CN217986406U - 一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，包括六龄输送线一、六龄输送线二，沿六龄输送线一安装的六龄拆垛机一与六龄机械手一，沿六龄输送线二安装的六龄拆垛机二、饲料挤出机与码垛机，以及设于六龄输送线一与六龄输送线二之间的六龄机械手二。本实用新型通过为六龄蚕虫培育成蚕茧设有独立的养殖步骤与养殖条件，大大加快了六龄蚕虫的培育效率，能够规模化、不间断的培育六龄蚕虫。
Description
技术领域
本实用新型属于工业化养殖技术领域，具体涉及一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线。
背景技术
蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。
蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。
传动的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小组框结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；这种小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低。
为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化的养蚕技术应用而生，采用集中式的养蚕方式，并通过研发饲料提高养蚕效率，但是该规模化的养蚕技术同样存在明显的缺陷：
养殖过程中，没有做到精细化的分龄养殖，同一器具的饲养时间较长，导致器具内堆积有较多废料，蚕虫的生长环境较差，影响蚕虫与蚕茧的质量。尤其是在六龄培育中，没有独立且合适的养殖条件与养殖步骤，使得六龄蚕虫存活率低，成茧率低，导致养殖效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，为六龄蚕虫培育成蚕茧设有独立的养殖步骤与养殖条件，实现了自动将六龄饲料投入到五龄养殖框中，并将圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组，当六龄蚕虫在五龄养殖框内吃完六龄饲料后，自动进入到圈框内成茧，大大加快了六龄蚕虫的培育效率，能够规模化、不间断的培育六龄蚕虫。该六龄养蚕工艺，基本达到了全程自动化机械操作，省时省力，无需投入大量的人力资源。该工艺中，将码垛好的圈框放入到六龄输送线一上的六龄拆垛机一中进行拆分，拆分后进行逐个输送，六龄机械手一抓取茧笼放置圈框中，接着升降机抬升圈框的输送高度，使得圈框的输送高度与六龄输送线二的高度匹配，圈框继续输送到养殖框组装工位处，同时五龄养殖框送入到六龄输送线二的五龄柴垛机进行拆分，拆分后进行逐个输送，饲料挤出机向五龄养殖框投放六龄饲料，装有六龄饲料的五龄养殖框输送到养殖框组装工位处，六龄机械手二抓取圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组，再通过码垛机码垛六龄/五龄养殖框组，最后由搬运机器人搬运至六龄养殖室中进行培育，位于六龄培育室中，六龄蚕虫在五龄养殖框内食用饲料，然后自动爬入到圈框内成茧，从而实现了六龄养殖的全程自动化机械操作，省时省力，节省了大量的人力资源，同时保证了六龄蚕虫存活率及成茧质量，提高了养殖效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：包括六龄输送线一、六龄输送线二，沿六龄输送线一安装的六龄拆垛机一与六龄机械手一，沿六龄输送线二安装的六龄拆垛机二、饲料挤出机、六龄机械手二与码垛机，六龄输送线一，用于输送圈框；六龄输送线二，用于输送五龄养殖框；六龄拆垛机一，用于拆分码垛的圈框；六龄拆垛机二，用于拆分码垛的五龄养殖框；六龄机械手一，用于抓取茧笼安装到圈框内；饲料挤出机，用于挤出饲料到五龄养殖框内；六龄机械手二，用于抓取圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组；码垛机，用于码垛六龄/五龄养殖框组。本实用新型通过为六龄蚕虫培育成蚕茧设有独立的养殖步骤与养殖条件，实现了自动将六龄饲料投入到五龄养殖框中，并将圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组，当六龄蚕虫在五龄养殖框内吃完六龄饲料后，自动进入到圈框内成茧，大大加快了六龄蚕虫的培育效率，能够规模化、不间断的培育六龄蚕虫。
