CN114227871B - 一种驱动装置和模具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械领域，具体而言，涉及一种驱动装置和模具。驱动装置包括：直线驱动组件和锁止组件，锁止组件包括卡件和锁匙；卡件沿第一方向设置有贯穿卡件的锁孔，锁匙能伸入锁孔并沿第一方向相对卡件运动，卡件能相对锁匙转动并使锁匙被锁孔的边缘卡持；卡件与输出端连接。在直线驱动组件的作用下使输出端到目的位置附近，然后调节卡件和锁匙的相对位置，进一步精准确定输出端的目的位置并将其锁定在目标位置，从而达到固定输出端在目的位置的目的。

Description

一种驱动装置和模具

技术领域

本申请涉及机械领域，具体而言，涉及一种驱动装置和模具。

背景技术

陶瓷坯体高压成型工艺,包括合模、锁模、慢速填充、快速填充、高压注浆、排泥、巩固、开模、分模、翻转、脱模、取坯体等步骤。在模压过程中需要比较精准地控制模板相对运动的距离，因此，驱动模板运动的驱动机构就显得比较重要。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种驱动装置和模具，其旨在提高驱动装置的定位改善现有的驱动装置不易精准锁定的问题。

本申请提供一种驱动装置，所述驱动装置包括：

直线驱动组件，所述直线驱动组件具有输出端；以及

锁止组件，所述锁止组件包括卡件和锁匙所述输出端与所述卡件驱动连接，使所述卡件能位于预设位置，所述卡件沿第一方向设置有贯穿所述卡件的锁孔，所述锁匙能穿过所述锁孔并沿所述第一方向相对所述卡件运动，所述卡件能相对所述锁匙转动并使所述锁匙被所述锁孔的边缘卡持以使所述卡件被固定于所述预设位置。

通过锁孔与锁匙的配合使锁匙能被锁孔的边缘卡持或锁匙能相对卡件运动，可以沿第一方向调节卡件和锁匙的相对位置；在直线驱动组件的作用下使输出端到目的位置附近，然后调节卡件和锁匙的相对位置，进一步精准确定输出端的目的位置并将其锁定在目标位置，从而达到固定输出端在目的位置的目的；当需要调整目的位置时，调节卡件和锁匙使两者分离，通过直线驱动组件驱动卡件至目的位置附近，重复上述操作；该驱动装置具有可以快速调节输出端目的位置并精准锁止输出端至目的位置的作用。

在本申请的一些实施例中，所述锁止组件还包括第一驱动件，所述卡件或者所述锁匙与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件能驱动所述卡件相对所述锁匙转动。

在本申请的一些实施例中，所述锁止组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述锁匙连接，以使所述锁匙能沿所述第一方向运动。

所述锁匙具有相互连接的连接部和卡接部；所述卡接部能被所述锁孔的边缘卡持；所述连接部与所述第二驱动件连接。

在本申请的一些实施例中，卡件包括外壳和卡板，所述外壳具有沿第一方向延伸的容纳腔，所述卡板与所述外壳连接并位于所述容纳腔内，所述锁孔设置于所述卡板，所述锁匙能伸入所述容纳腔并与所述锁孔配合；所述外壳与所述输出端连接。

在本申请的一些实施例中，直线驱动组件包括第三驱动件、导杆和丝杠螺母副，所述第三驱动件与所述丝杠螺母副传动连接，所述导杆沿第一方向延伸，所述导杆与所述丝杠螺母副连接，所述输出端位于所述导杆远离所述丝杠螺母副的一端。

在本申请的一些实施例中，锁止组件还包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述锁匙或所述卡件沿所述第一方向运动的距离。

在本申请的一些实施例中，驱动装置还包括安装件，所述驱动装置包括多个间隔设置的所述锁止组件，所述输出端、每个所述锁止组件的卡件均与所述安装件连接。

本申请还提供一种模具，模具包括模板和上述的驱动装置，所述驱动装置的所述卡件、所述输出端均与所述驱动装置连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的模具第一视角的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的模具第二视角的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的模具第三视角的结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的模具的剖视图；

