CN211881816U - 一种工厂化养殖用自动化采茧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工厂化养殖用自动化采茧机，包括机架及配电箱，机架上设有双链推进机构及毛刷系统，双链推进机构从机架前端延伸到机架后端，毛刷系统安装于机架内，双链推进机构与毛刷系统配合。本实用新型针对现有自动化采茧设备中的缺陷，采用毛刷方式采集茧笼上的蚕茧，不仅能够刮落茧笼表面的蚕茧，而且毛刷质地柔软，能够深入到茧笼的凹陷部位，将凹陷部位的蚕茧带出并刮落，达到彻底采茧的目的，茧笼上不具有残余蚕茧。同时，配备了双链推进机构来输送茧笼，实现了对批量茧笼的连续采茧，大大提升了采茧效率。

Description

一种工厂化养殖用自动化采茧机

技术领域

本实用新型属于工厂化养蚕领域，尤其是涉及一种工厂化养殖用自动化采茧机。

背景技术

蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30 ℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。

蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧，结茧完成后进行采茧。

家蚕养殖一般采用小竹框饲养，这种小组框结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；家蚕养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现；这种方法规模小，蚕茧的产量较低，费时费力，随之社会的发展，仅依靠家蚕养殖无法满足蚕丝需求，故工厂化养蚕应运而生，目前存在的工厂化养蚕，规模较小，尤其体验于采茧工艺；现有的采茧方式均为人工采茧或半自动采茧，人工采茧速度极慢，采茧效率低。半自动采茧操作较为困难，故障发生的概率较大，采茧效率较低。

因此，自动化的采茧设备应运而生，现有的采茧设备主要采用挤压式、顶出式与齿形等形式采茧，在实际采茧中发现，这些采茧方式效率低下，茧笼与簇具的残余蚕茧较多，采茧效果较差。同时，现有的采茧设备辅助部件较少，功能较为单一，导致采茧设备使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工厂化养殖用自动化采茧机，针对现有自动化采茧设备中的缺陷，采用毛刷方式采集茧笼上的蚕茧，不仅能够刮落茧笼表面的蚕茧，而且毛刷质地柔软，能够深入到茧笼的凹陷部位，将凹陷部位的蚕茧带出并刮落，达到彻底采茧的目的，茧笼上不具有残余蚕茧。同时，配备了双链推进机构来输送茧笼，实现了对批量茧笼的连续采茧，大大提升了采茧效率。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种工厂化养殖用自动化采茧机，包括机架及配电箱，其特征在于：机架上设有双链推进机构及毛刷系统，双链推进机构从机架前端延伸到机架后端，毛刷系统安装于机架内，双链推进机构与毛刷系统配合。

进一步，双链推进机构包括主动轴、从动轴、左侧链条与右侧链条，主动轴与从动轴驱动左侧链条与右侧链条，左侧链条与右侧链条之间等间距的连接有网带档条，左侧链条与右侧链条的上端从毛刷系统穿过。本实用新型采用双链条式的推进结构，以夹持方式固定茧笼，无需额外的固定组件，结构简单，茧笼摆放方便，能够有序的逐个推进。该双链推进机构能够保证将茧笼平稳的推入到毛刷系统中，茧笼定向、定位进入，毛刷系统对于茧笼的采茧作业直接且彻底，有助于提高采茧效率。横向布置的网带档条能够整个抵住茧笼，推着茧笼进入设备，推进过程中对茧笼与蚕茧不会造成损伤。

进一步，从动轴分为第一从动轴、第二从动轴与第三从动轴，第一从动轴与第二从动轴安装于机架的前端，且两者呈上下方式布置；主动轴与第三从动轴安装于机架的后端，且两者呈上下方式布置；主动轴、第一从动轴、第二从动轴与第三从动轴驱动左侧链条与右侧链条。本实用新型设置多个从动轴，提高了链条张力，链条对于茧笼的夹持作用力更大，夹持更为牢固，有助于采茧。多个从动轴的传动方式，链条不易松动，故障发生概率小，工作寿命更长。

