CN114251030A - 滑动机构和具有其的隐藏式把手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑动机构和具有其的隐藏式把手，所述滑动机构包括：动臂，动臂的端部设有间隔开的定轨导杆和变轨导杆，变轨导杆可相对于定轨导杆弹性变形；移动盒，移动盒内设有用于与定轨导杆滑动配合的定导轨槽和用于与变轨导杆滑动配合的变导轨槽，变导轨槽包括依次相连成环形封闭槽的升程导轨槽、移动导轨槽和回程导轨槽；其中，移动盒构造为变轨导杆适于弹性保持在移动导轨槽内以及在升程导轨槽的内壁或回程导轨槽的内壁的作用下恢复至初始位置。本发明的滑动机构，通过增加变轨导杆与变导轨槽配合的结构设计，能够实现通过物理机械的方式打开车门，且体积更小，具有更好的隐藏特性，经济性更高，扩大了滑动机构的适用范围。

Description

滑动机构和具有其的隐藏式把手

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种滑动机构和具有其的隐藏式把手。

背景技术

隐藏式把手由于隐藏特性，在使用过程中，当驾驶者靠近或者远程遥控时，需要自动弹出一定角度，解除其隐藏状态以便下一步开门动作，在现有技术中，自动弹出功能往往由电机控制，导致开门操作需要依附于电力系统，若电力系统因相关原因失效，隐藏式把手无法弹出，即驾驶者无法打开车门，最终导致车辆无法使用，且电机的增加导致外把手模块体积偏大，对造型及玻璃升降系统的边界限制加大，从而导致设计布置过程难度加大，成本偏高，存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种滑动机构，能够实现通过物理机械的方式进行打开车门，实用性更强。

根据本发明实施例的滑动机构，包括：动臂，所述动臂的端部设有间隔开的定轨导杆和变轨导杆，所述变轨导杆可相对于所述定轨导杆弹性变形；移动盒，所述移动盒内设有用于与所述定轨导杆滑动配合的定导轨槽和用于与所述变轨导杆滑动配合的变导轨槽，所述变导轨槽包括依次相连成环形封闭槽的升程导轨槽、移动导轨槽和回程导轨槽，所述移动导轨槽与所述定导轨槽平行间隔开且所述移动导轨槽与所述定导轨槽之间的间距不等于所述定轨导杆和所述变轨导杆之间的间距；其中，所述移动盒构造为所述变轨导杆适于弹性保持在所述移动导轨槽内以及在所述升程导轨槽的内壁或所述回程导轨槽的内壁的作用下恢复至初始位置。

根据本发明实施例的滑动机构，通过增加变轨导杆与变导轨槽配合的结构设计，能够实现通过物理机械的方式进行打开车门，且体积更小，具有更好的隐藏特性，经济性更高，扩大了滑动机构的适用范围。

根据本发明一些实施例的滑动机构，所述移动导轨槽与所述定导轨槽之间的间距大于所述定轨导杆和所述变轨导杆之间的间距，所述回程导轨槽的延伸长度大于所述升程导轨槽的延伸长度，且所述升程导轨槽与所述回程导轨槽均位于所述移动导轨槽靠近所述定导轨槽的一侧。

根据本发明一些实施例的滑动机构，所述升程导轨槽的第一端与所述回程导轨槽相连，所述升程导轨槽的第二端与所述移动导轨槽相连，且所述升程导轨槽的第一端与所述定导轨槽的间距小于所述定轨导杆和所述变轨导杆之间的间距。

根据本发明一些实施例的滑动机构，所述移动导轨槽包括依次相连的第一段、第二段和第三段，所述第一段与所述升程导轨槽的第二端连通，所述第二段与所述第三段的连接处与所述回程导轨槽连通。

根据本发明一些实施例的滑动机构，所述移动导轨槽与所述升程导轨槽连通处设有弹性限位部，所述弹性限位部用于弹性抵压于所述变轨导杆且将所述变轨导杆限制于所述移动导轨槽内。

根据本发明一些实施例的滑动机构，所述弹性限位部包括限位槽和设于所述限位槽处的限位压板，所述限位压板适于弹性变形伸至所述限位槽内，所述限位槽为在所述移动导轨槽与所述升程导轨槽连通处的第一侧壁凹陷形成，且所述限位压板与所述移动导轨槽与所述升程导轨槽连通处的第二侧壁之间的间距大于所述变轨导杆的最大宽度。