图5示出了图4中A处的放大图；

图6示出了本申请实施例提供的驱动装置的结构示意图；

图7示出了本申请实施例提供的锁止组件的爆炸图；

图8示出了本申请实施例提供的锁止组件的剖视图。

图标：100-模具；101-支架；102-左模；103-右模；104-顶模；105-底模；106-后侧模；107-旋转支架；108-旋转液压缸；110-第一方向；200-驱动装置；201-锁孔；202-安装件；203-壳体；210-直线驱动组件；211-输出端；212-第三驱动件；213-导杆；214-丝杠螺母副；220-锁止组件；221-卡件；2211-外壳；2212-卡板；2213-容纳腔；222-锁匙；2221-连接部；2222-卡接部；223-第一驱动件；224-第二驱动件；225-位移传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

图1示出了本申请实施例提供的模具100第一视角的结构示意图，图2示出了本申请实施例提供的模具100第二视角的结构示意图，图3示出了本申请实施例提供的模具100第三视角的结构示意图，请参阅图1-图3，在本实施例中，模具100包括支架101、左模102、右模103、顶模104、底模105以及后侧模106，图3中未示出支架101，左模102、右模103、顶模104、底模105以及后侧模106均安装于支架101，左模102、右模103能相对运动实现开模和合模；顶模104和底模105能相对运动实现开模和合模；后侧模106能沿第一方向110方向运动，其与底模105相对运动实现开模和合模。

作为示例性地，左模102、右模103通过电机和丝杠螺母副实现开合运动，顶模104、底模105通过液压缸实现开合运动。底模105还配置有旋转支架107和旋转液压缸108，旋转液压缸108的固定端与支架101连接，左模102、右模103、顶模104、底模105以及后侧模106均与旋转支架107连接，旋转支架107在旋转液压缸108驱动下能相对旋转支架107转动，在支架101和旋转液压缸108的共同作用下，旋转支架107可以倾斜进行注浆，以及回正进行合模。底模105能与顶模104相对运动实现开合；底模105能同时与顶模104、后侧模106相对运动实现开合。

需要说明的是，在上述描述中，“左”、“右”、“顶”、“底”、“后”等仅仅是指示模具100可以具有上述方位，而不是指示或暗示模板只能具有上述特定的相对位置关系。进一步需要说明的是，上述旋转液压缸108、液压缸、电机和丝杠螺母副等也仅仅是提供一种驱动模板运动的驱动器的示例，在其他实施例中，可以根据实际情况以及使用场景进行选择上述驱动器。

在本申请中，后侧模106通过驱动装置200驱动，使其与底模105相对运动实现开合。

图4示出了本申请实施例提供的模具100的剖视图，请参阅图1-图4，驱动装置200与后侧模106连接，驱动装置200驱动后侧模106移动，使其靠近或者远离底模105。

驱动装置200主要包括直线驱动组件210和锁止组件220；直线驱动组件210具有输出端211，锁止组件220与输出端211连接，直线驱动组件210使锁止组件220沿第一方向110往复运动。

在本实施例中，锁止组件220与输出端211均与安装件202连接，安装件202与后侧模106连接，即，直线驱动组件210将动力传递至安装件202，在安装件202的带动下使后侧模106、锁止组件220均能一并沿第一方向110往复运动。

在本实施例中，输出端211、后侧模106均通过螺栓与安装件202连接，可以理解的是，在本申请的其他实施例中，输出端211与后侧模106可以通过其他连接件与安装件202连接。或者，在其他实施例中，输出端211可以直接与锁止组件220连接，可以不通过安装件202间接连接。

图5示出了图4中A处的放大图，图6示出了本申请实施例提供的驱动装置200的结构示意图；图7示出了本申请实施例提供的锁止组件220的爆炸图，图8示出了本申请实施例提供的锁止组件220的剖视图，请一并参阅图4-图8，在本申请中，锁止组件220包括卡件221和锁匙222；卡件221上设置有锁孔201，锁孔201与锁匙222匹配使锁匙222能穿过锁孔201，卡件221能相对锁匙222转动并使锁匙222能被锁孔201的边缘卡接，即卡件221能相对锁匙222转动，且使卡件221能相对锁匙222沿第一方向110运动，或者，使卡件221的锁孔201能卡持锁匙222，限制卡件221与锁匙222沿第一方向110运动。

