CN114233700B - 一种液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压控制系统，属于液压控制系统技术领域。一种液压控制系统，包括有机身、油箱和油缸，所述油缸固定安装在机身上，所述机身的一侧设置有油箱，所述油箱顶端固定安装有主阀块，所述主阀块上固定连接有手动控制阀块进油管，所述手动控制阀块进油管远离主阀块一端连接有手动控制阀，所述手动控制阀上固定连接有手动阀出油A管和手动阀出油B管；本发明使用时，用户可根据工件弯曲和复杂程度选择适合该工件的校直方式，解决了有些工件在不同校直方式下的盲区，提高了设备的适应性和利用率，提高了校直精度。

Description

一种液压控制系统

技术领域

本发明涉及液压控制系统技术领域，尤其涉及一种大流量多功能操作方式切换的液压控制系统。

背景技术

校直机在各行各业均有广泛的应用，市场上有纯手动操作系列、全电动系列、精密校直系列，根据不同精度要求可选择不同的校直压机。纯手动操作系列校直机为纯手动或脚踏操作，操纵及限程机构较复杂，制造、安装、调试要求较高。全电动和精密校直系列电动控制的校直机，一般用于直轴、阶梯轴，形状比较单一的零件，可设有校直数据库，但其数据库庞大，稳定性不高。同时根据市场反应，很多复杂结构的工件，如出现S弯和鹅头弯时，需要采用手动校直方式满足其校直精度要求，因为手动操作方式可靠、直观，便于控制。

通过上述描述可知，校直机在实际使用过程中，往往需要根据实际的校直需求来选择手动或者电动操作，鉴于此，我们开发了一种可以手动操作和电动校直可相互切换的流量多功能操作方式切换的液压控制系统，在手动和电动操作切换时，液压和电气系统也作相应的切换。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种可以在手动校直和电动校直之间进行切换的液压控制系统，用户可根据工件弯曲和复杂程度选择适合该工件的校直方式，解决了有些工件在不同校直方式下的盲区，提高了设备的适应性和利用率，提高了校直精度。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种大流量多功能操作方式切换的液压控制系统，包括有机身、油箱和油缸，所述油缸固定安装在机身上，所述机身的一侧设置有油箱，所述油箱顶端固定安装有主阀块，所述主阀块上固定连接有手动控制阀块进油管，所述手动控制阀块进油管远离主阀块一端连接有手动控制阀，所述手动控制阀上固定连接有手动阀出油A管和手动阀出油B管。

优选地，所述手动阀出油A管远离手动控制阀一端固定连接有双向液控单向阀，所述双向液控单向阀上固定连接有油缸无杆腔进油管，所述油缸无杆腔进油管的顶端与油缸的无杆腔相连通，所述油缸无杆腔进油管的底端固定连接有快慢转换控制块进油管，所述快慢转换控制块进油管一端固定连接有快慢转换控制块，所述快慢转换控制块进油管另一端固定连接在主阀块上。

优选地，所述手动阀出油B管远离手动控制阀一端与主阀块相连通；所述手动控制阀上还固定连接有手动二级控制块进油管和手动阀二级活塞缸进油管，所述手动二级控制块进油管远离手动控制阀一端固定连接有手动阀二级控制块，所述手动阀二级控制块也与油缸无杆腔进油管相连通，所述手动阀二级活塞缸进油管远离手动控制阀一端与活塞缸相连接；所述手动控制阀上远离手动阀二级控制块和双向液控单向阀一端连接有手动操作装置。

优选地，所述手动控制阀上还固定连接有手动控制阀回油管，所述手动控制阀回油管的底端固定连接有综合回油管，所述综合回油管与油箱侧壁固定连接，所述综合回油管上靠近油箱处固定安装有回油截止阀；所述综合回油管上还固定连接有快速缸进油管，所述快速缸进油管顶端与油缸的快速缸相连通。

优选地，所述油缸的一端固定连接有充液阀，所述充液阀一端与主阀块固定连接，所述充液阀远离主阀块一端固定连接有油缸有杆腔进油管，所述油缸有杆腔进油管的末端与油缸的有杆腔固定连接；所述油缸的一侧连接有充液阀，所述充液阀通过连接管与主阀块相连通，所述充液阀的底端还固定连接有充液阀回油管，所述充液阀回油管的底端固定连接有绕性接头，所述绕性接头的底端固定连接有阀块回油管，所述阀块回油管远离绕性接头一端固定连接在油箱上；所述油缸上连接有油缸活塞杆，所述油缸活塞杆上连接有滑块。

