CN114260821A - 一种铁铲打磨夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁铲打磨夹具，该铁铲打磨夹具包括底座、以及安装于底座上的驱动装置和夹持装置，夹持装置包括滑轨、推拉块和至少两个滑动夹，推拉块滑动安装于滑轨上，推拉块与驱动装置连接，至少两个滑动夹分别安装于底座的两侧，各滑动夹活动连接于推拉块，驱动装置带动下推拉块沿滑轨运动进而带动各滑动夹同时运动来实现各滑动夹的收张运动。本发明公开的铁铲打磨夹具通过驱动装置带动下推拉块沿滑轨运动，进而带动各滑动夹同时运动来实现各滑动夹同时做收张运动以夹持工件，通过可变化的滑动夹来夹持工件可以适应不同形状和大小，适用范围大，加工简便、能耗低、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种铁铲打磨夹具。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。它是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
相关技术中，针对多种型号的铲子，叉子等工件，尺寸繁多，公差范围大、自动化水平要求又高，如每一款都做一套铁铲打磨夹具成本较高，对生产节奏、产线替换产品效率影响大。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种结构灵活、通用性大、适用范围广的铁铲打磨夹具。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种铁铲打磨夹具，包括底座、以及安装于所述底座上的驱动装置和夹持装置，所述夹持装置包括滑轨、推拉块和至少两个滑动夹，所述推拉块滑动安装于所述滑轨上，所述推拉块与所述驱动装置连接，至少两个所述滑动夹分别安装于所述底座的两侧，各所述滑动夹活动连接于所述推拉块，所述驱动装置带动下所述推拉块沿所述滑轨运动进而带动各所述滑动夹同时运动来实现各所述滑动夹的收张运动。
优选的，所述滑动夹包括连接销、摇臂和夹持臂，所述摇臂的中部转动安装于所述底座上，所述摇臂的一端开设有滑槽，所述夹持臂固定连接于所述摇臂的另一端，所述连接销的一端固定连接于所述推拉块，所述连接销的另一端设于所述滑槽内，所述推拉块沿所述滑轨运动时带动所述连接销在所述滑槽内移动。
优选的，所述夹持臂包括定位柱以及夹爪，所述定位柱固定连接于所述摇臂上，所述夹爪连接于所述定位柱远离所述摇臂的一端且位于所述底座下。
优选的，所述夹爪上开设有与工件相适配的夹持槽。
优选的，所述滑动夹为四个，四个所述滑动夹分别两两对称安装于所述底座的两侧。
优选的，所述驱动装置为气缸。
优选的，所述驱动装置和所述推拉块之间通过鱼眼轴承连接。
优选的，所述滑轨包括轨道、连接于所述轨道远离所述推拉块一端的端部的限位块以及连接于所述限位块上的压轮，所述压轮与所述推拉块的顶面接触。
优选的，所述底座包括底板、设于所述底板上且垂直地安装所述底板端部的挡板以及连接于所述底板和所述挡板之间的连接筋。
优选的，所述底座的底部还安装有限位柱和隔离挡板，所述隔离挡板用于将工件和所述底座分隔开来，所述限位柱与工件抵接。
本发明实施例提供的铁铲打磨夹具通过设置的驱动装置带动推拉块运动进而带动与所述推拉块连接的滑动夹运动，由于各所述滑动夹活动连接于所述推拉块，所述驱动装置带动下所述推拉块沿所述滑轨运动，进而带动各所述滑动夹同时运动来实现各所述滑动夹同时做收张运动以夹持工件，通过可变化的所述滑动夹来夹持工件可以适应不同形状和大小，结构灵活，适用范围大，达到以更简便、能耗低、效率高、对环境无污染的生产加工方式。
附图说明
图1为本发明提供的铁铲打磨夹具的结构示意图；
图2为图1所示的铁铲打磨夹具的部分结构示意图；
图3为图1所示的铁铲打磨夹具的底部结构分解图；
图4为图1所示的滑动夹的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，其中，图1为本发明提供的铁铲打磨夹具的结构示意图；图2为图1所示的铁铲打磨夹具的部分结构示意图。该铁铲打磨夹具包括底座1、安装于所述底座1上的驱动装置3和夹持装置5以及罩设在所述驱动装置3和所述夹持装置5外的罩壳7。所述夹持装置5包括滑轨51、推拉块53和至少两个滑动夹55，所述推拉块53滑动安装于所述滑轨51上，所述推拉块53与所述驱动装置3连接，至少两个所述滑动夹55分别安装于所述底座1的两侧，各所述滑动夹55活动连接于所述推拉块53，所述驱动装置3带动下所述推拉块53沿所述滑轨51运动，进而带动各所述滑动夹55同时运动来实现各所述滑动夹55一起收张以夹持工件10，通过可变化的所述滑动夹55来夹持工件10可以适应不同形状和大小，结构灵活，适用范围大，达到以更简便、能耗低、效率高、对环境无污染的生产加工方式。
具体的，所述底座1包括底板11、设于所述底板11上且垂直地安装所述底板11端部的挡板13以及连接于所述底板11和所述挡板13之间的连接筋15，所述罩壳7固定在所述底板11上将所述驱动装置3和部分所述夹持装置5罩设在内部。