在本实施例中，直线驱动组件210能驱动输出端211沿第一方向110运动，卡件221能相对锁匙222沿第一方向110运动；可以理解的是，在本申请的其他实施例中，直线驱动组件210驱动输出端211运动的方向与第一方向110可以具有一定的夹角。

请参阅图6，在本实施例中，卡件221的外形大致为圆柱形的筒体，卡件221包括外壳2211和卡板2212，外壳2211为圆柱形套筒，外壳2211围设成沿第一方向110延伸的容纳腔2213，外壳2211沿第一方向110的两端均设置有供锁匙222穿过的通孔，卡板2212位于容纳腔2213内并与外壳2211连接。锁孔201设置于卡板2212上，锁匙222伸入容纳腔2213内并能与锁孔201配合。外壳2211具有导向作用，使锁匙222在容纳腔2213内能沿第一方向110运动；锁匙222在容纳腔2213移动，可以避免锁匙222与其余部件直接接触，达到避让的效果。

在本实施例中，锁匙222包括连接部2221和卡接部2222；卡接部2222能被锁孔201的边缘卡持，连接部2221和卡接部2222均位于容纳腔2213内，卡接部2222相对卡件221转动后连接部2221和卡接部2222均能穿过锁孔201；卡接部2222继续相对卡件221转动，使卡接部2222能被锁孔201的边缘卡持；使连接部2221和卡接部2222不再能穿过锁孔201，达到锁定的目的。

在本实施例中，锁止组件220还包括第一驱动件223，第一驱动件223与卡件221的外壳2211连接，第一驱动件223能驱动卡件221相对锁匙222转动，在本实施例中，第一驱动件223为旋转液压缸108。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第一驱动件223可以与锁匙222连接，第一驱动件223能驱动锁匙222相对卡件221转动，例如，第一驱动件223与锁匙222的卡接部2222连接。

在本实施例中，锁止组件220还包括套设于卡件221外的壳体203，壳体203为圆筒形，锁匙222和卡件221均位于壳体203内，锁匙222穿过壳体203伸入卡件221的外壳2211内；壳体203与安装件202连接；壳体203与锁匙222能相对转动。第一驱动件223与壳体203连接，第一驱动件223的动力输出部与锁匙222连接，当第一驱动件223输出扭矩后，壳体203、卡件221与安装件202不转动，锁匙222相对卡件221转动，从而使锁匙222和卡件221出现卡持和分离的状态。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，壳体203以及卡件221的外壳2211可以为其他形状，例如可以为相互套设的棱柱形等；或者，在一些实施例中，锁止组件220可以不设置壳体203。

在本实施例中，锁止组件220还包括第二驱动件224，第二驱动件224与锁匙222连接，使锁匙222能沿第一方向110靠近或远离输出端211。第二驱动件224一端与旋转支架连接，另一端与锁匙222连接。换言之，第二驱动件224能输出沿第一方向110的力，该力作用于锁匙222，带动锁匙222和卡件221沿第一方向110运动，从而使锁匙222和卡件221能沿第一方向110运动；第二驱动件224作用于锁匙222，带动锁匙222、卡件221以及安装件202沿第一方向110运动，输出端211会输出沿第一方向110的力，第二驱动件224能输出沿第一方向110的力，当输出端211带动安装件202靠近底模后，第二驱动件224可以使后侧模106与底模105锁紧。当开模时，卡件和锁匙可以分离，第二驱动件224与卡件分离，输出端带动后侧模106实现开模，因此，第二驱动件224仅需要较短的行程变可以实现锁紧后侧模与底模。

在本实施例中，第二驱动件224与锁匙222的连接部2221连接，连接部2221伸出容纳腔2213的一端与第二驱动件224连接；在本实施例中，连接部2221伸出容纳腔2213、穿过安装件202与第二驱动件224连接。

可以理解的是，在本申请的其他实施例中，第二驱动件224可以与卡件221连接，例如，卡件221的外壳2211与第二驱动件224连接，由于锁匙222能被锁孔201的边缘卡持，第二驱动件224作用于卡件221后，第二驱动件224可以使锁匙222和卡件221一并向输出端211靠近或远离。