优选地，所述手动操作装置包括有手柄基座，两侧所述手柄基座之间转动连接有转动主轴，所述转动主轴的中间位置处固定连接有控制手柄，所述控制手柄的一侧设置有凸出连接盘，所述凸出连接盘也固定连接在转动主轴上，所述凸出连接盘上转动连接有第一转臂，所述第一转臂远离凸出连接盘一端转动连接有第二转臂，所述第二转臂远离第一转臂一端滑动连接有滑靴杆，所述滑靴杆与手动控制阀相连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种液压控制系统，具备以下有益效果：

1、本发明可以根据校直工件的复杂性自主选择电动校直或者手动校直，有效提高的了提高设备利用率；

2、本发明既可用于对工字钢、方钢、乙字钢等型材校直，也可对轴类、板类零件、管材、异形类等零件进行校直，扩大了加工范围；

3、本发明还可对校直中的异形弯如S弯、鹅头弯进行校直，校直质量高，同时提高了材料的利用率；

4、本发明设有快速缸结构，在空行程时压力油进入快速缸，实现快速工进，有效降低压机能耗，达到节能环保的目的；

5、本发明所设计的手动操作装置可用于大流量换向阀的换向，其布局合理，高度适中，操作轻便、可调、直观、简单，该手动操作装置的控制手柄的推力减少了60%，能有效减轻劳动者的工作强度；

6、本发明的校直合格率高，对工件毛坯无特殊要求。

附图说明

图1为本发明提出的一种大流量多功能操作方式切换的液压控制系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种大流量多功能操作方式切换的液压控制系统的手动操作装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种大流量多功能操作方式切换的液压控制系统的实施例2中系统液压原理示意图；

图4为本发明提出的一种大流量多功能操作方式切换的液压控制系统的实施例2中电气控制原理框图。

图中标号说明：

1、油箱；2、主阀块；3、手动控制阀块进油管；4、综合回油管；5、阀块回油管；6、快慢转换控制块进油管；7、充液阀回油管；8、充液阀；9、绕性接头；10、机身；11、油缸；12、油缸有杆腔进油管；13、滑块；14、手动阀二级控制块；15、手动阀出油B管；16、手动二级控制块进油管；17、手动阀二级活塞缸进油管；18、手动控制阀；19、双向液控单向阀；20、手动阀出油A管；21、手动控制阀回油管；22、手动操作装置；23、快慢转换控制块；24、快速缸进油管；25、回油截止阀；26、油缸无杆腔进油管；27、手柄基座；28、转动主轴；29、控制手柄；30、凸出连接盘；31、第一转臂；32、第二转臂；33、滑靴杆；41、泵源压力控制块；42、泄压控制块；43、压力油方向切换电控块；44、有杆腔压力控制块；45、无杆腔压力控制块；47、快速缸；48、油缸有杆腔进油口；50、滑块上极限；51、滑块位移传感器；52、滑块下极限；53、充液油口；55、快速缸进油口；56、油缸无杆腔进油口；57、无杆腔测压表；58、控制油口压力继电器；59、无杆腔压力传感器；60、充液阀控制阀块；62、手动控制阀块；64、两位四通换向阀；66、手动换向阀；67、手动阀二级控制活塞缸无肝腔；68、单向阀；69、节流阀；70、梭阀；71、插装阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

请参阅图1-2，一种大流量多功能操作方式切换的液压控制系统，包括有机身10、油箱1和油缸11，油缸11固定安装在机身10上，机身10的一侧设置有油箱1，油箱1顶端固定安装有主阀块2，主阀块2上固定连接有手动控制阀块进油管3，手动控制阀块进油管3远离主阀块2一端连接有手动控制阀18，手动控制阀18上固定连接有手动阀出油A管20和手动阀出油B管15。

手动阀出油A管20远离手动控制阀18一端固定连接有双向液控单向阀19，双向液控单向阀19上固定连接有油缸无杆腔进油管26，油缸无杆腔进油管26的顶端与油缸11的无杆腔相连通，油缸无杆腔进油管26的底端固定连接有快慢转换控制块进油管6，快慢转换控制块进油管6一端固定连接有快慢转换控制块23，快慢转换控制块进油管6另一端固定连接在主阀块2上。

