CN114291318A - 一种全自动连续式开封装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动连续式开封装一体机，包括：开箱供箱件，其包括防护壳和供箱件；物体输送件，其包括分别设置在所述供箱件两侧所述防护壳上的第一物体输送件和第二物体输送件；中继装箱件，其包括第一中继装箱件和第二中继装箱件；输送归拢件，其包括设置在所述防护壳上的归拢支撑件、设置在所述归拢支撑件上的归拢动力件和设置在所述归拢动力件上的循环归拢件，所述归拢动力件循环转动驱动所述归拢动力件将所述物体输送件输送的所述散装物体拨动归拢至所述中继装箱件上。本发明结构设计合理、自动化程度高、装箱效率高、结构紧凑、占地面积小，结构简单，制造成本低和维护保养成本低，能够适应企业大规模生产需要。

Description

一种全自动连续式开封装一体机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种全自动连续式开封装一体机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的散装物体半自动或者自动装入包装箱的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

但是现有的开封装一体机在将小包装或者无包装的散装物体装入包装箱前需要间歇式送至包装集中板上堆叠或者聚集合适数量后一并装入包装箱内，并且通过机械手将对堆叠或者聚集的散装物体提升并且位移至预定位置后竖向放入包装箱内，此种装箱机结构复查，装箱机成本高、故障率高、维护保养成本高、装箱效率低，不利于企业大规模生产需要。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种全自动连续式开封装一体机，具体采用如下的技术方案：

一种全自动连续式开封装一体机，包括：

开箱供箱件，其包括防护壳和供箱件，所述供箱件设置在所述防护壳上，所述供箱件用于输送包装箱；

物体输送件，其设置在所述防护壳上，其包括分别设置在所述供箱件两侧所述防护壳上的第一物体输送件和第二物体输送件，其用以输送散装物体；

中继装箱件，其设置在所述防护壳上，其包括分别设置在所述供箱件两侧所述防护壳上的第一中继装箱件和第二中继装箱件，其用于承接由所述物体输送件输送的所述散装物体；

输送归拢件，其设置在所述防护壳上，其包括设置在所述防护壳上的归拢支撑件、设置在所述归拢支撑件上的归拢动力件和设置在所述归拢动力件上的循环归拢件，所述归拢动力件循环转动驱动所述归拢动力件将所述物体输送件输送的所述散装物体拨动归拢至所述中继装箱件上。

优选地，所述供箱件包括供箱支架、供箱输送带和分隔板，所述供箱支架设置在所述防护壳底面上，所述供箱输送带设置在所述供箱支架上，并且通过所述供箱支架上设置有供箱电机带动，多个所述分隔板等间距设置在所述供箱输送带上。

优选地，所述第一物体输送件包括物料输送支架、物料输送带和物料输送电机，所述物料输送支架设置在所述防护壳内底面上，所述物料输送带套装在所述物料输送支架两端的传动辊上，所述物料输送电机设置在所述物料输送支架上，并且所述物料输送电机的转轴与所述物料输送支架一端的传动辊连接；所述第二物体输送件与所述第一物体输送件结构相同，所述第一物体输送件设置在所述供箱支架一侧前端，所述第二物体输送件设置在所述供箱支架另一侧后端。

优选地，所述第一中继装箱件包括中继支架、上侧中继滚动辊、下侧中继滚动辊、中继传送带、中继支撑板、中继电机、推入支撑架和推入伸缩杆，所述中继支架设置在所述防护壳上，所述上侧中继滚动辊和所述下侧中继滚动辊均设置在所述中继支架上，所述中继传送带同时套装在所述上侧中继滚动辊和所述下侧中继滚动辊上，所述中继电机设置在所述中继支架上，并且所述中继电机的转轴与所述下侧中继滚动辊连接，多片所述中继支撑板等间距分布垂直设置在所述中继传送带上，所述推入支撑架设置在所述防护壳上，所述推入伸缩杆设置在所述推入支撑架上；所述第二中继装箱件与所述第一中继装箱件结构相同，并且所述第二中继装箱件与所述第二物体输送件对应。

