CN114234045A - 一种天然气瓶加气充装用运输机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天然气瓶加气充装用运输机，包括底座，在所述底座上设有多个联动的夹持工位底盘，在底座上设有闭合的导轨，导轨上滑动设置有多个支承板，每一个支承板上均设有用于传送天然气瓶至加工工位的传送组件，在底盘的侧壁上设有多个用于固定支承板的夹持组件。本发明中多个夹持工位底盘实现联动，即各充装步骤之间能够有效衔接，并且在不同夹持底盘上天然气瓶的充装工序有序进行的同时，位于闭合导轨上的多个支承板通过夹持组件固定，能够确保该步骤在操作时的稳定性，实现对多个天然气瓶进行流水线式充装气体的目的。

Description

一种天然气瓶加气充装用运输机

技术领域

本发明涉及天然气瓶输送领域，尤其涉及一种天然气瓶加气充装用运输机。

背景技术

广义的气瓶包括不同压力、不同容积、不同结构形式和不同材料用以贮运永久气体，液化气体和溶解气体的一次性或可重复充气的移动式的压力容器。

天然气瓶则是上述广义气瓶中的一种，在对该类压力容器进行反复充装时，其中天然气瓶的充装步骤包括：首先，人工将空的带压气瓶搬到称重盘上，手动把充装枪的枪嘴与带压气瓶的角阀阀嘴对准后，再手动打开充装枪上的空气压缩阀，压缩空气流入充装枪内驱动充装枪中心的枪嘴向前伸出与角阀阀嘴密封对接，完成手动上枪；其次，人工拧开带压气瓶的角阀手轮后，控制系统控制充装液系统先对带压气瓶抽真空，抽真空结束后再充装；当称重盘显示带压气瓶充装后的重量达到要求后，控制系统启动停止充装，再启动电机完成自动拧紧带压气瓶角阀手轮；最后，控制系统指令充装液系统回收输液管内的残留液，回收结束后手动关闭充装枪上的空气压缩阀，充装枪的枪嘴回缩与角阀阀嘴分开，人工取下充装枪，以完成天然气的充装流程。

上述现有技术充装装置存在如下缺陷：带压气瓶上瓶和下瓶的装卸、充装枪的装卸、开闭带压气瓶角阀均需要人工完成，存在速度慢，效率低，操作不安全等缺陷；特别是在气瓶的装卸、转运以及开闭角阀等环节无法进行有效衔接，因此，现目前急需一种能集多项功能为一体的传送平台，在传送过程中即能对气瓶进行清理、称重、夹持、开闭角阀以及充装气体等工序。

发明内容

本发明目的在于提供一种天然气瓶加气充装用运输机，以解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种天然气瓶加气充装用运输机，包括底座，在所述底座上设有多个联动的夹持工位底盘，在底座上设有闭合的导轨，导轨上滑动设置有多个支承板，每一个支承板上均设有用于传送天然气瓶至加工工位的传送组件，在底盘的侧壁上设有多个用于固定支承板的夹持组件。现有技术中，天然气瓶的充装步骤需要依序进行，即先后进行清理、称重、开角阀以及充装气体等，且在实际操作时，各充装步骤之间无法有效衔接，同时需要转运次数的偏高，进而导致天然气瓶的充装效率低下，对此，申请人设计出一种充装运输装置，能将各充装工序所需的设备集中在同一个底座上，将不同操作设备分别固定在不同的夹持工位底盘上，同时结合闭合的导轨进行环向充装操作，极大缩短天然气瓶的充装时间，并且在天然气瓶进入至底座上后，对应设置的传送组件具备辊筒传送的功能，同时还能对天然气瓶进行有效固定，避免在每一个夹持工位底盘上对应设置夹具；同时，多个夹持工位底盘实现联动，即各充装步骤之间能够有效衔接，并且在不同夹持底盘上天然气瓶的充装工序有序进行的同时，位于闭合导轨上的多个支承板通过夹持组件固定，能够确保该步骤在操作时的稳定性，实现对多个天然气瓶进行流水线式充装气体的目的。