进一步，六龄输送线一包括第一进料工位与第一出料工位，六龄拆垛机一设于第一进料工位的一侧，六龄机械手一位于茧笼安装工位，六龄拆垛机一将码垛的圈框进行拆分后，逐在所述六龄输送线一上输送。通过六龄拆垛机一将码垛的圈框逐个拆分并送出，达到圈框依次在六龄养蚕线上输送的目的，使得圈框在六龄输送线一连续、有序输送，为后续流水线式的工艺提供基础，圈框输送到茧笼安装工位处，通过六龄机械手一抓取茧笼放置到圈框内，实现了茧笼的自动的安装。
进一步，六龄输送线二包括第二进料工位与第二出料工位，六龄拆垛机二设于第二进料工位的一侧，码垛机设于第二出料工位的一侧，六龄拆垛机二与码垛机之间依次安装有饲料挤出机与六龄机械手二。通过六龄拆垛机二将码垛的圈框逐个拆分并送出，达到五龄养殖框依次在五龄养蚕线上输送的目的，使得五龄养殖框在六龄输送线二连续、有序输送，为后续流水线式的工艺提供基础，饲料挤出机将六龄饲料投放到五龄养殖框内，当装有茧笼的圈框输送到六龄输送线一的养殖框安装工位处，同时带有六龄饲料的五龄养殖框输送到六龄输送线二的养殖框安装工位处时，六龄机械手二抓取圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框，从而实现了六龄养蚕线的全程自动化机械操作。
进一步，第一出料工位的一侧设有升降机，升降机用于抬升装有茧笼的圈框的输送高度。升降机用于抬升圈框的输送高度，使得圈框的高度与五龄养殖框的高度匹配，从而方便六龄机械手二抓取圈框进行安装。
进一步，六龄输送线一设有1-6条，六龄输送线二设有1-6条，两者一一对应。能够达到多条六龄输送线一与六龄输送线二同步运行，显著提升六龄操作的工作效率。
进一步，六龄输送线二位于六龄机械手二处设有养殖框组合安装架，养殖框组合安装架包括递进式组合件、支撑架与驱动件，支撑架设于递进式组合件的两侧，驱动件用于驱动递进式组合件进行转动，递进式组合件与六龄机械手二匹配设置，递进式组合件转换五龄养殖框的输送工位后，六龄机械手二抓取圈框安装到五龄养殖框形成六龄/五龄养殖框组，递进式组合件将六龄/五龄养殖框组输送到六龄输送线二。支撑架对递进式组合件起到一个支撑作用，驱动件用于驱动递进式组合件进行转动，从而控制位于递进式组合件内的五龄养殖框组首先输送到最顶端，通过六龄机械手二抓取圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组，接着驱动件再次驱动递进式组合件进行转动，使得六龄/ 五龄养殖框组能够重新输出到六龄输送线二上，实现了圈框与五龄养殖框进行组合时，六龄输送线二无需停止运行，保证了六龄输送线二连续、有序输送，提高了六龄输送线二输送的稳定性，避免了六龄输送线二的启停造成五龄养殖框内的蚕虫受伤。
进一步，支撑架呈人字形，两个支撑架之间转动连接有转轴，转轴固定连接在递进式组合件的中心，驱动件包括驱动电机与电机安装座，电机安装座固定连接在支撑架的一侧，驱动电机固定连接在电机安装座的顶面，驱动电机带动转轴转动从而控制递进式组合件转动。支撑架设置成人字形，增加了支撑架的承载能力，从而提高了递进式组合件的稳定性，驱动电机通过带动转轴转动，从而实现了驱动电机控制递进式组合件进行转动。
进一步，递进式组合件包括米字形转动架、转动轴、转动套与放置架，两个转动架镜像设置，两个转动架对应的端部之间固定连接有转动轴，转动轴圆周分布在转动架上，转动套转动连接在转动轴上，放置架固定连接在转动套的下方，放置架设有输送面。转动轴与转动套的设置，实现了放置架能够围绕转轴进行转动，同时由于重力作用下，从而保证了放置架上的输送面能够保持与水平面平行，从而提高了五龄养殖框输送的平稳性，避免了五龄养殖框摆动幅度过大，造成了五养殖框内的六龄饲料洒落。
