CN113028275A - 一种混合气体用充装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明一种混合气体用充装系统，属于混合气体充装领域；包括多个充气装置，充气装置的正下方设置多个输送装置，多个输送装置的中心位置设置限位充装组件，限位充装组件间歇式旋转，与输送装置相配合，以实现气瓶的充装和输送。本发明能够实现气瓶的连续灌装，实现自动化，提高充装效率，节约人力成本。

Description

一种混合气体用充装系统
技术领域
本发明属于混合气体充装领域，尤其涉及一种混合气体用充装系统。
背景技术
随着工业化的发展，各行业对工业气体的需求逐年递增，为方便这些气体的使用，通常采用气瓶充装，然后运往各个使用现场，目前气体充装工作，基本上由人工完成，需要操作者对气瓶进行搬运、充装，在气瓶的搬运及充装过程中浪费了大量的辅助时间，充装效率低，而且由操作者近距离完成充装存在安全隐患。
发明内容
本发明目的在于提供一种混合气体用充装系统，以解决充装效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明的一种混合气体用充装系统的具体技术方案如下：
一种混合气体用充装系统，包括多个充气装置，充气装置的正下方设置多个输送装置，多个输送装置的中心位置设置限位充装组件，限位充装组件间歇式旋转，与输送装置相配合，以实现气瓶的充装和输送。
限位充装组件包括旋转大圆盘，旋转大圆盘上设置间歇驱动组件，旋转大圆盘周侧设置多个星型转盘；
旋转大圆盘一侧设置配合凹槽，旋转大圆盘一端一体成型设置大凸轮盘，大凸轮盘对应配合凹槽的位置设置辅驱动柱；
多个星型转盘与旋转大圆盘相切设置，且可伸入配合凹槽内，星型转盘上固定设置连接柱，连接柱远离星型转盘的一端固定设置限位转盘；
旋转大圆盘由间歇驱动组件驱动，进行间歇式旋转，同时通过辅驱动柱，依次带动每一个星型转盘和与之相对的限位转盘进行旋转，以实现气瓶的充装和运输。
进一步，间歇驱动组件包括固定设置在旋转大圆盘上的间歇旋转盘，间歇旋转盘的一侧转动设置小凸轮盘，小凸轮盘一侧设置主驱动柱，小凸轮与驱动电机的输出轴连接，小凸轮盘持续旋转，使主驱动柱与间歇旋转盘相配合，以实现间歇旋转盘的间歇式旋转运动。
进一步，星型转盘和限位转盘均设置五个；
间歇旋转盘由五个一体成型的第一三角块组成，且五个第一三角块沿圆周均匀分布，相邻的两个第一三角块间设置第一间隙，该第一间隙与主驱动柱相匹配。
进一步，星型转盘主要由三个一体成型的第二三角块组成，且三个第二三角块沿圆周均匀分布，相邻的两个三角块间设置第二间隙，该第二间隙与辅驱动柱相匹配；
限位转盘包括与连接柱固定连接的卡接转盘，卡接转盘周侧设置多个限位槽，且限位槽的尺寸与气瓶的直径相同。
进一步，限位充装组件的正上方设置助推组件，助推组件与限位充装组件配合，用于将充装完毕的气瓶推入输送装置中。
进一步，助推组件包括固定设置在限位充装组件正上方的导向板，导向板上滑动设置推出部件，导向板的中心位置转动设置旋转驱动部件，旋转驱动部件与推出部件相配合，将周侧充满混合气体的气瓶推入输送装置中。
进一步，推出部件包括滑动设置在导向板上的移动跑道，移动跑道外侧固定设置抵触块，移动跑道的内侧通过弹性部件与旋转驱动部件固定连接。
进一步，旋转驱动部件包括与导向板转动连接的旋转臂，旋转臂靠近移动跑到的一端一体成型设置推出柱，另一端与推出电机连接；
推出柱与移动跑道相切设置。
进一步，充气装置、输送装置、限位充装组件和助推组件均与控制系统电性连接。
进一步，输送装置包括沿圆周均匀分布的五个V型传送部件，V型传送部件的连接端与限位充装组件相配合，使V型传送部件一侧放入的待充装气瓶，在充气装置充装完成后，由V型传送部件的另一侧送往下一个工序。