所述传送组件包括U型边框、辊筒，U型边框由横向杆、两个相互平行的纵向杆组成，且两个纵向杆与横向杆的同一侧壁垂直，在两个纵向杆相对的侧壁上均转动设有多个与横向杆平行的中心轴，互为同轴的两个中心轴的端部分别与一个辊筒的两端面连接，在每一个辊筒外壁上间隔设置有多个纵向截面呈圆弧形的活动板，在任意一个纵向杆内开设有传动腔，且在多个转轴的端部均设有主动齿轮，相邻的两个主动齿轮之间通过过渡齿轮连接；沿每一个所述辊筒的轴向在其内部开有多个相互独立的柱形腔，在辊筒外壁上开有与柱形腔连通的限位孔，柱形腔内固定有双向气缸Ⅱ，且在双向气缸Ⅱ的两个输出端上分别连接有随动杆，且相邻的两个活动板内壁分别与两个随动杆连接；使用时，多个辊筒在其转轴的带动下开始转动，天然气瓶由U型边框进口移动至辊筒上，通过多个双向气缸Ⅱ对与之对应的活动板的调整，天然气瓶的下端不与辊筒上的活动板接触，直至天然气瓶的下端朝横向杆靠拢且局部脱离与辊筒外壁的接触，位于U型边框进口处的辊筒上的活动板再通过双向气缸Ⅱ的调整后与天然气瓶下端外侧壁接触。进一步地，U型边框作为传送组件的外部框架，其最高水平高度大于任意一个活动板在处于最高水平高度时的数值，即在一定程度上对天然气瓶进行限位和导引，避免天然气瓶在由传统的输送带转运至底座上进行充装工序时出现偏移，提高夹持工位底盘上的充装设备与天然气瓶上端的对中效率；

具体操作时，在同一个辊筒上，一个双向气缸Ⅱ与两个随动杆、两个相邻的活动板构成一个间距调整单元，而多个主动齿轮与过渡齿轮的配合使得多个辊筒能够进行同步转动；且在天然气瓶由常规的输送带转运至U型边框的进口处时，外部的电机带动任意一个转轴转动，使得多个辊筒开始同步转动，而位于第一排的辊筒上的多个活动板均位于辊筒下方，不会对天然气瓶的正常进入造成影响，且天然气瓶的下端面与辊筒的外圆周壁之间为滚动摩擦，天然气瓶顺利移动至下一个辊筒上，此时随着天然气瓶下端部进入U型边框内的面积逐步增加，位于第二排的辊筒上的多个活动板之间的间距不足以满足呈圆形的天然气瓶下端面通过，调整与天然气瓶下端面正对区域下的双向气缸Ⅱ，使得双向气缸Ⅱ带动相应活动板沿辊筒轴线移动，方便在辊筒外壁上留出供天然气瓶下端通过的空间，此时对应的活动板的水平移动与辊筒的转动同步进行，重复操作上述步骤，直至天然气瓶下端面完全进入到U型边框内；最后转轴停止转动，再次通过调整不同辊筒上的双向气缸Ⅱ，使得位于天然气瓶下端面外侧的活动板端面与天然气瓶的外圆周壁接触，同时位于U型边框进口处的第一排辊筒上的活动板翻转至辊筒的上端，即多个活动板分别对天然气瓶的下端部进行夹持固定，而多个辊筒则对天然气瓶进行正常的传送。需要进一步指出的是，本技术方案中的天然气瓶，其底端设有一圈呈环状的凸缘，该种设置同样是本领域内天然气瓶的常规设计，目的是避天然气瓶底部直接与放置面接触；设置的凸缘能够在辊筒传送过程中，在天然气瓶的底部预留出一个圆柱状的空间，该空间方便多个辊筒上的不同活动板对凸缘的两侧同步进行夹持固定，增加天然气瓶在进行充装工序时的稳定性。为增加传送的效率，辊筒的外圆周壁并非光滑的圆周面，而是在其圆周壁上设置防滑纹条，进而提高辊筒与天然气瓶下端面之间的摩擦。