进一步，递进式组合件的一端设有送入端，递进式组合件的另一端设有输出端，送入端与输出端的底部分别设有限位件，限位件包括支撑杆、滑轨与限位板，支撑杆的一端固定连接在支撑架的底部，滑轨固定连接在支撑杆的另一端，两个滑轨对应的一侧设有滑槽，限位板的两端均设有滑块，滑块滑动连接在滑槽内,限位板滑动连接在两个滑轨之间，限位板抵在放置架的底部。五龄养殖框送入到放置架上时以及六龄/五龄养殖框组从输出端移动到六龄输送线二上时，限位板分别抵在位于送入段与输出端的放置架底部，使得五龄养殖框能够平稳的移动，限位板对放置架起到一个限位作用，避免了五龄养殖框移动时发生摆动，从而增加了五龄养殖框输送的平稳性，递进式组合件转动时，位于送入端的限位板回到初始位置，保证了递进式组合件的正常运行。
一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线的养蚕工艺，其特征在于包括如下步骤：
(1)圈框拆垛：码垛的圈框在六龄拆垛机一中拆分，拆分后逐个送入到六龄输送线一上；
(2)茧笼投放：圈框输送到茧笼安装工位后，六龄机械手一抓取茧笼投放到圈框内；
(3)圈框抬升：装有茧笼的圈框输送到升降工位处，升降机抬升圈框的输送高度，使得圈框的高度与五龄养殖框高度匹配，圈框继续输送到六龄输送线一上的养殖框组装工位处；
(4)五龄养殖框拆垛：码垛的五龄养殖框在六龄拆垛机二中拆分，拆分后逐个送入到六龄输送线二上；
(5)六龄饲料投放：五龄养殖框输送到饲料投放位置，饲料挤出机挤出六龄饲料到五龄养殖框输内；
(6)五龄养殖框与圈框组合：五龄养殖框输送到六龄输送线二上的养殖框组装工位处，六龄机械手二抓取位于六龄输送线一上的圈框安装到六龄输送线二上的五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组；
(7)码垛：六龄/五龄养殖框组输送到码垛机内，通过码垛机码垛六龄/五龄养殖框组，在码垛的六龄/五龄养殖框组的最上端加盖有五龄养殖框，且在码垛的六龄/五龄养殖框组的最底部插入底盘；
(8)六龄培育：通过搬运机器将码垛完成的六龄/五龄养殖框组输送到六龄养殖室中进行六龄阶端培育。
进一步，六龄输送线二的养殖框组装工位处设有养殖框组合安装架，首先送入端一侧的限位板滑移至放置架的底部，六龄饲料投放完成后的五龄养殖框从递进式组合件的送入端送入，五龄养殖框位于放置架的输送面上，限位板移动回到初始位置，然后驱动电机驱动转动架转动，转动套围绕转动轴转动，同时重力作用下，使得输送面与水平面保持平行，当装有五龄养殖框位于最高处的安装工位时，六龄机械手二抓取圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组，接着转动架继续转动，位于输出端一侧的限位板滑移至放置架的底部，装有六龄/五龄养殖框组的放置架移动到输出端，输送面驱动六龄/五龄养殖框组继续输送到六龄输送线二上，使得六龄/五龄养殖框组向码垛机一侧输送，限位板滑移至初始位置。圈框安装到五龄养殖框上时，六龄输送线二需要停止后进行，然而六龄输送线二的频繁启停增加了线路的负担，同时容易对五龄养殖框内的蚕虫造成影响，降低蚕虫的存活率，养殖框组合安装架的设置，实现了圈框安装到五龄养殖框上时，六龄输送线二无需停止运行，保证了六龄输送线二连续、有序输送，提高了六龄输送线二输送的稳定性，同时提高了六龄输送线二的使用寿命。
本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
本实用新型通过为六龄蚕虫培育成蚕茧设有独立的养殖步骤与养殖条件，实现了自动将六龄饲料投入到五龄养殖框中，并将圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组，当六龄蚕虫在五龄养殖框内吃完六龄饲料后，自动进入到圈框内成茧，大大加快了六龄蚕虫的培育效率，能够规模化、不间断的培育六龄蚕虫。
本实用新型中六龄输送线二包括第二进料工位与第二出料工位，六龄拆垛机二设于第二进料工位的一侧，码垛机设于第二出料工位的一侧，六龄拆垛机二与码垛机之间依次安装有饲料挤出机与六龄机械手二。通过六龄拆垛机二将码垛的圈框逐个拆分并送出，达到五龄养殖框依次在五龄养蚕线上输送的目的，使得五龄养殖框在六龄输送线二连续、有序输送，为后续流水线式的工艺提供基础，饲料挤出机将六龄饲料投放到五龄养殖框内，当装有茧笼的圈框输送到六龄输送线一的养殖框安装工位处，同时带有六龄饲料的五龄养殖框输送到六龄输送线二的养殖框安装工位处时，六龄机械手二抓取圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框，从而实现了六龄养蚕线的全程自动化机械操作。