手动阀出油B管15远离手动控制阀18一端与主阀块2相连通；手动控制阀18上还固定连接有手动二级控制块进油管16和手动阀二级活塞缸进油管17，手动二级控制块进油管16远离手动控制阀18一端固定连接有手动阀二级控制块14，手动阀二级控制块14也与油缸无杆腔进油管26相连通，手动阀二级活塞缸进油管17远离手动控制阀18一端与活塞缸相连接；手动控制阀18上远离手动阀二级控制块14和双向液控单向阀19一端连接有手动操作装置22。

手动操作装置22包括有手柄基座27，两侧手柄基座27之间转动连接有转动主轴28，转动主轴28的中间位置处固定连接有控制手柄29，控制手柄29的一侧设置有凸出连接盘30，凸出连接盘30也固定连接在转动主轴28上，凸出连接盘30上转动连接有第一转臂31，第一转臂31远离凸出连接盘30一端转动连接有第二转臂32，第二转臂32远离第一转臂31一端滑动连接有滑靴杆33，滑靴杆33与手动控制阀18相连接。

手动控制阀18上还固定连接有手动控制阀回油管21，手动控制阀回油管21的底端固定连接有综合回油管4，综合回油管4与油箱1侧壁固定连接，综合回油管4上靠近油箱1处固定安装有回油截止阀25；综合回油管4上还固定连接有快速缸进油管24，快速缸进油管24顶端与油缸11的快速缸相连通。

油缸11的一端固定连接有充液阀8，充液阀8一端与主阀块2固定连接，充液阀8远离主阀块2一端固定连接有油缸有杆腔进油管12，油缸有杆腔进油管12的末端与油缸11的有杆腔固定连接；油缸11的一侧连接有充液阀8，充液阀8通过连接管与主阀块2相连通，充液阀8的底端还固定连接有充液阀回油管7，充液阀回油管7的底端固定连接有绕性接头9，绕性接头9的底端固定连接有阀块回油管5，阀块回油管5远离绕性接头9一端固定连接在油箱1上；油缸11上连接有油缸活塞杆，油缸活塞杆上连接有滑块13。

本发明可以根据校直工件的复杂性自主选择电动校直或者手动校直，有效提高的了提高设备利用率；本发明既可用于对工字钢、方钢、乙字钢等型材校直，也可对轴类、板类零件、管材、异形类等零件进行校直，扩大了加工范围；同时本发明还可对校直中的异形弯如S弯、鹅头弯进行校直，校直质量高，同时提高了材料的利用率；除此之外，本发明设有快速缸结构，在空行程时压力油进入快速缸，实现快速工进，有效降低压机能耗，达到节能环保的目的；更进一步的，本发明所设计的手动操作装置可用于大流量换向阀的换向，其布局合理，高度适中，操作轻便、可调、直观、简单，该手动操作装置的控制手柄的推力减少了60%，能有效减轻劳动者的工作强度；最后，本发明的校直合格率高，对工件毛坯无特殊要求。

实施例2：

请参阅图1-4，基于实施例1但有所不同之处在于，

液压原理图如图3所示。包括：泵源压力控制块41、泄压控制块42、压力油方向切换电控块43、有杆腔压力控制块44、无杆腔压力控制块45、快慢转换控制块23、快速缸47、油缸有杆腔进油口48、滑块13、滑块上极限50、滑块位移传感器51，滑块下极限52、油缸充液油口53、充液阀8，快速缸进油口55、油缸无杆腔进油口56、无杆腔测压表57、控制油口压力继电器58、无杆腔压力传感器59、充液阀控制阀块60、手动控制阀块62及手动操作装置22、油箱1、外部电控系统等。

其中手动控制阀块62包括：双向液控单向阀19、两位四通换向阀64、手动操作装置22、手动换向阀66、手动阀二级控制活塞缸无肝腔67、单向阀68、节流阀69、梭阀70、插装阀71等。其中梭阀70、插装阀71组成的插装阀组用于手动操作时控制压力油的关或断，安装于手动控制阀块62的最前端，手动阀的滑靴一端与手动操作装置22连接。另一端与手动阀二级控制活塞缸无肝腔67的活塞杆相连，二级控制活塞缸无杆腔设有两个油口，一端油口与单向阀68、节流阀69连接，再与压力油口相连。另一端油口与两位四通换向阀64连接，再与主油路相连。

结合图1-2可知，泵源压力控制块41、泄压控制块42、压力油方向切换电控块43、有杆腔压力控制块44、无杆腔压力控制块45安装于集成安装于主阀块2上，该主阀块2安装于外置油箱1上平面。