进一步，毛刷系统由毛刷组组成，毛刷组由前到后的安装在机架上，毛刷组包括上毛刷单元与下毛刷单元，上毛刷单元与下毛刷单元相互平行设置并相互配合；双链推进机构的上端从上毛刷单元与下毛刷单元之间穿过。本实用新型的毛刷系统由毛刷组组成，毛刷组则由上毛刷单元与下毛刷单元构成，茧笼通过时，两个毛刷单元夹持茧笼；通过同步旋转方式不断刮扫茧笼上方与下方的蚕茧，在茧笼与毛刷单元的相对于运动中，刮扫效果更佳。本实用新型的毛刷能够深入到茧笼的凹陷部中，将蚕茧从凹陷部中划出来，采茧更彻底，相比较现有的采茧机构，采茧效率与采茧效果均得到显著的提升。

进一步，上毛刷单元与下毛刷单元均包括毛刷电机、毛刷轴、毛刷辊与毛刷，毛刷电机连接毛刷轴，毛刷轴安装有毛刷辊，毛刷辊上均匀设有毛刷。本实用新型的毛刷单元由毛刷电机、毛刷轴、毛刷辊及毛刷组成，通过毛刷轴将毛刷电机的旋转传递至毛刷辊，从而带动毛刷旋转，结构简单。

进一步，毛刷组还包括有毛刷张紧机构，毛刷组的两侧分别设有一个毛刷张紧机构；毛刷张紧机构包括导轨安装板、张紧导轨、张紧滑块及轴承座，导轨安装板内安装有张紧导轨，张紧导轨上设有张紧滑块，张紧滑块上安装有轴承座，轴承座设有两个，分别连接上毛刷单元的毛刷轴或下毛刷单元的毛刷轴；轴承座连接有张紧螺栓，张紧螺栓贯穿导轨安装板后连接轴承座。本实用新型的毛刷张紧机构由导轨安装板、张紧导轨、张紧滑块、轴承座及张紧螺栓组成，张紧导轨与张紧滑块给予毛刷单元提供一定的缓冲，在偏移后能够快速回弹恢复；张紧螺栓通过抓紧轴承座来抓紧毛刷单元，提供张紧力，防止毛刷单元在旋转中出现打滑、偏移等问题，保持毛刷单元平稳运行。该结构结构简单，张紧效果良好，相较于其他张紧机构，毛刷单元的运行更为稳定。

进一步，该采茧机还包括有导茧机构，导茧机构包括采茧槽体与输送带，采茧槽体从机架前端延伸到机架后端，采茧槽体的下方安装输送带；采茧槽体内安装毛刷系统。本实用新型将毛刷系统安装在采茧槽体的内部，通过毛刷系统将茧笼上的蚕茧聚集刷落到输送带上进行输送，达到集中、自动收集蚕茧的目的，不仅省时省力，而且不会有蚕茧遗漏。

进一步，采茧槽体包括两块对称的侧板，侧板的前端与后端均设有延伸部，前端的延伸部延伸至机架的前端，后端的延伸部延伸至机架的后端，延伸部之间连接有导向连接板，导向连接板具有导向坡度。侧板用于安装毛刷系统，通过设置延伸部，对茧笼的输入和输出延长一段距离，便于茧笼的放置和取出。同时，设置导向连接板将自然掉落的蚕茧引入到输送带上，结构简单，设计巧妙。

进一步，该采茧机还包括有梳毛器，梳毛器分为上梳毛器与下梳毛器，上梳毛器安装于机架的上端，机架的上端安装有上滑轨，上梳毛器连接于上滑轨之间，上梳毛器作用于上毛刷单元；下梳毛器安装于机架的下端，机架的下端安装有下滑轨，下梳毛器连接于下滑轨之间，下梳毛器作用于所下毛刷单元。本实用新型为毛刷系统配备上梳毛器与下梳毛器，通过来回移动方式自动梳理上毛刷单元与下毛刷单元，能够有效除去毛刷系统上的杂质与残留蚕丝，还可将残留蚕茧从毛刷系统上刮落，一举多得。该梳毛器结构简单，安装方便，能够保持毛刷系统具有较高的采茧效率。