在所述横向杆与两个纵向杆上表面均开有卡槽，三个卡槽依次连通后形成与U型边框匹配的U型槽，在横向杆上的卡槽中部固定有双向气缸Ⅰ，双向气缸Ⅰ的两个输出端上分别连接有连杆，每个连杆端部均连接有夹持块，且两个夹持块相对的端面均为与天然气瓶外壁匹配的圆弧面，在支承板上设有上表面与辊筒外壁顶端齐平的底板，底板位于两个夹持块的正下方。进一步地，在U型边框上设有与之匹配的U型槽，在U型槽内设有双向气缸Ⅰ，双向气缸Ⅰ的两个输出端分别连接有可对天然气瓶外壁进行夹紧的夹持块；在天然气瓶完全进入至U型边框内后，在支承板上设有上表面与辊筒上部齐平的底板，即天然气瓶下端的一部分位于辊筒上，且通过活动板进行夹持，而天然气瓶下端的另一部分则置于底板上被两个夹持块所固定，使得整个天然气瓶的负荷由多个辊筒与底板分摊，增加天然气瓶自身稳定性的同时，降低辊筒的受损几率。

在每一个所述转轴的外圆周内壁上均设有转轮，且转轮的外径大于辊筒的外径。作为优选，转轴两端设置大直径的转轮，能针对少数情况下对超大直径的天然气瓶进行暂时传送，并且还能在正常使用时作为配重，平衡在辊筒中部承载天然气瓶时两个转轴的受力，减小辊筒中部竖直向下弯曲的几率。

在每一个所述辊筒下方设有多个支承座，且支承座上设有与辊筒外壁匹配的弧形槽，弧形槽与辊筒外壁接触。作为优选，在每一个辊筒下方设有多个支承座，且多个支承座主要对辊筒外圆周壁的下部进行包裹式支撑，并不会对活动板在辊筒外圆周壁的上部进行水平位移产生干扰。需要说明的是，本技术方案中辊筒外圆周壁的上部与下部区分，是沿水平线将辊筒的截面分割成相同的两部分，位于水平线上方的就叫做上部，位于水平线下方的就叫做下部。

还包括驱动电机，驱动电机的输出端与任意一个夹持工位底盘下端面连接，与驱动电机输出端连接的夹持工位底盘外壁上设有环形齿条，在其余夹持工位底盘的外圆周壁上均套设有转盘，所有的夹持工位底盘通过传送齿带实现联动，且环形齿条与传送齿带啮合，在传送齿带外侧壁上通过连接件与多个支承板连接。进一步地，多个夹持工位底盘与多个支承板均能实现联动，任意一个夹持工位底盘的下端面与驱动电机的输出端连接，剩余的多个夹持工位底盘上均套设有转盘，传送齿带与环形齿条配合后缠绕在多个转盘外壁上，而多个支承板则通过连接件与传送齿带连接，进而驱动电机启动，则多个支承板以及支承板上的传送组件则随之在导轨进行环向移动，且在多个夹持工位底盘上的设备同步对不同的天然气瓶进行充装工序时，驱动电机停机，在天然气瓶在底座上完成所有的充装工序后，则从传送组件中移出，进而缩短了不同充装工序之间的有效衔接，实现天然气瓶的工业化充装。需要进一步指出的是，与驱动电机输出端连接的夹持工位底盘并非整体随驱动电机的输出端一并转动，在该夹持工位底盘可进行特殊设计，即其主体转动设置在底座上且与驱动电机的输出端连接，并且在其主体上设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有与底座固定连接的安装台，用于对天然气瓶进行充装工序的设备则固定在安装台上。

所述夹持组件包括驱动气缸、转动设置在底座侧壁上的转轴，转轴上固定有联动块，联动块与驱动气缸的输出端铰接，在转轴上固定有卡块，在每一个支承板的外侧壁上均开有限位槽，卡块的上端转动设置有与限位槽配合的卡接轮。进一步地，在支承板随多个夹持工位底盘一并进行联动时，又或是天然气瓶在支承板上进行充装工序时，支承板只有一侧受到限制，并且支承板下表面与导轨之间为间隙配合，即支承板同样容易发生摆动，对此，本技术方案在底座侧壁设有夹持组件，用于对支承板另一侧的固定，即在夹持工位底盘停止转动时，驱动气缸启动，推动联动块翻转，以带动转轴以及卡块朝靠近支承板的方向移动，直至卡块端部的卡接轮进入至支承板端部的限位槽内，即夹持组件与连接件一并实现对支承板的双向固定。