优选地，所述归拢支撑件包括主动支撑杆、从动支撑杆、支撑板、第一推力球轴承和第二推力球轴承，所述主动支撑杆一端设置在所述防护壳顶面上，所述从动支撑杆一端设置在所述防护壳顶面上，所述支撑板水平固定设置在所述主动支撑杆和所述从动支撑杆自由端上；所述第一推力球轴承套在所述主动支撑杆上，并且所述第一推力球轴承垫在所述支撑板上，所述第二推力球轴承套在所述从动支撑杆上，并且所述第二推力球轴承垫在所述支撑板上。

优选地，所述归拢动力件包括主动辊、从动辊、归拢电机和蜗杆，所述主动辊套装在所述主动支撑杆上，并且所述主动辊一端面垫在所述第一推力球轴承上，所述从动辊套装在所述从动支撑杆上，并且所述从动辊一端面垫在所述第二推力球轴承上；所述主动辊一端侧面上固定套装有第一稳定环，所述第一稳定环外侧面上设置有轮齿；所述从动辊一端侧面上固定套装有第二稳定环；所述归拢电机设置在所述支撑板上，所述蜗杆设置在所述归拢电机的转轴上，并且所述蜗杆与所述轮齿啮合。

优选地，所述循环归拢件包括循环归拢带和收缩归拢件，所述循环归拢带同时套装在所述主动辊和所述从动辊上，所述收缩归拢件设置在所述循环归拢带上，并且通过所述第一稳定环和所述第二稳定环稳定托在所述主动辊和所述从动辊上。

优选地，所述收缩归拢件包括折叠固定管、展开转管、归拢板和折叠展开动力件，所述折叠固定管设置在所述循环归拢带上，所述展开转管设置在所述折叠固定管上，所述归拢板设置在所述展开转管上，所述折叠固定管侧面上设置有折叠展开贯穿孔，所述展开转管内侧面上设置有螺旋槽，所述折叠展开动力件设置在所述折叠固定管上。

优选地，所述螺旋槽圈数为0.25圈，所述螺旋槽长度小于所述展开转管长度，所述展开转管一端内壁上设置有上侧锁定槽，所述上侧锁定槽一端与所述螺旋槽一端贯通，所述展开转管另一端内壁上设置有下侧锁定槽，所述下侧锁定槽一端与所述螺旋槽另一端贯通；所述展开转管外壁上套装有第三轴承，所述展开转管通过所述第三轴承嵌装在所述折叠固定管内。

优选地，所述折叠展开动力件包括动力固定管、磁力线圈和往复动力轴，所述动力固定管一端贯通设置在所述折叠固定管一端上，所述折叠固定管一端内壁上设置有稳定滑块，所述磁力线圈固定嵌装在所述动力固定管内；所述往复动力轴上设置有稳定滑槽和推动滑块，所述往复动力轴嵌装在所述展开转管内，并且所述稳定滑槽与所述稳定滑块配合，所述推动滑块与所述螺旋槽配合。

本发明至少包括以下有益效果：

1)本发明全自动连续式开封装一体机结构设计合理、自动化程度高、装箱效率高、结构紧凑、占地面积小，结构简单，制造成本低和维护保养成本低，能够适应企业大规模生产需要；

2)本发明全自动连续式开封装一体机设置了第一物体输送件、第二物体输送件、第一中继装箱件、第二中继装箱件、归拢动力件和循环归拢件，所述第一物体输送件和所述第二物体输送件同速输送散装物体，所述第一中继装箱件与所述第一物体输送件对应承接其输送的散装物体，所述第二中继装箱件与所述第二物体输送件对应承接其输送的散装物体；所述归拢动力件带动所述循环归拢件转动，以将第一物体输送件和第二物体输送件上输送的散装物体拨动归拢到第一中继装箱件和第二中继装箱件上，进而对供箱件上的两个包装箱同时装填，有效提高了装箱效率和自动化程度；所述循环归拢件能够根据需要展开和折叠，在提高装箱效率的同时有效提高机构紧凑性，降低整机占地面积。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明全自动连续式开封装一体机主视图；