进一步，上梳毛器与下梳毛器均包括有梳子及安装座，安装座上设有气缸，气缸的活塞杆贯穿安装座并连接梳子，安装座的两端设有滑块，上梳毛器的滑块连接上滑轨，下梳毛器的滑块连接下滑轨。本实用新型通过设置气缸来控制梳子，可将梳子伸出或回缩，伸出状态下，梳子与毛刷系统的接触表面积较大，梳理效果显著；回缩状态下，梳子被保护，防止其受外力撞击而损坏。同时，通过控制梳子的伸出长度来调节其对毛刷系统的梳理深度，实用性强。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种工厂化养殖用自动化采茧机，针对现有自动化采茧设备中的缺陷，采用毛刷方式采集茧笼上的蚕茧，不仅能够刮落茧笼表面的蚕茧，而且毛刷质地柔软，能够深入到茧笼的凹陷部位，将凹陷部位的蚕茧带出并刮落，达到彻底采茧的目的，茧笼上不具有残余蚕茧。同时，配备了双链推进机构来输送茧笼，实现了对批量茧笼的连续采茧，大大提升了采茧效率。其具体有益效果表现为以下几点：

1、本实用新型采用双链推进机构与毛刷系统配合的方式来实现采茧，能够达到连续送入茧笼、连续采茧的目的，满足工厂化养蚕对于采茧的需求，大大提升采茧效率，无需人为采茧，省时省力。

2、本实用新型采用双链条式的推进结构，以夹持方式固定茧笼，无需额外的固定组件，结构简单，茧笼摆放方便，能够有序的逐个推进。该双链推进机构能够保证将茧笼平稳的推入到毛刷系统中，茧笼定向、定位进入，毛刷系统对于茧笼的采茧作业直接且彻底，有助于提高采茧效率。横向布置的网带档条能够整个抵住茧笼，推着茧笼进入设备，推进过程中对茧笼与蚕茧不会造成损伤。

3、本实用新型的毛刷系统由毛刷组组成，毛刷组则由上毛刷单元与下毛刷单元构成，茧笼通过时，两个毛刷单元夹持茧笼；通过同步旋转方式不断刮扫茧笼上方与下方的蚕茧，在茧笼与毛刷单元的相对于运动中，刮扫效果更佳。本实用新型的毛刷能够深入到茧笼的凹陷部中，将蚕茧从凹陷部中划出来，采茧更彻底，相比较现有的采茧机构，采茧效率与采茧效果均得到显著的提升。

4、本实用新型的导茧机构由采茧槽体与输送带组成，将毛刷系统安装在采茧槽体的内部，通过毛刷系统将茧笼上的蚕茧聚集刷落到输送带上进行输送，达到集中、自动收集蚕茧的目的，不仅省时省力，而且不会有蚕茧遗漏。

5、本实用新型为毛刷系统配备上梳毛器与下梳毛器，通过来回移动方式自动梳理上毛刷单元与下毛刷单元，能够有效除去毛刷系统上的杂质与残留蚕丝，还可将残留蚕茧从毛刷系统上刮落，一举多得。该梳毛器结构简单，安装方便，能够保持毛刷系统具有较高的采茧效率。

附图说明

下面结合具体的附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种工厂化养殖用自动化采茧机的整机图；

图2为双链推进机构的装配示意图；

图3为双链推进机构的结构示意图；

图4为网带档条的结构示意图；

图5为毛刷系统的结构示意图；

图6为毛刷组的结构示意图；

图7为毛刷张紧机构的结构示意图；

图8毛刷系统的装配示意图；

图9为导茧机构的装配示意图；

图10为导茧机构的结构示意图；

图11为梳毛器的装配示意图；

图12为梳毛器的结构示意图；

图13为梳毛器的内部结构示意图；

图14为图11A中的放大示意图；

图15为图11B中的放大示意图；

图16为挡翻组件的装配示意图

图17挡翻组件的结构示意图。

为图片清晰，图1、图5、图6与图8中的毛刷并未布满毛刷辊，实际为布满毛刷辊。

为图片清晰，图2与图3中链条与主动轴、各个从动轴、张紧轴均相互连接，图中未显示。

具体实施方式

如图1至图12所示，一种工厂化养殖用自动化采茧机，包括机架1及配电箱2，机架1分为两部分，分别为采茧区域与配电区域，配电箱2位于配电区域。该采茧机构主要由双链推进机构3、毛刷系统5、导茧机构4及梳毛器组成，下面对这几部分做详细的介绍：

