CN212044355U - 一种检测自动化装置用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化领域，尤其为一种检测自动化装置用夹持装置，包括安装台和伺服电机，所述安装台的中心位置开设有滑槽，所述安装台的上表面两侧开设有限位槽，所述安装台的上表面中间位置固定有两组电动伸缩杆，所述安装台上滑动安装有放置架，所述固定杆套靠近所述固定杆的侧面固定连接有弹簧的一端，所述夹持板下端固定有两组限位块，所述限位块安装在所述限位槽的内部；使装置一侧和放置架背面贴合，居中放置后，通过电动伸缩杆进行伸缩，带动放置架通过凸块在滑槽内部滑动，凸块和对应凹槽的设置，使放置架不会因为上方放置的装置重量太大导致倾倒，使待检测装置平稳的滑动移动，进而方便将待检测的装置移动到夹持机构之间。

Description

一种检测自动化装置用夹持装置

技术领域

本实用新型属于自动化领域，尤其涉及一种检测自动化装置用夹持装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。

自动化装置组件在生产出来后，需要对其组件进行抽样检测，通过机械手将需要检测的组件安装放置到检测装置上，然后通过固定装置将组件进行固定，然后通过检测装置对组件进行检测。

现有的技术存在以下问题：

1、不方便将需要检测的装置放置移动到固定夹中间位置；

2、不能根据装置的不同外部形状对装置进行夹持固定。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种检测自动化装置用夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检测自动化装置用夹持装置，包括安装台和伺服电机，所述安装台的中心位置开设有滑槽，所述安装台的上表面两侧开设有限位槽，所述安装台的上表面中间位置固定有两组电动伸缩杆，所述安装台上滑动安装有放置架，所述放置架的两侧设置有凸块，所述凸块安装在所述滑槽的内部，所述放置架的背面固定连接有所述电动伸缩杆的一端；

所述伺服电机的运作端通过联轴器连接有连接杆，所述连接杆远离所述伺服电机的一端固定有限位环，所述安装台上滑动安装有夹持板，所述夹持板和所述连接杆之间为螺纹连接，所述夹持板远离所述伺服电机的一侧均匀分部有固定杆，所述固定杆上滑动安装有固定杆套，所述固定杆套靠近所述固定杆的侧面固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定在所述夹持板上，所述夹持板下端固定有两组限位块，所述限位块安装在所述限位槽的内部。

优选的，所述安装台的俯视形状为“凸”字结构，所述安装台通过所述滑槽和所述放置架之间构成滑动结构，所述滑槽的两侧开设有凹槽。

优选的，所述放置架的截面形状为“L”状，所述放置架和所述凸块之间为一体式结构，所述凸块的形状和所述滑槽上开设的凹槽形状相同。

优选的，所述伺服电机设置有两组，两组所述伺服电机关于所述安装台的中轴线对称设置，所述伺服电机和所述连接杆之间为可拆卸结构。

优选的，所述连接杆和所述限位环之间为一体式结构，所述连接杆的外表面开设有螺纹，所述夹持板的中轴线上开设有连接所述连接杆用的螺纹孔。

优选的，所述固定杆套通过所述弹簧和所述夹持板之间构成伸缩结构，所述固定杆套和所述固定杆之间活动连接。

优选的，所述限位块厚度和所述限位槽的宽度相同，所述限位块通过所述限位槽和所述安装台之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、将待检测装置放置到放置架上，使装置一侧和放置架背面贴合，居中放置后，通过电动伸缩杆进行伸缩，带动放置架通过凸块在滑槽内部滑动，凸块和对应凹槽的设置，使放置架不会因为上方放置的装置重量太大导致倾倒，使待检测装置平稳的滑动移动，进而方便将待检测的装置移动到夹持机构之间；

2、通过推动夹持板改变相邻固定杆套之间的距离，从而对待检测装置进行夹持固定，并且借助弹簧使固定杆套可以在固定杆上进行伸缩滑动，可以根据待检测装置的不同外部形状进行夹持限定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中夹持状态结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、安装台；2、滑槽；3、限位槽；4、电动伸缩杆；5、放置架；6、凸块；7、伺服电机；8、连接杆；9、限位环；10、夹持板；11、固定杆；12、固定杆套；13、弹簧；14、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种检测自动化装置用夹持装置，包括安装台1和伺服电机7，安装台1的中心位置开设有滑槽2，安装台1的上表面两侧开设有限位槽3，安装台1的上表面中间位置固定有两组电动伸缩杆4，安装台1上滑动安装有放置架5，放置架5的两侧设置有凸块6，凸块6安装在滑槽2的内部，放置架5的背面固定连接有电动伸缩杆4的一端；

伺服电机7的运作端通过联轴器连接有连接杆8，连接杆8远离伺服电机7的一端固定有限位环9，安装台1上滑动安装有夹持板10，夹持板10和连接杆8之间为螺纹连接，夹持板10远离伺服电机7的一侧均匀分部有固定杆11，固定杆11上滑动安装有固定杆套12，固定杆套12靠近固定杆11的侧面固定连接有弹簧13的一端，弹簧13的另一端固定在夹持板10上，夹持板10下端固定有两组限位块14，限位块14安装在限位槽3的内部。

电动伸缩杆4的型号为NKLA44，通过电动伸缩杆4进行伸缩，带动放置架5在滑槽2内部进行滑动，改变放置架5在安装台1上的位置，进而方便将待检测的装置移动到夹持机构之间。

伺服电机7的型号为JSMA-SC08ABK00，通过控制伺服电机7进行正反转，借助联轴器控制连接杆8正反旋转，使连接杆8借助螺纹孔控制夹持板10在安装台1上移动，进而使相邻两侧设置的固定杆11和固定杆套12对待检测装置进行夹持固定。