图2为本发明全自动连续式开封装一体机前端立体结构示意图；

图3为本发明全自动连续式开封装一体机后端立体结构示意图；

图4为本发明全自动连续式开封装一体机去除防护壳后的主视图；

图5为本发明全自动连续式开封装一体机去除防护壳后的前端立体结构示意图；

图6为本发明全自动连续式开封装一体机去除防护壳后的后端立体结构示意图；

图7为本发明全自动连续式开封装一体机去除防护壳后的俯视图；

图8为本发明全自动连续式开封装一体机去除防护壳后的后侧主视图；

图9为本发明全自动连续式开封装一体机去除防护壳后的后侧立体结构示意图；

图10为本发明全自动连续式开封装一体机图7中A-A方向剖面立体结构示意图；

图11为本发明全自动连续式开封装一体机图10中B的局部放大图；

图12为本发明全自动连续式开封装一体机中展开转管的纵向剖面图。

其中：1-防护壳，2-供箱支架，3-供箱输送带，4-分隔板，5-供箱电机，6-第一物体输送件，7-第二物体输送件，8-物料输送支架，9-物料输送带，10-第一中继装箱件，11-第二中继装箱件，12-中继支架，13-中继滚动辊，14-中继传送带，15-中继支撑板，16-中继电机，17-推入支撑架，18-推入伸缩杆，19-主动支撑杆，20-从动支撑杆，21-支撑板，22-第二推力球轴承，23-主动辊，24-从动辊，25-归拢电机，26-蜗杆，27-第一稳定环，28-第二稳定环，29-循环归拢带，30-折叠固定管，31-展开转管，32-归拢板，33-螺旋槽，34-上侧锁定槽，35-下侧锁定槽，36-动力固定管，37-磁力线圈，38-往复动力轴，39-包装箱，40-散装物体，41-推入板。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图12所示，一种全自动连续式开封装一体机，包括开箱供箱件、物体输送件、中继装箱件和输送归拢件，所述物体输送件、所述中继装箱件和所述输送归拢件均设置在所述开箱供箱件上。所述开箱供箱件包括防护壳1和供箱件，所述供箱件设置在所述防护壳1上。所述防护壳1呈卧式柜状，所述防护壳1上设置有多面观察窗，以方便对所述防护壳1内装箱作业观察。所述防护壳1用于容纳所述供箱件、所述物体输送件、所述中继装箱件和所述输送归拢件，提高散装物体40运输和装入包装箱39过程的安全性。所述供箱件包括供箱支架2、供箱输送带3、分隔板4和开箱件(图中未示出)，所述供箱支架2设置在所述防护壳1上，所述供箱输送带3和所述开箱件(图中未示出)均设置在所述供箱支架2上，所述分隔板4设置在所述供箱输送带3上。所述开箱件采用的是现有技术在此不做赘述。

所述供箱支架2设置在所述防护壳1底面上，并且所述供箱支架2一端延伸出所述防护壳1，所述供箱输送带3和所述开箱件均设置在所述供箱支架2上。所述开箱件能够将折叠堆放的包装箱39逐个开箱放置在所述供箱输送带3上待运输至预定位置装入散装物体40。所述供箱输送带3设置在所述供箱支架2上，并且通过所述供箱支架2上设置有供箱电机5带动。所述分隔板4设置在所述供箱输送带3上，多个所述分隔板4等间距设置在所述供箱输送带3上，并且所述分隔板4能够根据需要调整彼此间距，以提高夹持不同尺寸所述包装箱39的适应能力。所述开箱件分别与所述供箱支架2、所述供箱输送带3和所述分隔板4配合持续放置包装箱39。