根据本发明一些实施例的滑动机构，所述限位压板位于所述升程导轨槽内的一端与所述限位槽的侧壁相连，所述限位压板位于所述移动导轨槽内的一端与所述限位槽的底壁间隔开。

根据本发明一些实施例的滑动机构，所述变轨导杆包括杆本体和与所述杆本体相连的滑动柱，所述杆本体的第一端与所述动臂的本体部分相连，所述滑动柱设于所述杆本体的第二端，所述滑动柱伸至所述变导轨槽内与所述变导轨槽滑动配合。

根据本发明一些实施例的滑动机构，所述移动盒包括相互扣合的上盒体和下盒体，所述变导轨槽包括设于所述上盒体的上导轨槽和设于所述下盒体的下导轨槽，所述滑动柱沿轴向的中部与所述杆本体相连，且所述滑动柱的两端分别伸至所述上导轨槽和所述下导轨槽内。

本发明还提出了一种隐藏式把手。

根据本发明一些实施例的隐藏式把手，设置上述任一种实施例所述的滑动机构。

所述隐藏式把手与上述的滑动机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的滑动机构的结构示意图；

图2是本发明实施例的滑动机构的运动轨迹俯视图；

图3是本发明实施例的滑动机构的敞开示意图；

图4是本发明实施例的滑动机构的俯视图；

图5是图4中A处的放大图；

图6是本发明实施例的滑动机构的敞开示意图(导杆受力状态一)；

图7是本发明实施例的滑动机构的运动轨迹俯视图(导杆受力状态一)；

图8是图7中B处的放大图；

图9是本发明实施例的滑动机构的敞开示意图(导杆受力状态二)；

图10是本发明实施例的滑动机构的运动轨迹俯视图(导杆受力状态二)；

图11是图10中C处的放大图；

图12是本发明实施例的滑动机构的敞开示意图(导杆受力状态三)；

图13是本发明实施例的滑动机构的运动轨迹俯视图(导杆受力状态三)；

图14是图13中D处的放大图；

图15是本发明实施例的滑动机构中动臂的结构示意图；

图16是本发明实施例的滑动机构中变轨导杆的结构示意图；

图17是本发明实施例的滑动机构中移动盒的俯视图；

图18是本发明实施例的滑动机构中移动盒的结构示意图；

图19是本发明实施例的滑动机构中移动盒的下盒体的结构示意图；

图20是本发明实施例的滑动机构中移动盒的上盒体的结构示意图；

图21是本发明实施例的滑动机构的移动盒的剖面图；

图22是本发明实施例的滑动机构的限位原理示意图；

图23是本发明实施例的滑动机构的限位状态力分解示意图；

图24是本发明实施例的滑动机构中弹性限位部的结构示意图；

图25是本发明实施例的滑动机构限位时F限反分解示意图；

图26是本发明实施例的滑动机构中滑动柱的结构示意图。

附图标记：

滑动机构100，

动臂1，定轨导杆11，变轨导杆12，杆本体121，滑动柱122，

移动盒2，定导轨槽21，变导轨槽22，上导轨槽22a，下导轨槽22b，升程导轨槽221，移动导轨槽222，回程导轨槽223，上盒体23，下盒体24，透气孔241，运动口25，弹性限位部3，限位槽31，限位压板32。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如无特殊的说明，本发明中的前后方向为车辆的纵向，即X向；左右方向为车辆的横向，即Y向；上下方向为车辆的竖向，即Z向。

下面参考图1-图26描述根据本发明实施例的滑动机构100，该滑动机构100能够适用于两个可活动连接的部件之间，以实现两个部件之间全开和半开的作用。如发明中的滑动机构100可适用于隐藏式车门把手，以使车门把手能够实现小角度的打开以及小角度打开后自动复位，或者在小角度打开之后进一步地全部开启，相对于现有技术中的电动驱动隐藏式车门把手结构更简单，方便单手打开车门，且不存在电动故障的问题，提升用户体验。

