CN114232165B - 一种整经机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种整经机，属于纺织机械的技术领域，其技术方案要点是包括：纱架，纱架上放置若干纱线筒进行退绕；前筘，前筘使退绕后的各纱线相互分离；导纱辊，导纱辊牵引纱线移动；伸缩筘结构，伸缩筘结构控制纱线排列均匀；经轴，经轴将全部纱线均匀的卷绕；检测机构，检测机构采用图像成型检测纱线卷绕于经轴上形成的周缘面状况；其中，前筘、导纱辊、伸缩筘结构、经轴均安装于整经台上，经轴与伸缩筘结构之间安装有转向辊。本申请提供一种整经机，提高纱线卷绕形成的周缘面平整且与经轴平行，采用无接触式检测保证整经机的卷绕速度，降低摩擦损耗，提高卷绕效率。

Description

一种整经机及其控制方法

技术领域

本申请属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种整经机及其控制方法。

背景技术

整经是将一定根数的经纱按规定的长度和宽度平行卷绕在经轴或织轴上的工艺过程，经过整经的经纱供浆纱和穿经之用。整经要求各根经纱张力相等，在经轴或织轴上分布均匀，色纱排列符合工艺规定，整经机是完成上述工艺的设备，整经机在整经过程中。

现有公开号为CN101886306B的中国专利，公开一种整经机吹结装置，包括安装在前筘和上油辊之间的导纱辊组和吹结机，经前筘集束的丝线绕过导纱辊组，再经过吹结机输送至上油辊。

上述整经机虽然提高了的织造效率及产品等品率，但是为了保证形成的卷绕的周缘面始终保持平行于经轴的周缘面，通常通过接触传感器检测卷绕的周缘面，如此降低了整经机的速度以及生产能力。

发明内容

本申请实施例的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种整经机，提高纱线卷绕形成的周缘面平整且与经轴平行，采用无接触式检测保证整经机的卷绕速度，降低摩擦损耗，提高卷绕效率。

本申请实施例提供了一种整经机，包括：纱架，纱架上放置若干纱线筒进行退绕；前筘，前筘使退绕后的各纱线相互分离；导纱辊，导纱辊牵引纱线移动；伸缩筘结构，伸缩筘结构控制纱线排列均匀；经轴，经轴将全部纱线均匀的卷绕；检测机构，检测机构采用图像成型检测纱线卷绕于经轴上形成的周缘面状况；其中，前筘、导纱辊、伸缩筘结构、经轴均安装于整经台上，经轴与伸缩筘结构之间安装有转向辊。

纱架上放置若干纱线筒，纱线从纱线筒上退绕后通过前筘进行排列，使退绕的纱线移动互不缠绕，纱线缠绕于导纱辊上，通过导纱辊转动牵引纱线向前移动，纱线继续穿过伸缩筘结构，通过伸缩筘结构使纱线之间排列均匀，提高后续纱线编织密度的均匀性，经轴旋转将所有纱线卷绕，纱线卷绕使经轴的周缘面逐渐增加，通过检测机构对经轴上卷绕的纱线的周缘面拍照进行分析是否卷绕均匀平整，便于纱线的后续工艺，且通过无接触式的检测机构对纱线卷绕状况进行检测，降低因检测时产生的摩擦损耗，提高卷绕效率，前筘、导纱辊、伸缩筘结构、经轴均安装于整经台上，提高整经机工作的稳定性，通过转向辊使纱线向前移动时转向，防止纱线卷绕于经轴上时与整经台发生摩擦。

进一步的，检测机构包括：照明装置；投影板；拍摄装置；其中，照明装置、拍摄装置、投影板依次安装于整经台上，照明装置与拍摄装置置于经轴的一侧，投影板置于经轴的另一侧，照明装置产生光照照射向整经台与经轴之间的间隙，并投射置于投影板上，拍摄装置将投影板上的光照图像进行拍摄保存并传输至处理器进行分析。

照明装置发射出光线，照射向经轴与整经台之间，在投影板上投影出光斑，经轴卷绕的纱线的周缘面投影在投影板上对应于光斑的一侧边，通过拍摄装置每隔30s对光斑进行拍照并将拍摄图像保存并传输至处理器进行分析，通过对周缘面对应的光斑侧边分析，将拍摄照片进行对比，检测出纱线卷绕后形成的周缘面与经轴表面之间的平行度，保证纱线均匀稳定的卷绕于经轴上。

进一步的，伸缩筘结构包括：螺杆，螺杆的一侧设有螺纹部，螺杆的另一侧设有滑动部，螺杆安装于整经台上，且螺杆的两端安装有止推轴承；传动轴，传动轴与螺杆连接；固定轴承座，固定轴承座置于螺杆上，且置于螺纹部与滑动部之间；螺纹座，螺纹座置于螺杆上且与螺纹部适配；滑动座，滑动座置于螺杆上且与滑动部适配；铰链，铰链安装于固定轴承座、螺纹座以及滑动座上；旋转座，旋转座安装于铰链上；筘座，筘座安装于旋转座上，筘座的一端设有第一连接部，筘座的另一端设有第二连接部，相邻筘座的第一连接部与第二连接部相互配合连接；筘针，筘针均匀且规则分布于筘座上；其中，第一连接部安装连接有筘针，且与其对应的第二连接部与筘针活动连接。