所述物体输送件包括第一物体输送件6和第二物体输送件7，所述第一物体输送件6和所述第二物体输送件7均设置在所述防护壳1上。所述第一物体输送件6包括物料输送支架8、物料输送带9和物料输送电机，所述物料输送支架8设置在所述防护壳1上，所述物料输送带9和所述物料输送电机均设置在所述物料输送支架8上。所述物料输送支架8一端设置在所述防护壳1内底面上，所述物料输送支架8另一端延伸出所述防护壳1外，以向所述防护壳1方向持续快速输送散装物体40。所述物料输送带9套装在所述物料输送支架8两端的传动辊上。所述物料输送电机设置在所述物料输送支架8上，并且所述物料输送电机的转轴与所述物料输送支架8一端的传动辊连接，使物料输送电机转动时通过所述物料输送带9带动所述散装物体40向所述防护壳1快速输送。所述第二物体输送件7与所述第一物体输送件6结构相同，所述第一物体输送件6设置在所述供箱支架2一侧前端，所述第二物体输送件7设置在所述供箱支架2另一侧后端。所述第一物体输送件6和所述第二物体输送件7能够同时向所述防护壳1方向等速输送散装物体40，以提高所述物体输送件输送散装物体40效率。为了使由第一物体输送件6输送的撒装物体和所述第二物体输送件7输送的散装物体40装入所述包装箱39后方向相同，所述第二物体输送件7输送的所述散装物体40摆放方向与所述第一物体输送件6输送的所述散装物体40摆放方向相反。

所述中继装箱件包括第一中继装箱件10和第二中继装箱件11，所述第一中继装箱件10和所述第二中继装箱件11均设置在所述防护壳1上。所述第一中继装箱件10包括中继支架12、中继滚动辊13、中继传送带14、中继支撑板15、中继电机16和推入件，所述中继支架12设置在所述防护壳1上，所述中继滚动辊13和所述中继电机16均设置在所述中继支架12上，所述中继传送带14设置在所述中继滚动辊13上，所述中继支撑板15设置在所述中继传送带14上。所述中继支架12包括中继前侧支撑板和中继后侧支撑板，所述中继前侧支撑板和所述中继后侧支撑板均设置在所述防护壳1上，所述中继前侧支撑板呈矩形板状，所述中继前侧支撑板一端竖直固定设置在所述供箱支架2一侧的所述防护壳1底面上，所述中继后侧支撑板一端竖直固定设置在所述供箱支架2一侧的所述防护壳1底面上，并且所述中继后侧支撑板与所述中继前侧支撑板平行。所述中继滚动辊13包括上侧中继滚动辊和下侧中继滚动辊，所述上侧中继滚动辊和所述下侧中继滚动辊均设置在所述中继前侧支撑板和所述中继后侧支撑板上。所述上侧中继滚动辊两端转轴分别贯穿设置在所述中继前侧支撑板和所述中继后侧支撑板上，并且所述上侧中继滚动辊能够在所述中继支架12上周向滚动。所述下侧中继滚动辊两端转轴分别贯穿设置在所述中继前侧支撑板和所述中继后侧支撑板上，并且所述下侧中继滚动辊能够在所述中继支架12上周向滚动，同时所述下侧中继滚动辊位于所述上侧中继滚动辊下侧。所述中继传送带14同时套装在所述上侧中继滚动辊和所述下侧中继滚动辊上。