一、双链推进机构3：

双链推进机构3安装于机架1中，从机架1的前端延伸到机架1的后端。该双链推进机构3包括左侧链条7、右侧链条8、主动轴9与从动轴，左侧链条 7与右侧链条8由主动轴9与从动轴驱动。链条结构的传动方式无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小。因此，链条传动更为顺畅，其推动的作用力更大，有助于茧笼进入。

从动轴分为第一从动轴10、第二从动轴11与第三从动轴12，第一从动轴 10与第二从动轴11安装于机架1的前端，且两者呈上下方式布置；主动轴9与第三从动轴12安装于机架1的后端，且两者呈上下方式布置；主动轴9上布置两个主动齿轮14，每个从动轴上布置两个从动齿轮15，主动齿轮14与从动齿轮15均能够与链条咬合。从而使主动轴9、第一从动轴10、第二从动轴11与第三从动轴12驱动左侧链条7与右侧链条8。本实用新型设置多个从动轴，提高了链条张力，链条对于茧笼的夹持作用力更大，夹持更为牢固，有助于采茧。多个从动轴的传动方式，链条不易松动，故障发生概率小，工作寿命更长。

机架1的前端还安装有张紧轴13，张紧轴13位于第一从动轴10与第二从动轴11之间，张紧轴13上布置有两个张紧齿轮16，张紧轴13与第一从动轴 10、第二从动轴11在竖直方向上交错布置，即张紧轴13偏离第一从动轴10与第二从动轴11形成的竖向水平面；左侧链条7与右侧链条8依次绕过第一从动轴10、张紧轴13与第二从动轴11。本实用新型通过张紧轴13进一步提升链条的张紧力，以交错方式布置在第一从动轴10与二从动轴之间链条以弯曲的绕接方法绕在张紧轴13上，提高链条对主动轴9、各个从动轴及张紧轴13的咬合力，传动更为可靠，效率高。

左侧链条7与右侧链条8的上端从毛刷系统5穿过，使得左侧链条7与右侧链条8夹带的茧笼能够被毛刷系统5采茧。左侧链条7与右侧链条8之间等间距的连接有网带档条17，网带档条17以插入方式连接于左侧链条7与右侧链条8之间，左侧链条7与右侧链条8设有对齐的插孔，网带档条17的两端设有插销杆18，插孔与插销杆18相互匹配。该网带档条17的安装方式十分简便，取下链条后能够拆取该网带档条17，具有可拆装的功能，方便更换与维护。相邻网带档条17的水平间距为920-1580mm，且网带档条17的水平间距大于茧笼的长度(使得茧笼能够放入到双链推进机构3中)。通过网带档条17的间距以控制前后茧笼的间距，研究发现在该间距下，前后的茧笼不会相互影响，采茧效果较好，同时保证了较高的采茧效率与采茧量。

本实用新型采用双链条式的推进结构，以夹持方式固定茧笼，无需额外的固定组件，结构简单，茧笼摆放方便，能够有序的逐个推进。该双链推进机构3 能够保证将茧笼平稳的推入到毛刷系统5中，茧笼定向、定位进入，毛刷系统5 对于茧笼的采茧作业直接且彻底，有助于提高采茧效率。横向布置的网带档条 17能够整个抵住茧笼，推着茧笼进入设备，推进过程中对茧笼与蚕茧不会造成损伤。

二、毛刷系统5：

毛刷系统5安装于机架1内，用于刮扫茧笼上的蚕茧，毛刷系统5由毛刷组19组成，总共设置有2-8组毛刷组19。本实用新型通过设置多组毛刷组19 实现对茧笼的多次采茧，在多次采茧过程中将蚕茧彻底的从茧笼上刮扫下来，采茧后的茧笼无任何蚕茧，采茧效果显著。机架1上设置多个安装口，各个毛刷组19安装在对应的安装口中，相互之间呈水平设置，且在机架1上由前到后依次排列。

