CN221026468U - 一种钢管加工的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢管加工的自动上料机构，其属于钢管加工技术领域，其包括：投放箱，投放箱底部安装有倾斜设置的导向板，所述导向板上设置有弧形板面；投放机构；所述投放机构包括投放箱内被驱动转动的转动辊，所述转动辊上贯穿滑动有矩形轴杆，所述矩形轴杆上设置有第一限位槽，所述转动辊的一端固定有安装框，所述安装框为矩形框，所述矩形轴杆与安装框的内壁滑动连接，所述安装框上设置有固定矩形轴杆的锁定机构；本实用新型通过可拆卸更换的转动辊可以对不同型号的钢管进行上料，在转运箱内壁相抵的限位下，保证了钢管在移动过程中不会脱落，使钢管上料过程顺利，同时钢管间歇性的上料机制可以确保钢管加工的流程平稳进行。

Description

一种钢管加工的自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及钢管加工技术领域，尤其涉及一种钢管加工的自动上料机构。

背景技术

现有技术公开了申请号为CN201921546380.3的一种汽车座椅钢管加工上下料机构，包括座椅钢管加工工位、座椅钢管推送气缸以及座椅钢管输送转盘，所述座椅钢管加工工位上设置有座椅钢管限位槽，所述座椅钢管推送气缸的轴线与所述座椅钢管限位槽的轴线共线；所述座椅钢管输送转盘的辊面上设置有若干个座椅钢管输送工位；所述座椅钢管输送转盘轴线上方的一个所述座椅钢管输送工位位于所述座椅钢管加工工位和所述座椅钢管推送气缸之间且与所述座椅钢管推送气缸共线设置。本实用新型提供能够自动将汽车座椅钢管原料输送至加工工位，并且将加工后的汽车座椅钢管组件从加工工位上卸下。

现有钢管上下料机构使用时适用范围可能较小，具体表现为：其一，蓄料槽由两个竖直设置的蓄料挡板构成，而蓄料挡板之间的间距等于需要加工的钢管的外径，因此，对于外径大于蓄料挡板之间的间距的钢管，该蓄料槽便不适用或需要调节蓄料挡板之间的间距来匹配；其二，对于外径大于蓄料挡板之间的间距的钢管，输送转盘上的输送工位不能用来输送钢管，原因是钢管放置挡板与输送转盘的辊面形成的卡槽不能起到钢管稳定限位的作用，钢管会从卡槽边缘滑落；因此，本申请提出一种钢管加工的自动上料机构。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种钢管加工的自动上料机构。

本实用新型的实施例提供了一种钢管加工的自动上料机构，包括：

投放箱，投放箱底部安装有倾斜设置的导向板，所述导向板上设置有弧形板面；

投放机构；所述投放机构包括投放箱内被驱动转动的转动辊，所述转动辊上贯穿滑动有矩形轴杆，所述矩形轴杆上设置有第一限位槽，所述转动辊的一端固定有安装框，所述安装框为矩形框，所述矩形轴杆与安装框的内壁滑动连接，所述安装框上设置有固定矩形轴杆的锁定机构，所述转动辊上前后贯通设有多个用于转运钢管的弧形槽，所述弧形槽内转运有钢管，所述投放箱的内壁对称设有多个第二限位槽，所述投放箱的外壁设有开合转动的圆形盖。

进一步地，所述矩形轴杆的一端贯穿投放箱并转动连接，所述矩形轴杆上安装有第一齿轮，所述投放箱上与圆形盖相对的一侧安装有电机，所述电机的输出端固定连接有圆形轴杆，所述圆形轴杆上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上部分设有齿轮齿。

进一步地，所述投放箱由上料箱、转运箱、出料箱组成，所述上料箱呈类似三角形状，所述转运箱呈管状，所述转运箱两端分别与上料箱、出料箱连通设置，所述出料箱底部设有开口，所述出料箱与导向板相连接。

进一步地，所述投放箱的外壁固定有安装板，所述安装板上固定有两个支撑板，所述支撑板通过阻尼转轴连接，所述阻尼转轴与圆形盖铰接连接，所述圆形盖由外圈盖板和内圈盖板组成，所述内圈盖板上设置有配合矩形轴杆的矩形槽，所述内圈盖板边缘设置有多个配合第二限位槽的限位块。

