CN103448293A - 粉末压机液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉末压机液压系统。本发明的系统上油缸液压回路、下油缸液压回路、加料油缸液压回路和保压油缸液压回路以及辅助液压回路共同组成全自动液压主系统，由手动调速阀与上油缸液压回路液压元件、电磁换向阀、节流阀以及加料油缸液压回路液压元件共同组成实现调模和换模用的慢速液压回路，辅助液压回路由梭阀、减压阀、电磁换向阀组成的控制油液压回路。本发明可实现全自动周期循环，自动化程度高，效率高，产品精度好，通过保压油缸作用即可防止压制产品产生裂纹。

Description

粉末压机液压系统

技术领域

本发明涉及液压机技术领域，更具体地说，涉及一种粉末压机液压系统。

背景技术

液压机是一种以液体为工作介质来实现各种机械量（力，位移，速度等）的输出以实现各种工艺的机器，传统粉末压机压制产品自动化程度低，效率低，产品精度差，产品一致性水平差，产品压制后还需要等静压工艺处理，浪费大量的人力物力和时间。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种全自动粉末压机液压系统，本压机液压系统可实现全自动周期循环，自动化程度高，安全性能好，效率高，产品精度好，产品的重量、尺寸精度等指标一致性好，产品压制后不需要等静压工序处理，节约了大量的人力物力和时间，克服了现有技术存在的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的全自动粉末压机液压系统，包括油箱、快速油泵、高压油泵、上油缸、下油缸和加料油缸，以及连接在油泵、上油缸、下油缸之间的数个阀体、压力传感器,压力表，所述的上油缸的活塞杆和上冲头之间装有保压油缸，所述的保压油缸缸体与上油缸的活塞杆连接在一起，所述的上冲头和下冲头之间设有模腔，所述的加料油缸设有加料装置，上油缸液压回路、下油缸液压回路、加料油缸液压回路和保压油缸液压回路以及辅助液压回路共同组成全自动液压系统，由手动调速阀与上油缸液压回路液压元件、电磁换向阀、节流阀以及加料油缸液压回路液压元件共同组成实现调模和换模用的慢速液压回路，辅助液压回路由梭阀、减压阀、电磁换向阀组成的控制油液压回路。

所述的上油缸液压回路包括油箱、快速油泵、高压油泵、比例溢流阀、安全溢流阀、二通电磁阀、控制快速用插装阀及其电磁球阀、实现手动慢速调速阀，还包括比例阀、泄荷用插装阀及电磁换向阀、安全插装阀及电磁换向阀，安全插装阀及电磁换向阀，溢流阀，还包括上油缸快速差动用插装阀、切换常速用的插装阀和电磁换向阀、反馈上油缸压力至PLC的压力传感器SP。

所述的下油缸液压回路包括油箱、高压油泵、比例溢流阀、安全溢流阀、单向阀、比例阀、溢流阀。

所述的加料油缸液压回路包括油箱、油泵、单向阀、电控溢流阀、电磁换向阀、调速阀、比例阀、互锁液控单向阀。

所述的保压油缸液压回路包括油箱、油泵、减压阀、三位四通换向阀、双向可调流量阀、互锁单向阀、单向阀。

所述的慢速调模和换模用的液压回路的流量阀一端连接梭阀，另一端连接插装阀和电磁球阀，电磁球阀连接插装阀。

所述的上油缸液压回路中快速油泵的进油口连接油箱，出油口连接比例溢流阀、单向阀和压力表，所述的高压油泵的进油口连接油箱，出油口连接比例溢流阀、单向阀和压力表，单向阀的出油口连接单向阀和安全溢流阀，单向阀和单向阀连接二通电磁阀，二通电磁阀连接安全溢流阀，安全溢流阀连接至梭阀，梭阀的出油口与减压阀进油口联接，进入减压阀的压力油成为控制油其压力大小由减压阀调节，和梭阀的进油口与插装阀进油口连接、插装阀和节流阀的出油口与比例阀进油口联接、比例阀的A出油口分别与泄荷用插装阀和差动用插装阀及上油缸无杆腔联接、溢流阀进油口与比例阀的A出油口联接起安全保护作用、上油缸有杆腔与起平衡作用的插装阀联接，由电磁换向阀控制该插装阀通断，专用溢流阀调节其平衡压力，平衡插装阀与两个安全插装阀串联，安全插装阀的油口与转换差动与非差动用的插装阀联接，该插装阀另一油口与比例阀的B口相联接，所述的上油缸设有压力传感器SP监控A油缸压力，压力传感器SP线路与PLC连接，压力传感器SP测试的压力信号转换成电信号反馈至PLC，当压力达到所设定值时PLC将发出指令，压机程序进入下一个动作。