本发明的一种混合气体用充装系统，具有以下优点：能够实现气瓶的连续灌装，实现自动化，提高充装效率，节约人力成本。
附图说明
图1为本发明的一种混合气体用充装系统的结构示意图一。
图2为本发明的一种混合气体用充装系统的俯视图。
图3为本发明的一种混合气体用充装系统的结构示意图二。
图4为本发明的一种混合气体用充装系统的结构示意图三。
图5为本发明的一种混合气体用充装系统的结构示意图四(部分输送装置未画出)。
图6为本发明的一种混合气体用充装系统的限位充装组件的结构示意图。
图7为本发明的一种混合气体用充装系统的旋转大圆盘、间歇驱动组件、大凸轮盘和辅驱动柱的结构示意图。
图8为本发明的一种混合气体用充装系统的限位充装组件和助推组件的结构示意图一。
图9为本发明的一种混合气体用充装系统的限位充装组件和助推组件的结构示意图二。
图10为本发明的一种混合气体用充装系统的推出部件的结构示意图。
图中标记说明：1、输送装置；11、V型传送部件；12、连接端；2、限位充装组件；21、旋转大圆盘；22、间歇驱动组件；221、间歇旋转盘；2211、第一三角块；2212、第一间隙；222、小凸轮盘；223、主驱动柱；224、驱动电机；23、星型转盘；231、第二三角块；232、第二间隙；24、大凸轮盘；25、配合凹槽；26、辅驱动柱；27、连接柱；28、限位转盘；281、卡接转盘；282、限位槽；3、气瓶；4、助推组件；41、导向板；42、推出部件；421、移动跑道；422、抵触块；423、弹性部件；43、旋转驱动部件；431、旋转臂；432、推出柱；433、推出电机。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种混合气体用充装系统做进一步详细的描述。
实施例1：
一种混合气体用充装系统，包括多个充气装置(图中未画出)，充气装置的正下方设置多个输送装置1，多个输送装置1的中心位置设置限位充装组件2，限位充装组件2间歇式旋转，与输送装置1相配合，以实现气瓶3的充装和输送。
限位充装组件2包括旋转大圆盘21，旋转大圆盘21上设置间歇驱动组件22，旋转大圆盘21周侧设置多个星型转盘23；
旋转大圆盘21一侧设置配合凹槽25，旋转大圆盘21一端一体成型设置大凸轮盘24，大凸轮盘24对应配合凹槽25的位置设置辅驱动柱26；
多个星型转盘23与旋转大圆盘21相切设置，且可伸入配合凹槽25内，星型转盘23上固定设置连接柱27，连接柱27远离星型转盘23的一端固定设置限位转盘28，限位转盘28与输送装置1相配合，将气瓶3限位于充气装置的正下方，待气瓶3充装完成后，又将气瓶3推入输送装置1内；
旋转大圆盘21由间歇驱动组件22驱动，进行间歇式旋转，同时通过辅驱动柱26，依次带动每一个星型转盘23和与之相对的限位转盘28进行旋转，以实现气瓶3的充装和运输。
在本实施方式中，间歇驱动组件22包括固定设置在旋转大圆盘21上的间歇旋转盘221，间歇旋转盘221的一侧转动设置小凸轮盘222，小凸轮盘222一侧设置主驱动柱223，小凸轮盘222与驱动电机224的输出轴连接，小凸轮盘222持续旋转，使主驱动柱223与间歇旋转盘221相配合，以实现间歇旋转盘221的间歇式旋转运动。
在本实施方式中，星型转盘23和限位转盘28均设置五个；
间歇旋转盘221由五个一体成型的第一三角块2211组成，且五个第一三角块2211沿圆周均匀分布，相邻的两个第一三角块2211间设置第一间隙2212，该第一间隙2212与主驱动柱223相匹配。
在本实施方式中，星型转盘23主要由三个一体成型的第二三角块231组成，且三个第二三角块231沿圆周均匀分布，相邻的两个三角块间设置第二间隙232，该第二间隙232与辅驱动柱26相匹配；
