括一龄输送系统、三龄输送系统、四龄输送系统、五龄输送系统和拆茧流水线；一龄输送系统、三龄输送系统，四龄输送系统和五龄输送系统均包括蚕框清洗线、食槽板上料装置、饲料投放装置、蚕框堆垛装置；所述拆茧流水线包括输送茧框和蚕框的托辊输送线，将茧框与五龄的蚕框分离的二号拆分装置，将五龄的食槽板和四龄的食槽板依次拆分的三号拆分装置。本实用新型实现了不同蚕龄的蚕框与食槽板的自动化更换、清洗和输送，大幅提高生产效率，保证工厂清洁，同时实现对自动化拆茧，无需人工操作，提高生产效率。

Description

一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统

技术领域

本实用新型涉及蚕种培育领域，具体的说是一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统。

背景技术

蚕是鳞翅目的昆虫，丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位；

蚕在成长是时有多个蚕龄，表示蚕处于某一发育阶段，从蚁蚕到第一次蜕皮为第一龄；眠起后进入第二龄；再次蜕皮后进入第三龄；第三次蜕皮后进入第四龄，第四次蜕皮又称大眠。大眠后就进入第五龄；

随着蚕龄的增长，需要不同的蚕框与食槽板，传统的蚕种养殖主要通过人工对蚕框与食槽板进行更换，更换缓慢，更换效率低，人工成本高，无法满足现代化生产要求，因此设计了一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统及其工作方法以满足现代化自动蚕种培养。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统。本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，包括蚕房、AGV调度系统，还包括：

一龄输送系统，用以将一龄的蚕框清洗后，结合AGV调度系统输送来的一龄的食槽板，依次执行投食、投蚕种，堆垛后经AGV调度系统运输至蚕房；

三龄输送系统，用以将AGV调度系统输送来的一龄的蚕框内的一龄的食槽板拆分，在三龄的蚕框清洗后，结合一龄的食槽板和AGV调度系统输送来的三龄的食槽板，投食、堆垛后经AGV调度系统运输至蚕房；

四龄输送系统，用以将AGV调度系统输送来的三龄的蚕框内的一龄的食槽板和三龄的食槽板拆分，在四龄的蚕框清洗后，结合三龄的食槽板和AGV调度系统输送来的四龄的食槽板，投食、堆垛后经AGV调度系统运输至蚕房；

五龄输送系统，用以将AGV调度系统输送来的四龄的蚕框内的三龄的食槽板和四龄的食槽板拆分，在五龄的蚕框清洗后，结合四龄的食槽板和AGV调度系统输送来的五龄的食槽板，并在覆盖一层五龄的食槽板覆盖一层茧框，随后进行投食，再次覆盖两层茧框，堆垛后AGV调度系统运输至蚕房。

所述一龄输送系统、三龄输送系统，四龄输送系统和五龄输送系统均包括蚕框清洗线、食槽板上料装置、饲料投放装置、蚕框堆垛装置，所述三龄输送系统、四龄输送系统和五龄输送系统包括对蚕框进行拆剁的拆剁装置、对蚕框内食槽板进行拆分并输送入下一蚕龄蚕框的一号拆分装置，所述四龄输送系统和五龄输送系统均连接有食槽板清洗装置；

所述五龄输送系统平行设置有两个，所述五龄输送系统内的饲料投放装置沿输送方向的两侧均设有茧框上料装置，所述五龄输送系统均连接有对五龄的蚕框中的蚕茧进行拆分的拆茧流水线。

所述蚕框堆垛装置和拆剁装置结构相同均包括双层输送线，所述双层输送线配合有蚕框中转工位，所述双层输送线包括对蚕框进行升降的升降工位、使蚕框与AGV调度系统配合的搬运工位，所述蚕框中转工位内设有使托盘进入双层输送线的中的下层以使托盘转运至搬运工位的升降装置。

所述食槽板上料装置包括双层输送线，所述双层输送线配合有托盘中转工位，所述双层输送线上方分布有抓取食槽板并食槽板输送入蚕框的夹取装置，所述托盘中转工位内设有使托盘进入双层输送线的中的下层的升降装置。