滑块上极限50、滑块位移传感器51，滑块下极限52、手动控制阀块62及手动操作装置22固定于机身10上内部，

无杆腔测压表57、控制油口压力继电器58、无杆腔压力传感器59安装于管路上。

该液压系统可实现“手柄操作”和“半自动”两种工作方式，半自动又分为“调整”和“单次”两种方式。

手柄操作——操作者操作控制手柄29，机器将执行相应的动作。

调整——俗称为“寸动”，操作者按压各种功能按钮，机器将执行相应的各种功能。

单次——俗称为“半自动”，操作者先按要求设定好所需的各种功能，按压“双手操作”按钮后，在滑块13工作过程中不可松开按钮，待压力或行程达到后方可松开双手按钮，机器即可自动完成一个周期的工作。

该系统半自动工艺流程：人工或自动上料到位后，按压按钮设备滑块13快速进给，当到达位移传感器设定位置时，滑块13由快进转为工作进给，当滑块到达设定的工作位置或压力时，滑块13停止前进，然后滑块13自动回到初始位置，一个工作循环结束。

该系统手柄操作工艺流程：人工上料，人工操作手动装置，滑块13快速进给，当到达位移传感器设定位置时，滑块13由快进转为工作进给，当滑块13到达设定的工作位置或压力时，滑块13停止前进，反方向操作控制手柄29，滑块13回到初始位置，一个工作循环结束。

该系统半自动工作原理：

滑块13快速进给时，电磁铁2Y1、3Y1b、3Y4b、3Y5、3Y8b、3Y9得电，由于主缸快速腔接通泵来油，滑块13快速进给，同时主缸无杆腔内形成负压，吸开充液阀8，对主缸无杆腔自动充液。

当滑块13快进至设定位置时，滑块13有快进转为工作进，2Y1、3Y1b、3Y4a、3Y5、3Y7、3Y8b、3Y9得电，由于该系统主缸为水平运动，为克服水平缸运动时的摩擦力，在主缸有杆腔设有溢流阀d为安全阀，溢流阀e作为支撑阀，通过调节溢流阀e，使得滑块13平稳进给。

在滑块无杆腔油路上设有安全溢流阀b和比例溢流阀c，压力传感器，压力传感器可设定加压延时的时间，当主油缸压力上升到压力传感器设定的压力值时，记时器开始延时开始记时。在此过程中2Y1、3Y1b、3Y4a、3Y5、3Y7、3Y8b、3Y9一直保持得电状态，当滑块13到达下极限（定程）或记时器延时时间到（定压）时，电磁阀2Y1、3Y1、3Y4、3Y5、3Y8b失电，3Y6、3Y7、3Y9得电，此时主缸无杆腔通过3Y6控制的插装阀71和比例溢流阀c同时泄压，当达到压力传感器设定的泄压设定值时，滑块13回程，此时2Y1、3Y1a、3Y6、3Y7、3Y8a、3Y9得电，滑块13回程至上限位时，停止工作。

该系统手柄操作工作原理：

滑块13快速进给时，电磁铁2Y1、2Y2、3Y4b 、3Y5、3Y9得电，人工将控制手柄29往右侧摆动，手动换向阀66的滑靴向右侧滑动，压力油进入主缸内置的快速缸进油口55，主缸快速腔接通泵来油，滑块13快速进给，同时主缸无杆腔内形成负压，吸开充液阀8，对主缸无杆腔自动充液。

当滑块13快进至设定位置时，滑块13由快进转为工作进，2Y1、2Y2、3Y4a、3Y5、3Y7、3Y9得电，由于该系统主缸为水平运动，为克服水平缸运动时的摩擦力，在主缸有杆腔设有溢流阀d为安全阀，溢流阀e作为支撑阀，通过调节溢流阀e，使得滑块13平稳进给。

在此过程中2Y1、2Y2、3Y4a、3Y5、3Y7、3Y9一直保持得电状态，其它失电，当需要滑块13回程时，人工将控制手柄29往左侧摆动，此时2Y1、2Y2、3Y6、3Y7、3Y9得电，滑块13回程至上限位时，停止工作。

手动操作装置22工作原理：手柄球向右转动，曲柄连杆机构带动滑靴向图示左侧方向滑动，手动换向阀66换向接通主缸工作腔，主缸实现正行程。当手柄球向左转动，曲柄连杆机构带动滑靴向图示右侧方向滑动，主缸实现反行程，滑块13退回。