本实用新型中六龄输送线二位于六龄机械手二处设有养殖框组合安装架，养殖框组合安装架包括递进式组合件、支撑架与驱动件，支撑架设于递进式组合件的两侧，驱动件用于驱动递进式组合件进行转动，递进式组合件与六龄机械手二匹配设置，递进式组合件转换五龄养殖框的输送工位后，六龄机械手二抓取圈框安装到五龄养殖框形成六龄/五龄养殖框组，递进式组合件将六龄/五龄养殖框组输送到六龄输送线二。支撑架对递进式组合件起到一个支撑作用，驱动件用于驱动递进式组合件进行转动，从而控制位于递进式组合件内的五龄养殖框组首先输送到最顶端，通过六龄机械手二抓取圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组，接着驱动件再次驱动递进式组合件进行转动，使得六龄/五龄养殖框组能够重新输出到六龄输送线二上，实现了圈框与五龄养殖框进行组合时，六龄输送线二无需停止运行，保证了六龄输送线二连续、有序输送，提高了六龄输送线二输送的稳定性，避免了六龄输送线二的启停造成五龄养殖框内的蚕虫受伤。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线的结构示意图；
图2为本实用新型中六龄养蚕工艺框图；
图3为本实用新型中六龄拆垛机一的结构示意图；
图4为本实用新型中饲料挤出机的结构示意图；
图5为本实用新型中六龄机械手二的结构示意图；
图6为本实用新型中六龄机械手一的结构示意图；
图7为本实用新型中码垛机的结构示意图；
图8为本实用新型中养殖框组合安装架的结构示意图；
图9为本实用新型中限位板抵在放置架底部时的结构示意图；
图10为本实用新型中限位板回到初始位置时的结构示意图；
图11为本实用新型中限位件的结构示意图。
图中，1-六龄输送线一；2-六龄输送线二；3-六龄拆垛机一；4-六龄机械手一；5-六龄拆垛机二；6-饲料挤出机；7-码垛机；8-六龄机械手二；9-第一进料工位；10-第一出料工位；11-第二进料工位；12-第二出料工位；13-升降机；14-养殖框组合安装架；15-递进式组合件；16-支撑架；17-驱动件；18-转轴；19-驱动电机；20-转动架；21-转动轴；22-转动套；23-放置架；24-输送面；25-送入端；26-输出端；27-限位件；28-支撑杆；29-滑轨；30-限位板； 31-滑槽；32-电机安装座。
具体实施方式
如图1至图11所示，为本实用新型一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，包括六龄输送线一1、六龄输送线二2，沿六龄输送线一1安装的六龄拆垛机一 3与六龄机械手一4，沿六龄输送线二2安装的六龄拆垛机二5、饲料挤出机6、码垛机7与六龄机械手二8；六龄输送线一1，用于输送圈框；六龄输送线二2，用于输送五龄养殖框；六龄拆垛机一3，用于拆分码垛的圈框；六龄拆垛机二5，用于拆分码垛的五龄养殖框；六龄机械手一4，用于抓取茧笼安装到圈框内；饲料挤出机6，用于挤出饲料到五龄养殖框内；六龄机械手二8，用于抓取圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组；码垛机7，用于码垛六龄/五龄养殖框组。
六龄输送线一1包括第一进料工位9与第一出料工位10，六龄拆垛机一3 设于第一进料工位9的一侧，六龄机械手一4位于茧笼安装工位，六龄拆垛机一3将码垛的圈框进行拆分后，逐在所述六龄输送线一1上输送。通过六龄拆垛机一3将码垛的圈框逐个拆分并送出，达到圈框依次在六龄养蚕线上输送的目的，使得圈框在六龄输送线一1连续、有序输送，为后续流水线式的工艺提供基础，圈框输送到茧笼安装工位处，通过六龄机械手一4抓取茧笼放置到圈框内，实现了茧笼的自动的安装。