螺纹座、固定轴承座、滑动座均活动安装于螺杆上，其中固定轴承座与整经台之间相对静止，铰链安装于固定轴承座、螺纹座以及滑动座上，螺杆转动时，使安装于螺纹部上的螺纹座沿螺杆轴线移动，改变螺纹座与固定轴承座之间的距离，同时作用于铰链上，使铰链收缩或者伸展，铰链收缩或者伸展的同时使滑动座移动，保证铰链的活动稳定，铰链上通过旋转座安装有筘座，相邻筘座之间首尾相互连接，当铰链收缩时两端的筘座同时向中间折叠，当铰链伸展时两端的筘座向外伸展，提高筘座的调节速度，且实现筘座上筘针的调节，调节筘针在整经台的宽度方向上的间距，相邻的筘座之间通过第一连接部与第二连接部相互配合连接，且第一连接部与第二连接部上安装于筘针，保证相邻筘座之间的纱线间距分布均匀，筘针通过螺纹或者螺钉螺栓等紧固件与第一第一连接部安装连接，筘针与第二连接部之间活动连接，形成铰接，便于相邻筘座之间的活动连接。

进一步的，伸缩筘结构还包括：活动孔，活动孔置于第二连接部上，且筘针贯穿通过活动孔；充气腔，充气腔与活动孔的轴线相同；槽孔，槽孔置于充气腔与活动孔之间，若干槽孔绕活动孔的轴线均匀分布；耐磨片，耐磨片与槽孔适配，耐磨片置于槽孔中移动，且移动方向为活动孔的径向方向上，耐磨片的一侧形成有与筘针适配的耐磨面；气囊，气囊置于充气腔中，且气囊与耐磨片粘接；盖体，盖体置于充气腔的一端，且将充气腔封闭。

筘针贯穿通过活动孔，筘针与活动孔之间具有一定的间隙，将筘针安装好后向气囊中充气，使气囊变形且使气囊的外表面与充气腔紧贴，当气囊填充满整个充气腔后持续充气，使气囊继续变形推动耐磨片移动，使耐磨片置于槽孔中移动，直至耐磨片抵触于筘针上，由于气囊内气压相同，耐磨片移动的距离相同，保证通过耐磨片将筘针夹持时使筘针与活动孔的轴线相同，耐磨片与筘针之间摩擦阻力小，筘座转动时阻力小，便于筘座的调节，充气腔、槽孔通过铣削加工成型，将气囊安装于充气腔后通过盖体将腔体封闭，防止气囊变形时对第一连接部与第二连接部作用导致筘座安装不稳定，气囊与耐磨片粘接，保证连接稳固，气囊在不充气变形时使耐磨片向充气腔中移动，便于筘针安装。

进一步的，盖体包括：通气通道，通气通道置于盖体上，且通气通道的一端连接气囊；插接座，插接座置于通气通道的另一端，且与盖体连接；阀芯，阀芯置于插接座上，阀芯呈圆球状且与插接座适配，阀芯与插接座之间设有密封垫，阀芯设有阀孔；磁芯，磁芯嵌设于阀芯上且置于与通气通道相近一侧；电磁体，电磁体置于插接座上，若干电磁体绕插接座的轴线均匀分布；其中，电磁体通电后产生磁场作用于磁芯上，通过改变电流状态改变电磁体产生的磁场对磁芯的作用力大小，驱动阀芯滚动，使阀孔连通插接座内外，常态下磁芯轴线与插接座轴线相同使插接座将阀孔封堵。

通气通道连接气囊，通过通气通道便于气囊中的空气进出，插接座与盖板之间通过螺纹连接，通过插接座便于使通气通道连接气源，便于气源的稳定供应，当需要向气囊内充气时将插接座与气源连接，通过向电磁体通电并改变各电磁体的通电状况，使电磁体对磁芯的作用，使阀芯发生转动，通过阀孔连接插接座的内外，便于空气流通，电磁体设置有2-4个，电磁体刚开始通电时电流状况相同，当电磁体内电流改变后，电磁体发出的磁场作用相对于磁芯也发生改变，驱动磁芯移动实现阀芯转动，常态下磁芯的轴线与插接座的轴线相同，通过插接座将阀孔封堵，且阀芯与插接座之间通过密封垫提高密封效果，防止空气从插接座内泄漏出来，保证气囊内充气稳定。

进一步的，阀孔设置有2-4个，且阀孔的大小均不相同，阀孔轴线与磁芯轴线呈一定角度，且均穿过阀芯的中心点，阀孔绕磁芯的轴线均匀分布。

阀孔设置有2-4个且与电磁体对应，便于阀孔的调节，设置有多个不同大小孔径的阀孔，适用于不同的空气流通速度，阀孔孔径越小，精度越高，阀孔孔径越大，换气越快，阀孔轴线与磁芯轴线呈一定角度，且均穿过阀芯的中心点，使调节方便。

进一步的，阀芯设置有复位结构，复位结构包括：凸起，若干凸起置于阀芯上均匀分布，凸起围绕形成的平面与磁芯的轴线垂直；复位件，复位件与凸起对应，复位件置于插接座内活动连接，复位件包括T型部以及凵型部，凸起插接于凵型部中；滑动槽，滑动槽置于插接座的内壁面且与复位件适配；限位件，限位件置于滑动槽的一侧；复位弹簧，复位弹簧置于复位件的两侧且置于滑动槽中，复位件的一侧的复位弹簧与插接座抵触，复位件的另一侧的复位弹簧与限位件抵触；滚珠，滚珠置于凵型部上且置于凸起的两侧；套座，套座置于凵型部与滚珠之间，套座与滚珠适配，滚珠置于套座上滚动。