该机构的特点在于手动换向阀66的滑靴设置了二级活塞缸，二级活塞缸设有节流阀69、两位四通阀、单向阀68，压力油通过的节流阀69、两位四通阀、单向阀68的通和关可控制滑靴前进和后退，还可控制其换向的快与慢，从而控制手动换向阀66的接通和关闭，降低了控制手柄29的推力，经检测该换向阀手柄的推力减少了80%，减轻了劳动者的工作强度，其操作过程轻便、可调、直观、简单。

手动操作装置22技术指标：手柄球正行程水平距离为130mm，手柄球正行程角度：12°，手柄球反行程水平距离：115mm。

手柄球反行程角度：11°，手柄球中心距地面高：800mm。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种液压控制系统，包括有机身（10）、油箱（1）和油缸（11），其特征在于，所述油缸（11）固定安装在机身（10）上，所述机身（10）的一侧设置有油箱（1），所述油箱（1）顶端固定安装有主阀块（2），所述主阀块（2）上固定连接有手动控制阀块进油管（3），所述手动控制阀块进油管（3）远离主阀块（2）一端连接有手动控制阀（18），所述手动控制阀（18）上固定连接有手动阀出油A管（20）和手动阀出油B管（15）；

所述手动阀出油A管（20）远离手动控制阀（18）一端固定连接有双向液控单向阀（19），所述双向液控单向阀（19）上固定连接有油缸无杆腔进油管（26），所述油缸无杆腔进油管（26）的顶端与油缸（11）的无杆腔相连通，所述油缸无杆腔进油管（26）的底端固定连接有快慢转换控制块进油管（6），所述快慢转换控制块进油管（6）一端固定连接有快慢转换控制块（23），所述快慢转换控制块进油管（6）另一端固定连接在主阀块（2）上；

所述手动阀出油B管（15）远离手动控制阀（18）一端与主阀块（2）相连通；所述手动控制阀（18）上还固定连接有手动二级控制块进油管（16）和手动阀二级活塞缸进油管（17），所述手动二级控制块进油管（16）远离手动控制阀（18）一端固定连接有手动阀二级控制块（14），所述手动阀二级控制块（14）也与油缸无杆腔进油管（26）相连通，所述手动阀二级活塞缸进油管（17）远离手动控制阀（18）一端与活塞缸相连接；所述手动控制阀（18）上远离手动阀二级控制块（14）和双向液控单向阀（19）一端连接有手动操作装置（22）；

所述手动控制阀（18）上还固定连接有手动控制阀回油管（21），所述手动控制阀回油管（21）的底端固定连接有综合回油管（4），所述综合回油管（4）与油箱（1）侧壁固定连接，所述综合回油管（4）上靠近油箱（1）处固定安装有回油截止阀（25）；所述综合回油管（4）上还固定连接有快速缸进油管（24），所述快速缸进油管（24）顶端与油缸（11）的快速缸相连通；

所述油缸（11）的一端固定连接有充液阀（8），所述充液阀（8）一端与主阀块（2）固定连接，所述充液阀（8）远离主阀块（2）一端固定连接有油缸有杆腔进油管（12），所述油缸有杆腔进油管（12）的末端与油缸（11）的有杆腔固定连接；所述油缸（11）的一侧连接有充液阀（8），所述充液阀（8）通过连接管与主阀块（2）相连通，所述充液阀（8）的底端还固定连接有充液阀回油管（7），所述充液阀回油管（7）的底端固定连接有绕性接头（9），所述绕性接头（9）的底端固定连接有阀块回油管（5），所述阀块回油管（5）远离绕性接头（9）一端固定连接在油箱（1）上；所述油缸（11）上连接有油缸活塞杆，所述油缸活塞杆上连接有滑块（13）；

所述手动操作装置（22）包括有手柄基座（27），两侧所述手柄基座（27）之间转动连接有转动主轴（28），所述转动主轴（28）的中间位置处固定连接有控制手柄（29），所述控制手柄（29）的一侧设置有凸出连接盘（30），所述凸出连接盘（30）也固定连接在转动主轴（28）上，所述凸出连接盘（30）上转动连接有第一转臂（31），所述第一转臂（31）远离凸出连接盘（30）一端转动连接有第二转臂（32），所述第二转臂（32）远离第一转臂（31）一端滑动连接有滑靴杆（33），所述滑靴杆（33）与手动控制阀（18）相连接。