如图1所示，根据本发明实施例的滑动机构100，包括：动臂1和移动盒2。其中，可将动臂1与车门把手相连，且将移动盒2与车门固定相连，从而利于实现车门把手与车门可活动地安装。

如图2和图4所示，在动臂1靠近移动盒2的一端设有间隔开的定轨导杆11和变轨导杆12，且变轨导杆12可相对于定轨导杆11弹性变形，也就是说，在滑动机构100 的工作过程中，主要通过定轨导杆11起运动支撑的作用，然后通过变轨导杆12相对于定轨导杆11的弹性变形，完成整个滑动机构100的工作过程，定轨导杆11能够增强滑动机构100的结构稳定性，且可利用定轨导杆11的弹性变形使得动臂1保持在移动盒2内的某个位置或自动复位。

移动盒2内设有定导轨槽21和变导轨槽22，定导轨槽21用于与定轨导杆11滑动配合，变导轨槽22用于与变轨导杆12滑动配合，如图19-图21所示，定导轨槽 21的形状为直线型，便于定轨导杆11在定导轨槽21中直线运动，而变导轨槽22主要包括升程导轨槽221、移动导轨槽222和回程导轨槽223，且升程导轨槽221、移动导轨槽222和回程导轨槽223依次相连成封闭环形。需要说明的是，移动盒2设有用于动臂1穿入的运动口25，即动臂1可在运动口25处伸出或伸入移动盒2。如图 19和图20所示，升程导轨槽221远离运动口25的一端与移动导轨槽222靠近运动口25的一端相连，移动导轨槽222远离运动口25的部分与回程导轨槽223远离运动口25的一端相连，回程导轨槽223靠近运动口25的一端与升程导轨槽221靠近运动口25的一端相连，即升程导轨槽221和回程导轨槽223均与定导轨槽21倾斜且形成一定夹角。需要说明的是，回程导轨槽223的端部与移动导轨槽222的端部的侧边处连通，即在移动导轨槽222的端部预留部分直线空间，以使变轨导杆12能够在越过回程导轨槽223后继续移动至移动导轨槽222的端部

同时，移动导轨槽222与定导轨槽21平行间隔开设置，即移动导轨槽222与定导轨槽21沿长度方向的各个位置处的间距相同，且移动导轨槽222与定导轨槽21之间的间距不等于定轨导杆11和变轨导杆12之间的间距，也就是说，在本发明中，可将移动导轨槽222与定导轨槽21之间的间距设置为大于定轨导杆11和变轨导杆12之间的间距，也可将移动导轨槽222与定导轨槽21之间的间距设置为小于定轨导杆11 和变轨导杆12之间的间距，均可利用变轨导杆12的弹性变形能力实现动臂1相对于移动盒2运动，增强滑动机构100的稳定性。需要说明给是，本发明的下文中描述均是以移动导轨槽222与定导轨槽21之间的间距设置为大于定轨导杆11和变轨导杆12 之间的间距为例展开描述，且通过移动导轨槽222与定导轨槽21之间的间距设置为小于定轨导杆11和变轨导杆12之间的间距实现动臂1与移动盒2配合的原理与之相同，且两种情况所实现的技术效果相同，均在本发明的保护范围之内。

其中，移动盒2构造为变轨导杆12适于弹性保持在移动导轨槽222内，以及在升程导轨槽221的内壁或回程导轨槽223的内壁的作用下恢复至初始位置。也就是说，在变轨导杆12处于移动导轨槽222内时，变轨导杆12处于弹性变形的状态，此时，移动导轨槽222的内壁与定导轨槽21的内壁平行，动臂1在不受恢复力的情况下，变轨导杆12保持在移动导轨槽222内。而在用户朝向动臂1施加驱动力后，变轨导杆 12从移动导轨槽222进入到升程导轨槽221内或回程导轨槽223内，从而利用升程导轨槽221的内壁或回程导轨槽223的内壁与变轨导杆12产生的弹性恢复力，使得变轨导杆12能够沿着升程导轨槽221的内壁或回程导轨槽223的内壁快速恢复至初始位置。