六龄输送线二2包括第二进料工位11与第二出料工位12，六龄拆垛机二5 设于第二进料工位11的一侧，码垛机7设于第二出料工位12的一侧，六龄拆垛机二5与码垛机7之间依次安装有饲料挤出机6与六龄机械手二8。通过六龄拆垛机二5将码垛的圈框逐个拆分并送出，达到五龄养殖框依次在五龄养蚕线上输送的目的，使得五龄养殖框在六龄输送线二2连续、有序输送，为后续流水线式的工艺提供基础，饲料挤出机6将六龄饲料投放到五龄养殖框内，当装有茧笼的圈框输送到六龄输送线一1的养殖框安装工位处，同时带有六龄饲料的五龄养殖框输送到六龄输送线二2的养殖框安装工位处时，六龄机械手二8 抓取圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框，从而实现了六龄养蚕线的全程自动化机械操作。
第一出料工位10的一侧设有升降机13，升降机13用于抬升装有茧笼的圈框的输送高度。升降机13用于抬升圈框的输送高度，使得圈框的高度与五龄养殖框的高度匹配，从而方便六龄机械手二8抓取圈框进行安装。
六龄输送线一1设有1-6条，六龄输送线二2设有1-6条，两者一一对应。能够达到多条六龄输送线一1与六龄输送线二2同步运行，显著提升六龄操作的工作效率。
六龄输送线二2位于六龄机械手二8处设有养殖框组合安装架14，养殖框组合安装架14包括递进式组合件15、支撑架16与驱动件17，支撑架16设于递进式组合件15的两侧，驱动件17用于驱动递进式组合件15进行转动，递进式组合件15与六龄机械手二8匹配设置，递进式组合件15转换五龄养殖框的输送工位后，六龄机械手二8抓取圈框安装到五龄养殖框形成六龄/五龄养殖框组，递进式组合件15将六龄/五龄养殖框组输送到六龄输送线二2。支撑架16 对递进式组合件15起到一个支撑作用，驱动件17用于驱动递进式组合件15进行转动，从而控制位于递进式组合件15内的五龄养殖框组首先输送到最顶端，通过六龄机械手二8抓取圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组，接着驱动件17再次驱动递进式组合件15进行转动，使得六龄/五龄养殖框组能够重新输出到六龄输送线二2上，实现了圈框与五龄养殖框进行组合时，六龄输送线二2无需停止运行，保证了六龄输送线二2连续、有序输送，提高了六龄输送线二2输送的稳定性，避免了六龄输送线二2的启停造成五龄养殖框内的蚕虫受伤。
支撑架16呈人字形，两个支撑架16之间转动连接有转轴18，转轴18固定连接在递进式组合件15的中心，驱动件17包括驱动电机19与电机安装座32，电机安装座32固定连接在支撑架16的一侧，驱动电机19固定连接在电机安装座32的顶面，驱动电机19带动转轴18转动从而控制递进式组合件15转动。支撑架16设置成人字形，增加了支撑架16的承载能力，从而提高了递进式组合件15的稳定性，驱动电机19通过带动转轴18转动，从而实现了驱动电机19 控制递进式组合件15进行转动。
递进式组合件15包括米字形转动架20、转动轴21、转动套22与放置架23，两个转动架20镜像设置，两个转动架20对应的端部之间固定连接有转动轴21，转动轴21圆周分布在转动架20上，转动套22转动连接在转动轴21上，放置架23固定连接在转动套22的下方，放置架23设有输送面24。转动轴21与转动套22的设置，实现了放置架23能够围绕转轴18进行转动，同时由于重力作用下，从而保证了放置架23上的输送面24能够保持与水平面平行，从而提高了五龄养殖框输送的平稳性，避免了五龄养殖框摆动幅度过大，造成了五养殖框内的六龄饲料洒落。
递进式组合件15的一端设有送入端25，递进式组合件15的另一端设有输出端26，送入端25与输出端26的底部分别设有限位件27，限位件27包括支撑杆28、滑轨29与限位板30，支撑杆28的一端固定连接在支撑架16的底部，滑轨29固定连接在支撑杆28的另一端，两个滑轨29对应的一侧设有滑槽31，限位板30的两端均设有滑块，滑块滑动连接在滑槽31内,限位板30滑动连接在两个滑轨29之间，限位板30抵在放置架23的底部。五龄养殖框送入到放置架23上时以及六龄/五龄养殖框组从输出端26移动到六龄输送线二2上时，限位板30分别抵在位于送入段与输出端26的放置架23底部，使得五龄养殖框能够平稳的移动，限位板30对放置架23起到一个限位作用，避免了五龄养殖框移动时发生摆动，从而增加了五龄养殖框输送的平稳性，递进式组合件15转动时，位于送入端25的限位板30回到初始位置，保证了递进式组合件15的正常运行。