所述的下油缸液压回路中高压油泵的进油口连接油箱，出油口连接比例溢流阀、单向阀和压力表，高压油泵侧的油路与快速油泵侧的油路通过单向阀和二通电磁阀连接，保证高压油泵侧压力油可以进入上油缸液压回路，同时快速油泵侧压力油不会进入下油缸液压回路，溢流阀的出油口与与比例阀的P口连接，比例阀的A口与下油缸无杆腔和安全溢流阀连接，下油缸有杆腔与单向阀和比例阀的B口连接，比例阀的T口与油箱连接。

所述的加料油缸液压系统的油泵的进油口连接油箱，出油口连接单向阀，单向阀出油口连接溢流阀和电磁换向阀，再依次连接至节流阀、比例阀和液控单向阀，液控单向阀与加料油缸连接。

所述的保压油缸液压系统的油泵的进油口连接油箱，出油口连接单向阀，单向阀经管道连接溢流阀和减压阀，减压阀出油口连接至液压阀的P口，液压阀的T口回油箱，液压阀A、B口与和液控单向阀连接，液控单向阀和单向调速阀连接，单向调速阀与保压油缸连接。

本发明技术提供了一种新型粉末压机及其液压系统，本发明粉末压机与传统粉末压机比，可实现全自动周期循环，自动化程度高，效率高，产品精度高，产品一次成型、一致性水平好。压制后不再需要等静压工艺处理，通过保压油缸作用即可防止压制产品产生裂纹。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

图1为本发明液压系统的结构示意图；

图2为本发明各油缸之间的结构示意图；

图3为本发明工作原理流程图。

具体实施方式

下面结合本发明实例中的附图，对本发明的技术方案进行详细、清楚的描述。显然，描述的实施例仅仅是本发明的技术方案的一部分实施例，而不是全部实施例，任何本领域的普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施实例，都属于本发明的保护范畴。

图1为本发明液压系统结构示意图。

其中，快速油泵1可为液压系统上油缸34提供大流量液压油,高压油泵6在压制粉末产品时为液压系统上油缸34和下油缸51提供高压油液，压力表4显示快速油泵1的供油压力数值，压力表5显示高压油泵6的供油压力数值。在快速油泵1出油口管道与电磁阀8之间连接有单向阀2，比例溢流阀3是调节快速油泵1出口压力的，在高压油泵6出油口管道与比例溢流阀9和单向阀10之间连接有单向阀7,比例溢流阀9是调节高压油泵6出口压力的，在快速油泵1与高压油泵6之间连接有二通电磁阀8，单向阀10连接单向阀7的出油口并和两通电磁阀8连接，快速油泵1与高压油泵6合流后连接的安全溢流阀13，它可以调节系统液压油汇合后油路最大供油压力，安全溢流阀11可以调节高压油泵6的最大供油压力，减压阀14是用来调节控制油路压力的，梭阀15作用是取快速油泵1和高压油泵6压力高的一侧液压油作为控制油，手动调速阀16作用是手动时YV2不得电，插装阀17的先导阀为电磁球阀18不动作，插装阀17关闭，此时上油缸的压力油只有通过调速阀16进入，因而可以调节调速阀16流量来控制上油缸慢速运动，实现手动时上油缸慢速运动，插装阀19，比例阀20为控制上油缸流量方向的液压阀，插装阀21给上油缸泄荷用，溢流阀22为调节泄荷压力的，电磁换向阀23为泄荷插装阀21先导阀，插装阀24是上油缸快速向下时实现差动用，电磁换向阀25为插装阀24的先导阀，插装阀26和插装阀28主要起安全作用，防止上油缸在液压系统失控向下误动作，造成设备或人身伤害，电磁换向阀27﹑29分别为插装阀26﹑28的先导阀，插装阀32主要为上油缸平衡用，溢流阀30为调节上油缸平衡压力用，电磁换向阀31是插装阀32的先导阀，溢流阀33是上油缸安全压力阀，上油缸34，比例阀49控制下油缸51的流量方向，溢流阀50是调节下油缸51最大安全压力的，单向阀52是为下油缸快速向下时系统为油缸补油作用。油泵35为加料油缸47液压回路和保压油缸48液压回路的液压源，单向阀36连接油泵35出口，单向阀36出口连接至通往加料油缸47和保压油缸48的液压回路，溢流阀37为该液压回路提供所需压力，38为该液压回路的压力表显示该液压回路压力，减压阀42是控制保压油缸48压力的，电磁换向阀39是控制保压油缸48运动方向的，液控单向阀40确保保压油缸运动精确可靠，单向调速阀41为保压液压回路调速的，电磁阀43控制加料油缸47快速和慢速，节流阀44控制加料油缸47慢速，比例阀45是控制加料油缸47流量和方向的，液控单向阀46作用能使加料油缸能准确平稳停在所需位置。还包括反馈上油缸34压力至PLC的压力传感器SP12，传感器通过电路反馈电信号给PLC,压力传感器SP12测试的压力信号转换成电信号反馈至PLC，当压力达到所设定值时PLC将发出指令，压机程序进入下一个动作，PLC接到电信号后发出指令实现动作，保证压制压力精确可靠。比例阀49，溢流阀50可以调节压制动作时最大压力，起安全保护作用,单向阀52是为下油缸快速向下动作时液压系统为油缸补油作用。