进一步地，所述限位块、第二限位槽均为圆球形状，所述限位块、第二限位槽的形状均小于二分之一半球形设置，所述限位块与第二限位槽的内壁滑动连接，所述限位块为橡胶材质。

进一步地，所述锁定机构包括贯穿安装框并与其滑动的限位杆，所述限位杆的一端固定有把手，所述限位杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与把手、安装框的外壁固定连接，所述限位杆与第一限位槽相抵设置。

本实用新型通过可拆卸更换的转动辊可以对不同型号的钢管进行上料，在转运箱内壁相抵的限位下，保证了钢管在移动过程中不会脱落，使钢管上料过程顺利，同时钢管间歇性的上料机制可以确保钢管加工的流程平稳进行。

附图说明

图1为本实用新型实施例中所述一种钢管加工的自动上料机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中所述一种钢管加工的自动上料机构中第一齿轮的示意图。

图3为本实用新型实施例中所述一种钢管加工的自动上料机构中转动辊的示意图。

图4为本实用新型实施例中所述一种钢管加工的自动上料机构中A处的示意图。

图5为本实用新型实施例中所述一种钢管加工的自动上料机构中圆形盖的示意图。

上述附图中：1投放箱、2钢管、3安装板、4支撑板、5阻尼转轴、6限位块、7圆形盖、8第二限位槽、9导向板、10转动辊、11矩形轴杆、12第一齿轮、13第二齿轮、14电机、15第一限位槽、16弹簧、17把手、18限位杆、19安装框。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1-图5所示，本实用新型实施例提出了一种钢管加工的自动上料机构，包括：

投放箱1，投放箱1底部安装有倾斜设置的导向板9，投放箱1由上料箱、转运箱、出料箱组成，上料箱呈类似三角形状，如此可以满足不同型号的钢管2上料预存的条件，转运箱呈管状，转运箱的内壁可以起到钢管2的限位作用，转运箱两端分别与上料箱、出料箱连通设置，出料箱底部设有开口，出料箱与导向板9相连接，导向板9上设置有弧形板面，如此可以使钢管2平稳落在导向板9上；

投放机构；投放机构包括投放箱1内被驱动转动的转动辊10，转动辊10上贯穿滑动有矩形轴杆11，矩形轴杆11的一端贯穿投放箱1并转动连接，矩形轴杆11上安装有第一齿轮12，投放箱1上与圆形盖7相对的一侧安装有电机14，电机14的输出端固定连接有圆形轴杆，圆形轴杆上设置有与第一齿轮12啮合的第二齿轮13，第二齿轮13上部分设有齿轮齿，当电机14工作时，第二齿轮13带动第一齿轮12间歇性转动，实现钢管2间歇性的上料，使下一步加工工序有足够的时间来完成当前钢管2的加工，防止钢管2上料速度过快导致下一加工工序来不及完成，从而在下一加工处形成堆积；

矩形轴杆11上设置有第一限位槽15，转动辊10的一端固定有安装框19，安装框19为矩形框，矩形轴杆11与安装框19的内壁滑动连接，安装框19上设置有固定矩形轴杆11的锁定机构，锁定机构包括贯穿安装框19并与其滑动的限位杆18，限位杆18的一端固定有把手17，限位杆18上套设有弹簧16，弹簧16的两端分别与把手、安装框19的外壁固定连接，限位杆18与第一限位槽15相抵设置，通过锁定机构的配合可以安装不同型号的转动辊10以满足不同型号钢管2的上料需求；

转动辊10上前后贯通设有多个用于转运钢管2的弧形槽，弧形槽内转运有钢管2，投放箱1的内壁对称设有多个第二限位槽8，投放箱1的外壁设有开合转动的圆形盖7，圆形盖7可将投放箱1进行封闭，当需要更换转动辊10时再打开；

投放箱1的外壁固定有安装板3，安装板3上固定有两个支撑板4，支撑板4通过阻尼转轴5连接，阻尼转轴5与圆形盖7铰接连接，圆形盖7由外圈盖板和内圈盖板组成，内圈盖板上设置有配合矩形轴杆11的矩形槽，内圈盖板边缘设置有多个配合第二限位槽8的限位块6；

限位块6、第二限位槽8均为圆球形状，限位块6、第二限位槽8的形状均小于二分之一半球形设置，限位块6与第二限位槽8的内壁滑动连接，限位块6为橡胶材质，通过限位块6与第二限位槽8的配合实现投放箱1上转运箱的封闭。