所述导轨呈环状，多个所述夹持工位底盘均匀分布在闭合导轨的正向投影内。作为优选，环状的导轨能使多个支承座呈环形分布，而多个夹持工位底盘能聚集在底座中部，实现底座上不同功能部件的层状分布，缩减所有设备对空间的占用。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明在天然气瓶进入至底座上后，对应设置的传送组件具备辊筒传送的功能，同时还能对天然气瓶进行有效固定，避免在每一个夹持工位底盘上对应设置夹具；同时，多个夹持工位底盘实现联动，即各充装步骤之间能够有效衔接，并且在不同夹持底盘上天然气瓶的充装工序有序进行的同时，位于闭合导轨上的多个支承板通过夹持组件固定，能够确保该步骤在操作时的稳定性，实现对多个天然气瓶进行流水线式充装气体的目的；

2、本发明中的U型边框作为传送组件的外部框架，其最高水平高度大于任意一个活动板在处于最高水平高度时的数值，即在一定程度上对天然气瓶进行限位和导引，避免天然气瓶在由传统的输送带转运至底座上进行充装工序时出现偏移，提高夹持工位底盘上的充装设备与天然气瓶上端的对中效率；

3、本发明在每一个辊筒下方设有多个支承座，且多个支承座主要对辊筒外圆周壁的下部进行包裹式支撑，并不会对活动板在辊筒外圆周壁的上部进行水平位移产生干扰。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为传送组件的结构示意图；

图3为辊筒的局部剖视图。

附图标记所代表的为：1-底座，2-驱动气缸，3-转轴，4-联动块，5-卡块，6-支承板，7-天然气瓶，8-传送齿带，9-环形齿条，10-导轨，11-连接件，12-夹持工位底盘，13-U型边框，14-底板，15-转轮，16-卡槽，17-双向气缸Ⅰ，18-中心轴，19-连杆，20-夹持块，21-传动腔，22-过渡齿轮，23-主动齿轮，24-支承座，25-活动板，26-卡接轮，27-限位槽，28-辊筒，29-柱形腔，30-双向气缸Ⅱ，31-限位孔，32-随动杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。需要说明的是，本发明已经处于实际研发使用阶段。

实施例1

如图1至3所示，本实施例包括底座1，在所述底座1上设有多个联动的夹持工位底盘12，在底座1上设有闭合的导轨10，导轨10上滑动设置有多个支承板6，每一个支承板6上均设有用于传送天然气瓶7至加工工位的传送组件，在底盘的侧壁上设有多个用于固定支承板6的夹持组件。

本实施例能将各充装工序所需的设备集中在同一个底座1上，将不同操作设备分别固定在不同的夹持工位底盘12上，同时结合闭合的导轨10进行环向充装操作，极大缩短天然气瓶7的充装时间，并且在天然气瓶7进入至底座1上后，对应设置的传送组件具备辊筒28传送的功能，同时还能对天然气瓶7进行有效固定，避免在每一个夹持工位底盘12上对应设置夹具；同时，多个夹持工位底盘12实现联动，即各充装步骤之间能够有效衔接，并且在不同夹持底盘上天然气瓶7的充装工序有序进行的同时，位于闭合导轨10上的多个支承板6通过夹持组件固定，能够确保该步骤在操作时的稳定性，实现对多个天然气瓶7进行流水线式充装气体的目的。

传送组件作为核心部件之一，包括U型边框13、辊筒28，U型边框13由横向杆、两个相互平行的纵向杆组成，且两个纵向杆与横向杆的同一侧壁垂直，在两个纵向杆相对的侧壁上均转动设有多个与横向杆平行的中心轴18，互为同轴的两个中心轴18的端部分别与一个辊筒28的两端面连接，在每一个辊筒28外壁上间隔设置有多个纵向截面呈圆弧形的活动板25，在任意一个纵向杆内开设有传动腔21，且在多个转轴3的端部均设有主动齿轮23，相邻的两个主动齿轮23之间通过过渡齿轮22连接；沿每一个所述辊筒28的轴向在其内部开有多个相互独立的柱形腔29，在辊筒28外壁上开有与柱形腔29连通的限位孔31，柱形腔29内固定有双向气缸Ⅱ30，且在双向气缸Ⅱ30的两个输出端上分别连接有随动杆32，且相邻的两个活动板25内壁分别与两个随动杆32连接；使用时，多个辊筒28在其转轴3的的带动下开始转动，天然气瓶7由U型边框13进口移动至辊筒28上，通过多个双向气缸Ⅱ30对与之对应的活动板25的调整，天然气瓶7的下端不与辊筒28上的活动板25接触，直至天然气瓶7的下端朝横向杆靠拢且局部脱离与辊筒28外壁的接触，位于U型边框13进口处的辊筒28上的活动板25再通过双向气缸Ⅱ30的调整后与天然气瓶7下端外侧壁接触。