在具体地执行中，将本发明的滑动机构100应用于隐藏式把手时，动臂1与车门把手相连，移动盒2安装于车门，用户在需要开启车门时，车门把手在外力作用下，以使变轨导杆12进入移动导轨槽222内，且在变轨导杆12进入移动导轨槽222内时，车门把手可保持在移动导轨槽222内与升程导轨槽221连接的位置处，车门把手处于小角度开启的状态，便于用户对车门把手进行抓取。此时，若用户在车门把手处于小角度开启后不想开启车门，可对车门把手施加较小的恢复力，以使变轨导杆12即可快速地回落到升程导轨槽221内，且在升程导轨槽221的作用下复位；或者用户需要开启车门时，能够很好地抓取车门把手并继续打开，以使变轨导杆12移动到移动导轨槽222 远离运动口25的一端从而带动车门打开，且在车门打开后，车门把手受到较小的恢复力时，变轨导杆12即可快速地进入到回程导轨槽223内，且在回程导轨槽223的作用下复位。其中，在用户驱动车门把手带动变轨导杆12朝向移动导轨槽222远离运动口 25的一端移动过程中若不想开启车门，可在途经回程导轨槽223时放手，变轨导杆12 即可快速地进入到回程导轨槽223内且在回程导轨槽223的作用下复位。

通过这样的设置方式，使得本发明实施例的滑动机构100，能够在变导轨槽22与变轨导杆12之间的弹性配合实现滑动机构100的作用，而无需再另加电机等其它提供能源的装置，降低了生产难度及成本，具有更好的经济性。

根据本发明实施例的滑动机构100，通过增加变轨导杆12与变导轨槽22配合的结构设计，能够实现通过物理机械的方式进行打开车门，利于用户实现单手操作，提升用户的操作体验，且滑动机构100的体积更小，具有更好的隐藏特性，经济性更高，扩大了滑动机构100的适用范围。

在一些实施例中，如图3、图4、图7及图19-图21，移动导轨槽222与定导轨槽 21之间的间距大于定轨导杆11和变轨导杆12之间的间距，回程导轨槽223的延伸长度大于升程导轨槽221的延伸长度，且升程导轨槽221与回程导轨槽223均位于移动导轨槽222靠近定导轨槽21的一侧。

由此，在驱动动臂1运动时，变轨导杆12进入升程导轨槽221内且朝远离定轨导杆11的方向变形，这样，在变轨导杆12进入移动导轨槽222后，变轨导杆12具有朝向定轨导杆11复位的弹性势能，且在移动导轨槽222的内壁的支撑作用下无法直接弹性复位，此时，若动臂1受到来自用户较小的恢复力，即可使得变轨导杆12从移动导轨槽222进入到升程导轨槽221或回程导轨槽223，进而在定轨导杆11弹性势能的作用下使得定轨导杆11能够沿着升程导轨槽221或回程导轨槽223进行快速复位，由此，利于实现车门把手的开启和复位。

在一些实施例中，如图6-图8所示，升程导轨槽221的第一端与回程导轨槽223 相连，升程导轨槽221的第二端与移动导轨槽222相连。也就是说，升程导轨槽221、移动导轨槽222和回程导轨槽223可首尾依次相连且形成封闭环形槽，且升程导轨槽 221的第一端与定导轨槽21的间距小于定轨导杆11和变轨导杆12之间的间距，升程导轨槽221的第二端与定导轨槽21的间距大于定轨导杆11和变轨导杆12之间的间距，便于变轨导杆12在升程导轨中运动时，由于升程导轨槽221的第一端与定导轨槽 21的间距小于定轨导杆11和变轨导杆12之间的间距，使得变轨导杆12发生弹性变形，使得变轨导杆12在升程导轨槽221内具有弹性恢复力，利于变轨导杆12进一步向着升程导轨槽221的第二端运动或者恢复初始位置，能够充分利用变轨导杆12的弹性变形能力，增强滑动机构100的稳定性。

在一些实施例中，如图7和图13所示，移动导轨槽222包括依次相连的第一段、第二段和第三段，第一段与升程导轨槽221的第二端连通，第二段与第三段的连接处与回程导轨槽223连通。这样，变轨导杆12可从升程导轨槽221内进入到第一段中，此时，可从第一段回到升程导轨槽221内，也可进入第二段且沿着第二段继续移动，进一步地，在移动到第二段与第三段连接处时，可继续移动至第三段内，或直接从第二段与第三段连接处恢复到初始位置，结构简单，利于实现变轨导杆12的运动及位置变换。