所述一号拆分装置均包括支撑架，所述支撑架上均设有对食槽板进行拆分并带动对应的食槽板进入下一蚕龄的蚕框输送线的抓取单元。

所述四龄输送系统中的食槽板清洗装置为一龄的食槽板清洗装置，所述五龄输送系统中的食槽板清洗装置为三龄的食槽板清洗装置，所述一龄的食槽板清洗装置和三龄的食槽板清洗装置通过托辊输送线与对应的食槽板拆分装置相连，所述一龄蚕种的食槽板清洗装置和三龄蚕种食槽板清洗装置的末端均连接有食槽板堆垛装置。

所述五龄输送系统包括将三龄的食槽板提升以与四龄的蚕框分离的提升装置，所述提升装置连接有对三龄的食槽板进行清洗的食槽板清洗装置。

所述拆茧流水线用以对将AGV调度系统输送来的五龄的蚕框内的3层茧框与五龄的蚕框进行分离，随后分别对3层茧框依次拆分同时将五龄的蚕框内的五龄的食槽板和四龄的食槽板进行拆分。

所述拆茧流水线包括对五龄的蚕框进行拆剁的拆剁装置，所述拆剁装置连接有分别输送茧框和蚕框的托辊输送线，所述拆剁装置与托辊输送线之间分布有将茧框与五龄的蚕框分离的二号拆分装置，输送蚕框的托辊输送线沿输送方向设有将五龄的食槽板和四龄的食槽板依次拆分的三号拆分装置，输送蚕框的托辊输送线连接有同时对五龄的食槽板和五龄的蚕框进行清洗的双层清洗设备，所述三号拆分装置连接有四龄的食槽板清洗装置，所述四龄的食槽板清洗装置连接有食槽板堆垛装置；

输送茧框的托辊输送线连接有沿输送方向依次分布且高度依次递增的茧框拆分装置，所述茧框拆分装置连接有对所有茧框进行清洗的三层清洗设备，所述三层清洗设备末端与五龄输送系统相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了不同蚕龄的蚕框与食槽板的自动化更换、清洗和输送，大幅提高生产效率，保证工厂清洁，同时实现对自动化拆茧，无需人工操作，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一龄输送系统、三龄输送系统和四龄输送系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型一龄输送系统的立体结构示意图；

图3为本实用新型三龄输送系统的立体结构示意图；

图4为本实用新型四龄输送系统的立体结构示意图；

图5为本实用新型五龄输送系统和拆茧流水线的立体结构示意图；

图6为本实用新型五龄输送系统的立体结构示意图；

图7为本实用新型拆茧流水线的立体结构示意图；

图8为本实用新型拆茧流水线的局部立体结构示意图；

图9为本实用新型蚕框堆垛装置的立体结构示意图；

图10为本实用新型食槽板上料装置的立体结构示意图；

图11为本实用新型提升装置的立体结构示意图；

图12为本实用新型蚕种投放装置的立体结构示意图。

图中所示：1、蚕种投放装置；2、AGV调度系统；3、一龄输送系统；4、三龄输送系统；5、四龄输送系统；6、五龄输送系统；7、蚕框；8、食槽板；9、拆茧流水线；10、双层输送线；11、四号拆分装置；12、托辊输送线；13、支撑架；14、升降装置；15、一号拆分装置；16、蚕框堆垛装置；17、蚕框清洗线；18、食槽板上料装置；19、饲料投放装置；20、食槽板清洗装置；21、拆剁装置；22、食槽板堆垛装置；23、提升装置；24、抓取单元；25、茧框；26、茧框上料装置；161、蚕框中转工位；162、升降工位；163、搬运工位；164、升降装置；81、托盘中转工位；82、夹取装置；91、二号拆分装置；92、三号拆分装置；93、茧框拆分装置；94、三层清洗设备；95、双层清洗设备。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本实用新型的保护范围内。

如图1至图12所示，一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，包括蚕房、AGV调度系统2，还包括：