具体操作时，在同一个辊筒28上，一个双向气缸Ⅱ30与两个随动杆32、两个相邻的活动板25构成一个间距调整单元，而多个主动齿轮23与过渡齿轮22的配合使得多个辊筒28能够进行同步转动；且在天然气瓶7由常规的输送带转运至U型边框13的进口处时，外部的电机带动任意一个转轴3转动，使得多个辊筒28开始同步转动，而位于第一排的辊筒28上的多个活动板25均位于辊筒28下方，不会对天然气瓶7的正常进入造成影响，且天然气瓶7的下端面与辊筒28的外圆周壁之间为滚动摩擦，天然气瓶7顺利移动至下一个辊筒28上，此时随着天然气瓶7下端部进入U型边框13内的面积逐步增加，位于第二排的辊筒28上的多个活动板25之间的间距不足以满足呈圆形的天然气瓶7下端面通过，调整与天然气瓶7下端面正对区域下的双向气缸Ⅱ30，使得双向气缸Ⅱ30带动相应活动板25沿辊筒28轴线移动，方便在辊筒28外壁上留出供天然气瓶7下端通过的空间，此时对应的活动板25的水平移动与辊筒28的转动同步进行，重复操作上述步骤，直至天然气瓶7下端面完全进入到U型边框13内；最后转轴3停止转动，再次通过调整不同辊筒28上的双向气缸Ⅱ30，使得位于天然气瓶7下端面外侧的活动板25端面与天然气瓶7的外圆周壁接触，同时位于U型边框13进口处的第一排辊筒28上的活动板25翻转至辊筒28的上端，即多个活动板25分别对天然气瓶7的下端部进行夹持固定，而多个辊筒28则对天然气瓶7进行正常的传送。

需要进一步指出的是，本实施例中的天然气瓶7，其底端设有一圈呈环状的凸缘，该种设置同样是本领域内天然气瓶7的常规设计，目的是避天然气瓶7底部直接与放置面接触；设置的凸缘能够在辊筒28传送过程中，在天然气瓶7的底部预留出一个圆柱状的空间，该空间方便多个辊筒28上的不同活动板25对凸缘的两侧同步进行夹持固定，增加天然气瓶7在进行充装工序时的稳定性。为增加传送的效率，辊筒28的外圆周壁并非光滑的圆周面，而是在其圆周壁上设置防滑纹条，进而提高辊筒28与天然气瓶7下端面之间的摩擦。

本实施例为增加天然气瓶7在支承板6上的稳定性，因此在所述横向杆与两个纵向杆上表面均开有卡槽16，三个卡槽16依次连通后形成与U型边框13匹配的U型槽，在横向杆上的卡槽16中部固定有双向气缸Ⅰ17，双向气缸Ⅰ17的两个输出端上分别连接有连杆19，每个连杆19端部均连接有夹持块20，且两个夹持块20相对的端面均为与天然气瓶7外壁匹配的圆弧面，在支承板6上设有上表面与辊筒28外壁顶端齐平的底板14，底板14位于两个夹持块20的正下方。在U型边框13上设有与之匹配的U型槽，在U型槽内设有双向气缸Ⅰ17，双向气缸Ⅰ17的两个输出端分别连接有可对天然气瓶7外壁进行夹紧的夹持块20；在天然气瓶7完全进入至U型边框13内后，在支承板6上设有上表面与辊筒28上部齐平的底板14，即天然气瓶7下端的一部分位于辊筒28上，且通过活动板25进行夹持，而天然气瓶7下端的另一部分则置于底板14上被两个夹持块20所固定，使得整个天然气瓶7的负荷由多个辊筒28与底板14分摊，增加天然气瓶7自身稳定性的同时，降低辊筒28的受损几率。