在本申请的实施例中，为了准确地测量第二驱动件224拉动卡件221或锁匙222沿第一方向110运动的距离，锁止组件220还设置有位移传感器225，位移传感器225用于检测锁匙222或卡件221在第二驱动件224作用下的距离。请参阅图6，在本实施例中，位移传感器225与锁匙222连接，当第二驱动件224输出动力后，位移传感器225计量锁匙222沿第一方向110运动的距离。

请一并参阅图4-如6，在本实施例中，锁止组件220的使用原理如下：

第一驱动件223驱动卡件221相对锁匙222转动，使锁匙222的卡接部2222与锁孔201的边缘分离；以图4的方位为示例，锁匙222的卡接部2222能在第二驱动件224的作用下能沿左侧移动，移动至目的位置后，第二驱动件224驱动锁匙222沿右侧移动，锁匙222和卡件221带动安装件202右移，使后侧模106靠近底模105，到达目的位置后，第一驱动件223驱动卡件221相对锁匙222转动，使锁匙222被锁孔201的边缘卡持，限制锁匙222继续向左侧移动；当需要后侧模106远离底模105时，第一驱动件223驱动卡件221相对锁匙222转动，使锁匙222与锁孔201的边缘分离，可重复上述循环，在该过程中，位移传感器225可以检测锁匙222向左或向右移动的距离，从而有利于确定后侧模106与底模105之间的距离。

承上所述，直线驱动组件210具有输出端211，在本实施例中，直线驱动组件210使锁止组件220沿第一方向110往复运动；图7示出了本实施例提供的直线驱动组件210的结构示意图，请参阅图7，直线驱动组件210包括第三驱动件212、导杆213和丝杠螺母副214，第三驱动件212与丝杠螺母副214传动连接，导杆213沿第一方向110延伸，导杆213与丝杠螺母副214连接，输出端211位于导杆213远离丝杠螺母副214的一端。

具体地，丝杠螺母副214包括相互配合的丝杠和螺母，第三驱动件212与丝杠连接，第三驱动件212可驱动丝杠转动，在丝杠和螺母的配合作用下，使螺母沿丝杠的轴线方向做直线运动，导杆213与螺母连接，从而使导杆213沿丝杠的轴线方向做直线运动，在本实施例中，丝杠的轴线方向即前述的第一方向110。输出端211位于导杆213远离螺母的一端。

在本实施例中，导杆213为中空管，导杆213套设于丝杠外，可以节约空间。导杆213远离螺母的一端与安装件202连接，由于锁止组件220与安装件202连接，在第三驱动件212的作用下，导杆213的输出端211带动锁止组件220与安装件202沿第一方向110做直线运动。

在本实施例中，第三驱动件212包括电机和同步带、同步带轮，电机和同步带轮连接，同步带轮带动同步带运动，同步带轮的从动轮与丝杠连接，以驱动丝杠转动。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第三驱动件212可以为其他机构，例如，传动连接的电机和减速器；相应地，丝杠也可以为其他结构，不限于上述的中空的筒体结构。进一步需要说明的是，在本申请中，丝杠螺母副214并非限制于标准的丝杠螺母结构，其可以是具有与丝杠螺母相同功能的非标准结构。

可以理解的是，在本申请的其他实施例中，直线驱动组件210也可以选用其他可以输出直线驱动机构，例如液压缸、油缸等。

以下就驱动装置200驱动后侧模106运动的过程进行描述：

合模过程时，第一驱动件驱动锁匙相对卡件转动，使锁匙和卡件处于卡持状态，第三驱动件212带动导杆213、输出端211、锁止组件220以及安装件202向靠近第三驱动件212的方向运动，使后侧模106靠近底模105，第二驱动件224拉动锁匙带动安装件202继续靠近底模105，使后侧模106被锁紧。

需要开模时，第一驱动件驱动锁匙相对卡件转动使锁匙和卡件处于未卡持状态，第二驱动件224、锁匙与卡件分离，第三驱动件212带动导杆213、输出端211、锁止组件220以及安装件202向远离第三驱动件212的方向运动，实现开模，重复上述循环。

