CN110076816A - 一种新型自动控温的陶瓷手臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型自动控温的陶瓷手臂，包括连接臂一和连接臂二，连接臂一的一侧边连接有连接臂二，且连接臂一的内部为镂空结构，连接臂一的内部一侧边固定有电机一，电机一的输出轴与转轴一连接，转轴一远离电机一的一端与转筒的一端连接，转筒的表面环绕开设有滑槽一，滑槽一内滑动连接有与滑槽一相适配的滑柱，转筒的外侧套设有与转筒相适配的套筒，且滑柱一贯穿套筒并延伸至套筒的外部一侧边，转筒远离电机一的一端与连接臂二的一端连接。有益效果：当检测到温度较高时通过控制器可以控制制冷结构进行降温处理，当检测到温度较低时通过控制器控制加热结构进行加热，从而可以对陶瓷手臂进行自动控温处理，更加方便人们的使用。

Description

一种新型自动控温的陶瓷手臂

技术领域

本发明涉及陶瓷手臂技术领域，具体来说，涉及一种新型自动控温的陶瓷手臂。

背景技术

陶瓷手臂主要用于易于发热或者易变形的部件，可以更加方便人们的使用，但是现有的陶瓷手臂不能自动的调节温度，同时陶瓷手臂的长度都是固定不变的，不方便人们的使用。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型自动控温的陶瓷手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型自动控温的陶瓷手臂，包括连接臂一和连接臂二，所述连接臂一的一侧边连接有所述连接臂二，且所述连接臂一的内部为镂空结构，所述连接臂一的内部一侧边固定有电机一，所述电机一的输出轴与转轴一连接，所述转轴一远离所述电机一的一端与转筒的一端连接，所述转筒的表面环绕开设有滑槽一，所述滑槽一内滑动连接有与所述滑槽一相适配的滑柱一，所述转筒的外侧套设有与所述转筒相适配的套筒，且所述滑柱一贯穿所述套筒并延伸至所述套筒的外部一侧边，所述转筒远离所述电机一的一端与所述连接臂二的一端连接，所述连接臂二延伸至所述连接臂一的外部一侧边，所述连接臂二表面开设有滑槽二，且所述滑槽二与所述连接臂二的方向相平行，所述滑槽二内滑动连接有与所述滑槽二相适配的滑柱二，所述连接臂一的外部且靠近所述连接臂二的一侧边固定有凸筒，且所述滑柱二贯穿所述凸筒并延伸至所述凸筒的外部一侧边，所述连接臂一的内部且位于所述转筒的两侧边分别固定有加热结构和制冷结构，所述连接臂一远离所述连接臂二的一端固定有夹持结构，所述夹持结构包括伸缩杆、固定柱、夹杆和夹爪，所述连接臂一远离所述连接臂二的一端中部固定有所述伸缩杆，所述伸缩杆的两侧边对称固定有所述固定柱，所述固定柱的底端均与所述夹杆的中部连接，所述伸缩杆远离所述连接臂一的一端固定有圆柱，所述夹杆的一端且与所述圆柱相对应的位置开设有与所述圆柱相适配的凹槽，且所述圆柱位于所述凹槽内，所述夹杆远离所述伸缩杆的一端相对应的侧边均固定有所述夹爪，所述夹杆的内部固定有温度探测器，所述连接臂一的外部一侧边固定有控制器，且所述控制器与所述温度探测器、加热结构和所述制冷结构均连接。

进一步的，所述夹持结构与所述连接臂一之间连接有转动结构，所述转动结构包括固定框、电机二、电机三、固定板、支撑框一、支撑框二和圆球体，所述固定框固定在所述连接臂一靠近所述夹持结构的一侧边，所述固定框远离所述连接臂一的一端固定有所述电机二，所述电机二的输出轴贯穿所述固定板与所述支撑框一的一侧边连接，所述固定板固定在所述固定框的内部，所述支撑框一远离所述固定板的一端通过活动柱与所述圆球体的一侧边活动连接，所述圆球体远离所述固定板的一侧边且与所述活动柱垂直的一侧边连接有连接柱，且所述连接柱贯穿所述支撑框二与所述夹持结构连接，所述支撑框二与所述连接柱垂直的一侧边与所述电机三的输出轴连接。