在一些实施例中，如图23-图25，移动导轨槽222与升程导轨槽221连通处设有弹性限位部3，弹性限位部3用于弹性抵压于变轨导杆12，且将变轨导杆12限制于移动导轨槽222内。也就是说，在变轨导杆12通过移动导轨槽222与升程导轨槽221 连通处的弹性限位部3后，弹性限位部3由于不受到压力，会自动恢复至初始位置，从而将变轨导杆12限制于移动导轨槽222内，当变轨导杆12对弹性限位部3的作用力较大时，弹性限位部3会发生弹性变形，此时，变轨导杆12可再次通过弹性限位部3 重新进入到升程导轨槽221内。由此，通过在移动导轨槽222与升程导轨槽221连通处设置弹性限位部3，便于对变轨导杆12的运动进行限位，利于将变轨导杆12保持在移动导轨槽222内，实现车门把手的小幅度开启。

在一些实施例中，如图8所示，弹性限位部3包括限位槽31和设于限位槽31处的限位压板32，限位压板32适于弹性变形伸至限位槽31内。也就是说，当限位压板 32受到变轨导杆12的作用时，限位压板32会发生弹性变形，从而伸至限位槽31内。

其中，限位槽31为在移动导轨槽222与升程导轨槽221连通处的第一侧壁凹陷形成，如图8所示，第一侧壁为下侧壁，且限位压板32与移动导轨槽222与升程导轨槽 221连通处的第二侧壁之间的间距大于变轨导杆12的最大宽度，即如图8所示，限位压板32在该位置处于上侧壁之间的间距大于变轨导轨的端部的宽度，由此，限位压板 32处的通过空间小于变轨导杆12的宽度。这样，在推动变轨导杆12从升程导轨槽221 进入到移动导轨槽222时，抵压限位压板32的外侧面，以使限位压板32伸至限位槽 31内，从而使得限位压板32能够对变轨导杆12进行有效地避让，在变轨导杆12进入移动导轨槽222后，限位压板32恢复且从限位槽31内伸出，以对变轨导杆12起到限位的作用，从而将变轨导杆12保持在移动导轨槽222内。

其中，在限位压板32的自由端设有限位面，限位面抵压于变轨导杆12以对变轨导杆12起到限位的作用，如图8所示，限位面倾斜设置，这样，在将变轨导杆12回到升程导轨槽221内时，可驱动变轨导轨抵压限位面以使限位压板32再次伸至限位槽 31内，从而使得变轨导轨能够从移动导轨槽222内恢复至升程导轨槽221内，进而回到初始位置。

需要说明的是，如图22-25所示，弹性限位部3的限位原理是利用限位压板32处的轨迹宽度变窄，及同时利用限位压板32的限位面与动臂1运动方向夹角变大，以及限位压板32自身弹性变形反力的作用，从而抵消动臂1自动回复力。

如图22所示，当滑动柱122运动至弹性限位部3的过程，F挤产生的力臂增大，突破限位压板32弹性应力极限后便会转动，当L限逐渐增大至等于R导杆时(R导杆为滑动柱122与变导轨槽22的接触面的直径，限位压板32非受力状态L限＜R导杆)，变轨导杆12通过弹性限位部3。变轨导杆12通过弹性限位部3后，限位状态力分解如图23所示，F限是F回与F侧的合力，限位压板32仅根部与本体连接。

如图24所示，在本实施例中，在增大F回时，F限也会增大(力矩平衡原理)，此时，F限对限位压板32产生的F限反向力可分解为使限位压板32转动的F挤转和使限位压板32压缩的F挤压，当F挤转＞限位压板32自身材料弹性形变临界值后，L 限逐渐增大至与R导杆相等，变轨导杆12即可按照原轨迹回到静止位置，之后限位压板32也会在弹性应力作用下回至原位，F限反分解图如图25所示。

在一些实施例中，限位压板32位于升程导轨槽221内的一端与限位槽31的侧壁相连，限位压板32位于移动导轨槽222内的一端与限位槽31的底壁间隔开，也就是说，限位压板32在不受到作用力的情况下，是与限位槽31的底壁间隔开的，起到对变轨导杆12限位的作用，当限位压板32受到变轨导杆12的作用力时，可弹性收缩于限位槽31，从而能够使变轨导杆12顺利通过弹性限位部3。