安装台1的俯视形状为“凸”字结构，安装台1通过滑槽2和放置架5之间构成滑动结构，滑槽2的两侧开设有凹槽，安装台1的结构设置，节省了安装台1的材料，同时借助滑槽2使放置架5可以在安装台1上进行滑动，方便将待检测装置移动到夹持机构之间。

放置架5的截面形状为“L”状，放置架5和凸块6之间为一体式结构，凸块6的形状和滑槽2上开设的凹槽形状相同，通过放置架5通过凸块6在滑槽2内部进行滑动的时候，放置架5不会因为上方放置的装置重量太大导致倾倒，使待检测装置平稳的滑动移动。

伺服电机7设置有两组，两组伺服电机7关于安装台1的中轴线对称设置，伺服电机7和连接杆8之间为可拆卸结构，通过联轴器将连接杆8安装在伺服电机7的运作端，使伺服电机7和连接杆8固定相连。

连接杆8和限位环9之间为一体式结构，连接杆8的外表面开设有螺纹，夹持板10的中轴线上开设有连接连接杆8用的螺纹孔，通过夹持板10上开设的螺纹孔配合连接杆8相连，同时限位环9的设置，可以避免夹持板10和连接杆8分离。

固定杆套12通过弹簧13和夹持板10之间构成伸缩结构，固定杆套12和固定杆11之间活动连接，通过推动夹持板10改变相邻固定杆套12之间的距离，从而对待检测装置进行夹持固定，并且借助弹簧13使固定杆套12可以在固定杆11上进行伸缩滑动，可以根据待检测装置的不同外部形状进行夹持限定。

限位块14厚度和限位槽3的宽度相同，限位块14通过限位槽3和安装台1之间构成滑动结构，通过旋转连接杆8，使连接杆8通过螺纹孔和夹持板10之间发生相对移动，在限位块14和限位槽3的作用下，使夹持板10在安装台1上表面进行滑动，改变两组夹持板10之间的距离。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过控制开关(图中未画出)，启动电动伸缩杆4，使电动伸缩杆4通过延伸，将放置架5通过凸块6从滑槽2内部滑动出来，然后将待检测装置放置到放置架5上，使装置一侧和放置架5背面贴合，居中放置后，在控制通过电动伸缩杆4进行伸缩，带动放置架5通过凸块6在滑槽2内部滑动，使待检测装置平稳的滑动移动，进而方便将待检测的装置移动到夹持机构之间，然后在通过另一组控制开关(图中未画出)，启动两组伺服电机7分别进行正反旋转，使伺服电机7借助两组连接杆8和对应的螺纹孔控制两组夹持板10，在限位块14和限位槽3的作用下，使夹持板10在安装台1上表面进行滑动，改变两组夹持板10之间的距离，使夹持板10一侧设置的固定杆套12和待检测装置进行接触，同时借助弹簧13使固定杆套12可以在固定杆11上进行伸缩滑动，可以根据待检测装置的不同外部形状进行夹持限定，使待检测装置稳定夹持固定在放置架5上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种检测自动化装置用夹持装置，包括安装台(1)和伺服电机(7)，其特征在于：所述安装台(1)的中心位置开设有滑槽(2)，所述安装台(1)的上表面两侧开设有限位槽(3)，所述安装台(1)的上表面中间位置固定有两组电动伸缩杆(4)，所述安装台(1)上滑动安装有放置架(5)，所述放置架(5)的两侧设置有凸块(6)，所述凸块(6)安装在所述滑槽(2)的内部，所述放置架(5)的背面固定连接有所述电动伸缩杆(4)的一端；

所述伺服电机(7)的运作端通过联轴器连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离所述伺服电机(7)的一端固定有限位环(9)，所述安装台(1)上滑动安装有夹持板(10)，所述夹持板(10)和所述连接杆(8)之间为螺纹连接，所述夹持板(10)远离所述伺服电机(7)的一侧均匀分部有固定杆(11)，所述固定杆(11)上滑动安装有固定杆套(12)，所述固定杆套(12)靠近所述固定杆(11)的侧面固定连接有弹簧(13)的一端，所述弹簧(13)的另一端固定在所述夹持板(10)上，所述夹持板(10)下端固定有两组限位块(14)，所述限位块(14)安装在所述限位槽(3)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种检测自动化装置用夹持装置，其特征在于：所述安装台(1)的俯视形状为“凸”字结构，所述安装台(1)通过所述滑槽(2)和所述放置架(5)之间构成滑动结构，所述滑槽(2)的两侧开设有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种检测自动化装置用夹持装置，其特征在于：所述放置架(5)的截面形状为“L”状，所述放置架(5)和所述凸块(6)之间为一体式结构，所述凸块(6)的形状和所述滑槽(2)上开设的凹槽形状相同。

4.根据权利要求1所述的一种检测自动化装置用夹持装置，其特征在于：所述伺服电机(7)设置有两组，两组所述伺服电机(7)关于所述安装台(1)的中轴线对称设置，所述伺服电机(7)和所述连接杆(8)之间为可拆卸结构。

5.根据权利要求1所述的一种检测自动化装置用夹持装置，其特征在于：所述连接杆(8)和所述限位环(9)之间为一体式结构，所述连接杆(8)的外表面开设有螺纹，所述夹持板(10)的中轴线上开设有连接所述连接杆(8)用的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种检测自动化装置用夹持装置，其特征在于：所述固定杆套(12)通过所述弹簧(13)和所述夹持板(10)之间构成伸缩结构，所述固定杆套(12)和所述固定杆(11)之间活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种检测自动化装置用夹持装置，其特征在于：所述限位块(14)厚度和所述限位槽(3)的宽度相同，所述限位块(14)通过所述限位槽(3)和所述安装台(1)之间构成滑动结构。

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