阀芯转动后当电磁体停止对磁芯作用时通过复位结构使磁芯复位，继续使插接座将阀孔封堵，凸起与阀芯一体连接，保证结构的稳固性，通过复位弹簧作用于复位件的两侧，通过复位件作用于凸起，实现阀芯的复位，复位件的T型部与滑动槽适配，提高复位件移动时的稳定性，凵型部作用于凸起，使凸起的上下两侧均能受力，通过滚珠降低凸起与凵型部之间的摩擦，提高阀芯复位的稳定性，套座置于滚珠与凵型部之间便于滚珠的活动，通过复位结构提高阀芯使用的稳定性，通过限位件限制阀芯沿插接座轴线移动，使阀芯安装后只能绕自身球心转动，提高阀芯使用的稳定性以及阀芯与插接座之间的紧密性。

本申请实施例还提供了一种整经机的控制方法，步骤包括：S1：安装伸缩筘结构，将固定轴承座、螺纹座、滑动座、止推轴承安装于螺杆上，且保证螺纹座与止推轴承相抵使螺杆两端的螺纹座与滑动座关于固定轴承座对称分布，将螺杆安装于整经台上并使传动轴将驱动装置与螺杆连接，将铰链安装于固定轴承座、螺纹座以及滑动座上，将旋转座安装于铰链上，将筘座安装于铰链上，且使相邻筘座之间的第一连接部与第二连接部之间相互连接，将筘针安装固定于筘座上；

S2：调节伸缩筘结构，通过驱动装置驱动传动轴转动，从而驱动螺杆转动，使螺纹座和滑动座同时向靠近固定轴承座方向移动或者同时向远离固定轴承座方向移动，实现筘座的折叠以及展开，通过调节筘座的角度，调节筘针在纱线移动方向上的投影之间的距离，实现控制纱线之间的间距；

S3：纱线整经，将卷绕有纱线的纱线筒放置于纱架上，将纱线从纱线筒上退绕后穿过前筘，使各纱线排列且相互之间互不缠绕，将纱线继续缠绕于导纱辊上，穿过调节好后的伸缩筘结构，使纱线之间排列均匀，纱线通过转向辊转向后缠绕于经轴上，通过经轴旋转，使纱线卷绕于经轴上，保证纱线卷绕的张力均匀；S4：检测纱线卷绕平行度，照明装置发出光照穿过整经台与纱线卷绕的周缘面，在投影板上形成光斑，使用拍摄装置每隔T时间进行拍摄，将拍摄的图像传输至处理器进行分析，便于对伸缩筘结构进行调节。

进一步的，步骤S1中安装于第一连接部上的筘针的安装方法包括：T1：将筘针贯穿通过活动孔并固定于第一连接部上；

T2：使插接座连接气源，向电磁体通电使电磁体产生磁场并作用于磁芯上，改变通入各个电磁体上的电流状态，使阀芯发生转动，将阀孔连通插接座内外，通过气源气压将空气通过阀孔向插接座内充入；

T3：空气通过通气通道向气囊内充入，气囊受压力作用变形填充于整个充气腔中，气囊继续向活动孔方向变形，使耐磨片置于槽孔中移动，直至耐磨片与筘针抵触；

T4：关闭向电磁体通电，复位弹簧对复位件作用，复位件对凸起作用使阀芯复位，阀孔被插接座封堵，阻止空气流通，插接座断开与起源的连接。

进一步的，步骤S4中伸缩筘结构通过移动装置调节，移动装置包括：移动座，移动座置于螺杆与整经台之间，止推轴承安装于移动座上；螺纹杆，螺纹杆与移动座螺纹连接；伺服电机，伺服电机安装于整经台上且伺服电机的输出轴与螺纹杆连接；滑轨，滑轨轴线与螺纹杆轴线相互平行，滑轨与移动座适配，移动座置于滑轨上滑动。

本申请实施例的有益效果是：

1、纱线从纱架上的纱线筒上退绕后经过前筘的整理，使纱线之间互不缠绕，将纱线缠绕通过导纱辊，通过导纱辊提高对纱线的牵引，增加纱线牵引的动力并提高纱线牵引时张力的均匀性，通过伸缩筘结构调节各个纱线之间的间距，提高纱线排列的均匀性，纱线通过转向辊转向后缠绕于经轴上，经轴持续转动使纱线均匀排列的卷绕，便于纱线后续工艺的使用。

2、经轴上持续卷绕纱线，外缘面逐渐增加，通过照明装置发出光照通过整经机与经轴之间，并在投影板上形成光斑，通过拍摄装置对投影板上的光斑进行拍摄并传输至处理器进行分析，检测纱线卷绕后外缘面与经轴的平行度，保证纱线卷绕密度均匀，防止纱线卷绕时出现锥度降低整经质量，影响后续织布质量，通过照明装置、投影板、拍摄装置这种对经轴卷绕纱线的外缘面进行无接触的检测，降低经轴卷绕时的摩擦阻力，提高经轴卷绕的效率。

3、传动轴连接驱动装置，驱动装置驱动使螺杆转动，使螺纹座与螺纹部之间相对移动，螺纹座沿螺杆轴线方向移动，从而使安装于螺纹座、固定轴承座、滑动座上的铰链伸缩，调节筘座之间的角度，从而实现调节筘针在整经机宽度方向上的距离，保证纱线之间排列的均匀性。

4、筘针安装固定于筘座上，相邻筘座之间通过第一连接部与第二连接部连接，且相邻筘座绕安装于第一连接部与第二连接部上的筘针的轴线相对转动，第一连接部与筘针之间固定连接，第二连接部与筘针之间活动连接，通过向气囊中充气，使气囊变形直至填充整个充气腔中，气囊变形将耐磨片从槽孔中顶出，使若干耐磨片将筘针稳定抱合，提高筘座转动时的稳定性，且耐磨片与筘针之间摩擦较小不影响筘座转动。