本实用新型的毛刷组19以2-3个为一个毛刷阶，图中显示以三个毛刷组19 为一个毛刷阶，包括有两个毛刷阶；同一毛刷阶中毛刷组19间距为10-850mm，毛刷阶之间的间距为40-2500mm。本实用新型的毛刷组19布置为多个毛刷阶，实现对茧笼的阶梯式刮扫，一方面避免了毛刷组19设置紧密而造成蚕茧不能顺利刮落的问题(易粘附与毛刷上)，另一方面给予蚕茧一定的缓冲时间，防止多次刮扫造成蚕茧破损。

毛刷组19包括上毛刷单元20与下毛刷单元21，上毛刷单元20与下毛刷单元21相互平行设置并相互配合；双链推进机构3的上端从上毛刷单元20与下毛刷单元21之间穿过，使得其夹带的茧笼能够从上毛刷单元20与下毛刷单元 21之间通过。上毛刷单元20与下毛刷单元21均包括毛刷电机22、毛刷轴23、毛刷辊24与毛刷25，毛刷电机22连接毛刷轴23，毛刷轴23安装有毛刷辊24，毛刷辊24上均匀设有毛刷25。本实用新型的毛刷系统5由毛刷组19组成，毛刷组19则由上毛刷单元20与下毛刷单元21构成，茧笼通过时，两个毛刷单元夹持茧笼；通过同步旋转方式不断刮扫茧笼上方与下方的蚕茧，在茧笼与毛刷单元的相对于运动中，刮扫效果更佳。本实用新型的毛刷25能够深入到茧笼的凹陷部中，将蚕茧从凹陷部中划出来，采茧更彻底，相比较现有的采茧机构，采茧效率与采茧效果均得到显著的提升。

本实用新型的上毛刷单元20与下毛刷单元21的间距为1-32mm。控制上毛刷单元20与下毛刷单元21的间距，使得毛刷25能够触及茧笼上的所有蚕茧，并且保证茧笼能够顺利通过毛刷组19。通过多次运行试验发现，间距在1-32mm 下，茧笼能够顺利通过毛刷组19，故障发生的概率较小；而且能够保持较高的采茧率，采茧效果最佳。

毛刷组19还包括有毛刷张紧机构26，毛刷组19的两侧分别设有一个毛刷张紧机构26；毛刷张紧机构26包括导轨安装板28、张紧导轨29、张紧滑块31 及轴承座27，导轨安装板28内安装有张紧导轨29，张紧导轨29上设有张紧滑块31，张紧滑块31上安装有轴承座27，轴承座27设有两个，分别连接上毛刷单元20的毛刷轴23或下毛刷单元21的毛刷轴23；轴承座27连接有张紧螺栓 30，张紧螺栓30贯穿导轨安装板28后连接轴承座27。本实用新型的毛刷张紧机构26由导轨安装板28、张紧导轨29、张紧滑块31、轴承座27及张紧螺栓 30组成，张紧导轨29与张紧滑块31给予毛刷单元提供一定的缓冲，在偏移后能够快速回弹恢复；张紧螺栓30通过抓紧轴承座27来抓紧毛刷单元，提供张紧力，防止毛刷单元在旋转中出现打滑、偏移等问题，保持毛刷单元平稳运行。该结构结构简单，张紧效果良好，相较于其他张紧机构，毛刷单元的运行更为稳定。

三、导茧机构4：

该采茧机还包括有导茧机构4，导茧机构4包括采茧槽体32与输送带33，采茧槽体32从机架1前端延伸到机架1后端，采茧槽体32的下方安装输送带 33；采茧槽体32内安装毛刷系统5。本实用新型将毛刷系统5安装在采茧槽体 32的内部，通过毛刷系统5将茧笼上的蚕茧聚集刷落到输送带33上进行输送，达到集中、自动收集蚕茧的目的，不仅省时省力，而且不会有蚕茧遗漏。

采茧槽体32包括两块对称的侧板34，侧板34的前端与后端均设有延伸部 35，前端的延伸部35延伸至机架1的前端，后端的延伸部35延伸至机架1的后端，延伸部35之间连接有导向连接板36，导向连接板36具有导向坡度。侧板34用于安装毛刷系统5，通过设置延伸部35，对茧笼的输入和输出延长一段距离，便于茧笼的放置和取出。同时，设置导向连接板36将自然掉落的蚕茧引入到输送带33上，结构简单，设计巧妙。