所述中继电机16固定设置在所述中继前侧支撑板上，并且所述中继电机16的转轴与所述下侧中继滚动辊连接，具体的，所述中继电机16上配套设置有减速器，所述中继电机16通过所述减速器减速后与所述下侧中继滚动辊连接。所述中继支撑板15呈矩形板状，所述中继支撑板15一侧边垂直固定设置在所述中继传送带14上，所述中继支撑板15用于承接由所述输送归拢件拨动归拢来的所述散装物体40，并且将归拢后的所述散装物体40转运至待装箱位置。所述中继支撑板15设置有四片，四片所述中继支撑板15等间距分布设置在所述中继传送带14上。所述输送归拢件将由所述第一物体输送件6输送来的散装物体40逐排拨动归拢到所述中继支撑板15上，待中继支撑板15上聚集有预定排数的所述散装物体40后，所述中继电机16正向转动一定圈数，所述中继支撑板15带着所述散装物体40竖直向下运动一定距离，以待所述输送归拢件向所述中继支撑板15上拨动归拢第二层所述散装物体40。待散装物体40归拢层数达到预定值后，所述中继电机16正向转动一定圈数，使所述中继支撑板15对准所述包装箱39，等待被一次推入所述包装箱39内。所述推入件包括推入支撑架17、推入伸缩杆18和推入板41，所述推入支撑架17竖直固定设置在所述防护壳1底面上，所述推入伸缩杆18底座水平固定设置在所述推入支撑架17上，该推入板41设置在该推入伸缩杆18顶端，并且所述推入板41与待装位置的所述包装箱39位置对应。

所述第二中继装箱件11与所述第一中继装箱件10结构相同，所述第二中继装箱件11设置在所述供箱支架2另一侧的所述防护壳1底面上，并且所述第二中继装箱件11与所述第二物体输送件7对应，使得所述第二中继装箱件11能够承接由第二物体输送件7输送来的散装物体40。

所述输送归拢件包括归拢支撑件、归拢动力件和循环归拢件，所述归拢支撑件设置在所述防护壳1上，所述归拢动力件设置在所述归拢支撑件上，所述循环归拢件设置在所述归拢动力件上。所述归拢支撑件包括主动支撑杆19、从动支撑杆20、支撑板21、第一推力球轴承和第二推力球轴承22，所述主动支撑杆19和所述从动支撑杆20均设置在所述防护壳1上，所述支撑板21设置在所述主动支撑杆19和所述从动支撑杆20上。所述主动支撑杆19一端竖直固定设置在所述防护壳1顶面上，并且所述主动支撑杆19位于所述物体输送件正上方，所述从动支撑杆20一端竖直固定设置在所述防护壳1顶面上，并且所述从动支撑杆20位于所述物体输送件正上方。所述支撑板21呈矩形板状，所述支撑板21水平固定设置在所述主动支撑杆19和所述从动支撑杆20自由端上。所述第一推力球轴承套在所述主动支撑杆19上，并且所述第一推力球轴承垫在所述支撑板21上，所述第二推力球轴承22套在所述从动支撑杆20上，并且所述第二推力球轴承22垫在所述支撑板21上。所述第一推力球轴承和所述第二推力球轴承22均能够在所述支撑板21上周向转动。

所述归拢动力件包括主动辊23、从动辊24、归拢电机25和蜗杆26，所述主动辊23设置在所述主动支撑杆19上，所述从动辊24设置在所述从动支撑杆20上，所述归拢电机25设置在所述支撑板21上，所述蜗杆26设置在所述归拢电机25上。所述主动辊23轴线上设置有第一转动通孔，所述第一转动通孔内嵌装有第一轴承，所述主动辊23通过所述第一轴承套装在所述主动支撑杆19上，并且所述主动辊23一端面垫在所述第一推力球轴承上。所述从动辊24轴线上设置有第二转动通孔，所述第二转动通孔内嵌装有第二轴承，所述从动辊24通过所述第二轴承套装在所述从动支撑杆20上，并且所述从动辊24一端面垫在所述第二推力球轴承22上。使得所述主动辊23和所述从动辊24能够分别围绕所述主动支撑杆19和所述从动支撑杆20周向转动。所述主动辊23一端侧面上固定套装有第一稳定环27，所述第一稳定环27呈圆环板状，所述第一稳定环27外侧面上均匀设置有轮齿。所述从动辊24一端侧面上固定套装有第二稳定环28，所述第二稳定环28呈圆环板状。所述第一稳定环27和第二稳定环28能够提高所述循环归拢件在所述主动辊23和所述从动辊24上转动的稳定性。所述归拢电机25设置在所述支撑板21上，所述蜗杆26设置在所述归拢电机25的转轴上，并且所述蜗杆26与所述轮齿啮合。当所述归拢电机25启动时将通过所述蜗杆26和所述第一稳定环27带动所述主动辊23转动，最终带动所述循环归拢件周向转动。