进一步的，所述固定框、支撑框一和支撑框二均为L型结构，且所述圆球体与所述活动柱相对应的侧边开设有与所述活动柱相适配的滑轨。

进一步的，所述滑槽一为W型滑槽一。

进一步的，所述连接臂一的外部一侧边固定有温度显示器。

进一步的，所述连接臂一的外部一侧边固定有开关按钮，且所述开关按钮与所述电机一控制连接。

进一步的，所述滑柱一远离所述转筒的一端且位于所述套筒的外侧固定有限位柱，且所述限位柱的直径大于所述滑柱一的直径。

进一步的，所述连接臂二远离所述夹持结构的一侧边固定有把手，所述把手的外侧套设有防滑套。

进一步的，所述滑柱二远离所述滑槽二的一端且位于所述凸筒的外侧固定有限位圈，且所述限位圈的直径大于所述滑柱二的直径。

进一步的，所述固定柱的底端通过活动栓与所述夹杆的中部活动连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）可以根据人们的需要方便调节陶瓷手臂的长度、从而更加方便人们的使用。

（2）通过夹持结构可以方便陶瓷手臂与其他部件之间的固定和拆卸、从而可以与不同的部件进行组合使用。

（3）当检测到温度较高时通过控制器可以控制制冷结构进行降温处理，当检测到温度较低时通过控制器控制加热结构进行加热，从而可以对陶瓷手臂进行自动控温处理，更加方便人们的使用。

（4）通过转动结构可以实现手臂的转动，从而更加方便通过手臂实现对物体的抓取，更加方便人们的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种新型自动控温的陶瓷手臂结构示意图；

图2是根据本发明实施例的连接臂一的内部的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的连接臂一与连接臂二之间的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的夹持结构的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的转动结构的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的圆球体侧边的结构示意图。

附图标记：

1、连接臂一；2、连接臂二；3、电机一；4、转轴一；5、转筒；6、滑槽一；7、滑柱一；8、套筒；9、滑槽二；10、滑柱二；11、凸筒；12、加热结构；13、制冷结构；14、夹持结构；15、伸缩杆；16、固定柱；17、夹杆；18、夹爪；19、圆柱；20、凹槽；21、温度探测器；22、控制器；23、温度显示器；24、开关按钮；25、限位柱；26、把手；27、限位圈；28、活动栓；29、转动结构；30、固定框；31、电机二；32、电机三；33、固定板；34、支撑框一；35、支撑框二；36、圆球体；37、活动柱；38、连接柱；39、滑轨。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

请参阅图1-6，根据本发明实施例的一种新型自动控温的陶瓷手臂，包括连接臂一1和连接臂二2，所述连接臂一1的一侧边连接有所述连接臂二2，且所述连接臂一1的内部为镂空结构，所述连接臂一1的内部一侧边固定有电机一3，所述电机一3的输出轴与转轴一4连接，所述转轴一4远离所述电机一3的一端与转筒5的一端连接，所述转筒5的表面环绕开设有滑槽一6，所述滑槽一6内滑动连接有与所述滑槽一6相适配的滑柱一7，所述转筒5的外侧套设有与所述转筒5相适配的套筒8，且所述滑柱一7贯穿所述套筒8并延伸至所述套筒8的外部一侧边，所述转筒5远离所述电机一3的一端与所述连接臂二2的一端连接，所述连接臂二2延伸至所述连接臂一1的外部一侧边，所述连接臂二2表面开设有滑槽二9，且所述滑槽二9与所述连接臂二2的方向相平行，所述滑槽二9内滑动连接有与所述滑槽二9相适配的滑柱二10，所述连接臂一1的外部且靠近所述连接臂二2的一侧边固定有凸筒11，且所述滑柱二10贯穿所述凸筒11并延伸至所述凸筒11的外部一侧边，所述连接臂一1的内部且位于所述转筒5的两侧边分别固定有加热结构12和制冷结构13，所述连接臂一1远离所述连接臂二2的一端固定有夹持结构14，所述夹持结构14包括伸缩杆15、固定柱16、夹杆17和夹爪18，所述连接臂一1远离所述连接臂二2的一端中部固定有所述伸缩杆15，所述伸缩杆15的两侧边对称固定有所述固定柱16，所述固定柱16的底端均与所述夹杆17的中部连接，所述伸缩杆15远离所述连接臂一1的一端固定有圆柱19，所述夹杆17的一端且与所述圆柱19相对应的位置开设有与所述圆柱19相适配的凹槽20，且所述圆柱19位于所述凹槽20内，所述夹杆17远离所述伸缩杆15的一端相对应的侧边均固定有所述夹爪18，所述夹杆17的内部固定有温度探测器21，所述连接臂一1的外部一侧边固定有控制器22，且所述控制器22与所述温度探测器21、加热结构12和所述制冷结构13均连接。