一龄输送系统3，用以将一龄的蚕框7清洗后，结合AGV调度系统2输送来的一龄的食槽板8，依次执行投食、投蚕种，堆垛后经AGV调度系统2运输至蚕房；

三龄输送系统4，用以将AGV调度系统2输送来的一龄的蚕框7内的一龄的食槽板8拆分，在三龄的蚕框7清洗后，结合一龄的食槽板8和AGV调度系统2输送来的三龄的食槽板8，投食、堆垛后经AGV调度系统2运输至蚕房；

四龄输送系统5，用以将AGV调度系统2输送来的三龄的蚕框7内的一龄的食槽板8和三龄的食槽板8拆分，在四龄的蚕框7清洗后，结合三龄的食槽板8和AGV调度系统2输送来的四龄的食槽板8，投食、堆垛后经AGV调度系统2运输至蚕房；

五龄输送系统6，用以将AGV调度系统2输送来的四龄的蚕框7内的三龄的食槽板8和四龄的食槽板8拆分，在五龄的蚕框7清洗后，结合四龄的食槽板8和AGV调度系统2输送来的五龄的食槽板8，并在覆盖一层五龄的食槽板8覆盖一层茧框25，随后进行投食，再次覆盖两层茧框25，堆垛后AGV调度系统2运输至蚕房。

所述一龄输送系统3、三龄输送系统4，四龄输送系统5和五龄输送系统6均包括蚕框清洗线17、食槽板上料装置18、饲料投放装置19、蚕框堆垛装置16，所述三龄输送系统4、四龄输送系统5和五龄输送系统6包括对蚕框7进行拆剁的拆剁装置21、对蚕框7内食槽板8进行拆分并输送入下一蚕龄蚕框7的一号拆分装置15，所述四龄输送系统5和五龄输送系统6均连接有食槽板清洗装置20；所述四龄输送系统5包括两个拆剁装置21，一个对三龄的蚕框7进行拆剁，另一个对四龄的蚕框7进行拆剁；所述一龄输送系统3内还设有蚕种投放装置1。

所述五龄输送系统6平行设置有两个，所述五龄输送系统6内的饲料投放装置19沿输送方向的两侧均设有茧框上料装置26，所述五龄输送系统6均连接有对五龄的蚕框7中的蚕茧进行拆分的拆茧流水线9。

所述蚕框堆垛装置16和拆剁装置21结构相同均包括均双层输送线10，所述双层输送线10配合有蚕框中转工位161，所述双层输送线10包括对蚕框7进行升降的升降工位162、使蚕框7与AGV调度系统2配合的搬运工位163，所述蚕框7中转工位内设有双层输送线10的中的下层以使托盘转运至搬运工位163的升降装置164；空托盘经升降工位162下降，经蚕框中转工位161从双层输送线10下方运输至搬运工位163；所述升降工位162接收蚕框7，并运输至蚕框中转工位161进行堆垛，堆垛完成转运至搬运工位163，由AGV调度系统2将堆垛完成的蚕框7运输至蚕房；四龄输送系统5中的蚕框堆垛装置16在堆垛时通过升降工位162将托盘提升，在堆垛完成后，经双层输送线10运输至搬运工位163，堆垛好的四龄的蚕框7放置在托盘上后由AGV调度系统2运输至蚕房。

所述食槽板上料装置18包括双层输送线10，所述双层输送线10配合有托盘中转工位81，所述双层输送线10上方分布有抓取食槽板8并食槽板8输送入蚕框7的夹取装置82，所述托盘中转工位81内设有使托盘进入双层输送线10中的下层的升降装置14；AGV调度系统2将食槽板8运输至双层输送线10，夹取装置82将食槽板8放置入对应的蚕框7内，当食槽板8全部上料完成，双层输送线10将托盘输送入托盘中转工位81，托盘中转工位81带动托盘进入双层输送线10的下层，返回起始点，AGV调度系统2将空托盘运输至食槽板堆垛装置22处。