延伸部35与侧板34为一体成型结构，便于批量生产。侧板34之间焊接有加强板37，加强板37呈U形状，加强板37设于侧板34和延伸部35的连接处。两块对称设置的侧板34主要通过延伸部35之间的连接板进行连接，使得侧板 34和连接板形成一个整体结构，由于侧板34需要安装毛刷辊24，因此在侧板 343之间焊接有加强板37，防止侧板34和连接板形成的整体结构出现变形现象。

四、梳毛器：

该采茧机还包括有梳毛器，梳毛器分为上梳毛器6与下梳毛器38，上梳毛器6安装于机架1的上端，机架1上端两侧安装有对应的上滑轨39，上梳毛器 6的两端分别连接对应的上滑轨39，从而使得上梳毛器6能够在上滑轨39上来回滑动，滑动中上梳毛器6作用于上毛刷单元20的毛刷25，达到清理目的。下梳毛器38安装于机架1的下端，机架1上下端两侧安装有对应的下滑轨40，下梳毛器38的两端分别连接对应的下滑轨40，从而使得下梳毛器38能够在下滑轨40上来回滑动，滑动中下梳毛器38作用于下毛刷单元21的毛刷25，达到清理目的。本实用新型为毛刷系统5配备上梳毛器6与下梳毛器38，通过来回移动方式自动梳理上毛刷单元20与下毛刷单元21，能够有效除去毛刷系统5上的杂质与残留蚕丝，还可将残留蚕茧从毛刷系统5上刮落，一举多得。该梳毛器结构简单，安装方便，能够保持毛刷系统5具有较高的采茧效率。

上梳毛器6与下梳毛器38均包括有梳子44及安装座43，安装座43上设有气缸45，气缸45的活塞杆贯穿安装座43并连接梳子44，安装座43的两端设有滑块48，上梳毛器6的滑块48连接上滑轨39，下梳毛器38的滑块48连接下滑轨40。本实用新型通过设置气缸45来控制梳子44，可将梳子44伸出或回缩，伸出状态下，梳子44与毛刷系统5的接触表面积较大，梳理效果显著；回缩状态下，梳子44被保护，防止其受外力撞击而损坏。同时，通过控制梳子44的伸出长度来调节其对毛刷系统5的梳理深度，实用性强。

安装座43的两侧分别连接有前挡板41与后挡板42，通过前挡板41与后挡板42将安装座43内部构件围起来，防止其受外力撞击而损坏。安装座43上还设有两根导向杆46，该导向杆46穿过安装座43连接梳子44，导向杆46上套有导向套47，导向套47则固定在安装座43上，导向杆46与导向套47相互配合使用，起到移动导向作用，防止梳子44在伸出或回缩过程中跑偏。

除此之外，机架1的表面还设置有外封，通过外封将内部结构隐藏起来，防止外界对内部构件的撞击。机架1的底部两侧还设置有挡翻组件49，该挡翻组件49由挡板50与翻板51组成，所述挡板50与所述翻板51通过蝶形铰链52 进行连接，翻板51向机架1内侧倾斜，从而阻挡蚕茧落入到输送带33外。该翻板51由翻板51单元组成。

本实用新型的工作过程如下：将茧笼放入到采茧机中，茧笼通过双链推进机构3推入到采茧机内；毛刷25系统启动，茧笼依次通过第一毛刷组19、第二毛刷组19、第三毛刷组19、第四毛刷组19、第五毛刷组19与第六毛刷组19，从而逐步对茧笼进行采茧，刮落的蚕茧通过采茧槽体32并掉落到输送带33后被收集，茧笼由采茧机被送出。毛刷系统5使用一段时间后，采用梳毛器对其进行梳理，保证其理想的采茧功能。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种工厂化养殖用自动化采茧机，包括机架及配电箱，其特征在于：所述机架上设有双链推进机构及毛刷系统，所述双链推进机构从所述机架前端延伸到所述机架后端，所述毛刷系统安装于所述机架内，所述双链推进机构与所述毛刷系统配合。