通过本发明的上述方案，能够通过温度探测器21探测到陶瓷手臂的温度，当检测到温度较高时通过控制器22可以控制制冷结构13进行降温处理，当检测到温度较低时通过控制器22控制加热结构12进行加热，从而可以对陶瓷手臂进行自动控温处理，更加方便人们的使用，同时通过电机的转动可以带动转轴的而转动，转轴的转动带动转筒5的转动，进而通过转筒5的转动带动套筒8随着转动和延伸，同时通过滑槽二9和滑柱二10带动连接臂二2的延伸，从而可以方便调节陶瓷手臂的长度，更加方便的使用，通过夹持结构14可以方便陶瓷手臂与其他物件的连接以及方便人们的拆卸，从而减少烫伤更加方便人们的使用。

在具体应用时，对于所述夹持结构14与所述连接臂一1之间连接有转动结构29，所述转动结构29包括固定框30、电机二31、电机三32、固定板33、支撑框一34、支撑框二35和圆球体36，所述固定框30固定在所述连接臂一1靠近所述夹持结构14的一侧边，所述固定框30远离所述连接臂一1的一端固定有所述电机二31，所述电机二31的输出轴贯穿所述固定板33与所述支撑框一34的一侧边连接，所述固定板33固定在所述固定框30的内部，所述支撑框一34远离所述固定板33的一端通过活动柱37与所述圆球体36的一侧边活动连接，所述圆球体36远离所述固定板33的一侧边且与所述活动柱37垂直的一侧边连接有连接柱38，且所述连接柱38贯穿所述支撑框二35与所述夹持结构14连接，所述支撑框二35与所述连接柱38垂直的一侧边与所述电机三32的输出轴连接；所述固定框30、支撑框一34和支撑框二35均为L型结构，且所述圆球体36与所述活动柱37相对应的侧边开设有与所述活动柱37相适配的滑轨39，所述滑槽一6为W型滑槽一6；所述连接臂一1的外部一侧边固定有温度显示器23；所述连接臂一1的外部一侧边固定有开关按钮24，且所述开关按钮24与所述电机一3控制连接；所述滑柱一7远离所述转筒5的一端且位于所述套筒8的外侧固定有限位柱25，且所述限位柱25的直径大于所述滑柱一7的直径；所述连接臂二2远离所述夹持结构14的一侧边固定有把手26，所述把手26的外侧套设有防滑套；所述滑柱二10远离所述滑槽二9的一端且位于所述凸筒11的外侧固定有限位圈27，且所述限位圈27的直径大于所述滑柱二10的直径；所述固定柱16的底端通过活动栓28与所述夹杆17的中部活动连接。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过可以根据人们的需要方便调节陶瓷手臂的长度、从而更加方便人们的使用；通过夹持结构14可以方便陶瓷手臂与其他部件之间的固定和拆卸、从而可以与不同的部件进行组合使用；通过加热结构12和制冷结构13可以方便调节陶瓷手臂的温度、从而更加适于人们的使用；通过转动结构可以方便调整角度，从而更加方便人们的使用和手臂的抓取。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新型自动控温的陶瓷手臂，其特征在于，包括连接臂一（1）和连接臂二（2），所述连接臂一（1）的一侧边连接有所述连接臂二（2），且所述连接臂一（1）的内部为镂空结构，所述连接臂一（1）的内部一侧边固定有电机一（3），所述电机一（3）的输出轴与转轴一（4）连接，所述转轴一（4）远离所述电机一（3）的一端与转筒（5）的一端连接，所述转筒（5）的表面环绕开设有滑槽一（6），所述滑槽一（6）内滑动连接有与所述滑槽一（6）相适配的滑柱一（7），所述转筒（5）的外侧套设有与所述转筒（5）相适配的套筒（8），且所述滑柱一（7）贯穿所述套筒（8）并延伸至所述套筒（8）的外部一侧边，所述转筒（5）远离所述电机一（3）的一端与所述连接臂二（2）的一端连接，所述连接臂二（2）延伸至所述连接臂一（1）的外部一侧边，所述连接臂二（2）表面开设有滑槽二（9），且所述滑槽二（9）与所述连接臂二（2）的方向相平行，所述滑槽二（9）内滑动连接有与所述滑槽二（9）相适配的滑柱二（10），所述连接臂一（1）的外部且靠近所述连接臂二（2）的一侧边固定有凸筒（11），且所述滑柱二（10）贯穿所述凸筒（11）并延伸至所述凸筒（11）的外部一侧边，所述连接臂一（1）的内部且位于所述转筒（5）的两侧边分别固定有加热结构（12