所述一号拆分装置15均包括支撑架13，所述支撑架13上均设有对食槽板8进行拆分并带动对应的食槽板8进入下一蚕龄的蚕框7输送线的抓取单元24；所述四龄输送系统还设有与一号拆分装置15结合相同用以将三龄的蚕框7内的一龄的食槽板8拆分并送入一龄的食槽板清洗装置20内的四号拆分装置11。

所述四龄输送系统5中的食槽板清洗装置20为一龄的食槽板清洗装置20，所述五龄输送系统6中的食槽板清洗装置20为三龄的食槽板清洗装置20，所述一龄的食槽板清洗装置20和三龄的食槽板清洗装置20通过托辊输送线12与对应的一号拆分装置15相连，所述一龄蚕种的食槽板清洗装置20和三龄蚕种食槽板清洗装置20的末端均连接有食槽板堆垛装置22。

所述五龄输送系统6包括将三龄的食槽板8提升以与四龄的蚕框7分离的提升装置23，所述提升装置23连接有对三龄的食槽板8进行清洗的食槽板清洗装置20；三龄的食槽板8与四龄的蚕框7经提升装置23分离后，提升装置23带动三龄的食槽板8进入食槽板清洗装置20，清洗完成后经食槽板堆垛装置22堆垛，堆垛完成后经AGV调度系统2运输至三龄输送系统中的食槽板上料装置18；四龄的蚕框7直接进入四龄的蚕框清洗线17，四龄的蚕框清洗线17连接有蚕框堆垛装置16；所述四龄输送系统中的蚕框通过蚕框堆垛装置16进行拆剁输送。

所述拆茧流水线9用以对将AGV调度系统2输送来的五龄的蚕框7内的3层茧框25与五龄的蚕框7进行分离，随后分别对3层茧框25依次拆分同时将五龄的蚕框7内的五龄的食槽板8和四龄的食槽板8进行拆分。

所述拆茧流水线9包括对五龄的蚕框7进行拆剁的拆剁装置21，所述拆剁装置21连接有分别输送茧框25和蚕框7的托辊输送线12，所述拆剁装置21与托辊输送线12之间分布有将茧框25与五龄的蚕框7分离的二号拆分装置91，输送蚕框7的托辊输送线12沿输送方向设有将五龄的食槽板8和四龄的食槽板8依次拆分的三号拆分装置92，输送蚕框7的托辊输送线12连接有同时对五龄的食槽板8和五龄的蚕框7进行清洗的双层清洗设备95，所述三号拆分装置92还连接有四龄的食槽板清洗装置20，所述四龄的食槽板清洗装置20连接有食槽板堆垛装置22；

输送茧框25的托辊输送线12连接有沿输送方向依次分布且高度依次递增的茧框拆分装置93，所述茧框拆分装置93连接有对所有茧框25进行清洗的三层清洗设备94，所述三层清洗设备94末端与五龄输送系统6相连。

一龄输送系统3中的蚕框清洗线17与三龄输送系统中的拆剁装置21相连，经拆剁的一龄的蚕框7直接输送入一龄输送系统中的蚕框清洗线17进行清洗；

三龄输送系统4中的蚕框清洗线17与四龄输送系统的拆剁装置21相连，经拆剁的三龄的蚕框7直接输送入三龄输送系统中的蚕框清洗线17进行清洗；

五龄输送系统6中的拆剁装置21将四龄的蚕框7拆分后，进入五龄输送系统6中的蚕框清洗线17清洗四龄的蚕框7，并通过蚕框堆垛装置16堆垛，再输送至四龄输送系统，通过四龄输送系统中的拆剁装置21进行拆剁；

拆茧流水线9中的双层清洗设备95与五龄输送系统6相连,拆剁装置21将五龄的蚕框7拆分后，将五龄的蚕框7和五龄的食槽板8输送入双层清洗设备95进行清洗，清洗完成后输送至五龄输送系统6中；

拆茧流水线9中的三层清洗设备94与五龄输送系统6中的茧框上料装置26相连，三号拆分装置92将三个茧框25依次拆分后送入三层清洗设备94中，清洗完成后输入茧框上料装置26。