请参阅图3，为图1所示的铁铲打磨夹具的底部结构分解图。另外，所述底座1的底板11的下表面还安装有限位柱12和隔离挡板13，所述隔离挡板13用于将工件10和所述底座1分隔开来以防止工件10与底板11相接触。所述限位柱与工件10抵接用于止挡工件10。
请参阅图4，为图1所示的滑动夹的结构示意图。所述滑动夹55包括连接销551、摇臂553和夹持臂555，所述摇臂553的中部转动安装于所述底座1上，所述摇臂553的一端开设有滑槽557，所述夹持臂555固定连接于所述摇臂553的另一端，所述连接销551的一端固定连接于所述推拉块53，所述连接销551的另一端设于所述滑槽557内，所述推拉块53沿所述滑轨51运动时带动所述连接销551在所述滑槽557内移动。
所述夹持臂555包括定位柱558以及夹爪559，所述定位柱558固定连接于所述摇臂553上，所述夹爪559连接于所述定位柱558远离所述摇臂553的一端且位于所述底座1下。所述夹爪559用于夹持工件10，所述夹爪559通过螺栓可拆卸地连接于所述摇臂553上，所述夹爪559可以根据不同的工件10形状更换。具体的，所述夹爪559上开设有与工件10相适配的夹持槽560，工件10被嵌在所述夹持槽560内以提高夹持稳定性。
具体的，在本实施例中，所述滑动夹55为四个，四个所述滑动夹55分别两两对称安装于所述底座1的两侧。通过两两对称的方式将四个所述滑动夹55之间的工件10夹紧。四个所述滑动夹55设置的角度相同，使得在所述滑动夹55被推拉时可以始终保持角度一致，这样可保证工件10夹持在夹具中心位置，不会产生便宜，这样滑动夹55的夹持力更大。当然，在其他实施例中，所述滑动夹55还可以是对称设于所述底座1两侧的两个或者六个，通过两个所述滑动夹55也可以实现对工件10的夹持。因此，通过对称设置的滑动夹55实现夹持来保持大的夹持力，以提高夹持加工的稳定性。
具体的，在本实施例中，所述驱动装置3为气缸。当然，在其他实施例中，所述驱动装置3还可以为推杆或者油缸，只要是能实现横向推拉动作的装置均可。
其中，为了使所述驱动装置3和所述推拉块53之间的连接更加灵活，所述驱动装置3和所述推拉块53之间通过鱼眼轴承连接。
所述滑轨51包括轨道511、连接于所述轨道511远离所述推拉块53一端的端部的限位块513以及连接于所述限位块513上的压轮515，所述压轮515与所述推拉块53的顶面接触。所述限位块513的设置是为了止挡所述推拉块53推拉的行程位置，防止气缸在推拉运动时将推拉块53推出轨道511。所述压轮515用于压紧所述推拉块53运动，具体的，所述压轮515为滚动轴承。
本发明实施例提供的铁铲打磨夹具通过设置的驱动装置3带动推拉块53运动进而带动与所述推拉块53连接的滑动夹55运动，由于各所述滑动夹55活动连接于所述推拉块53，所述驱动装置3带动下所述推拉块53沿所述滑轨51运动，进而带动各所述滑动夹55同时运动来实现各所述滑动夹55同时做收张运动以夹持工件10，通过可变化的所述滑动夹55来夹持工件10可以适应不同形状和大小，结构灵活，适用范围大，达到以更简便、能耗低、效率高、对环境无污染的生产加工方式。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种铁铲打磨夹具，其特征在于，包括底座、以及安装于所述底座上的驱动装置和夹持装置，所述夹持装置包括滑轨、推拉块和至少两个滑动夹，所述推拉块滑动安装于所述滑轨上，所述推拉块与所述驱动装置连接，至少两个所述滑动夹分别安装于所述底座的两侧，各所述滑动夹活动连接于所述推拉块，所述驱动装置带动下所述推拉块沿所述滑轨运动进而带动各所述滑动夹同时运动来实现各所述滑动夹的收张运动。
2.根据权利要求1所述的铁铲打磨夹具，其特征在于，所述滑动夹包括连接销、摇臂和夹持臂，所述摇臂的中部转动安装于所述底座上，所述摇臂的一端开设有滑槽，所述夹持臂固定连接于所述摇臂的另一端，所述连接销的一端固定连接于所述推拉块，所述连接销的另一端设于所述滑槽内，所述推拉块沿所述滑轨运动时带动所述连接销在所述滑槽内移动。
3.根据权利要求2所述的铁铲打磨夹具，其特征在于，所述夹持臂包括定位柱以及夹爪，所述定位柱固定连接于所述摇臂上，所述夹爪连接于所述定位柱远离所述摇臂的一端且位于所述底座下。
4.根据权利要求3所述的铁铲打磨夹具，其特征在于，所述夹爪上开设有与工件相适配的夹持槽。
5.根据权利要求1所述的铁铲打磨夹具，其特征在于，所述滑动夹为四个，四个所述滑动夹分别两两对称安装于所述底座的两侧。
6.根据权利要求1所述的铁铲打磨夹具，其特征在于，所述驱动装置为气缸。
7.根据权利要求1所述的铁铲打磨夹具，其特征在于，所述驱动装置和所述推拉块之间通过鱼眼轴承连接。
8.根据权利要求1所述的铁铲打磨夹具，其特征在于，所述滑轨包括轨道、连接于所述轨道远离所述推拉块一端的端部的限位块以及连接于所述限位块上的压轮，所述压轮与所述推拉块的顶面接触。
9.根据权利要求1所述的铁铲打磨夹具，其特征在于，所述底座包括底板、设于所述底板上且垂直地安装所述底板端部的挡板以及连接于所述底板和所述挡板之间的连接筋。
10.根据权利要求1所述的铁铲打磨夹具，其特征在于，所述底座的底部还安装有限位柱和隔离挡板，所述隔离挡板用于将工件和所述底座分隔开来，所述限位柱与工件抵接。
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