下面结合附图3中变导轨槽22的具体结构描述本发明实施例的滑动机构100应用于隐藏把手的工作过程：

其中，如图3所示，在对车门把手施加外部作用力时，变轨导杆12由机构静止位置①移动至过程限位点②，以使车门把手打开一定角度，解除车门把手的隐藏状态，以便操作者进一步拉起；在变轨导杆12移动至过程限位点②后，存在两种下序动作逻辑：一)、向车门把手施加与动臂1恢复力方向相同的外力，使变轨导杆12突破限位点②沿原路径回到机构静止位置①，即此时用户并不想开门，需让车门把手按原路退回至静止位置①；二)驱动车门把手驱动以使变轨导杆12在限位点②处继续向动臂1轨迹最远端③运动，途经变轨点④，也就是说，在车门把手实现小幅度开启后，操作者继续拉起车门把手，完成开门动作，或着在变轨导杆12移动到变轨点④后放手，并不开门，车门把手自动依次经过变轨点④、⑤后，机构静止在点①)。

由此可知，本发明的滑动机构100具有以上三种轨迹逻辑的运动，具体地分别为：①②①、①②④⑤①、①②③④⑤①。由此，在将本发明的滑动机构100应用于车辆的隐藏把手时，能够利于用户单手操作车门把手，提高用户感知满意度。

在一些实施例中，如图15所示，变轨导杆12包括杆本体121和滑动柱122，且滑动柱122与杆本体121相连，杆本体121的第一端与动臂1的本体部分相连，滑动柱122设于杆本体121的第二端，滑动柱122伸至定导轨槽21内与变导轨槽22滑动配合。

也就是说，本发明的滑动机构100在运动过程中，滑动柱122与变导轨槽22滑动配合，且在滑动柱122滑动过程中与变导轨槽22的不同位置配合，使得杆本体121 受力发生变形以及利用杆本体121的弹性变形实现弹性恢复的作用。

在一些实施例中，如图19和图20所示，移动盒2包括相互扣合的上盒体23和下盒体24，变导轨槽22包括设于上盒体23的上导轨槽22a和设于下盒体24的下导轨槽22b，也就是说，移动盒2分为上盒体23和下盒体24两部分，便于将动臂1安装于移动盒2内，降低了加工难度。

需要说明的是，移动盒2镶嵌在产品中为水平布置，且需要考虑密封功能，则移动盒2的上盒体23和下盒体24的连接处需布置密封垫圈，以保证侧面不会进水(防止冬季进水上冻，移动盒2功能失效)，同时，因完全密封后，动臂1运动过程中会产生气压阻力，需增开透气孔241，以保证动臂1运动过程顺畅，且透气孔241布置位置同时要避免液体流入，如移动盒2侧立或直立布置，则透气孔241位置需要调整至相应布置位置底部。

如图19和图20所示，上导轨槽22a与下导轨槽22b对称设置，且将上盒体23 和下盒体24拼接后，上导轨槽22a与下导轨槽22b形成上下连通的变导轨槽22，其中，如图26所示，滑动柱122构造为两端的径向尺寸大中间的径向尺寸小，且滑动柱 122沿轴向的中部与杆本体121相连，且滑动柱122的两端分别伸至上导轨槽22a和下导轨槽22b内，能够使滑动柱122更好地固定于杆本体121，有利于滑动柱122的两端更好地在上导轨槽22a和下导轨槽22b内运动，且能够避免滑动柱122从上导轨槽22a和下导轨槽22b内脱落，能够增强滑动机构100的稳定性。

本发明还提出一种隐藏式把手。

根据本发明实施例的隐藏式把手，设置有上述任一种实施例的滑动机构100，根据本发明实施例的隐藏式把手，可在保持隐蔽性的同时，利于用户单手操作车门把手，实用性更强。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种滑动机构(100)，其特征在于，包括：