作为优选，转轴3两端设置大直径的转轮15，能针对少数情况下对超大直径的天然气瓶7进行暂时传送，并且还能在正常使用时作为配重，平衡在辊筒28中部承载天然气瓶7时两个转轴3的受力，减小辊筒28中部竖直向下弯曲的几率。

作为优选，在每一个辊筒28下方设有多个支承座24，且多个支承座24主要对辊筒28外圆周壁的下部进行包裹式支撑，并不会对活动板25在辊筒28外圆周壁的上部进行水平位移产生干扰。需要说明的是，本技术方案中辊筒28外圆周壁的上部与下部区分，是沿水平线将辊筒28的截面分割成相同的两部分，位于水平线上方的就叫做上部，位于水平线下方的就叫做下部。

实施例2

如图1至3所示，本实施例在实施例1的基础之上，在底座1下方还设有驱动电机，驱动电机的输出端与任意一个夹持工位底盘12下端面连接，与驱动电机输出端连接的夹持工位底盘12外壁上设有环形齿条9，在其余夹持工位底盘12的外圆周壁上均套设有转盘，所有的夹持工位底盘12通过传送齿带8实现联动，且环形齿条9与传送齿带8啮合，在传送齿带8外侧壁上通过连接件11与多个支承板6连接。

多个夹持工位底盘12与多个支承板6均能实现联动，任意一个夹持工位底盘12的下端面与驱动电机的输出端连接，剩余的多个夹持工位底盘12上均套设有转盘，传送齿带8与环形齿条9配合后缠绕在多个转盘外壁上，而多个支承板6则通过连接件11与传送齿带8连接，进而驱动电机启动，则多个支承板6以及支承板6上的传送组件则随之在导轨10进行环向移动，且在多个夹持工位底盘12上的设备同步对不同的天然气瓶7进行充装工序时，驱动电机停机，在天然气瓶7在底座1上完成所有的充装工序后，则从传送组件中移出，进而缩短了不同充装工序之间的有效衔接，实现天然气瓶7的工业化充装。

需要进一步指出的是，与驱动电机输出端连接的夹持工位底盘12并非整体随驱动电机的输出端一并转动，在该夹持工位底盘12可进行特殊设计，即其主体转动设置在底座1上且与驱动电机的输出端连接，并且在其主体上设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有与底座1固定连接的安装台，用于对天然气瓶7进行充装工序的设备则固定在安装台上。

作为辅助紧固的夹持组件，包括驱动气缸2、转动设置在底座1侧壁上的转轴3，转轴3上固定有联动块4，联动块4与驱动气缸2的输出端铰接，在转轴3上固定有卡块5，在每一个支承板6的外侧壁上均开有限位槽27，卡块5的上端转动设置有与限位槽27配合的卡接轮26。在支承板6随多个夹持工位底盘12一并进行联动时，又或是天然气瓶7在支承板6上进行充装工序时，支承板6只有一侧受到限制，并且支承板6下表面与导轨10之间为间隙配合，即支承板6同样容易发生摆动，对此，本技术方案在底座1侧壁设有夹持组件，用于对支承板6另一侧的固定，即在夹持工位底盘12停止转动时，驱动气缸2启动，推动联动块4翻转，以带动转轴3以及卡块5朝靠近支承板6的方向移动，直至卡块5端部的卡接轮26进入至支承板6端部的限位槽27内，即夹持组件与连接件11一并实现对支承板6的双向固定。