本发明粉末压机各油缸液压回路的工作过程是：

上油缸34快速向下的工作循环：

上油缸34低压快速向下的实现：油液由油箱吸入快速油泵1，快速油泵1对液压系统的供油压力由比例溢流阀3设定，液压油经管道由快速油泵1进入单向阀2，通过安全溢流阀13可设定上油缸液压回路的最高供油压力，压力表4显示快速油泵1的供油压力数值，另一液压回路油液吸入高压油泵6，通过管道与高压油泵6的出口相连接的比例溢流阀9可设定高压油泵6的供油压力，压力表5显示高压油泵6的供油压力数值，液压油由高压油泵6经管道进入单向阀7，液压油由单向阀7出口经管道至安全溢流阀11，液压油同时流向控制下油缸比例阀49，液压油还同时流向单向阀10，安全溢流阀11可设定下油缸液压回路的最高供油压力，此时二通电磁阀8的线圈YV1得电，电磁阀打开，快速油泵1和高压油泵6可同时给上油缸34供油，同时，快速油泵1和高压油泵6输出的压力油经梭阀15选择，压力高的液压油流入至减压阀14，经减压阀14调定液压系统控制油压力，并通过控制油与各液压阀先导阀配合控制上，下油缸回路中比例阀20和插装阀17等液压阀关闭，此时电磁球阀18得电（线圈YV2得电），控制插装阀17阀芯开关的控制油卸荷回油箱，插装阀17打开，此时比例阀20得电，控制油液打开比例阀20阀芯，压力油经管道再进入比例阀20的P口进入A口，另一部分压力油经手调流量阀16输出后与插装阀17输出的压力油汇合，一起进入比例阀20的P口再进入A口直接进入上油缸34上腔（无杆腔），油路中溢流阀33是上油缸液压回路安全阀，设定油缸的最大工作压力。此时上油缸压力油回油路线：压力油由上油缸34下腔经管道流入插装阀32，其中溢流阀30可以调节上油缸的平衡压力，在无动作信号时，使得上油缸34活塞不会在油缸活塞重力作用下下移，此时电磁换向阀31的线圈YV7得电，插装阀32打开，线圈YV8、YV9得电，电磁换向阀27、25动作，插装阀26、28打开，线圈YV10，YV11不得电，插装阀21、24关闭，压力油从插装阀32经管道分别流经插装阀26、28，流经常开插装阀19，再经比例阀20的T口经管道流回油箱。上油缸34向下差动快速时回油路线：线圈YV7、YV8、YV9、YV10得电，电磁换向阀29、27、25、31动作，插装阀32、28、26、24打开，压力油由上油缸下腔（无杆腔）分别经管道进入插装阀32、28、26，再进入插装阀24，压力油从插装阀24流出后直接与主油路汇合进入上油缸上腔，此时上油缸34实现差动快速向下动作。

上油缸34慢速向上、向下的实现：调模和换模时需要慢速上下来保证模具安装时的安全并达到调试精度，这时只要将操作面板手动或全自动选择开关扳至手动，这时电磁球阀18的线圈YV2处于不得电状态，插装阀17处于关闭状态，当控制开关拨制上油缸向上和向下时，各阀的动作得电图如上，除这时电磁球阀18的线圈YV2处于不得电状态，其它阀的得电和动作状态与上油缸34快速向上，向下的实现一致，由于手动调速阀每分钟通过流量仅为10升，调节手动调速阀16可得到上油缸34不同的慢速速度。

上油缸34各动作电磁阀得电图：

说明：本说明书中+表示电磁线圈得电，-表示电磁线圈不得电压制产品时上油缸高压的工作循环是：

上油缸34进油路线为：油液从油箱经管道吸入快速油泵1，油液由快速油泵1输出通过管道依次进入单向阀7，分别经管道进入单向阀10，二通电磁阀8（线圈YV1得电），插装阀17（线圈YV2得电，电磁球阀18动作），比例阀20（线圈YA6得电），至上油缸上腔。上油缸回油路线为：液压油由上油缸下腔通过管道依次进入插装阀32（线圈YV7得电）、插装阀28（线圈YV8得电）、插装阀26（线圈YV9得电）、插装阀19(常开阀)，进入比例阀20的B口进入T口再通过管道回油箱，电磁阀线圈得电图参见上图。