所述循环归拢件包括循环归拢带29和收缩归拢件，所述循环归拢带29设置在所述归拢动力件上，所述收缩归拢件设置在所述循环归拢带29上。所述循环归拢带29同时套装在所述主动辊23和所述从动辊24上，并且通过所述第一稳定环27和所述第二稳定环28稳定托在所述主动辊23和所述从动辊24上。所述收缩归拢件包括折叠展开件和折叠展开动力件，所述折叠展开件设置在所述循环归拢带29上，所述折叠展开动力件设置在所述折叠展开件上。所述折叠展开件包括折叠固定管30、展开转管31和归拢板32，所述折叠固定管30设置在所述循环归拢带29上，所述展开转管31设置在所述折叠固定管30上，所述归拢板32设置在所述展开转管31上。所述折叠固定管30侧面上设置有折叠展开贯穿孔，所述折叠展开贯穿孔长度大于所述归拢板32宽度，所述折叠展开贯穿孔宽度大于所述归拢板32厚度。所述展开转管31内侧面上设置有螺旋槽33，所述螺旋槽33圈数为0.25圈，所述螺旋槽33长度小于所述展开转管31长度，所述展开转管31一端内壁上设置有上侧锁定槽34，所述上侧锁定槽34纵向线与所述展开转管31轴线平行，所述上侧锁定槽34一端与所述螺旋槽33一端贯通，并且所述上侧锁定槽34宽度与所述螺旋槽33宽度相同。所述展开转管31另一端内壁上设置有下侧锁定槽35，所述下侧锁定槽35纵向线与所述展开转管31轴线平行，所述下侧锁定槽35一端与所述螺旋槽33另一端贯通，并且所述下侧锁定槽35宽度与所述螺旋槽33宽度相同。

所述展开转管31外壁上套装有第三轴承，所述展开转管31通过所述第三轴承嵌装在所述折叠固定管30内，使得所述展开转管31能够在所述折叠固定管30内周向转动。所述归拢板32呈矩形板状，所述归拢板32一端穿过所述折叠展开贯穿孔后可拆卸的连接在所述展开转管31上，所述归拢板32尺寸根据需要调整，以适应散装物体40装箱量改变的需要。

所述折叠展开动力件包括动力固定管36、磁力线圈37和往复动力轴38，所述动力固定管36设置在所述折叠固定管30上，所述磁力线圈37设置在所述动力固定管36上，所述往复动力轴38设置在所述展开转管31上。所述动力固定管36一端贯通设置在所述折叠固定管30一端上，并且所述动力固定管36轴线与所述折叠固定管30轴线重合，所述折叠固定管30一端内壁上设置有稳定滑块。所述磁力线圈37固定嵌装在所述动力固定管36内。所述往复动力轴38长度大于所述展开转管31长度，所述往复动力轴38内径不大于所述展开转管31内径，所述往复动力轴38上设置有稳定滑槽和推动滑块，所述稳定滑槽纵向线与所述往复动力轴38平行，所述稳定滑槽长度小于所述往复动力轴38长度。所述稳定滑槽能够防止所述往复动力轴38在所述展开转管31内转动。所述推动滑块宽度不大于所述螺旋槽33宽度。所述往复动力轴38嵌装在所述展开转管31内，并且所述稳定滑槽与所述稳定滑块配合，所述推动滑块与所述螺旋槽33配合。进一步的，所述往复动力轴38为永磁棒，以提高所述往复动力轴38与所述磁力线圈37磁场的作用力。所述收缩归拢件设置有八套，八套所述收缩归拢件等间距设置在所述循环归拢带29上。