）和制冷结构（13），所述连接臂一（1）远离所述连接臂二（2）的一端固定有夹持结构（14），所述夹持结构（14）包括伸缩杆（15）、固定柱（16）、夹杆（17）和夹爪（18），所述连接臂一（1）远离所述连接臂二（2）的一端中部固定有所述伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）的两侧边对称固定有所述固定柱（16），所述固定柱（16）的底端均与所述夹杆（17）的中部连接，所述伸缩杆（15）远离所述连接臂一（1）的一端固定有圆柱（19），所述夹杆（17）的一端且与所述圆柱（19）相对应的位置开设有与所述圆柱（19）相适配的凹槽（20），且所述圆柱（19）位于所述凹槽（20）内，所述夹杆（17）远离所述伸缩杆（15）的一端相对应的侧边均固定有所述夹爪（18），所述夹杆（17）的内部固定有温度探测器（21），所述连接臂一（1）的外部一侧边固定有控制器（22），且所述控制器（22）与所述温度探测器（21）、加热结构（12）和所述制冷结构（13）均连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动控温的陶瓷手臂，其特征在于，所述夹持结构（14）与所述连接臂一（1）之间连接有转动结构（29），所述转动结构（29）包括固定框（30）、电机二（31）、电机三（32）、固定板（33）、支撑框一（34）、支撑框二（35）和圆球体（36），所述固定框（30）固定在所述连接臂一（1）靠近所述夹持结构（14）的一侧边，所述固定框（30）远离所述连接臂一（1）的一端固定有所述电机二（31），所述电机二（31）的输出轴贯穿所述固定板（33）与所述支撑框一（34）的一侧边连接，所述固定板（33）固定在所述固定框（30）的内部，所述支撑框一（34）远离所述固定板（33）的一端通过活动柱（37）与所述圆球体（36）的一侧边活动连接，所述圆球体（36）远离所述固定板（33）的一侧边且与所述活动柱（37）垂直的一侧边连接有连接柱（38），且所述连接柱（38）贯穿所述支撑框二（35）与所述夹持结构（14）连接，所述支撑框二（35）与所述连接柱（38）垂直的一侧边与所述电机三（32）的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动控温的陶瓷手臂，其特征在于，所述固定框（30）、支撑框一（34）和支撑框二（35）均为L型结构，且所述圆球体（36）与所述活动柱（37）相对应的侧边开设有与所述活动柱（37）相适配的滑轨（39）。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动控温的陶瓷手臂，其特征在于，所述滑槽一（6）为W型滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动控温的陶瓷手臂，其特征在于，所述连接臂一（1）的外部一侧边固定有温度显示器（23）。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动控温的陶瓷手臂，其特征在于，所述连接臂一（1）的外部一侧边固定有开关按钮（24），且所述开关按钮（24）与所述电机一（3）控制连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动控温的陶瓷手臂，其特征在于，所述滑柱一（7）远离所述转筒（5）的一端且位于所述套筒（8）的外侧固定有限位柱（25），且所述限位柱（25）的直径大于所述滑柱一（7）的直径。

8.根据权利要求1所述的一种新型自动控温的陶瓷手臂，其特征在于，所述连接臂二（2）远离所述夹持结构（14）的一侧边固定有把手（26），所述把手（26）的外侧套设有防滑套。

9.根据权利要求1所述的一种新型自动控温的陶瓷手臂，其特征在于，所述滑柱二（10）远离所述滑槽二（9）的一端且位于所述凸筒（11）的外侧固定有限位圈（27），且所述限位圈（27）的直径大于所述滑柱二（10）的直径。

10.根据权利要求1所述的一种新型自动控温的陶瓷手臂，其特征在于，所述固定柱（16）的底端通过活动栓（28）与所述夹杆（17）的中部活动连接。