作为优选，环状的导轨10能使多个支承座24呈环形分布，而多个夹持工位底盘12能聚集在底座1中部，实现底座1上不同功能部件的层状分布，缩减所有设备对空间的占用。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种天然气瓶加气充装用运输机，包括底座（1），其特征在于：在所述底座（1）上设有多个联动的夹持工位底盘（12），在底座（1）上设有闭合的导轨（10），导轨（10）上滑动设置有多个支承板（6），每一个支承板（6）上均设有用于传送天然气瓶（7）至加工工位的传送组件，在底盘的侧壁上设有多个用于固定支承板（6）的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种天然气瓶加气充装用运输机，其特征在于：所述传送组件包括U型边框（13）、辊筒（28），U型边框（13）由横向杆、两个相互平行的纵向杆组成，且两个纵向杆与横向杆的同一侧壁垂直，在两个纵向杆相对的侧壁上均转动设有多个与横向杆平行的中心轴（18），互为同轴的两个中心轴（18）的端部分别与一个辊筒（28）的两端面连接，在每一个辊筒（28）外壁上间隔设置有多个纵向截面呈圆弧形的活动板（25），在任意一个纵向杆内开设有传动腔（21），且在多个转轴（3）的端部均设有主动齿轮（23），相邻的两个主动齿轮（23）之间通过过渡齿轮（22）连接；沿每一个所述辊筒（28）的轴向在其内部开有多个相互独立的柱形腔（29），在辊筒（28）外壁上开有与柱形腔（29）连通的限位孔（31），柱形腔（29）内固定有双向气缸Ⅱ（30），且在双向气缸Ⅱ（30）的两个输出端上分别连接有随动杆（32），且相邻的两个活动板（25）内壁分别与两个随动杆（32）连接；使用时，多个辊筒（28）在其转轴（3）的的带动下开始转动，天然气瓶（7）由U型边框（13）进口移动至辊筒（28）上，通过多个双向气缸Ⅱ（30）对与之对应的活动板（25）的调整，天然气瓶（7）的下端不与辊筒（28）上的活动板（25）接触，直至天然气瓶（7）的下端朝横向杆靠拢且局部脱离与辊筒（28）外壁的接触，位于U型边框（13）进口处的辊筒（28）上的活动板（25）再通过双向气缸Ⅱ（30）的调整后与天然气瓶（7）下端外侧壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种天然气瓶加气充装用运输机，其特征在于：在所述横向杆与两个纵向杆上表面均开有卡槽（16），三个卡槽（16）依次连通后形成与U型边框（13）匹配的U型槽，在横向杆上的卡槽（16）中部固定有双向气缸Ⅰ（17），双向气缸Ⅰ（17）的两个输出端上分别连接有连杆（19），每个连杆（19）端部均连接有夹持块（20），且两个夹持块（20）相对的端面均为与天然气瓶（7）外壁匹配的圆弧面，在支承板（6）上设有上表面与辊筒（28）外壁顶端齐平的底板（14），底板（14）位于两个夹持块（20）的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种天然气瓶加气充装用运输机，其特征在于：在每一个所述转轴（3）的外圆周内壁上均设有转轮（15），且转轮（15）的外径大于辊筒（28）的外径。

5.根据权利要求2所述的一种天然气瓶加气充装用运输机，其特征在于：在每一个所述辊筒（28）下方设有多个支承座（24），且支承座（24）上设有与辊筒（28）外壁匹配的弧形槽，弧形槽与辊筒（28）外壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种天然气瓶加气充装用运输机，其特征在于：还包括驱动电机，驱动电机的输出端与任意一个夹持工位底盘（12）下端面连接，与驱动电机输出端连接的夹持工位底盘（12）外壁上设有环形齿条（9），在其余夹持工位底盘（12）的外圆周壁上均套设有转盘，所有的夹持工位底盘（12）通过传送齿带（8）实现联动，且环形齿条（9）与传送齿带（8）啮合，在传送齿带（8）外侧壁上通过连接件（11）与多个支承板（6）连接。

7.根据权利要求1所述的一种天然气瓶加气充装用运输机，其特征在于：所述夹持组件包括驱动气缸（2）、转动设置在底座（1）侧壁上的转轴（3），转轴（3）上固定有联动块（4），联动块（4）与驱动气缸（2）的输出端铰接，在转轴（3）上固定有卡块（5），在每一个支承板（6）的外侧壁上均开有限位槽（27），卡块（5）的上端转动设置有与限位槽（27）配合的卡接轮（26）。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的一种天然气瓶加气充装用运输机，其特征在于：所述导轨（10）呈环状，多个所述夹持工位底盘（12）均匀分布在闭合导轨（10）的正向投影内。

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