5、气囊中的空气通过盖体上的通气通道导入，通过插接座以及安装于插接座上的阀芯控制空气的导进导出，通过向电磁体上通入电流并改变电流状况，从而改变电磁体对磁芯的作用力，使阀芯转动将阀孔连通插接座内外，便于空气流通，当气囊充气完成后使电磁体停止通电，在复位弹簧、复位件、以及凸起的作用下，使阀芯复位，通过插接座将阀孔封堵，阻止空气流通。

附图说明

图1为本申请实施例的整经机的结构示意图；

图2为本申请实施例的伸缩筘结构的结构示意图；

图3为本申请实施例的铰链的结构示意图；

图4为本申请实施例的第一连接部与第二连接部的结构示意图；

图5为本申请实施例的图4的A处的结构示意图；

图6为本申请实施例的阀芯的俯视结构示意图；

图7为本申请实施例的复位件的结构示意图；

图8为本申请实施例的移动装置的结构示意图；

图中附图标记，110、纱架；120、整经台；121、转向辊；200、前筘；300、导纱辊；400、伸缩筘结构；410、螺杆；411、螺纹部；412、滑动部；413、止推轴承；420、传动轴；421、驱动装置；430、固定轴承座；440、螺纹座；450、滑动座；460、铰链；470、旋转座；480、筘座；481、第一连接部；482、第二连接部；483、活动孔；484、充气腔；485、槽孔；486、耐磨片；487、气囊；490、筘针；500、经轴；600、检测机构；610、照明装置；620、投影板；630、拍摄装置；700、盖体；701、通气通道；710、插接座；711、密封垫；712、滑动槽；720、阀芯；721、阀孔；722、凸起；730、磁芯；740、电磁体；800、复位结构；810、复位件；811、T型部；812、凵型部；820、限位件；830、复位弹簧；840、滚珠；850、套座；900、移动装置；910、移动座；920、螺纹杆；930、伺服电机；940、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的便携式服务器进行详细地说明。

实施例1：

如图1所示，本申请实施例提供了一种整经机，包括：纱架110，纱架110上放置若干纱线筒进行退绕；前筘200，前筘200使退绕后的各纱线相互分离；导纱辊300，导纱辊300牵引纱线移动；伸缩筘结构400，伸缩筘结构400控制纱线排列均匀；经轴500，经轴500将全部纱线均匀的卷绕；检测机构600，检测机构600采用图像成型检测纱线卷绕于经轴500上形成的周缘面状况；其中，前筘200、导纱辊300、伸缩筘结构400、经轴500均安装于整经台120上，经轴500与伸缩筘结构400之间安装有转向辊121。

纱架110上放置若干纱线筒，纱线从纱线筒上退绕后通过前筘200进行排列，使退绕的纱线移动互不缠绕，纱线缠绕于导纱辊300上，通过导纱辊300转动牵引纱线向前移动，纱线继续穿过伸缩筘结构400，通过伸缩筘结构400使纱线之间排列均匀，提高后续纱线编织密度的均匀性，经轴500旋转将所有纱线卷绕，纱线卷绕使经轴500的周缘面逐渐增加，通过检测机构600对经轴500上卷绕的纱线的周缘面拍照进行分析是否卷绕均匀平整，便于纱线的后续工艺，且通过无接触式的检测机构600对纱线卷绕状况进行检测，降低因检测时产生的摩擦损耗，提高卷绕效率，前筘200、导纱辊300、伸缩筘结构400、经轴500均安装于整经台120上，提高整经机工作的稳定性，通过转向辊121使纱线向前移动时转向，防止纱线卷绕于经轴500上时与整经台120发生摩擦。

实施例2：

如图1所示，本申请实施例提供了一种整经机，除了包括上述技术特征，进一步的，检测机构600包括：照明装置610；投影板620；拍摄装置630；其中，照明装置610、拍摄装置630、投影板620依次安装于整经台120上，照明装置610与拍摄装置630置于经轴500的一侧，投影板620置于经轴500的另一侧，照明装置610产生光照照射向整经台120与经轴500之间的间隙，并投射置于投影板620上，拍摄装置630将投影板620上的光照图像进行拍摄保存并传输至处理器进行分析。

照明装置610发射出光线，照射向经轴500与整经台120之间，在投影板620上投影出光斑，经轴500卷绕的纱线的周缘面投影在投影板620上对应于光斑的一侧边，通过拍摄装置630每隔30s对光斑进行拍照并将拍摄图像保存并传输至处理器进行分析，通过对周缘面对应的光斑侧边分析，将拍摄照片进行对比，检测出纱线卷绕后形成的周缘面与经轴500表面之间的平行度，保证纱线均匀稳定的卷绕于经轴500上。

实施例3：

如图2、图3所示，本申请实施例提供了一种整经机，除了包括上述技术特征，进一步的，伸缩筘结构400包括：螺杆410，螺杆410的一侧设有螺纹部411，螺杆410的另一侧设有滑动部412，螺杆410安装于整经台120上，且螺杆410的两端安装有止推轴承413；传动轴420，传动轴420与螺杆410连接；固定轴承座430，固定轴承座430置于螺杆410上，且置于螺纹部411与滑动部412之间；螺纹座440，螺纹座440置于螺杆410上且与螺纹部411适配；滑动座450，滑动座450置于螺杆410上且与滑动部412适配；铰链460，铰链460安装于固定轴承座430、螺纹座440以及滑动座450上；旋转座470，旋转座470安装于铰链460上；筘座480，筘座480安装于旋转座470上，筘座480的一端设有第一连接部481，筘座480的另一端设有第二连接部482，相邻筘座480的第一连接部481与第二连接部482相互配合连接；筘针490，筘针490均匀且规则分布于筘座480上；其中，第一连接部481安装连接有筘针490，且与其对应的第二连接部482与筘针490活动连接。