上油缸上腔的卸荷实现：

上油缸上腔的油液由管道经过泄荷插装阀21（线圈YV11得电，电磁换向阀23动作）再通过管道回到油箱。

上油缸34回程向上动作实现：

液压油进入比例阀20之前的进油线路与上油缸34向下动作的进油线路一致，线圈YA7得电，液压油由比例阀20的P口进入B口后经管道分别进入插装阀19，插装阀26（线圈YV7得电，电磁换向阀31动作），插装阀28（线圈YV8得电，电磁换向阀29动作），插装阀32（线圈YV9得电，电磁换向阀27动作）最终进入上油缸下腔(有杆腔)，回油线路为：上油缸上腔(无杆腔)液压油通过管道由比例阀20的A口进入再从阀的T口经管道回油箱，各阀动作得电图参考上表。

下油缸51向上工作循环是：

下油缸51各动作电磁阀得电图：

下油缸向上动作液压油流经路线图：1.进油路线，液压油由油箱吸入高压油泵6，经管道进入单向阀7，此时快速油泵1的液压油被单向阀10隔离是不会进入下油缸液压回路的,线圈YA9得电，液压油经管道由比例阀49的P口进入A口，再经管道进入下油缸的无杆腔。2.回油路线，液压油由下油缸51的上腔（有杆腔）经管道进入比例阀49的B口,液压油再从比例阀49的T口流经管道回到油箱，此时溢流阀50可以调节压制最大压力，起安全保护作用,单向阀52是为下油缸快速向下时系统为油缸补油作用。

下油缸向下动作液压油流经路线图：1.进油路线，液压油由油箱吸入高压油泵6，经管道进入单向阀7，此时快速油泵1的液压油被单向阀10隔离是不会进入下油缸液压回路的,线圈YA8得电，液压油经管道由比例阀49的P口进入B口，再经管道进入下油缸的上腔（有杆腔）。2.回油路线，液压油由下油缸51的下腔（无杆腔）经管道进入比例阀49的A口,液压油再从比例阀49的T口流经管道回到油箱.

压制产品时下油缸高压的实现：

此时，下油缸51进油路线与回油路线的油路循环与下油缸向上动作油路循环路线一致（即各线圈得电图一致），只是此时线圈YA2给的是高压信号，比例溢流阀9设定为高压，高压油泵6输出高压油实现压制动作，当上、下油缸同时产生所需高压时，粉末压制成型。

加料油缸47和保压油缸48工作循环是：

加料油缸47和保压油缸48各动作电磁阀得电图：

加料油缸47是用来对模腔56加料（加入粉末）用的，它通过前端的加料装置58完成加料和补料。保压油缸48是用来对压制产品保压用的，主要防止压制产品产生裂纹，油泵35是这两个油缸的液压源。

保压油缸48向下动作的实现：液压油由油箱经管道吸入油泵35，油泵35出口压力由溢流阀37设定，也即该液压回路的最高供油压力，油泵35输出液压油经管道进入单向阀36，经管道进入比例减压阀42（此时线圈YA10得电），保压油缸48所需压力由比例减压阀控制，此时线圈YV3得电，电磁换向阀39动作其P口通A口，压力油通过电磁换向阀39的P口进A口出分别进入液控单向阀40、单向调速阀41，由油管进入保压油缸48无杆腔，由于保压油缸活塞杆与上冲头54相连，此时在保压油缸48的作用下继续使上冲头54压紧工件保压，使产品上下密度均匀一致，不会出现裂纹，从而达到产品的精度高、一致性水平好。此时保压油缸48有杆腔的油液经油缸下腔经管道进入单向调速阀21，经比例阀20，进入插装阀19的B口，T口输出经油管回到油箱。

保压油缸48向上动作的实现：液压油经管道吸入油泵35，油泵35输出液压油经管道进入比例减压阀42（此时线圈YA10得电），输出适当压力的液压油，此时线圈YV4得电，电磁换向阀39动作其P口通B口,压力油通过电磁换向阀39的P口进B口出分别进入液控单向阀40，再经单向调速阀41，由油管进入保压油缸有杆腔，活塞杆连冲头后退，产品泄压，此时保压油缸无杆腔的油液由油缸上腔经管道至单向调速阀41，经液控单向阀40，电磁换向阀39的A口进T口出，经油管回油箱。