一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统的工作方法，包括以下步骤：

第一步：一龄的蚕框7清洗后，对一龄的蚕框7内投放8片一龄的食槽板8并依次投放蚕种、饲料，投放完成后对一龄的蚕框7进行堆垛，并通过AGV调度系统2运送至蚕房；

第二步：通过AGV调度系统2将蚕框7内蚕种成长至3龄的一龄的蚕框7运输至三龄输送线4，随后对一龄的蚕框7和一龄的食槽板8进行拆分，并将8片一龄的食槽板8拆分成4片输送入对应的三龄的蚕框7内，AGV调度系统2将三龄的食槽板8运输至3龄输送线4，并通过夹取装置82夹取4个三龄的食槽板8覆盖在一龄的食槽板8上，紧接着对三龄的蚕框7投放饲料，将三龄的蚕框7进行堆垛，并通过AGV调度系统2输送至蚕房；

第三步：通过AGV调度系统2将蚕框7内蚕种成长至4龄的三龄的蚕框7运输至四龄输送系统5；对三龄的蚕框7进行拆剁，将三龄的蚕框7内的4个三龄的食槽板8拆分成2个并输送至对应的四龄的蚕框7内，并将三龄的蚕框7内一龄的食槽板8拆分输送入食槽板清洗装置20，随后通过夹取装置82夹取2个四龄的食槽板8覆盖在三龄的食槽板8上，紧接着对四龄的蚕框7投放饲料，将四龄的蚕框7进行堆垛，并通过AGV调度系统2输送至蚕房；

第四步：通过AGV调度系统2将蚕框7内蚕种成长至5龄的四龄的蚕框7分布运输至对应五龄输送系统6；对四龄的蚕框7进行拆剁，将四龄的蚕框7内的2个四龄的食槽板8一一拆分并输送入对应的五龄的蚕框7内，并将四龄的蚕框7内的三龄的食槽板8与四龄的蚕框7拆分输送入食槽板清洗装置20和蚕框清洗线17，随后将1个五龄的食槽板8覆盖在对应的四龄的食槽板8上，紧接着在五龄的食槽板8上分别铺设一层茧框25，然后将饲料投放在茧框25上，最后在饲料上再次覆盖两个茧框25，将五龄的蚕框7进行堆垛，由AGV调度系统2运送至蚕房；

第五步：将已经结茧的五龄的蚕框7通过AGV调度系统2运输至对应的拆茧流水线9，随后将三层茧框25与五龄的蚕框7分离，并将五龄的蚕框7与三层茧框25输送入对应的托辊输送线12，紧接着将五龄的蚕框7内剩余五龄的食槽板8和四龄的食槽板8依次剥离，并将五龄的蚕框7和五龄的食槽板8输送入双层清洗设备95、将四龄的食槽板8输送入食槽板清洗装置20，同时将三层茧框25沿托辊输送线12输送方向经茧框拆分装置93依次拆分并收集蚕茧，最后将三层茧框25输送入三层清洗设备94。

在本实用新型中，一龄输送系统3：一龄的蚕框7经蚕框清洗线17清洗输入，通过AGV调度系统2运输一龄的食槽板8并通过食槽板上料装置18将一龄的食槽板8覆放置在一龄的蚕框7内，蚕种投放装置1投放蚕种，饲料投放装置19投料后进入蚕框堆垛装置16，堆垛完成就有AGV调度系统运输至蚕房；

三龄输送系统4：一龄的蚕框7中的蚕种成长至三龄后，由AGV调度系统2将一龄的蚕框7运输至拆剁装置21进行拆剁，三龄的蚕框7经蚕框清洗线17清洗输入，一号拆分装置15将一龄的食槽板8拆分并放置入三龄的蚕框7内，并将一龄的蚕框7输送入一龄输送系统3中的蚕框清洗线17进行清洗，随后食槽板上料装置18将三龄的食槽板8覆盖在一龄的食槽板8上，经饲料投放装置19投料后进入蚕框堆垛装置16，堆垛完成后经AGV调度系统2运输至蚕房；