螺纹座440、固定轴承座430、滑动座450均活动安装于螺杆410上，其中固定轴承座430与整经台120之间相对静止，铰链460安装于固定轴承座430、螺纹座440以及滑动座450上，螺杆410转动时，使安装于螺纹部411上的螺纹座440沿螺杆410轴线移动，改变螺纹座440与固定轴承座430之间的距离，同时作用于铰链460上，使铰链460收缩或者伸展，铰链460收缩或者伸展的同时使滑动座450移动，保证铰链460的活动稳定，铰链460上通过旋转座470安装有筘座480，相邻筘座480之间首尾相互连接，当铰链460收缩时两端的筘座480同时向中间折叠，当铰链460伸展时两端的筘座480向外伸展，提高筘座480的调节速度，且实现筘座480上筘针490的调节，调节筘针490在整经台120的宽度方向上的间距，相邻的筘座480之间通过第一连接部481与第二连接部482相互配合连接，且第一连接部481与第二连接部482上安装于筘针490，保证相邻筘座480之间的纱线间距分布均匀，筘针490通过螺纹或者螺钉螺栓等紧固件与第一第一连接部481安装连接，筘针490与第二连接部482之间活动连接，形成铰接，便于相邻筘座480之间的活动连接。

实施例4：

如图4所示，本申请实施例提供了一种整经机，除了包括上述技术特征，进一步的，伸缩筘结构400还包括：活动孔483，活动孔483置于第二连接部482上，且筘针490贯穿通过活动孔483；充气腔484，充气腔484与活动孔483的轴线相同；槽孔485，槽孔485置于充气腔484与活动孔483之间，若干槽孔485绕活动孔483的轴线均匀分布；耐磨片486，耐磨片486与槽孔485适配，耐磨片486置于槽孔485中移动，且移动方向为活动孔483的径向方向上，耐磨片486的一侧形成有与筘针490适配的耐磨面；气囊487，气囊487置于充气腔484中，且气囊487与耐磨片486粘接；盖体700，盖体700置于充气腔484的一端，且将充气腔484封闭。

筘针490贯穿通过活动孔483，筘针490与活动孔483之间具有一定的间隙，将筘针490安装好后向气囊487中充气，使气囊487变形且使气囊487的外表面与充气腔484紧贴，当气囊487填充满整个充气腔484后持续充气，使气囊487继续变形推动耐磨片486移动，使耐磨片486置于槽孔485中移动，直至耐磨片486抵触于筘针490上，由于气囊487内气压相同，耐磨片486移动的距离相同，保证通过耐磨片486将筘针490夹持时使筘针490与活动孔483的轴线相同，耐磨片486与筘针490之间摩擦阻力小，筘座480转动时阻力小，便于筘座480的调节，充气腔484、槽孔485通过铣削加工成型，将气囊487安装于充气腔484后通过盖体700将腔体封闭，防止气囊487变形时对第一连接部481与第二连接部482作用导致筘座480安装不稳定，气囊487与耐磨片486粘接，保证连接稳固，气囊487在不充气变形时使耐磨片486向充气腔484中移动，便于筘针490安装。

实施例5：

如图4、图5所示，本申请实施例提供了一种整经机，除了包括上述技术特征，进一步的，盖体700包括：通气通道701，通气通道701置于盖体700上，且通气通道701的一端连接气囊487；插接座710，插接座710置于通气通道701的另一端，且与盖体700连接；阀芯720，阀芯720置于插接座710上，阀芯720呈圆球状且与插接座710适配，阀芯720与插接座710之间设有密封垫711，阀芯720设有阀孔721；磁芯730，磁芯730嵌设于阀芯720上且置于与通气通道701相近一侧；电磁体740，电磁体740置于插接座710上，若干电磁体740绕插接座710的轴线均匀分布；其中，电磁体740通电后产生磁场作用于磁芯730上，通过改变电流状态改变电磁体740产生的磁场对磁芯730的作用力大小，驱动阀芯720滚动，使阀孔721连通插接座710内外，常态下磁芯730轴线与插接座710轴线相同使插接座710将阀孔721封堵。

通气通道701连接气囊487，通过通气通道701便于气囊487中的空气进出，插接座710与盖板之间通过螺纹连接，通过插接座710便于使通气通道701连接气源，便于气源的稳定供应，当需要向气囊487内充气时将插接座710与气源连接，通过向电磁体740通电并改变各电磁体740的通电状况，使电磁体740对磁芯730的作用，使阀芯720发生转动，通过阀孔721连接插接座710的内外，便于空气流通，电磁体740设置有2-4个，电磁体740刚开始通电时电流状况相同，当电磁体740内电流改变后，电磁体740发出的磁场作用相对于磁芯730也发生改变，驱动磁芯730移动实现阀芯720转动，常态下磁芯730的轴线与插接座710的轴线相同，通过插接座710将阀孔721封堵，且阀芯720与插接座710之间通过密封垫711提高密封效果，防止空气从插接座710内泄漏出来，保证气囊487内充气稳定。

实施例6：

如图6所示，本申请实施例提供了一种整经机，除了包括上述技术特征，进一步的，阀孔721设置有2-4个，且阀孔721的大小均不相同，阀孔721轴线与磁芯730轴线呈一定角度，且均穿过阀芯720的中心点，阀孔721绕磁芯730的轴线均匀分布。