本申请实施例提供的驱动装置200至少具有以下优点：

通过锁孔201与锁匙222的配合使锁匙222能被锁孔201的边缘卡持或锁匙222能相对卡件221运动，可以沿第一方向110调节卡件221和锁匙222的相对位置；在直线驱动组件210的作用下使输出端211到目的位置附近，然后调节卡件221和锁匙222的相对位置，进一步精准确定输出端211的目的位置并将其锁定在目标位置，从而达到固定输出端211在目的位置的目的；当需要调整目的位置时，调节卡件221和锁匙222使两者分离，通过直线驱动组件210驱动卡件221至目的位置附近，重复上述操作；该驱动装置200具有可以快速调节输出端211目的位置并精准锁止输出端211至目的位置的作用。

对于驱动装置200设置有第一驱动件223的实施例而言，通过第一驱动件223的设置，可以采用第一驱动件223驱动卡件221和锁匙222相对转动，无须人工进行，达到快捷省力的目的。

对于驱动装置200设置有第二驱动件224的实施例而言，第二驱动件224可以进一步驱动卡件221或锁匙222能沿第一方向110运动，从而带动输出端211沿第二方向运动，具有再次调整位置的作用；在本实施例中，第二驱动件224可以使后侧模106与底模105更靠近，具有紧固的作用。卡件221与锁匙222分离后，第三驱动件212带动导杆213运动，使后侧模106远离底模105，卡件221与锁匙222分离，使第二驱动件224与卡件221分离，可以降低第二驱动件224的行程。

本申请实施例提供的模具100具有上述驱动装置200的优点，在驱动装置200的作用下，可以将后侧模106推动至预设位置，然后在锁止组件220的作用下精准锁止后侧模106的位置。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1. 一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

直线驱动组件，所述直线驱动组件具有输出端；以及

锁止组件，所述锁止组件包括卡件和锁匙；所述输出端与所述卡件驱动连接，使所述卡件能位于预设位置，所述卡件沿第一方向设置有贯穿所述卡件的锁孔，所述锁匙能穿过所述锁孔并沿所述第一方向相对所述卡件运动，所述卡件能相对所述锁匙转动并使所述锁匙被所述锁孔的边缘卡持以使所述卡件被固定于所述预设位置；所述锁止组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述锁匙连接，以使所述锁匙能沿所述第一方向运动；所述第二驱动件能带动所述锁匙和卡件沿所述第一方向运动；

所述驱动装置还包括安装件，所述锁止组件与所述输出端均与所述安装件连接，所述安装件用于与后侧模连接；所述直线驱动组件带动所述后侧模、所述安装件和所述锁止组件沿所述第一方向运动，使所述后侧模与底模相对运动实现开合；

所述锁止组件还包括第一驱动件，所述卡件或者所述锁匙与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件能驱动所述卡件相对所述锁匙转动；

锁匙具有相互连接的连接部和卡接部；所述卡接部能被所述锁孔的边缘卡持；所述连接部与所述第二驱动件连接；

所述卡件包括外壳和卡板，所述外壳具有沿第一方向延伸的容纳腔，所述卡板与所述外壳连接并位于所述容纳腔内，所述锁孔设置于所述卡板，所述锁匙能伸入所述容纳腔并与所述锁孔配合；所述外壳与所述输出端连接；

所述锁止组件还包括壳体，所述壳体套设于所述外壳外；所述锁匙能穿过所述壳体并伸入所述容纳腔。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括第三驱动件、导杆和丝杠螺母副，所述第三驱动件与所述丝杠螺母副传动连接，所述导杆沿第一方向延伸，所述导杆与所述丝杠螺母副连接，所述输出端位于所述导杆远离所述丝杠螺母副的一端。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述锁止组件还包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述锁匙或所述卡件沿所述第一方向运动的距离。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括多个间隔设置的所述锁止组件，所述输出端、每个所述锁止组件的卡件均与所述安装件连接。

5.一种模具，其特征在于，所述模具包括后侧模和权利要求1-4任一项所述的驱动装置。