CN206825626U - 单工位自动高压成型机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单工位自动高压成型机，包括主机架、机器人、开合机构、用于锁紧装置安装的基板A和基板B、用于提供锁紧力的夹紧油缸、用于为夹紧油缸提供压力的液压装置、控制装置和压力传感器，还包括安装于基板B上的旋转机构，旋转机构的端部安装有套筒且旋转机构的旋转轴通过轴承与套筒的内壁相连接，套筒固定安装于基板B上，旋转机构的旋转轴端部安装有用于锁紧的椭圆形母口，旋转轴与基板B接触的部位设有减少旋转机构和旋转轴径向负载的轴肩；夹紧油缸的油缸拉杆端部设有锁紧头，所述的锁紧头为椭圆形公口且与椭圆形母口相匹配。本实用新型的单工位自动高压成型机，结构简单，使用方便，能有效减少人力、物力及财力的耗费。
Description
技术领域
本实用新型涉及陶瓷成型技术领域，具体涉及一种单工位自动高压成型机。
背景技术
目前，国内外陶瓷生产企业的成型设备——高压成型注浆设备由多组模具组成，不适宜多品种、小批量生产模式；模具采用悬挂方式注浆，且模具基板移动需来回移动，定位精度差，作业强度高，不易实现脱模自动化；锁模压紧方式局限，基板规格不宜设计过大，不能满足大规格盆类生产；合模、锁模压紧由同一油缸完成，液压管路系统、控制系统繁杂，功耗大，合模速度慢，导致设计成本高，系统综合运转效率低，运行维护复杂。锁紧反作用力由设备框架支撑，导致设备用材选型规格大，设备制作/安装作业强度高，造成人力、物力及财力的浪费。
实用新型内容
为了克服现有高压成型机的技术缺陷，本实用新型提供了一种单工位自动高压成型机，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
一种单工位自动高压成型机，包括主机架、机器人、开合机构、用于锁紧装置安装的基板A和基板B、用于提供锁紧力的夹紧油缸、用于为夹紧油缸提供压力的液压装置、控制装置和压力传感器，其特征在于：还包括安装于基板B上的旋转机构，旋转机构的端部安装有套筒且旋转机构的旋转轴通过轴承与套筒的内壁相连接，套筒固定安装于基板B上，旋转机构的旋转轴端部安装有用于锁紧的椭圆形母口，旋转轴与基板B接触的部位设有减少旋转机构和旋转轴径向负载的轴肩；所述的夹紧油缸的端部安装有固定套筒，固定套筒与基板A固定连接，固定套筒远离基板A的一端设有外螺纹，旋转套筒设有内螺纹并通过内、外螺纹与固定套筒螺接，夹紧油缸的油缸拉杆穿过固定套筒和旋转套筒并于端部设有锁紧头，所述的锁紧头为椭圆形公口且与椭圆形母口相匹配，椭圆形公口和母口插接后旋转机构转动90度使得锁紧头处于锁紧状态；所述的基板A和基板B相向侧分别设有模具A和模具B，所述的主机架底部设有用于模具开合的开合机构；锁紧头锁紧后，液压装置启动，夹紧油缸带动油缸拉杆回缩，压力传感器检测压力大小并将信号传输至控制装置从而实现压力大小的控制。
进一步的，所述的开合机构包括开合模油缸、油缸固定座和油缸顶板，所述的油缸固定座安装于主机架上并位于基板B的下方，所述的油缸顶板安装于基板A下方的主机架上，液压装置为开合模油缸提供液压压力。
进一步的，所述的机器人为六自由度机器人且安装于主机架的一侧，用于成型坯体的取放。
进一步的，所述的基板A和基板B的平面尺寸为适宜于四套盆模具或两套柜盆模具同时注浆的2000mm*2400mm。
进一步的，所述的旋转机构为旋转气缸。
进一步的，夹紧油缸为短行程油缸。
进一步的，液压装置为0-60MPa的紧凑型液压站。
具体使用时，通过固定套筒和旋转套筒的螺纹配合调节合模精度，为模具初期调试提供必要的防破碎功能。由于夹紧油缸、旋转油缸等部件设置于基板上，仅需基板满足锁模压力即可，而对模具的设计只需满足重量承载即可，使得成型机框架更加简约，从而降低了设备的成本。六自由度机器人的设置能够很好地保证脱模的定位精度，开模时坯体附着在安装于基板上的模具，注浆完成后开合机构驱动基板A向外移动，到预定位置后控制装置控制机器人完成取坯、放坯的预定动作。