阀孔721设置有2-4个且与电磁体740对应，便于阀孔721的调节，设置有多个不同大小孔径的阀孔721，适用于不同的空气流通速度，阀孔721孔径越小，精度越高，阀孔721孔径越大，换气越快，阀孔721轴线与磁芯730轴线呈一定角度，且均穿过阀芯720的中心点，使调节方便。

实施例7：

如图5、图7所示，本申请实施例提供了一种整经机，除了包括上述技术特征，进一步的，阀芯720设置有复位结构800，复位结构800包括：凸起722，若干凸起722置于阀芯720上均匀分布，凸起722围绕形成的平面与磁芯730的轴线垂直；复位件810，复位件810与凸起722对应，复位件810置于插接座710内活动连接，复位件810包括T型部811以及凵型部812，凸起722插接于凵型部812中；滑动槽712，滑动槽712置于插接座710的内壁面且与复位件810适配；限位件820，限位件820置于滑动槽712的一侧；复位弹簧830，复位弹簧830置于复位件810的两侧且置于滑动槽712中，复位件810的一侧的复位弹簧830与插接座710抵触，复位件810的另一侧的复位弹簧830与限位件820抵触；滚珠840，滚珠840置于凵型部812上且置于凸起722的两侧；套座850，套座850置于凵型部812与滚珠840之间，套座850与滚珠840适配，滚珠840置于套座850上滚动。

阀芯720转动后当电磁体740停止对磁芯730作用时通过复位结构800使磁芯730复位，继续使插接座710将阀孔721封堵，凸起722与阀芯720一体连接，保证结构的稳固性，通过复位弹簧830作用于复位件810的两侧，通过复位件810作用于凸起722，实现阀芯720的复位，复位件810的T型部811与滑动槽712适配，提高复位件810移动时的稳定性，凵型部812作用于凸起722，使凸起722的上下两侧均能受力，通过滚珠840降低凸起722与凵型部812之间的摩擦，提高阀芯720复位的稳定性，套座850置于滚珠840与凵型部812之间便于滚珠840的活动，通过复位结构800提高阀芯720使用的稳定性，通过限位件820限制阀芯720沿插接座710轴线移动，使阀芯720安装后只能绕自身球心转动，提高阀芯720使用的稳定性以及阀芯720与插接座710之间的紧密性。

实施例8：

本申请实施例还提供了一种整经机的控制方法，步骤包括：S1：安装伸缩筘结构400，将固定轴承座430、螺纹座440、滑动座450、止推轴承413安装于螺杆410上，且保证螺纹座440与止推轴承413相抵使螺杆410两端的螺纹座440与滑动座450关于固定轴承座430对称分布，将螺杆410安装于整经台120上并使传动轴420将驱动装置421与螺杆410连接，将铰链460安装于固定轴承座430、螺纹座440以及滑动座450上，将旋转座470安装于铰链460上，将筘座480安装于铰链460上，且使相邻筘座480之间的第一连接部481与第二连接部482之间相互连接，将筘针490安装固定于筘座480上；

S2：调节伸缩筘结构400，通过驱动装置421驱动传动轴420转动，从而驱动螺杆410转动，使螺纹座440和滑动座450同时向靠近固定轴承座430方向移动或者同时向远离固定轴承座430方向移动，实现筘座480的折叠以及展开，通过调节筘座480的角度，调节筘针490在纱线移动方向上的投影之间的距离，实现控制纱线之间的间距；

S3：纱线整经，将卷绕有纱线的纱线筒放置于纱架110上，将纱线从纱线筒上退绕后穿过前筘200，使各纱线排列且相互之间互不缠绕，将纱线继续缠绕于导纱辊300上，穿过调节好后的伸缩筘结构400，使纱线之间排列均匀，纱线通过转向辊121转向后缠绕于经轴500上，通过经轴500旋转，使纱线卷绕于经轴500上，保证纱线卷绕的张力均匀；

S4：检测纱线卷绕平行度，照明装置610发出光照穿过整经台120与纱线卷绕的周缘面，在投影板620上形成光斑，使用拍摄装置630每隔T时间进行拍摄，将拍摄的图像传输至处理器进行分析，便于对伸缩筘结构400进行调节。

进一步的，步骤S1中安装于第一连接部481上的筘针490的安装方法包括：T1：将筘针490贯穿通过活动孔483并固定于第一连接部481上；

T2：使插接座710连接气源，向电磁体740通电使电磁体740产生磁场并作用于磁芯730上，改变通入各个电磁体740上的电流状态，使阀芯720发生转动，将阀孔721连通插接座710内外，通过气源气压将空气通过阀孔721向插接座710内充入；

T3：空气通过通气通道701向气囊487内充入，气囊487受压力作用变形填充于整个充气腔484中，气囊487继续向活动孔483方向变形，使耐磨片486置于槽孔485中移动，直至耐磨片486与筘针490抵触；

T4：关闭向电磁体740通电，复位弹簧830对复位件810作用，复位件810对凸起722作用使阀芯720复位，阀孔721被插接座710封堵，阻止空气流通，插接座710断开与起源的连接。

如图8所示，进一步的，步骤S4中伸缩筘结构400通过移动装置900调节，移动装置900包括：移动座910，移动座910置于螺杆410与整经台120之间，止推轴承413安装于移动座910上；螺纹杆920，螺纹杆920与移动座910螺纹连接；伺服电机930，伺服电机930安装于整经台120上且伺服电机930的输出轴与螺纹杆920连接；滑轨940，滑轨940轴线与螺纹杆920轴线相互平行，滑轨940与移动座910适配，移动座910置于滑轨940上滑动。