一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线的养蚕工艺，包括如下步骤：
(1)圈框拆垛：码垛的圈框在六龄拆垛机一3中拆分，拆分后逐个送入到六龄输送线一1上。
(2)茧笼投放：圈框输送到茧笼安装工位后，六龄机械手一4抓取茧笼投放到圈框内。
(3)圈框抬升：装有茧笼的圈框输送到升降工位处，升降机13抬升圈框的输送高度，使得圈框的高度与五龄养殖框高度匹配，圈框继续输送到六龄输送线一1上的养殖框组装工位处。
(4)五龄养殖框拆垛：码垛的五龄养殖框在六龄拆垛机二5中拆分，拆分后逐个送入到六龄输送线二2上。
(5)六龄饲料投放：五龄养殖框输送到饲料投放位置，饲料挤出机6挤出六龄饲料到五龄养殖框输内。
(6)五龄养殖框与圈框组合：五龄养殖框输送到六龄输送线二2上的养殖框组装工位处，六龄机械手二8抓取位于六龄输送线一1上的圈框安装到六龄输送线二2上的五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组。
(7)码垛：六龄/五龄养殖框组输送到码垛机7内，通过码垛机7码垛六龄/五龄养殖框组，在码垛的六龄/五龄养殖框组的最上端加盖有五龄养殖框，且在码垛的六龄/五龄养殖框组的最底部插入底盘。
(8)六龄培育：通过搬运机器将码垛完成的六龄/五龄养殖框组输送到六龄养殖室中进行六龄阶端培育。
六龄输送线二2的养殖框组装工位处设有养殖框组合安装架14，首先送入端25一侧的限位板30滑移至放置架23的底部，六龄饲料投放完成后的五龄养殖框从递进式组合件15的送入端25送入，五龄养殖框位于放置架23的输送面 24上，限位板30移动回到初始位置，然后驱动电机19驱动转动架20转动，转动套22围绕转动轴21转动，同时重力作用下，使得输送面24与水平面保持平行，当装有五龄养殖框位于最高处的安装工位时，六龄机械手二8抓取圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组，接着转动架20继续转动，位于输出端26一侧的限位板30滑移至放置架23的底部，装有六龄/五龄养殖框组的放置架23移动到输出端26，输送面24驱动六龄/五龄养殖框组继续输送到六龄输送线二2上，使得六龄/五龄养殖框组向码垛机7一侧输送，限位板30滑移至初始位置。圈框安装到五龄养殖框上时，六龄输送线二2需要停止后进行，然而六龄输送线二2的频繁启停增加了线路的负担，同时容易对五龄养殖框内的蚕虫造成影响，降低蚕虫的存活率，养殖框组合安装架14的设置，实现了圈框安装到五龄养殖框上时，六龄输送线二2无需停止运行，保证了六龄输送线二2连续、有序输送，提高了六龄输送线二2输送的稳定性，同时提高了六龄输送线二2的使用寿命。
本实用新型通过为六龄蚕虫培育成蚕茧设有独立的养殖步骤与养殖条件，实现了自动将六龄饲料投入到五龄养殖框中，并将圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组，当六龄蚕虫在五龄养殖框内吃完六龄饲料后，自动进入到圈框内成茧，大大加快了六龄蚕虫的培育效率，能够规模化、不间断的培育六龄蚕虫。
以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
Claims (13)
1.一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：包括六龄输送线二以及装配于所述六龄输送线二的六龄机械手二与饲料挤出机；
所述六龄输送线二，用于输送五龄养殖框；
所述饲料挤出机，用于挤出饲料到五龄养殖框内；
所述六龄机械手二，用于抓取装有茧笼的圈框安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组。
2.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述六龄输送线二装配有六龄拆垛机二与码垛机，所述六龄拆垛机二用于拆分码垛的五龄养殖框，所述码垛机用于码垛六龄/五龄养殖框组。