当磁力线圈37通入正向直流电时所述磁力线圈37产生磁场推动所述往复动力轴38向所述展开转管31另一端竖向移动，竖向移动过程中所述推动滑块从所述上侧锁定槽34内滑入所述螺旋槽33内并且向所述下侧锁定槽35方向移动，在所述推动滑块在所述螺旋槽33内滑动过程中，推动所述展开转管31在所述折叠固定内转动，此时所述展开转管31带动所述归拢板32展开，待所述推动滑块进入所述下侧锁定槽35后，所述展开转管31停止转动并锁定，等待循环归拢带29转动通过所述归拢板32将散装物体40由所述物料输送带9推移归拢至所述中继支撑板15上。

待所述归拢板32将散装物体40由所述物料输送带9推移归拢至所述中继支撑板15的预定位置后，所述磁力线圈37通入反向直流电所述磁力线圈37产生磁场拉动所述往复动力轴38向所述展开转管31一端竖向移动，竖向移动过程中所述推动滑块从所述下侧锁定槽35内滑入所述螺旋槽33内并且向所述上侧锁定槽34方向移动，在所述推动滑块在所述螺旋槽33内向上滑动过程中，推动所述展开转管31在所述折叠固定管30内转动，此时所述展开转管31带动所述归拢板32向循环归拢带29折叠，待所述推动滑块进入所述上侧锁定槽34后，所述展开转管31停止转动并锁定，以防止归拢板32在所述循环归拢带29转动过程中摆动影响安全，并且折叠所述归拢板32能够提高所述全自动连续式开封装一体机紧凑型，降低整体占地面积，提高装箱效率。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种全自动连续式开封装一体机，其特征在于，包括：

开箱供箱件，其包括防护壳和供箱件，所述供箱件设置在所述防护壳上，所述供箱件用于输送包装箱；

物体输送件，其设置在所述防护壳上，其包括分别设置在所述供箱件两侧所述防护壳上的第一物体输送件和第二物体输送件，其用以输送散装物体；

中继装箱件，其设置在所述防护壳上，其包括分别设置在所述供箱件两侧所述防护壳上的第一中继装箱件和第二中继装箱件，其用于承接由所述物体输送件输送的所述散装物体；

输送归拢件，其设置在所述防护壳上，其包括设置在所述防护壳上的归拢支撑件、设置在所述归拢支撑件上的归拢动力件和设置在所述归拢动力件上的循环归拢件，所述归拢动力件循环转动驱动所述归拢动力件将所述物体输送件输送的所述散装物体拨动归拢至所述中继装箱件上。

2.根据权利要求1所述的全自动连续式开封装一体机，其特征在于，所述供箱件包括供箱支架、供箱输送带和分隔板，所述供箱支架设置在所述防护壳底面上，所述供箱输送带设置在所述供箱支架上，并且通过所述供箱支架上设置有供箱电机带动，多个所述分隔板等间距设置在所述供箱输送带上。

3.根据权利要求2所述的全自动连续式开封装一体机，其特征在于，所述第一物体输送件包括物料输送支架、物料输送带和物料输送电机，所述物料输送支架设置在所述防护壳内底面上，所述物料输送带套装在所述物料输送支架两端的传动辊上，所述物料输送电机设置在所述物料输送支架上，并且所述物料输送电机的转轴与所述物料输送支架一端的传动辊连接；所述第二物体输送件与所述第一物体输送件结构相同，所述第一物体输送件设置在所述供箱支架一侧前端，所述第二物体输送件设置在所述供箱支架另一侧后端。