通过伸缩筘结构400便于调节各纱线之间的间距，且保持纱线间距均匀稳定，通过移动装置900可以使伸缩筘结构400移动，当经轴500上卷绕的纱线较少时，卷绕时需要移动纱线，通过移动装置900移动伸缩筘结构400实现纱线均匀稳定的移动，保证个纱线之间的间距保持一致，通过伺服电机930驱动螺纹杆920转动从而使移动座910与螺纹杆920发生移动，驱动移动座910沿螺纹杆920轴线方向移动，通过滑轨940与移动座910活动连接，使移动座910移动时提高稳定性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种整经机，其特征在于，包括：

纱架(110)，所述纱架(110)上放置若干纱线筒进行退绕；

前筘(200)，所述前筘(200)使退绕后的各纱线相互分离；

导纱辊(300)，所述导纱辊(300)牵引纱线移动；

伸缩筘结构(400)，所述伸缩筘结构(400)控制纱线排列均匀；

经轴(500)，所述经轴(500)将全部纱线均匀的卷绕；

检测机构(600)，所述检测机构(600)采用图像成型检测纱线卷绕于经轴(500)上形成的周缘面状况；

其中，所述前筘(200)、导纱辊(300)、伸缩筘结构(400)、经轴(500)均安装于整经台(120)上，所述经轴(500)与伸缩筘结构(400)之间安装有转向辊(121)。

所述检测机构(600)包括：

照明装置(610)；

投影板(620)；

拍摄装置(630)；

其中，所述照明装置(610)、拍摄装置(630)、投影板(620)依次安装于整经台(120)上，所述照明装置(610)与拍摄装置(630)置于经轴(500)的一侧，所述投影板(620)置于经轴(500)的另一侧，所述照明装置(610)产生光照照射向整经台(120)与经轴(500)之间的间隙，并投射置于投影板(620)上，所述拍摄装置(630)将投影板(620)上的光照图像进行拍摄保存并传输至处理器进行分析。

所述伸缩筘结构(400)包括：

螺杆(410)，所述螺杆(410)的一侧设有螺纹部(411)，所述螺杆(410)的另一侧设有滑动部(412)，所述螺杆(410)安装于整经台(120)上，且螺杆(410)的两端安装有止推轴承(413)；

传动轴(420)，所述传动轴(420)与螺杆(410)连接；

固定轴承座(430)，所述固定轴承座(430)置于螺杆(410)上，且置于螺纹部(411)与滑动部(412)之间；

螺纹座(440)，所述螺纹座(440)置于螺杆(410)上且与螺纹部(411)适配；

滑动座(450)，所述滑动座(450)置于螺杆(410)上且与滑动部(412)适配；

铰链(460)，所述铰链(460)安装于固定轴承座(430)、螺纹座(440)以及滑动座(450)上；

旋转座(470)，所述旋转座(470)安装于铰链(460)上；

筘座(480)，所述筘座(480)安装于旋转座(470)上，所述筘座(480)的一端设有第一连接部(481)，所述筘座(480)的另一端设有第二连接部(482)，相邻筘座(480)的第一连接部(481)与第二连接部(482)相互配合连接；

筘针(490)，所述筘针(490)均匀且规则分布于筘座(480)上；

其中，所述第一连接部(481)安装连接有筘针(490)，且与其对应的第二连接部(482)与筘针(490)活动连接。

2.根据权利要求1所述的整经机，其特征在于，所述伸缩筘结构(400)还包括：

活动孔(483)，所述活动孔(483)置于第二连接部(482)上，且筘针(490)贯穿通过活动孔(483)；

充气腔(484)，所述充气腔(484)与活动孔(483)的轴线相同；

槽孔(485)，所述槽孔(485)置于充气腔(484)与活动孔(483)之间，若干槽孔(485)绕活动孔(483)的轴线均匀分布；

耐磨片(486)，所述耐磨片(486)与槽孔(485)适配，所述耐磨片(486)置于槽孔(485)中移动，且移动方向为活动孔(483)的径向方向上，所述耐磨片(486)的一侧形成有与筘针(490)适配的耐磨面；

气囊(487)，所述气囊(487)置于充气腔(484)中，且气囊(487)与耐磨片(486)粘接；

盖体(700)，所述盖体(700)置于充气腔(484)的一端，且将充气腔(484)封闭。

3.根据权利要求2所述的整经机，其特征在于，所述盖体(700)包括：

通气通道(701)，所述通气通道(701)置于盖体(700)上，且通气通道(701)的一端连接气囊(487)；

插接座(710)，所述插接座(710)置于通气通道(701)的另一端，且与盖体(700)连接；

阀芯(720)，所述阀芯(720)置于插接座(710)上，所述阀芯(720)呈圆球状且与插接座(710)适配，所述阀芯(720)与插接座(710)之间设有密封垫(711)，所述阀芯(720)设有阀孔(721)；

磁芯(730)，所述磁芯(730)嵌设于阀芯(720)上且置于与通气通道(701)相近一侧；

电磁体(740)，所述电磁体(740)置于插接座(710)上，若干电磁体(740)绕插接座(710)的轴线均匀分布；

其中，所述电磁体(740)通电后产生磁场作用于磁芯(730)上，通过改变电流状态改变电磁体(740)产生的磁场对磁芯(730)的作用力大小，驱动阀芯(720)滚动，使阀孔(721)连通插接座(710)内外，常态下磁芯(730)轴线与插接座(710)轴线相同使插接座(710)将阀孔(721)封堵。