动臂(1)，所述动臂(1)的端部设有间隔开的定轨导杆(11)和变轨导杆(12)，所述变轨导杆(12)可相对于所述定轨导杆(11)弹性变形；

移动盒(2)，所述移动盒(2)内设有用于与所述定轨导杆(11)滑动配合的定导轨槽(21)和用于与所述变轨导杆(12)滑动配合的变导轨槽(22)，所述变导轨槽(22)包括依次相连成环形封闭槽的升程导轨槽(221)、移动导轨槽(222)和回程导轨槽(223)，所述移动导轨槽(222)与所述定导轨槽(21)平行间隔开且所述移动导轨槽(222)与所述定导轨槽(21)之间的间距不等于所述定轨导杆(11)和所述变轨导杆(12)之间的间距；其中，

所述移动盒(2)构造为所述变轨导杆(12)适于弹性保持在所述移动导轨槽(222)内以及在所述升程导轨槽(221)的内壁或所述回程导轨槽(223)的内壁的作用下恢复至初始位置。

2.根据权利要求1所述的滑动机构(100)，其特征在于，所述移动导轨槽(222)与所述定导轨槽(21)之间的间距大于所述定轨导杆(11)和所述变轨导杆(12)之间的间距，所述回程导轨槽(223)的延伸长度大于所述升程导轨槽(221)的延伸长度，且所述升程导轨槽(221)与所述回程导轨槽(223)均位于所述移动导轨槽(222)靠近所述定导轨槽(21)的一侧。

3.根据权利要求2所述的滑动机构(100)，其特征在于，所述升程导轨槽(221)的第一端与所述回程导轨槽(223)相连，所述升程导轨槽(221)的第二端与所述移动导轨槽(222)相连，且所述升程导轨槽(221)的第一端与所述定导轨槽(21)的间距小于所述定轨导杆(11)和所述变轨导杆(12)之间的间距。

4.根据权利要求3所述的滑动机构(100)，其特征在于，所述移动导轨槽(222)包括依次相连的第一段、第二段和第三段，所述第一段与所述升程导轨槽(221)的第二端连通，所述第二段与所述第三段的连接处与所述回程导轨槽(223)连通。

5.根据权利要求1所述的滑动机构(100)，其特征在于，所述移动导轨槽(222)与所述升程导轨槽(221)连通处设有弹性限位部(3)，所述弹性限位部(3)用于弹性抵压于所述变轨导杆(12)且将所述变轨导杆(12)限制于所述移动导轨槽(222)内。

6.根据权利要求5所述的滑动机构(100)，其特征在于，所述弹性限位部(3)包括限位槽(31)和设于所述限位槽(31)处的限位压板(32)，所述限位压板(32)适于弹性变形伸至所述限位槽(31)内，所述限位槽(31)为在所述移动导轨槽(222)与所述升程导轨槽(221)连通处的第一侧壁凹陷形成，且所述限位压板(32)与所述移动导轨槽(222)与所述升程导轨槽(221)连通处的第二侧壁之间的间距大于所述变轨导杆(12)的最大宽度。

7.根据权利要求6所述的滑动机构(100)，其特征在于，所述限位压板(32)位于所述升程导轨槽(221)内的一端与所述限位槽(31)的侧壁相连，所述限位压板(32)位于所述移动导轨槽(222)内的一端与所述限位槽(31)的底壁间隔开。

8.根据权利要求1所述的滑动机构(100)，其特征在于，所述变轨导杆(12)包括杆本体(121)和与所述杆本体(121)相连的滑动柱(122)，所述杆本体(121)的第一端与所述动臂(1)的本体部分相连，所述滑动柱(122)设于所述杆本体(121)的第二端，所述滑动柱(122)伸至所述变导轨槽(22)内与所述变导轨槽(22)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的滑动机构(100)，其特征在于，所述移动盒(2)包括相互扣合的上盒体(23)和下盒体(24)，所述变导轨槽(22)包括设于所述上盒体(23)的上导轨槽(22a)和设于所述下盒体(24)的下导轨槽(22b)，所述滑动柱(122)沿轴向的中部与所述杆本体(121)相连，且所述滑动柱(122)的两端分别伸至所述上导轨槽(22a)和所述下导轨槽(22b)内。

10.一种隐藏式把手，其特征在于，设置有权利要求1-9中任一项所述滑动机构(100)。

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