本实用新型的详细工作过程如下：

首先，工作人员启动电机14，第二齿轮13带动第一齿轮12间歇性转动，钢管2依次落于转动辊10上的弧形槽内，而后转动辊10携带钢管2一起转动，当钢管2移动至管状转运箱的最低点时，钢管2顺着出料箱内的通道掉落到导向板9上，跟在其后的多个钢管2也将会被间歇性投放，沿着导向板9向下滚落至牵引装置上，牵引装置将钢管2牵引至下一加工处对钢管2继续加工，如此循环往复，直到将所有钢管2上料完毕，间歇性的投放机制保证了整个钢管2加工流程顺利进行；

当需要对管径较大的钢管2进行上料时，更换与之匹配的转动辊10，圆形盖7上设有圆盖把手，向外拉动圆盖把手，使限位块6脱离第二限位槽8，将圆形盖7转动至一边，而后向上拉动锁定机构上的把手17，使限位杆18脱离第一限位槽15，将转动辊10取出，然后将合适的转动辊10安装在矩形轴杆11上，再通过锁定机构进行固定，完成后关上圆形盖7，然后使用其他固定机构对圆形盖7进行加固锁紧，使投放箱1封闭效果更严密；之后，便可对管径较大的钢管2进行上料。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种钢管加工的自动上料机构，其特征在于，包括：

投放箱(1)，投放箱(1)底部安装有倾斜设置的导向板(9)，所述导向板(9)上设置有弧形板面；

投放机构；所述投放机构包括投放箱(1)内被驱动转动的转动辊(10)，所述转动辊(10)上贯穿滑动有矩形轴杆(11)，所述矩形轴杆(11)上设置有第一限位槽(15)，所述转动辊(10)的一端固定有安装框(19)，所述安装框(19)为矩形框，所述矩形轴杆(11)与安装框(19)的内壁滑动连接，所述安装框(19)上设置有固定矩形轴杆(11)的锁定机构，所述转动辊(10)上前后贯通设有多个用于转运钢管(2)的弧形槽，所述弧形槽内转运有钢管(2)，所述投放箱(1)的内壁对称设有多个第二限位槽(8)，所述投放箱(1)的外壁设有开合转动的圆形盖(7)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管加工的自动上料机构，其特征在于，其中：

所述矩形轴杆(11)的一端贯穿投放箱(1)并转动连接，所述矩形轴杆(11)上安装有第一齿轮(12)，所述投放箱(1)上与圆形盖(7)相对的一侧安装有电机(14)，所述电机(14)的输出端固定连接有圆形轴杆，所述圆形轴杆上设置有与第一齿轮(12)啮合的第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)上部分设有齿轮齿。

3.根据权利要求1所述的一种钢管加工的自动上料机构，其特征在于，其中：

所述投放箱(1)由上料箱、转运箱、出料箱组成，所述上料箱呈类似三角形状，所述转运箱呈管状，所述转运箱两端分别与上料箱、出料箱连通设置，所述出料箱底部设有开口，所述出料箱与导向板(9)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管加工的自动上料机构，其特征在于，其中：

所述投放箱(1)的外壁固定有安装板(3)，所述安装板(3)上固定有两个支撑板(4)，所述支撑板(4)通过阻尼转轴(5)连接，所述阻尼转轴(5)与圆形盖(7)铰接连接，所述圆形盖(7)由外圈盖板和内圈盖板组成，所述内圈盖板上设置有配合矩形轴杆(11)的矩形槽，所述内圈盖板边缘设置有多个配合第二限位槽(8)的限位块(6)。

5.根据权利要求4所述的一种钢管加工的自动上料机构，其特征在于，其中：

所述限位块(6)、第二限位槽(8)均为圆球形状，所述限位块(6)、第二限位槽(8)的形状均小于二分之一半球形设置，所述限位块(6)与第二限位槽(8)的内壁滑动连接，所述限位块(6)为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种钢管加工的自动上料机构，其特征在于，其中：

所述锁定机构包括贯穿安装框(19)并与其滑动的限位杆(18)，所述限位杆(18)的一端固定有把手(17)，所述限位杆(18)上套设有弹簧(16)，所述弹簧(16)的两端分别与把手、安装框(19)的外壁固定连接，所述限位杆(18)与第一限位槽(15)相抵设置。