2.根据权利要求1所述的一种工厂化养殖用自动化采茧机，其特征在于：所述双链推进机构包括主动轴、从动轴、左侧链条与右侧链条，所述主动轴与所述从动轴驱动所述左侧链条与所述右侧链条，所述左侧链条与所述右侧链条之间等间距的连接有网带档条，所述左侧链条与所述右侧链条的上端从所述毛刷系统穿过。

3.根据权利要求2所述的一种工厂化养殖用自动化采茧机，其特征在于：所述从动轴分为第一从动轴、第二从动轴与第三从动轴，所述第一从动轴与所述第二从动轴安装于所述机架的前端，且两者呈上下方式布置；所述主动轴与所述第三从动轴安装于所述机架的后端，且两者呈上下方式布置；所述主动轴、所述第一从动轴、所述第二从动轴与所述第三从动轴驱动所述左侧链条与所述右侧链条。

4.根据权利要求1所述的一种工厂化养殖用自动化采茧机，其特征在于：所述毛刷系统由毛刷组组成，所述毛刷组由前到后的安装在机架上，所述毛刷组包括上毛刷单元与下毛刷单元，所述上毛刷单元与所述下毛刷单元相互平行设置并相互配合；所述双链推进机构的上端从所述上毛刷单元与所述下毛刷单元之间穿过。

5.根据权利要求4所述的一种工厂化养殖用自动化采茧机，其特征在于：所述上毛刷单元与所述下毛刷单元均包括毛刷电机、毛刷轴、毛刷辊与毛刷，所述毛刷电机连接所述毛刷轴，所述毛刷轴安装有所述毛刷辊，所述毛刷辊上均匀设有所述毛刷。

6.根据权利要求5所述的一种工厂化养殖用自动化采茧机，其特征在于：所述毛刷组还包括有毛刷张紧机构，所述毛刷组的两侧分别设有一个所述毛刷张紧机构；所述毛刷张紧机构包括导轨安装板、张紧导轨、张紧滑块及轴承座，所述导轨安装板内安装有张紧导轨，所述张紧导轨上设有所述张紧滑块，所述张紧滑块上安装有所述轴承座，所述轴承座设有两个，分别连接所述上毛刷单元的所述毛刷轴或所述下毛刷单元的所述毛刷轴；所述轴承座连接有张紧螺栓，所述张紧螺栓贯穿所述导轨安装板后连接所述轴承座。

7.根据权利要求1所述的一种工厂化养殖用自动化采茧机，其特征在于：该采茧机还包括有导茧机构，所述导茧机构包括采茧槽体与输送带，所述采茧槽体从所述机架前端延伸到所述机架后端，所述采茧槽体的下方安装所述输送带；所述采茧槽体内安装所述毛刷系统。

8.根据权利要求7所述的一种工厂化养殖用自动化采茧机，其特征在于：所述采茧槽体包括两块对称的侧板，所述侧板的前端与后端均设有延伸部，前端的所述延伸部延伸至所述机架的前端，后端的所述延伸部延伸至所述机架的后端，所述延伸部之间连接有导向连接板，所述导向连接板具有导向坡度。

9.根据权利要求4所述的一种工厂化养殖用自动化采茧机，其特征在于：该采茧机还包括有梳毛器，所述梳毛器分为上梳毛器与下梳毛器，所述上梳毛器安装于所述机架的上端，所述机架的上端安装有上滑轨，所述上梳毛器连接于所述上滑轨之间，所述上梳毛器作用于所述上毛刷单元；所述下梳毛器安装于所述机架的下端，所述机架的下端安装有下滑轨，所述下梳毛器连接于所述下滑轨之间，所述下梳毛器作用于所下毛刷单元。

10.根据权利要求9所述的一种工厂化养殖用自动化采茧机，其特征在于：所述上梳毛器与所述下梳毛器均包括有梳子及安装座，所述安装座上设有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿所述安装座并连接所述梳子，所述安装座的两端设有滑块，所述上梳毛器的滑块连接所述上滑轨，所述下梳毛器的滑块连接所述下滑轨。

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