本实用新型改变原有脱模定位精度差、超大行程油缸、庞大液压站锁模方式，将其改为固定基板方式短行程油缸、紧凑型液压站。本实用新型通过改变原有的取放坯体方式，降低了工人劳动强度及作业风险；同时框架形式更加简约化，节约了钢材用量，降低了液压系统设计难度，改善了成型机的设计结构。由于采用了短行程的油缸，减小了油缸行程，从而解决了合模速度慢的问题，提高了设备运转效率，减小了物力及财力的耗费。
本实用新型的单工位自动高压成型机，结构简单，使用方便，能有效减少人力、物力及财力的耗费。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型的右视结构示意图；
图4为本实用新型的俯视结构示意图；
附图中的附图标记依次为：1、基板A，2、固定套筒，3、基板B，4、旋转机构，5、旋转气缸，6、机器人，7、开合机构，8、模具A，9、模具B，10、锁紧头，11、夹紧油缸，12、主机架，13、开合模油缸。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的结构特点。
一种单工位自动高压成型机，包括主机架12、机器人6、开合机构7、用于锁紧装置安装的基板A1和基板B3、用于提供锁紧力的夹紧油缸11、用于为夹紧油缸11提供压力的液压装置、控制装置和压力传感器，其特征在于：还包括安装于基板B3上的旋转机构4，旋转机构4的端部安装有套筒且旋转机构的旋转轴通过轴承与套筒的内壁相连接，套筒固定安装于基板B3上，旋转机构4的旋转轴端部安装有用于锁紧的椭圆形母口，旋转轴与基板B3接触的部位设有减少旋转机构和旋转轴径向负载的轴肩；所述的夹紧油缸11的端部安装有固定套筒2，固定套筒2与基板A1固定连接，固定套筒2远离基板A1的一端设有外螺纹，旋转套筒设有内螺纹并通过内、外螺纹与固定套筒螺接，夹紧油缸11的油缸拉杆穿过固定套筒2和旋转套筒并于端部设有锁紧头10，所述的锁紧头10为椭圆形公口且与椭圆形母口相匹配，椭圆形公口和母口插接后旋转机构4转动90度使得锁紧头10处于锁紧状态；所述的基板A1和基板B3相向侧分别设有模具A8和模具B9，所述的主机架12底部设有用于模具开合的开合机构7；锁紧头10锁紧后，液压装置启动，夹紧油缸11带动油缸拉杆回缩，压力传感器检测压力大小并将信号传输至控制装置从而实现压力大小的控制；所述的开合机构7包括开合模油缸13、油缸固定座和油缸顶板，所述的油缸固定座安装于主机架上并位于基板B3的下方，所述的油缸顶板安装于基板A1下方的主机架上，液压装置为开合模油缸提供液压压力；所述的机器人6为六自由度机器人且安装于主机架12的一侧，用于成型坯体的取放；所述的基板A1和基板B3的平面规格为适宜于四套盆模具或两套柜盆模具同时注浆的2000mm*2400mm；所述的旋转机构4为旋转气缸5；夹紧油缸11为短行程油缸；液压装置为0-60MPa的紧凑型液压站。
由于基板平面规格尺寸为2000mm*2400mm，适宜于四套盆模具或两套柜盆模具同时注浆生产，或者根据模具占用空间多少进行生产，作业配制灵活，适宜于多品种小批量的生产模式；取放坯体由六自由度机器人完成，实现高压成型自动作业；液压装置仅提供合模后的锁紧力，夹紧油缸行程短、液压站供/回油量减少，液压站体积紧凑、安装方便；锁紧头处于锁紧状态时，液压站启动，夹紧油缸带动油缸拉杆回缩，由压力传感器检测并传回压力信号，实现液压压力大小的控制。
注浆时，基板A在开合机构拉动下向基板B移动，到达合型位置后，旋转气缸由0°旋转至90°，使锁紧头处于锁紧状态，启动液压装置，开合模油缸回缩使模具锁紧。
开模时，液压装置启动，使开合模油缸的缸杆伸出，压力传感器将压力信号传回控制装置，旋转气缸由90°旋转至0°使锁紧头处于打开状态，基板A在开合机构推动下向外移动实现开模。
脱坯时，模具完全打开后，控制装置控制机器人抓取托板并移到第一个脱坯位，使坯体脱落至托板上，由机器人按预设轨迹将坯体送入输送线；机器人抓取第二块托板并进入第二个脱坯位，依次完成模型脱坯作业。根据产品类型不同，机器人可以更换为不同产品对应的托板，实现多品种、小批量柔性生产。