限位转盘28包括与连接柱27固定连接的卡接转盘281，卡接转盘281周侧设置多个限位槽282，且限位槽282的尺寸与气瓶3的直径相同。
在本实施方式中，输送装置1包括沿圆周均匀分布的五个V型传送部件11，V型传送部件11的连接端12与限位充装组件2相配合，使V型传送部件11一侧放入的待充装气瓶3，在充气装置充装完成后，由V型传送部件11的另一侧送往下一个工序。
实施例2：
限位充装组件2的正上方设置助推组件4，助推组件4与限位充装组件2配合，用于将充装完毕的气瓶3推入输送装置1中。
在本实施方式中，助推组件4包括固定设置在限位充装组件2正上方的导向板41，导向板41上滑动设置推出部件42，导向板41的中心位置转动设置旋转驱动部件43，旋转驱动部件43与推出部件42相配合，将周侧充满混合气体的气瓶3推入输送装置1中。
在本实施方式中，推出部件42包括滑动设置在导向板41上的移动跑道421，移动跑道421外侧固定设置抵触块422，移动跑道421的内侧通过弹性部件423与旋转驱动部件43固定连接，抵触块422沿移动跑道421外侧均匀分布设置，共设置五个，每一个均与已充满气体的气瓶3相对应。
在本实施方式中，旋转驱动部件43包括与导向板41转动连接的旋转臂431，旋转臂431靠近移动跑到的一端一体成型设置推出柱432，另一端与推出电机433连接；
推出柱432与移动跑道421相切设置。
在本实施方式中，充气装置、输送装置1、限位充装组件2和助推组件4均与控制系统电性连接。
在本实施方式中，。
工作原理：
本发明优选设置五个星型转盘23、五个限位转盘28和五个V型传送部件11，沿顺时针方向将五个V型传动部件依次命名为1号工位、2号工位、3号工位、4号工位和5号工位；
输送装置1保持匀速，将待充装的气瓶3分别送至五个V型传送部件11上，随输送装置1移至限位转盘28附近，由1号工位限位转盘28上的限位槽282带入充气装置的相应位置，开始充装，随后2号、3号、4号和5号工位依次将待充装气瓶3带入充气装置的相应位置，开始充装；
严格控制驱动电机224转速，使得当1号工位的气瓶3充装完成后，1号工位限位转盘28再次旋转，将已充装完成的气瓶3送入V型传送部件11的另一侧，以送往下一个工序，随后2号、3号、4号和5号工位依次将已充装气瓶3送入V型传送部件11的另一侧，以送往下一个工序；
如此往复进行下一个周期的工作；
根据需要还可以启动助推组件4，待1号工位的气瓶3充装完成，限位转盘28即将再次旋转，以将气瓶3送入V型传送部件11的另一侧时，旋转臂431转至该气瓶3的方向上，推动移动跑道421，进一步驱使抵触块422与该气瓶3相抵触，以将充装完成的气瓶3沿V型传送部件11的方向上推出，使气瓶3顺利进入下一个工序。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种混合气体用充装系统，包括多个充气装置，充气装置的正下方设置多个输送装置(1)，其特征在于，多个输送装置(1)的中心位置设置限位充装组件(2)，限位充装组件(2)间歇式旋转，与输送装置(1)相配合，以实现气瓶(3)的充装和输送；
限位充装组件(2)包括旋转大圆盘(21)，旋转大圆盘(21)上设置间歇驱动组件(22)，旋转大圆盘(21)周侧设置多个星型转盘(23)；
旋转大圆盘(21)一侧设置配合凹槽(25)，旋转大圆盘(21)一端一体成型设置大凸轮盘(24)，大凸轮盘(24)对应配合凹槽(25)的位置设置辅驱动柱(26)；
多个星型转盘(23)与旋转大圆盘(21)相切设置，且可伸入配合凹槽(25)内，星型转盘(23)上固定设置连接柱(27)，连接柱(27)远离星型转盘(23)的一端固定设置限位转盘(28)；