加料油缸47是用来给模腔56加料用的，动作实现如下：

加料油缸47实现手动慢速向前：这时要将操作面板手动或全自动选择开关扳至手动，并将控制开关拨至加料油缸向前，加料油缸47与保压油缸48共用一个油泵35，油泵35供油压力由溢流阀37控制，此时油泵35输出液压油经管道进入单向阀36，此时线圈YV6得电，电磁换向阀43动作，液压油通过电磁换向阀43的P口至B口进入节流阀44，因节流阀44可以调整管路流量从而实现油缸慢速运行，此时线圈YA5得电，比例阀45动作，其P口通A口，液压油由节流阀44输出，进入比例阀45的P口再通过A口输出经单向阀46，通过油管至加料油缸47的无杆腔，推动油缸活塞杆向前动作，实现加料油缸手动慢速向前，当加料油缸47的加料装置58与模腔56重合时开始对模腔56加料。此时加料油缸回油线路：有杆腔液压油由管道进入单向阀46，经比例阀45的B口至T口，经油管回油箱。

加料油缸47手动慢速向后返回实现：这时要将操作面板手动或全自动选择开关扳至手动，并将控制开关扳至加料油缸向后动作，此时液压油由油箱吸入油泵35，油泵35对系统供油压力由溢流阀37控制，油泵35输出液压油经管道进入单向阀36，此时线圈YV6得电，电磁换向阀43的P口通B口，液压油通过电磁换向阀43的P口至B口输出通过节流阀44（节流阀44可以调整管路流量从而实现油缸慢速运行），此时液压油经管道至比例阀45的P口，此时线圈YA8得电,比例阀45动作，阀P口通B口，液压油由比例阀45的P口通过B口输出经单向阀46，再通过油管至加料油缸47的有杆腔，推动油缸活塞杆向后动作，实现加料油缸手动慢速向后，当加料装置58返回至设定位置时，压机加料系统给加料装置58补料。此时加料油缸47回油线路：无杆腔液压油由管道进入单向阀46，经比例阀45的A口至T口，经油管回油箱。

加料油缸47实现全自动向前快速：与加料油缸实现手动慢速向前不同的是，此时线圈YV6不得电，电磁换向阀43不动作，此时电磁换向阀43的P口通A口，液压油通过电磁换向阀43的P口至A口进入比例阀45，其它进油回油路线与加料油缸实现手动慢速向前一致。

加料油缸47实现全自动向后快速：与加料油缸实现手动慢速向后不同的是，此时线圈YV6不得电，电磁换向阀43不动作，此时电磁换向阀43的P口通A口，液压油通过电磁换向阀43的P口至A口进入比例阀45，其它进油回油路线与加料油缸实现手动慢速向后一致。

图2为本发明各油缸之间的结构示意图。上油缸34、下油缸51和加料油缸47成品字型设置，所述的上油缸34的活塞杆53和上冲头54之间装有保压油缸48，所述的保压油缸缸体55与上油缸34的活塞杆53连接在一起，所述的上冲头54和下冲头57之间设有模腔56，所述的加料油缸47的前端设有加料装置58，首先是下油缸51在液压系统的作用下运行至设定位置做准备，此时加料油缸47在液压系统的作用下运动至模腔56位置，通过加料装置58向模腔56加料后，加料油缸47向后返回至设定位置并给补料，然后，上油缸34在液压系统的作用下快速向下至模腔56上方，上油缸34和下油缸51在液压系统的作用下同时向上冲头54和下冲头57施压，使其高压压制模腔56内的粉末产品成型，最后，上油缸34泄荷的同时保压油缸48在油压作用下向下动作保压，使模腔56内的粉末产品继续受压定型。保压完成后上油缸34和下油缸51同步向上移动顶出产品至模腔56外，由机械手取出放至指定位置。保压油缸48的设置是用来对压制产品保压用的，主要作用是防止压制产品产生裂纹，并使产品能够做到一次成型，

图3为本发明工作原理流程图。本发明压制产品时动作顺序如下：一、下油缸51运行至设定位置；二、加料油缸47向前运动至模腔56位置并通过加料装置58向模腔56加料；三、加料油缸47向后返回至设定位置并补料；四、上油缸34快速向下至模腔56上方；五、上、下油缸高压压制粉末产品；六、上油缸34泄荷同时保压油缸48向下动作保压；七、上油缸34、下油缸51同步向上移动顶出产品至模腔；八、机械手取出产品至指定位置，这个动作用气动完成，跟液压系统无关，其它以上七个动作的液压动作油路路线以上均有详细描述。

Claims (11)

1.一种粉末压机液压系统，包括油箱、快速油泵（1）、高压油泵（6）、上油缸（34）、下油缸（51）和加料油缸（47），以及连接在油泵、上油缸（34）、下油缸（51）、加料油缸（47）、保压油缸（48）之间的数个阀体、压力传感器（12）,压力表(4)、(5)、(38)，其特征在于：所述的上油缸（34）的活塞杆（53）和上冲头（54）之间装有保压油缸（48），所述的保压油缸缸体（55）与上油缸（34）的活塞杆（53）连接在一起，所述的上冲头（54）和下冲头（57）之间设有模腔（56），所述的加料油缸（47）设有加料装置（58），上油缸（34）液压回路、下油缸（51）液压回路、加料油缸（47）液压回路和保压油缸（48）液压回路以及辅助液压回路共同组成全自动液压系统，由手动调速阀（16）与上油缸液压回路液压元件、电磁换向阀（43）、节流阀（44）以及加料油缸液压回路液压元件共同组成实现调模和换模用的慢速液压回路，辅助液压回路由梭阀（15）、减压阀（14）、电磁换向阀（23）、电磁换向阀（25）、电磁换向阀（27）、电磁换向阀（29）、电磁换向阀（31）组成的控制油液压回路。