本实用新型适用于洗面器、柜盆、手巾托架、支柱、水箱、水箱盖、淋浴板和厨房洗涤槽等产品生产。本实用新型改变原有多工位联排生产模式，可以满足多种产品混合生产，实现柔性制造。本实用新型通过改变原有的锁紧方式，由原来大型框架结构改为简约型框架支撑结构方式，节约了钢材用量，降低了液压系统设计难度，极大地改善了成型机的设计结构。
Claims (7)
1.一种单工位自动高压成型机，包括主机架（12）、机器人（6）、开合机构（7）、用于锁紧装置安装的基板A（1）和基板B（3）、用于提供锁紧力的夹紧油缸（11）、用于为夹紧油缸（11）提供压力的液压装置、控制装置和压力传感器，其特征在于：还包括安装于基板B（3）上的旋转机构（4），旋转机构（4）的端部安装有套筒且旋转机构的旋转轴通过轴承与套筒的内壁相连接，套筒固定安装于基板B（3）上，旋转机构（4）的旋转轴端部安装有用于锁紧的椭圆形母口，旋转轴与基板B（3）接触的部位设有减少旋转机构和旋转轴径向负载的轴肩；所述的夹紧油缸（11）的端部安装有固定套筒（2），固定套筒（2）与基板A（1）固定连接，固定套筒（2）远离基板A（1）的一端设有外螺纹，旋转套筒设有内螺纹并通过内、外螺纹与固定套筒螺接，夹紧油缸（11）的油缸拉杆穿过固定套筒（2）和旋转套筒并于端部设有锁紧头（10），所述的锁紧头（10）为椭圆形公口且与椭圆形母口相匹配，椭圆形公口和母口插接后旋转机构（4）转动90度使得锁紧头（10）处于锁紧状态；所述的基板A（1）和基板B（3）相向侧分别设有模具A（8）和模具B（9），所述的主机架（12）底部设有用于模具开合的开合机构（7）；锁紧头（10）锁紧后，液压装置启动，夹紧油缸（11）带动油缸拉杆回缩，压力传感器检测压力大小并将信号传输至控制装置从而实现压力大小的控制。
2.根据权利要求1所述的一种单工位自动高压成型机，其特征在于：所述的开合机构（7）包括开合模油缸（13）、油缸固定座和油缸顶板，所述的油缸固定座安装于主机架上并位于基板B（3）的下方，所述的油缸顶板安装于基板A（1）下方的主机架上，液压装置为开合模油缸提供液压压力。
3.根据权利要求1所述的一种单工位自动高压成型机，其特征在于：所述的机器人（6）为六自由度机器人且安装于主机架（12）的一侧，用于成型坯体的取放。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种单工位自动高压成型机，其特征在于：所述的基板A（1）和基板B（3）的平面规格为适宜于四套盆模具或两套柜盆模具同时注浆的2000mm*2400mm。
5.根据权利要求1-3任一所述的一种单工位自动高压成型机，其特征在于：所述的旋转机构（4）为旋转气缸（5）。
6.根据权利要求1-3任一所述的一种单工位自动高压成型机，其特征在于：夹紧油缸（11）为短行程油缸。
7.根据权利要求1-3任一所述的一种单工位自动高压成型机，其特征在于：液压装置为0-60MPa的紧凑型液压站。
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| CN201720319680.2U CN206825626U (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 单工位自动高压成型机 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110480805A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-11-22 | 广东金马领科智能科技有限公司 | 用于注浆成型的锁模装置及高压注浆生产线 |
| CN114227871B (zh) * | 2021-12-21 | 2024-02-20 | 肇庆金马领科智能科技有限公司 | 一种驱动装置和模具 |
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