3.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：该六龄养蚕线还包括有六龄输送线一，所述六龄输送线一用于输送圈框，所述六龄机械手二配合所述六龄输送线一，抓取装有茧笼的圈框并安装到五龄养殖框上形成六龄/五龄养殖框组。
4.根据权利要求3所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述六龄输送线一装配有六龄拆垛机一，用于拆分码垛的圈框。
5.根据权利要求4所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述六龄输送线一装配有六龄机械手一，用于抓取茧笼安装到圈框内。
6.根据权利要求5所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述六龄输送线一包括第一进料工位与第一出料工位，所述六龄拆垛机一设于所述第一进料工位的一侧，所述六龄机械手一位于茧笼投放工位，所述六龄拆垛机一将码垛的圈框进行拆分后，逐个在所述六龄输送线一上输送。
7.根据权利要求2所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述六龄输送线二包括第二进料工位与第二出料工位，所述六龄拆垛机二设于所述第二进料工位的一侧，所述码垛机设于所述第二出料工位的一侧，所述六龄拆垛机二与所述码垛机之间依次安装有所述饲料挤出机与所述六龄机械手二。
8.根据权利要求6所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述第一出料工位的一侧设有升降机，所述升降机用于抬升装有茧笼的圈框的输送高度。
9.根据权利要求3所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述六龄输送线一设有1-6条，所述六龄输送线二设有1-6条，两者一一对应。
10.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述六龄输送线二位于所述六龄机械手二处设有养殖框组合安装架，所述养殖框组合安装架包括递进式组合件、支撑架与驱动件，所述支撑架设于所述递进式组合件的两侧，所述驱动件用于驱动所述递进式组合件进行转动，所述递进式组合件与所述六龄机械手二匹配设置，所述递进式组合件转换所述五龄养殖框的输送工位后，所述六龄机械手二抓取圈框安装到五龄养殖框形成六龄/五龄养殖框组，所述递进式组合件将六龄/五龄养殖框组输送到所述六龄输送线二。
11.根据权利要求10所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述支撑架呈人字形，两个所述支撑架之间转动连接有转轴，所述转轴固定连接在所述递进式组合件的中心，所述驱动件包括驱动电机与电机安装座，所述电机安装座固定连接在所述支撑架的一侧，所述驱动电机固定连接在所述电机安装座的顶面，所述驱动电机带动所述转轴转动从而控制所述递进式组合件转动。
12.根据权利要求10所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述递进式组合件包括米字形转动架、转动轴、转动套与放置架，两个所述转动架镜像设置，两个所述转动架对应的端部之间固定连接有所述转动轴，所述转动轴圆周分布在所述转动架上，所述转动套转动连接在所述转动轴上，所述放置架固定连接在所述转动套的下方，所述放置架设有输送面。
13.根据权利要求12所述的一种全龄工厂化养殖中的六龄养蚕线，其特征在于：所述递进式组合件的一端设有送入端，所述递进式组合件的另一端设有输出端，所述送入端与所述输出端的底部分别设有限位件，所述限位件包括支撑杆、滑轨与限位板，所述支撑杆的一端固定连接在所述支撑架的底部，所述滑轨固定连接在所述支撑杆的另一端，两个所述滑轨对应的一侧设有滑槽，所述限位板的两端均设有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽内,所述限位板滑动连接在两个所述滑轨之间，所述限位板抵在所述放置架的底部。
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