四龄输送系统5：三龄的蚕框7中的蚕种成长至四龄后，由AGV调度系统2将三龄的蚕框7运输至拆剁装置21进行拆剁，四龄的蚕框经拆剁装置21输入，一号拆分装置15将三龄的食槽板8拆分并放置入四龄的蚕框7内，四号拆分装置11将一龄的食槽板8拆分并输入食槽板清洗装置20，清洗完成后经食槽板堆垛装置22进行堆垛由AGV调度系统2运输至一龄输送系统3，随后将三龄的蚕框7输送入三龄输送系统4内的蚕框清洗线17进行清洗，紧接着AGV调度系统2将四龄的食槽板8运输至食槽板上料装置18并通过食槽板上料装置18将四龄的食槽板8覆盖在三龄的食槽板8上，最后经饲料投放装置19投料后进入蚕框堆垛装置16，堆垛完成后经AGV调度系统2运输至蚕房；

五龄输送系统6：四龄的蚕框7中的蚕种成长至五龄后，由AGV调度系统2将四龄的蚕框7运输至拆剁装置21进行拆剁，五龄的蚕框经蚕框清洗线17清洗输入，一号拆分装置15将四龄的食槽板8一一拆分并放置入对应的五龄的蚕框7内，随后三龄的食槽板8经提升装置23与四龄的蚕框7分离，提升装置23将三龄的食槽板8输入食槽板清洗装置20，清洗完成后经食槽板堆垛装置22进行堆垛由AGV调度系统2运输至三龄输送系统4，四龄的蚕框7进入蚕框清洗线17清洗并由蚕框堆垛装置16堆垛，堆垛完成后由AGV调度系统2运输至四龄输送系统5，紧接着AGV调度系统2将五龄的食槽板8运输至食槽板上料装置18并通过食槽板上料装置18将五龄的食槽板8覆盖在四龄的食槽板8上，然后通过茧框上料装置26在五龄的食槽板8覆盖一层茧框25，并通过饲料投放装置19投料，再次通过茧框上料装置26在饲料上方覆盖两层茧框25，最后进入蚕框堆垛装置16，堆垛完成后经AGV调度系统2运输至蚕房；

拆茧流水线9：五龄的蚕框7内的蚕茧全部结茧后，由AGV调度系统2运输至拆剁装置21，对五龄的蚕框7进行拆剁，并通过二号拆分装置91将三层茧框25与五龄的蚕框7分离，并进入对应的托辊输送线12，三号拆分装置92依次将五龄的食槽板8和四龄的食槽板8拆分，拆分后将五龄的食槽板8和五龄的蚕框7输入双层清洗设备95，清洗完成后直接进入五龄输送系统6，同时四龄的食槽板8输送入食槽板清洗装置20，清洗完成后经食槽板堆垛装置22进行堆垛由AGV调度系统2运输至四龄输送系统5，紧接着茧框拆分装置93对三层茧框25依次进行拆分，并收集蚕茧，收集完成后，三层茧框25输送入三层清洗设备94进行清洗，清洗完成后直接输入茧框上料装置26。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，包括蚕房、AGV调度系统，其特征在于：还包括：

一龄输送系统，用以将一龄的蚕框清洗后，结合AGV调度系统输送来的一龄的食槽板，依次执行投食、投蚕种，堆垛后经AGV调度系统运输至蚕房；

三龄输送系统，用以将AGV调度系统输送来的一龄的蚕框内的一龄的食槽板拆分，在三龄的蚕框清洗后，结合一龄的食槽板和AGV调度系统输送来的三龄的食槽板，投食、堆垛后经AGV调度系统运输至蚕房；

四龄输送系统，用以将AGV调度系统输送来的三龄的蚕框内的一龄的食槽板和三龄的食槽板拆分，在四龄的蚕框清洗后，结合三龄的食槽板和AGV调度系统输送来的四龄的食槽板，投食、堆垛后经AGV调度系统运输至蚕房；