2.根据权利要求1所述的粉末压机液压系统，其特征在于：所述的上油缸（34）液压回路包括油箱、快速油泵（1）、高压油泵（6）、比例溢流阀（3）、单向阀（2）、比例溢流阀（9）、单向阀（7）、安全溢流阀（11）、安全溢流阀（13）、压力表（4）、压力表（5）、单向阀（10）、二通电磁阀（8）、梭阀（15）、减压阀（14）、手动调速阀（16）、插装阀（17）及其电磁球阀（18）、比例阀（20）、插装阀（21）、溢流阀（22）、电磁换向阀（23），还包括上油缸快速差动用插装阀（19）、切换常速用的插装阀（24）和电磁换向阀（25）、插装阀（26）、电磁换向阀（27）、插装阀（28）、电磁换向阀（29）、溢流阀（30）、电磁换向阀（31）、插装阀（32）、反馈上油缸压力至PLC的压力传感器SP（12）、安全溢流阀（33）、上油缸（34）。

3.根据权利要求1所述的粉末压机液压系统，其特征在于：所述的下油缸（51）液压回路由油箱、高压油泵（6）、单向阀（7）、安全溢流阀（11）、比例溢流阀（9）、比例阀（49）、溢流阀（50）和单向阀（52），下油缸（51）组成。

4.根据权利要求1所述的粉末压机液压系统，其特征在于：所述的加料油缸（47）液压回路由油箱、油泵（35）、溢流阀（37）、单向阀（36）、压力表（38）、电磁阀（43）、节流阀（44）、比例阀（45）、液控单向阀（46）、加料油缸（47）组成。

5.根据权利要求1所述的粉末压机液压系统，其特征在于：所述的保压油缸（48）液压回路由油箱、油泵（35）、溢流阀（37）、单向阀（36）、减压阀（42）、液压阀（39）、液控单向阀（40）、单向调速阀（41），以及保压油缸（48）组成。

6.根据权利要求1所述的粉末压机液压系统，其特征在于：所述的调模和换模用的慢速液压回路的手动调速阀（16）一端连接梭阀（15），另一端通过电磁球阀（18）连接插装阀（17），实现上油缸手动慢速，手动调速阀（16）通过电磁阀（43）连接节流阀（44），实现手动加料油缸慢速。

7.根据权利要求2所述的粉末压机液压系统，其特征在于：所述的上油缸（34）液压回路中快速油泵（1）的进油口连接油箱，出油口连接比例溢流阀（3）、单向阀（2）和压力表（4），所述的高压油泵（6）的进油口连接油箱，出油口连接比例溢流阀（9）、单向阀（7）和压力表（5），单向阀（7）的出油口连接单向阀（10）和安全溢流阀（11），其中单向阀（2）和单向阀（10）连接二通电磁阀（8），二通电磁阀（8）连接安全溢流阀（13），安全溢流阀（13）连接梭阀（15），梭阀（15）的出油口与减压阀（14）和手动调速阀（16）连接，减压阀（14）通过电磁球阀（18）、插装阀（17）与手动调速阀（16）出油口连接并通过比例阀（20）连接上油缸（34），所述的上油缸（34）设有压力传感器SP（12），压力传感器SP（12）线路与PLC连接，比例阀（20）的A口与泄荷插装阀（21）的进油口联接，比例阀（20）的控制油口X与控制油联接，泄油口Y口与油箱联接，比例阀（20）的B口与插装阀（19）联接,插装阀（19）的油口与插装阀（24）油口联接再与插装阀（26）联接，插装阀（19）另一主油口与比例阀（20）的A口联接，插装阀（19）的控制油与电磁换向阀（25）的B口联接，插装阀（21）的出油口与油箱联接，插装阀（21）上腔的控制油与溢流阀（22）的进油口联接，溢流阀（22）的回油口与油箱联接，插装阀（21）的进油口与电磁换向阀（23）的控制油P口和插装阀上腔控制油联接，电磁换向阀（23）的A口和T口与油箱联接，B口堵不与其它油口联接，电磁换向阀（25）的P口与控制油路相联，A口与插装阀（24）控制油口相联，T口回油箱，插装阀（26）的侧油口与插装阀（28）的侧油口相联，电磁换向阀（27）与电磁换向阀（29）的控制油P口与插装阀主油路侧油口相联，T口与油箱联接，电磁换向阀（27）口与插装阀（26）的控制油口相联，T口与油箱联接,电磁换向阀（29）A口与插装阀（28）的控制油口相联，插装阀（28）的下侧油口与插装阀（32）的下侧油口相联，插装阀（32）的侧油口与上油缸有杆腔联接，电磁换向阀（31）进油口与上油缸有杆腔和插装阀（32）的控制油口以及溢流阀（30）进油口联接，电磁换向阀（31）及溢流阀（30）出油口与油箱联接。