4.根据权利要求3所述的全自动连续式开封装一体机，其特征在于，所述第一中继装箱件包括中继支架、上侧中继滚动辊、下侧中继滚动辊、中继传送带、中继支撑板、中继电机、推入支撑架和推入伸缩杆，所述中继支架设置在所述防护壳上，所述上侧中继滚动辊和所述下侧中继滚动辊均设置在所述中继支架上，所述中继传送带同时套装在所述上侧中继滚动辊和所述下侧中继滚动辊上，所述中继电机设置在所述中继支架上，并且所述中继电机的转轴与所述下侧中继滚动辊连接，多片所述中继支撑板等间距分布垂直设置在所述中继传送带上，所述推入支撑架设置在所述防护壳上，所述推入伸缩杆设置在所述推入支撑架上；所述第二中继装箱件与所述第一中继装箱件结构相同，并且所述第二中继装箱件与所述第二物体输送件对应。

5.根据权利要求4所述的全自动连续式开封装一体机，其特征在于，所述归拢支撑件包括主动支撑杆、从动支撑杆、支撑板、第一推力球轴承和第二推力球轴承，所述主动支撑杆一端设置在所述防护壳顶面上，所述从动支撑杆一端设置在所述防护壳顶面上，所述支撑板水平固定设置在所述主动支撑杆和所述从动支撑杆自由端上；所述第一推力球轴承套在所述主动支撑杆上，并且所述第一推力球轴承垫在所述支撑板上，所述第二推力球轴承套在所述从动支撑杆上，并且所述第二推力球轴承垫在所述支撑板上。

6.根据权利要求5所述的全自动连续式开封装一体机，其特征在于，所述归拢动力件包括主动辊、从动辊、归拢电机和蜗杆，所述主动辊套装在所述主动支撑杆上，并且所述主动辊一端面垫在所述第一推力球轴承上，所述从动辊套装在所述从动支撑杆上，并且所述从动辊一端面垫在所述第二推力球轴承上；所述主动辊一端侧面上固定套装有第一稳定环，所述第一稳定环外侧面上设置有轮齿；所述从动辊一端侧面上固定套装有第二稳定环；所述归拢电机设置在所述支撑板上，所述蜗杆设置在所述归拢电机的转轴上，并且所述蜗杆与所述轮齿啮合。

7.根据权利要求6所述的全自动连续式开封装一体机，其特征在于，所述循环归拢件包括循环归拢带和收缩归拢件，所述循环归拢带同时套装在所述主动辊和所述从动辊上，所述收缩归拢件设置在所述循环归拢带上，并且通过所述第一稳定环和所述第二稳定环稳定托在所述主动辊和所述从动辊上。

8.根据权利要求7所述的全自动连续式开封装一体机，其特征在于，所述收缩归拢件包括折叠固定管、展开转管、归拢板和折叠展开动力件，所述折叠固定管设置在所述循环归拢带上，所述展开转管设置在所述折叠固定管上，所述归拢板设置在所述展开转管上，所述折叠固定管侧面上设置有折叠展开贯穿孔，所述展开转管内侧面上设置有螺旋槽，所述折叠展开动力件设置在所述折叠固定管上。

9.根据权利要求8所述的全自动连续式开封装一体机，其特征在于，所述螺旋槽圈数为0.25圈，所述螺旋槽长度小于所述展开转管长度，所述展开转管一端内壁上设置有上侧锁定槽，所述上侧锁定槽一端与所述螺旋槽一端贯通，所述展开转管另一端内壁上设置有下侧锁定槽，所述下侧锁定槽一端与所述螺旋槽另一端贯通；所述展开转管外壁上套装有第三轴承，所述展开转管通过所述第三轴承嵌装在所述折叠固定管内。

10.根据权利要求9所述的全自动连续式开封装一体机，其特征在于，所述折叠展开动力件包括动力固定管、磁力线圈和往复动力轴，所述动力固定管一端贯通设置在所述折叠固定管一端上，所述折叠固定管一端内壁上设置有稳定滑块，所述磁力线圈固定嵌装在所述动力固定管内；所述往复动力轴上设置有稳定滑槽和推动滑块，所述往复动力轴嵌装在所述展开转管内，并且所述稳定滑槽与所述稳定滑块配合，所述推动滑块与所述螺旋槽配合。

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