五龄输送系统，用以将AGV调度系统输送来的四龄的蚕框内的三龄的食槽板和四龄的食槽板拆分，在五龄的蚕框清洗后，结合四龄的食槽板和AGV调度系统输送来的五龄的食槽板，并在覆盖一层五龄的食槽板覆盖一层茧框，随后进行投食，再次覆盖两层茧框，堆垛后AGV调度系统运输至蚕房。

2.根据权利要求1所述的一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，其特征在于：所述一龄输送系统、三龄输送系统，四龄输送系统和五龄输送系统均包括蚕框清洗线、食槽板上料装置、饲料投放装置、蚕框堆垛装置，所述三龄输送系统、四龄输送系统和五龄输送系统包括对蚕框进行拆剁的拆剁装置、对蚕框内食槽板进行拆分并输送入下一蚕龄蚕框的一号拆分装置，所述四龄输送系统和五龄输送系统均连接有食槽板清洗装置；

所述五龄输送系统平行设置有两个，所述五龄输送系统内的饲料投放装置沿输送方向的两侧均设有茧框上料装置，所述五龄输送系统均连接有对五龄的蚕框中的蚕茧进行拆分的拆茧流水线。

3.根据权利要求2所述的一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，其特征在于：所述蚕框堆垛装置和拆剁装置结构相同均包括双层输送线，所述双层输送线配合有蚕框中转工位，所述双层输送线包括对蚕框进行升降的升降工位、使蚕框与AGV调度系统配合的搬运工位，所述蚕框中转工位内设有使托盘进入双层输送线的中的下层以使托盘转运至搬运工位的升降装置。

4.根据权利要求2所述的一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，其特征在于：所述食槽板上料装置包括双层输送线，所述双层输送线配合有托盘中转工位，所述双层输送线上方分布有抓取食槽板并食槽板输送入蚕框的夹取装置，所述托盘中转工位内设有使托盘进入双层输送线的中的下层的升降装置。

5.根据权利要求2所述的一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，其特征在于：所述一号拆分装置均包括支撑架，所述支撑架上均设有对食槽板进行拆分并带动对应的食槽板进入下一蚕龄的蚕框输送线的抓取单元。

6.根据权利要求2所述的一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，其特征在于：所述四龄输送系统中的食槽板清洗装置为一龄的食槽板清洗装置，所述五龄输送系统中的食槽板清洗装置为三龄的食槽板清洗装置，一龄的食槽板清洗装置和三龄的食槽板清洗装置通过托辊输送线与对应的食槽板拆分装置相连，一龄蚕种的食槽板清洗装置和三龄蚕种食槽板清洗装置的末端均连接有食槽板堆垛装置。

7.根据权利要求2所述的一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，其特征在于：所述五龄输送系统包括将三龄的食槽板提升以与四龄的蚕框分离的提升装置，所述提升装置连接有对三龄的食槽板进行清洗的食槽板清洗装置。

8.根据权利要求2所述的一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，其特征在于：所述拆茧流水线用以对将AGV调度系统输送来的五龄的蚕框内的3层茧框与五龄的蚕框进行分离，随后分别对3层茧框依次拆分同时将五龄的蚕框内的五龄的食槽板和四龄的食槽板进行拆分。

9.根据权利要求8所述的一种蚕种培育与养蚕工业化集成系统，其特征在于：所述拆茧流水线包括对五龄的蚕框进行拆剁的拆剁装置，所述拆剁装置连接有分别输送茧框和蚕框的托辊输送线，所述拆剁装置与托辊输送线之间分布有将茧框与五龄的蚕框分离的二号拆分装置，输送蚕框的托辊输送线沿输送方向设有将五龄的食槽板和四龄的食槽板依次拆分的三号拆分装置，输送蚕框的托辊输送线连接有同时对五龄的食槽板和五龄的蚕框进行清洗的双层清洗设备，所述三号拆分装置连接有四龄的食槽板清洗装置，所述四龄的食槽板清洗装置连接有食槽板堆垛装置；

输送茧框的托辊输送线连接有沿输送方向依次分布且高度依次递增的茧框拆分装置，所述茧框拆分装置连接有对所有茧框进行清洗的三层清洗设备，所述三层清洗设备末端与五龄输送系统相连。

Images