旋转大圆盘(21)由间歇驱动组件(22)驱动，进行间歇式旋转，同时通过辅驱动柱(26)，依次带动每一个星型转盘(23)和与之相对的限位转盘(28)进行旋转，以实现气瓶(3)的充装和运输。
2.根据权利要求1所述的混合气体用充装系统，其特征在于，间歇驱动组件(22)包括固定设置在旋转大圆盘(21)上的间歇旋转盘(221)，间歇旋转盘(221)的一侧转动设置小凸轮盘(222)，小凸轮盘(222)一侧设置主驱动柱(223)；
小凸轮盘(222)与驱动电机(224)的输出轴连接，小凸轮盘(222)持续旋转，使主驱动柱(223)与间歇旋转盘(221)相配合，以实现间歇旋转盘(221)的间歇式旋转运动。
3.根据权利要求2所述的混合气体用充装系统，其特征在于，星型转盘(23)和限位转盘(28)均设置五个；
间歇旋转盘(221)由五个一体成型的第一三角块(2211)组成，且五个第一三角块(2211)沿圆周均匀分布，相邻的两个第一三角块(2211)间设置第一间隙(2212)，该第一间隙(2212)与主驱动柱(223)相匹配。
4.根据权利要求1所述的混合气体用充装系统，其特征在于，星型转盘(23)主要由三个一体成型的第二三角块(231)组成，且三个第二三角块(231)沿圆周均匀分布，相邻的两个三角块间设置第二间隙(232)，该第二间隙(232)与辅驱动柱(26)相匹配；
限位转盘(28)包括与连接柱(27)固定连接的卡接转盘(281)，卡接转盘(281)周侧设置多个限位槽(282)，且限位槽(282)的尺寸与气瓶(3)的直径相同。
5.根据权利要求1所述的混合气体用充装系统，其特征在于，限位充装组件(2)的正上方设置助推组件(4)，助推组件(4)与限位充装组件(2)配合，用于将充装完毕的气瓶(3)推入输送装置(1)中。
6.根据权利要求1所述的混合气体用充装系统，其特征在于，助推组件(4)包括固定设置在限位充装组件(2)正上方的导向板(41)，导向板(41)上滑动设置推出部件(42)，导向板(41)的中心位置转动设置旋转驱动部件(43)，旋转驱动部件(43)与推出部件(42)相配合，将周侧充满混合气体的气瓶(3)推入输送装置(1)中。
7.根据权利要求6所述的混合气体用充装系统，其特征在于，推出部件(42)包括滑动设置在导向板(41)上的移动跑道(421)，移动跑道(421)外侧固定设置抵触块(422)，移动跑道(421)的内侧通过弹性部件(423)与旋转驱动部件(43)固定连接。
8.根据权利要求7所述的混合气体用充装系统，其特征在于，旋转驱动部件(43)包括与导向板(41)转动连接的旋转臂(431)，旋转臂(431)靠近移动跑到的一端一体成型设置推出柱(432)，另一端与推出电机(433)连接；
推出柱(432)与移动跑道(421)相切设置。
9.根据权利要求5所述的混合气体用充装系统，其特征在于，充气装置、输送装置(1)、限位充装组件(2)和助推组件(4)均与控制系统电性连接。
10.根据权利要求1所述的混合气体用充装系统，其特征在于，输送装置(1)包括沿圆周均匀分布的五个V型传送部件(11)，V型传送部件(11)的连接端(12)与限位充装组件(2)相配合，使V型传送部件(11)一侧放入的待充装气瓶(3)，在充气装置充装完成后，由V型传送部件(11)的另一侧送往下一个工序。
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Pledgor: Cangzhou Huayu Special Gas Technology Co.,Ltd.

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