4.根据权利要求3所述的整经机，其特征在于，所述阀孔(721)设置有2-4个，且阀孔(721)的大小均不相同，所述阀孔(721)轴线与磁芯(730)轴线呈一定角度，且均穿过阀芯(720)的中心点，所述阀孔(721)绕磁芯(730)的轴线均匀分布。

5.根据权利要求4所述的整经机，其特征在于，所述阀芯(720)设置有复位结构(800)，所述复位结构(800)包括：

凸起(722)，若干凸起(722)置于阀芯(720)上均匀分布，所述凸起(722)围绕形成的平面与磁芯(730)的轴线垂直；

复位件(810)，所述复位件(810)与凸起(722)对应，所述复位件(810)置于插接座(710)内活动连接，所述复位件(810)包括T型部(811)以及凵型部(812)，所述凸起(722)插接于凵型部(812)中；

滑动槽(712)，所述滑动槽(712)置于插接座(710)的内壁面且与复位件(810)适配；

限位件(820)，所述限位件(820)置于滑动槽(712)的一侧；

复位弹簧(830)，所述复位弹簧(830)置于复位件(810)的两侧且置于滑动槽(712)中，复位件(810)的一侧的复位弹簧(830)与插接座(710)抵触，复位件(810)的另一侧的复位弹簧(830)与限位件(820)抵触；

滚珠(840)，所述滚珠(840)置于凵型部(812)上且置于凸起(722)的两侧；

套座(850)，所述套座(850)置于凵型部(812)与滚珠(840)之间，所述套座(850)与滚珠(840)适配，所述滚珠(840)置于套座(850)上滚动。

6.一种适用于权利要求5所述整经机的控制方法，其特征在于，步骤包括：

S1：安装伸缩筘结构(400)，将固定轴承座(430)、螺纹座(440)、滑动座(450)、止推轴承(413)安装于螺杆(410)上，且保证螺纹座(440)与止推轴承(413)相抵使螺杆(410)两端的螺纹座(440)与滑动座(450)关于固定轴承座(430)对称分布，将螺杆(410)安装于整经台(120)上并使传动轴(420)将驱动装置(421)与螺杆(410)连接，将铰链(460)安装于固定轴承座(430)、螺纹座(440)以及滑动座(450)上，将旋转座(470)安装于铰链(460)上，将筘座(480)安装于铰链(460)上，且使相邻筘座(480)之间的第一连接部(481)与第二连接部(482)之间相互连接，将筘针(490)安装固定于筘座(480)上；

S2：调节伸缩筘结构(400)，通过驱动装置(421)驱动传动轴(420)转动，从而驱动螺杆(410)转动，使螺纹座(440)和滑动座(450)同时向靠近固定轴承座(430)方向移动或者同时向远离固定轴承座(430)方向移动，实现筘座(480)的折叠以及展开，通过调节筘座(480)的角度，调节筘针(490)在纱线移动方向上的投影之间的距离，实现控制纱线之间的间距；

S3：纱线整经，将卷绕有纱线的纱线筒放置于纱架(110)上，将纱线从纱线筒上退绕后穿过前筘(200)，使各纱线排列且相互之间互不缠绕，将纱线继续缠绕于导纱辊(300)上，穿过调节好后的伸缩筘结构(400)，使纱线之间排列均匀，纱线通过转向辊(121)转向后缠绕于经轴(500)上，通过经轴(500)旋转，使纱线卷绕于经轴(500)上，保证纱线卷绕的张力均匀；

S4：检测纱线卷绕平行度，照明装置(610)发出光照穿过整经台(120)与纱线卷绕的周缘面，在投影板(620)上形成光斑，使用拍摄装置(630)每隔T时间进行拍摄，将拍摄的图像传输至处理器进行分析，便于对伸缩筘结构(400)进行调节。

7.根据权利要求6所述的整经机的控制方法，其特征在于，步骤S1中安装于第一连接部(481)上的筘针(490)的安装方法包括：

T1：将筘针(490)贯穿通过活动孔(483)并固定于第一连接部(481)上；

T2：使插接座(710)连接气源，向电磁体(740)通电使电磁体(740)产生磁场并作用于磁芯(730)上，改变通入各个电磁体(740)上的电流状态，使阀芯(720)发生转动，将阀孔(721)连通插接座(710)内外，通过气源气压将空气通过阀孔(721)向插接座(710)内充入；

T3：空气通过通气通道(701)向气囊(487)内充入，气囊(487)受压力作用变形填充于整个充气腔(484)中，气囊(487)继续向活动孔(483)方向变形，使耐磨片(486)置于槽孔(485)中移动，直至耐磨片(486)与筘针(490)抵触；

T4：关闭向电磁体(740)通电，复位弹簧(830)对复位件(810)作用，复位件(810)对凸起(722)作用使阀芯(720)复位，阀孔(721)被插接座(710)封堵，阻止空气流通，插接座(710)断开与起源的连接。

8.根据权利要求6所述的整经机的控制方法，其特征在于，步骤S4中伸缩筘结构(400)通过移动装置(900)调节，所述移动装置(900)包括：

移动座(910)，所述移动座(910)置于螺杆(410)与整经台(120)之间，止推轴承(413)安装于移动座(910)上；

螺纹杆(920)，所述螺纹杆(920)与移动座(910)螺纹连接；

伺服电机(930)，所述伺服电机(930)安装于整经台(120)上且伺服电机(930)的输出轴与螺纹杆(920)连接；

滑轨(940)，所述滑轨(940)轴线与螺纹杆(920)轴线相互平行，所述滑轨(940)与移动座(910)适配，移动座(910)置于滑轨(940)上滑动。

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