8.根据权利要求3所述的粉末压机液压系统，其特征在于：所述的下油缸（51）液压回路中高压油泵（6）的进油口连接油箱，出油口连接安全溢流阀（11）、单向阀（7）和压力表（5），高压油泵（6）侧的油路与快速油泵（1）侧的油路通过单向阀（2）、（7）和二通电磁阀（8）连接，保证高压油泵（6）侧压力油可以进入上油缸（34）液压回路，同时快速油泵（1）侧压力油不会进入下油缸（51）液压回路，安全溢流阀（11）的出油口与比例阀（49）的P口连接，比例阀（49）的A口与下油缸（51）无杆腔和溢流阀（50）连接，下油缸（51）有杆腔与单向阀（52）和比例阀（49）的B口连接，比例阀（49）的T口与油箱连接。

9.根据权利要求4所述的粉末压机液压系统，其特征在于：所述的加料油缸（47）液压系统的油泵（35）的进油口连接油箱，出油口连接单向阀（36），单向阀（36）出油口连接溢流阀（37）和电磁换向阀（43），再依次连接至节流阀（44）、比例阀（45）和液控单向阀（46），液控单向阀（46）与加料油缸（47）连接。

10.根据权利要求5所述的粉末压机液压系统，其特征在于：所述的保压油缸（48）液压系统的油泵（35）的进油口连接油箱，出油口连接单向阀（36），单向阀（36）经管道连接溢流阀（37）和减压阀（42），减压阀（42）出油口连接至液压阀（39）的P口，液压阀（39）的T口回油箱，液压阀（39）A、B口与和液控单向阀（40）连接，液控单向阀（40）和单向调速阀（41）连接，单向调速阀（41）与保压油缸（48）连接。

11.根据权利要求1所述的一种粉末压机液压系统，包括油箱、快速油泵（1）、高压油泵（6）、上油缸（34）、下油缸（51）和加料油缸（47），以及连接在油泵、上油缸（34）、下油缸（51）、加料油缸（47）、保压油缸（48）之间的数个阀体、压力传感器（12）,压力表(4)、(5)、(38)，其特征在于：所述的上油缸（34）的活塞杆（53）和上冲头（54）之间装有保压油缸（48），所述的保压油缸缸体（55）与上油缸（34）的活塞杆（53）连接在一起，所述的上冲头（54）和下冲头（57）之间设有模腔（56），所述的加料油缸（47）设有加料装置（58），上油缸（34）液压回路、下油缸（51）液压回路、加料油缸（47）液压回路和保压油缸（48）液压回路以及辅助液压回路共同组成全自动液压系统，由手动调速阀（16）与上油缸液压回路液压元件、电磁换向阀（43）、节流阀（44）以及加料油缸液压回路液压元件共同组成实现调模和换模用的慢速液压回路，辅助液压回路由梭阀（15）、减压阀（14）、电磁换向阀（23）、电磁换向阀（25）、电磁换向阀（27）、电磁换向阀（29）、电磁换向阀（31）组成的控制油液压回路；

所述的上油缸（34）液压回路包括油箱、快速油泵（1）、高压油泵（6）、比例溢流阀（3）、单向阀（2）、比例溢流阀（9）、单向阀（7）、安全溢流阀（11）、安全溢流阀（13）、压力表（4）、压力表（5）、单向阀（10）、二通电磁阀（8）、梭阀（15）、减压阀（14）、手动调速阀（16）、插装阀（17）及其电磁球阀（18）、比例阀（20）、插装阀（21）、溢流阀（22）、电磁换向阀（23），还包括上油缸快速差动用插装阀（19）、切换常速用的插装阀（24）和电磁换向阀（25）、插装阀（26）、电磁换向阀（27）、插装阀（28）、电磁换向阀（29）、溢流阀（30）、电磁换向阀（31）、插装阀（32）、反馈上油缸压力至PLC的压力传感器SP（12）、安全溢流阀（33）、上油缸（34）；

所述的下油缸（51）液压回路由油箱、高压油泵（6）、单向阀（7）、安全溢流阀（11）、比例溢流阀（9）、比例阀（49）、溢流阀（50）和单向阀（52），下油缸（51）组成；

所述的加料油缸（47）液压回路由油箱、油泵（35）、溢流阀（37）、单向阀（36）、压力表（38）、电磁阀（43）、节流阀（44）、比例阀（45）、液控单向阀（46）、加料油缸（47）组成；

所述的保压油缸（48）液压回路由油箱、油泵（35）、溢流阀（37）、单向阀（36）、减压阀（42）、液压阀（39）、液控单向阀（40）、单向调速阀（41），以及保压油缸（48）组成；

所述的调模和换模用的慢速液压回路的手动调速阀（16）一端连接梭阀（15），另一端通过电磁球阀（18）连接插装阀（17），实现上油缸手动慢速，手动调速阀（16）通过电磁阀（43）连接节流阀（44），实现手动加料油缸慢速。

所述的上油缸（34）液压回路中快速油泵（1）的进油口连接油箱，出油口连接比例溢流阀（3）、单向阀（2）和压力表（4），所述的高压油泵（6）的进油口连接油箱，出油口连接比例溢流阀（9）、单向阀（7）和压力表（5），单向阀（7）的出油口连接单向阀（10）和安全溢流阀（11），其中单向阀（2）和单向阀（10）连接二通电磁阀（8），二通电磁阀（8）连接安全溢流阀（13），安全溢流阀（13）连接梭阀（15），梭阀（15）的出油口与减压阀（14）和手动调速阀（16）连接，减压阀（14）通过电磁球阀（18）、插装阀（17）与手动调速阀（16）出油口连接并通过比例阀（20）连接上油缸（34），所述的上油缸（34）设有压力传感器SP（12），压力传感器SP（12）线路与PLC连接，比例阀（20）的A口与泄荷插装阀（21）的进油口联接，比例阀（20）的控制油口X与控制油联接，泄油口Y口与油箱联接，比例阀（20）的B口与插装阀（19）联接,插装阀（19）的油口与插装阀（24）油口联接再与插装阀（26）联接，插装阀（19）另一主油口与比例阀（20）的A口联接，插装阀（19）的控制油与电磁换向阀（25）的B口联接，插装阀（21）的出油口与油箱联接，插装阀（21）上腔的控制油与溢流阀（22）的进油口联接，溢流阀（22）的回油口与油箱联接，插装阀（21）的进油口与电磁换向阀（23）的控制油P口和插装阀上腔控制油联接，电磁换向阀（23）的A口和T口与油箱联接，B口堵不与其它油口联接，电磁换向阀（25）的P口与控制油路相联，A口与插装阀（24）控制油口相联，T口回油箱，插装阀（26）的侧油口与插装阀（28）的侧油口相联，电磁换向阀（27）与电磁换向阀（29）的控制油P口与插装阀主油路侧油口相联，T口与油箱联接，电磁换向阀（27）口与插装阀（26）的控制油口相联，T口与油箱联接,电磁换向阀（29）A口与插装阀（28）的控制油口相联，插装阀（28）的下侧油口与插装阀（32）的下侧油口相联，插装阀（32）的侧油口与上油缸有杆腔联接，电磁换向阀（31）进油口与上油缸有杆腔和插装阀（32）的控制油口以及溢流阀（30）进油口联接，电磁换向阀（31）及溢流阀（30）出油口与油箱联接；

所述的下油缸（51）液压回路中高压油泵（6）的进油口连接油箱，出油口连接安全溢流阀（11）、单向阀（7）和压力表（5），高压油泵（6）侧的油路与快速油泵（1）侧的油路通过单向阀（2）、（7）和二通电磁阀（8）连接，保证高压油泵（6）侧压力油可以进入上油缸（34）液压回路，同时快速油泵（1）侧压力油不会进入下油缸（51）液压回路，安全溢流阀（11）的出油口与比例阀（49）的P口连接，比例阀（49）的A口与下油缸（51）无杆腔和溢流阀（50）连接，下油缸（51）有杆腔与单向阀（52）和比例阀（49）的B口连接，比例阀（49）的T口与油箱连接；

所述的加料油缸（47）液压系统的油泵（35）的进油口连接油箱，出油口连接单向阀（36），单向阀（36）出油口连接溢流阀（37）和电磁换向阀（43），再依次连接至节流阀（44）、比例阀（45）和液控单向阀（46），液控单向阀（46）与加料油缸（47）连接；

所述的保压油缸（48）液压系统的油泵（35）的进油口连接油箱，出油口连接单向阀（36），单向阀（36）经管道连接溢流阀（37）和减压阀（42），减压阀（42）出油口连接至液压阀（39）的P口，液压阀（39）的T口回油箱，液压阀（39）A、B口与和液控单向阀（40）连接，液控单向阀（40）和单向调速阀（41）连接，单向调速阀（41）与保压油缸（48）连接。

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